JPH07137768A - 部品テーピング体とその製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の細長い部品の組をテープ状保持体に保
持させた形態の部品テーピング体とその製造方法及び装
置を提供する。 【構成】 部品テーピング体は、テープ幅方向に長く両
端部に狭幅部３を有する凹部２がテープ長手方向に多数
並列して形成されたテープ状保持体１の各凹部２内に細
長い部品を収容保持して成る。その製造方法は、複数種
の細長い部品についてそれぞれ第１のパレットの複数の
溝に１本づつ保持させ、複数の第１のパレットから順次
部品を吸着して第２のパレットの複数の溝に挿入し、第
２のパレットの各溝内の複数種の部品の組に接着材を塗
布して互いに固着した後、各溝の部品の組を吸着してテ
ープ状保持体１の凹部２に挿入保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、細長い部品をテープ状
保持体に形成した凹部に収容保持させた部品テーピング
体とその製造方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数の電極板を所定の間隔を設
けて積層した電極板組立体の製造工程において、電極板
の間にスペーサとして介装される細長いガラスロッドを
電極板上の所定位置に装着する作業を装着ロボットにて
自動的に行うには、そのガラスロッドを装着ロボットに
対して供給する必要がある。更に、上記スペーサ用のガ
ラスロッドは融点の高いガラスからなり、その両側に融
点の低い接着用のガラスロッドを組み合わせて電極板上
に装着し、その状態で電極板を加熱炉に通すことによっ
て電極板と接着されるが、そのために装着ロボットには
３本のガラスロッドを組み合わせて供給する必要があ
る。

【０００３】従来の装着ロボットに対する上記ガラスロ
ッドの供給方法は、上記３本のガラスロッドの組を収容
保持する複数の溝を並列して形成したパレットの各溝
に、スペーサ用のガラスロッドと接着用のガラスロッド
を人手によって組み合わせて収容し、目視にて各ガラス
ロッド及びその収容状態を検査した後パレットを装着ロ
ボットにセットしており、装着ロボットはパレットの各
溝に保持された３本組のガラスロッドを吸着して予め仮
固定用の接着材が塗布されている電極板の所定位置に装
着している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のガラスロッドの供給方法では、人手によってパレッ
トの各溝に３本のガラスロッドを種類を混同しないよう
にかつ順序が入れ替わることがないように収容する必要
があり、作業に手間がかかり、作業能率が悪いばかりで
なく、人手による作業であるため種類及び順序に間違い
を生じるのを避けられず、高い信頼性を確保することが
できないという問題があった。

【０００５】また、その検査も人の目視にて行うため、
抜取り検査しかできず、全数検査ができないために全て
のガラスロッドが良品であるかどうかを確認することは
不可能であった。

【０００６】また、３本のガラスロッドを相互に固着し
ない状態で吸着して電極板上に装着し、電極板上に塗布
された接着材にてそれぞれ電極板に固定しているため、
各ガラスロッドを確実に電極板に固定するため電極板上
に塗布する接着材の量が比較的多くなり、そのために逆
に装着時に各ガラスロッドが移動し易く、スペーサの位
置精度や接着の信頼性が低下するという問題もあった。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、複数
の細長い部品又はその組を各種装置に供給するために、
部品又はその組をテープ状保持体に保持させた形態の部
品テーピング体とその製造方法及び装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の第１発明の部品テ
ーピング体は、テープ幅方向に長い凹部がテープ長手方
向に多数並列して形成されたテープ状保持体と、テープ
状保持体の各凹部内に収容保持された多数の細長い部品
と、テープ状保持体上に凹部上面開口を覆うように配置
されたカバーテープとから成り、凹部はその両端部が部
品の両端部を位置規制するように狭幅に形成され、中央
部が広幅に形成されていることを特徴とする。

【０００９】好適には、テープ状保持体の凹部間にスリ
ットが形成され、またテープ状保持体の凹部の両端部に
部品の両端を支持する突起部が設けられる。

【００１０】又、本願の第２発明の部品テーピング体の
製造方法は、複数種の細長い部品についてそれぞれ、複
数の溝が並列して形成されている第１のパレットの各溝
に１本づつ保持させる工程と、複数種の部品の組を保持
できる溝が複数並列して形成されている第２のパレット
の各溝に、複数の第１のパレットから順次部品を吸着し
て挿入し、各溝毎に複数種の部品の組を保持させる工程
と、第２のパレットの各溝の複数種の部品の組に接着材
を塗布して互いに固着する工程と、第２のパレットの各
溝の部品の組を吸着してテープ幅方向に長い凹部がテー
プ長手方向に多数並列して形成されたテープ状保持体の
凹部に挿入保持させる工程とを備えたことを特徴とす
る。

【００１１】好適には、第２のパレットの溝に複数種の
部品を順次挿入する工程において、第２のパレットを傾
斜させることにより先に挿入した部品を溝の下方側に位
置させ、部品の組合せ順序を規正する。また、第１及び
第２のパレットの溝や凹部のピッチを同一にし、第１の
パレットの溝から部品を吸着して第２のパレットの溝に
挿入する工程や、第２のパレットの溝から部品を吸着し
て保持テープの凹部に挿入保持させる工程で、複数の部
品を一度に吸着して挿入する。また、第２のパレットの
溝に複数種の部品の組を保持させた後、各溝における各
種類の部品の有無を検査する工程や、複数種の部品の組
が接着材にて互いに固定された後、部品の組の寸法検査
を行う工程が設けられる。

【００１２】又、本願の第３発明の部品テーピング体の
製造方法は、複数種の部品を組合せて保持できる溝が複
数並列して形成されているパレットの各溝に複数種の部
品を組合せて保持させる工程と、パレットの各溝の複数
種の部品の組に接着材を塗布して互いに固着する工程
と、パレットの各溝の部品の組を吸着してテープ幅方向
に長い凹部がテープ長手方向に多数並列して形成された
テープ状保持体の凹部に挿入保持させる工程とを備えた
ことを特徴とする。

【００１３】又、本願の第４発明の部品テーピング体の
製造装置は、ホッパー部に収容された細長い部品を外周
面に溝を設けられた回転筒体の各溝に１本づつ分離保持
させて、複数の溝が並列して形成されている第１のパレ
ットの各溝に１本づつ保持させる部品分離供給手段と、
複数種の部品を組合せて保持できる溝が複数並列して形
成されている第２のパレットの各溝に、複数種の部品の
１種をそれぞれ保持している複数の第１のパレットから
部品を吸着して順次挿入する複数段の挿入手段を備えた
部品組合せ手段と、第２のパレットの各溝内で組み合わ
された複数種の部品に接着材を塗布する接着材塗布手段
と、第２のパレットの各溝内で互いに固着された部品を
吸着してテープ幅方向に長い凹部がテープ長手方向に多
数並列して形成されたテープ状保持体の凹部に挿入保持
させるテーピング手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】好適には、部品組合せ手段において、少な
くとも２段目以降の挿入手段位置で第２のパレットを傾
斜させる手段が設けられる。

【００１５】

【作用】本発明の部品テーピング体によれば、細長い部
品がテープ状保持体に保持されているので各種自動装置
に対する細長い部品の供給の自動化を図ることができ、
かつ部品を保持する凹部の両端部が部品の両端部を位置
規制するように狭幅に形成され中央部が広幅に形成され
ているので、細長い部品でも凹部内で移動せずに位置決
めされしかも中央の広幅部から容易に部品を保持して取
り出すことができる。

【００１６】また、凹部間にスリットを設けることによ
り、細長い部品が破損しないようにテープ状保持体の剛
性を確保しながら長手方向の可撓性を確保して巻回する
ことができ、また狭幅部に突起部を設けることにより部
品を凹部底面から浮かして支持でき、テープ状保持体の
変形の影響を受け難くかつ上下方向のがたつきを防止す
ることができる。

【００１７】また、本発明の部品テーピング体の製造方
法によれば、まず複数種の細長い部品をそれぞれ第１の
パレットの各溝に１本づつ保持させた後、第２のパレッ
トの各溝に複数の第１のパレットから順次部品を挿入し
て各溝毎に複数種の部品の組を保持させ、その部品の組
を接着材にて互いに固着した後テープ状保持体の凹部に
挿入保持するので、製造工程の自動化が可能となるとと
もに、部品の種類を混同したり、テープ状保持体の凹部
に挿入する際や凹部内で保持している間に部品がばらつ
いたり、順序が入れ替わったりする恐れがなく、さらに
互いに固着された部品の組を供給できるので、以降の部
品装着時などの部品の取扱いが容易となり、又部品装着
時に各部品をそれぞれ接着する場合に比して接着材量が
少なくて済むため、部品が動く恐れがなく、高い位置精
度で信頼性の高い装着が可能となる。

【００１８】又、第２のパレットを傾斜させて複数種の
部品を順次挿入すると先に挿入した部品が溝の下方側に
位置することにより簡単に部品の組合せ順序を規正する
ことができる。また、第１及び第２のパレットの溝や凹
部のピッチを同一にし、部品を第１のパレットの溝から
第２のパレットの溝に、また第２のパレットの溝から保
持テープの凹部に挿入する際に複数の部品を一度に吸着
して挿入することにより部品の挿入を効率的に行うこと
ができる。また、第２のパレットの溝に複数種の部品の
組を保持させた後、各溝における各種類の部品の有無を
検査する工程や複数種の部品の組が接着材にて互いに固
定された後、部品の組の寸法検査を行う工程を設けるこ
とにより信頼性の高い部品テーピング体を得ることがで
きる。

【００１９】又、本発明の他の部品テーピング体の製造
方法によれば、適当な方法でパレットの各溝毎に複数種
の部品の組を保持させ、その部品の組を接着材にて互い
に固着した後テープ状保持体の凹部に挿入保持すること
により、上記製造方法と同様の作用が得られる。

【００２０】また、本発明の部品テーピング体の製造装
置によれば、部品分離供給手段のホッパー内に部品を収
納すれば、第１のパレットの各溝に部品を挿入でき、部
品組合せ手段において複数段の挿入手段にて複数の第１
のパレットの部品を第２のパレットの各溝に組み合わせ
て保持でき、接着材塗布手段にて部品の組に接着材を塗
布して互いに固定した後、テーピング手段にてテープ状
保持体の凹部に挿入して自動的に部品テーピング体を製
造することができる。

【００２１】また、部品組合せ手段における２段目以降
の挿入手段に第２のパレットの傾斜手段を設けることに
より、簡単な構成にて部品を所定の順序で組合せること
ができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を電極板組立体のスペーサに用
いる３本組のガラスロッドから成る細長い部品のテーピ
ング体とその製造方法及び装置について図面を参照しな
がら説明する。

【００２３】図１〜図４において、１は部品テーピング
体に用いるテープ状保持体であり、テープ幅方向に長い
凹部２がテープ長手方向に多数並列して形成されてい
る。凹部２の両端部は部品の両端部を位置規制するよう
に狭幅部３に形成され、中央部は広幅部４に形成され、
かつ狭幅部３には部品の両端を支持する突起部５が設け
られている。またテープ状保持体１の凹部２、２間には
スリット６が形成され、両側縁部には送り穴７が形成さ
れている。

【００２４】部品テーピング体は、このテープ状保持体
１の凹部２内に、図５に示すように、融点の高いスペー
サ用ガラスロッド８とその両側の融点の低い接着用ガラ
スロッド９ａ、９ｂから成る細長い部品１０を挿入し、
このテープ状保持体１上にカバーテープを配置して凹部
２の上面開口を覆って構成される。

【００２５】以上の構成の部品テーピング体によれば、
３本のガラスロッドから成る細長い部品１０が多数テー
プ状に保持されているので、この部品テーピング体を巻
回した状態で周知の電子部品装着装置と同様の構成の装
着装置における部品供給部にセットすることにより、電
極板間のスペーサとなるこのような細長い部品１０につ
いても部品の自動供給が可能となる。

【００２６】また、部品１０を保持する凹部２の両端部
が狭幅部３とされているので、部品１０の両端部が位置
規制されて細長い部品１０でも凹部２内で移動せずに位
置決めされしかも中央の広幅部４から容易に部品１０を
吸着して取り出すことができ、更に狭幅部３に突起部５
が設けられているので部品１０は凹部２の底面から浮い
て支持され、テープ状保持体１の変形の影響を受け難く
かつ上下方向のがたつきも防止することができる。

【００２７】また、凹部２、２間にスリット６が設けら
れているので、細長い部品１０が破損しないようにテー
プ状保持体１の剛性を確保しながら長手方向の可撓性を
確保でき、部品テーピング体を小さく巻回することがで
きる。

【００２８】次に、上記部品テーピング体の製造装置の
構成と動作について、図６〜図２４を参照しながら説明
する。

【００２９】図６において、１１は第１パレット移送手
段、１２は第２パレット移送手段であり、第１パレット
移送手段１１には３台の部品分離供給手段１３ａ、１３
ｂ、１３ｃと、パレットの方向変換手段１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ及びパレットバッファ１５ａ、１５ｂ、１５
ｃが配設されている。また、第２パレット移送手段１２
には３段階の挿入手段１７ａ、１７ｂ、１７ｃが配設さ
れた部品組合せ手段１６と、部品の有無を検査する有無
検査手段１８と、接着材塗布手段１９と、乾燥炉２０
と、部品寸法を検査する寸法検査手段２１と、テーピン
グ手段２２とが配設されている。

【００３０】以下、各手段について順次説明する。ま
ず、部品分離供給手段１３ａ、１３ｂ、１３ｃと第１の
パレット２３について図７〜図９を参照して説明する。
尚、３台の部品分離供給手段１３ａ、１３ｂ、１３ｃは
それぞれ第１の接着用ガラスロッド９ａ、スペーサ用ガ
ラスロッド８、第２の接着用ガラスロッド９ｂを各々の
第１のパレット２３に供給するものであるが、同一構成
であるために以下部品分離供給手段１３として説明す
る。

【００３１】部品分離供給手段１３は、図７、図８に示
すように、ガラスロッド８、９ａ、９ｂ（以下、部品と
記す）を収容するホッパー部２４と、外周面に部品を１
本づつ収容保持可能な溝２６を所定ピッチで多数形成し
た回転筒体２５と、溝２６に保持された部品の落下を防
止するガイド部材２７とを備え、ホッパー部２４の下端
開口が回転筒体２５の外周面の一側上部に臨み、ガイド
部材２７は回転筒体２５の外周面の他側上部から下端近
傍までの範囲に摺接するように配設され、第１のパレッ
ト２３が回転筒体２５の下端を回転筒体２５と同期して
相対移動するように構成されている。

【００３２】第１のパレット２３は、図９に示すよう
に、本体板２８の両側部に一対の支持レール２９ａ、２
９ｂを突設し、その上面に部品を収容保持する溝３０を
回転筒体２５の溝２６と同一ピッチで形成して構成され
ている。３１は本体板２８の中央部に突設された補強兼
部品支持用の補助レール、３２ａ、３２ｂは補助レール
３１の一側両端部に形成された嵌合穴である。

【００３３】以上の構成の部品分離供給手段１３におい
て、第１パレット移送手段１１にて第１のパレット２３
がその直下位置に搬入されると、回転筒体２５を回転さ
せるとともにそれと同期して第１のパレット２３に対し
て相対移動させることにより、ホッパー部２４から回転
筒体２５の溝２６に保持された部品が順次第１のパレッ
ト２３の溝３０に収容保持される。第１のパレット２３
に部品が収容されると、第１パレット移送手段１１にて
方向変換手段１４ａ、１４ｂ、１４ｃに向けて移送され
る。

【００３４】方向変換手段１４ａ、１４ｂ、１４ｃも同
一構成であり、方向変換手段１４として図１０を参照し
て説明する。この方向変換手段１４は駆動手段３３にて
上昇・下降動作及び９０°往復回転可能な持ち上げ回転
板３４を備え、その上面に第１のパレット２３に形成さ
れた嵌合穴３２ａ、３２ｂに嵌入可能な係止ピン３５
ａ、３５ｂが突設されている。

【００３５】このような構成の方向変換手段１４ａ、１
４ｂ、１４ｃにて第１パレット移送手段１１で移送され
てきた第１のパレット２３は持ち上げられるとともに９
０°回転されて、上方に配設されたパレットバッファ１
５ａ、１５ｂ、１５ｃにそれぞれ受け渡され、持ち上げ
回転板３４は下降するとともに元位置に回転復帰され
る。

【００３６】パレットバッファ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ
は、詳細構成の説明は省略するが、方向変換手段１４
ａ、１４ｂ、１４ｃにてそれぞれ９０°方向変換された
第１のパレット２３を第２パレット移送手段１２に配設
された部品組合せ手段１６の各挿入手段１７ａ、１７
ｂ、１７ｃに向けて供給するコンベア手段にて構成さ
れ、第１パレット移送手段１１と第２パレット移送手段
１２における動作のタイムラグを吸収する機能を有して
いる。

【００３７】挿入手段１７ａ、１７ｂ、１７ｃもほぼ同
一構成であり、挿入手段１７として説明する。挿入手段
１７はロボット３６にて構成され、図１１に示すよう
に、その３軸方向に移動及び位置決め可能なアーム先端
３６ａに固定されたヘッド板３７に吸着ヘッド３８が装
着されている。吸着ヘッド３８はその一端部が枢支ブラ
ケット３９を介してヘッド板３７に枢支されるとともに
他端部がシリンダ装置４０にてスライドヒンジ機構４１
を介して上下に移動可能に支持され、図１１（ａ）に示
す水平姿勢と図１１（ｂ）に示す傾斜姿勢との間で揺動
可能に構成されている。吸着ヘッド３８の下面には第１
のパレット２３の溝３０に対応させて同一ピッチで溝４
２が形成され、各溝４２内に溝３０に保持されていた部
品を吸着して保持するように構成されている。なお、第
１段目の挿入手段１７ａにおいては特に吸着ヘッド３８
を傾斜させる必要がないため、本実施例ではヘッド板３
７に固定されている。

【００３８】一方、第２パレット移送手段１２は、図１
２〜図１４に示すような第２のパレット４３をその移送
経路上の各手段に向けて移送する。第２のパレット４３
は、本体板４４の両側部に一対の支持レール４５ａ、４
５ｂが突設され、その上面に３本のガラスロッド９ａ、
８、９ｂの組を収容保持する溝４６が第１のパレット２
３の溝３０と同一ピッチで同数形成されている。溝４６
の両側開口縁は、図１４に示すように面取り４６ａが形
成され、ガラスロッド９ａ、８、９ｂの挿入・取り出し
を円滑に行えるように成されている。また溝４６に保持
されたガラスロッド９ａ、８、９ｂの移動や脱落を防止
するため、支持レール４５ａ、４５ｂの上面を覆うカバ
ー片４７が配設されている。カバー片４７はその両端部
がヒンジ部４８にて支持され、図１２に示すように支持
レール４５ａ、４５ｂの上面を覆う位置と図１３に示す
ように斜めに傾斜して上方に開放した位置との間で揺動
自在に構成され、かつばね４９にて常時覆う位置に向け
て付勢されるとともに中央部から外方に向けて開放操作
レバー５０が突設されている。５１は本体板４４の中央
部に突設された補強兼部品支持用の補助レール、５２
ａ、５２ｂは補助レール５１の両側に対角状に配設され
た嵌合穴である。

【００３９】部品組合せ手段１６の第２段目と第３段目
の挿入手段１７ｂ、１７ｃ、及び後続の接着材塗布手段
１９の直下位置には、第２パレット移送手段１２にて移
送されてきて位置決めされた第２のパレット４３を傾斜
させるために、図１５、図１６に示すような傾斜手段５
３が配設されている。この傾斜手段５３は、傾斜支持板
５５の一端部が枢支ブラケット５６を介してベース板５
４の一端部に枢支され、他端部がベース板５４の下面に
取付けられたシリンダ装置５７にてスライドヒンジ機構
５８を介して上下に移動可能に支持され、図１６（ａ）
に示す水平姿勢と図１６（ｂ）に示す傾斜姿勢との間で
揺動可能に構成されている。傾斜支持板５５の上面に
は、第２のパレット４３に形成された嵌合穴５２ａ、５
２ｂに嵌入可能な係止ピン５９ａ、５９ｂが突設され、
かつその対称位置に受け座６０ａ、６０ｂが設けられて
いる。

【００４０】以上のように構成された部品組合せ手段１
６において、まず第２パレット移送手段１２にて第２の
パレット４３が１段目の挿入手段１７ａの直下位置に位
置決めされると、カバー片４７の開放操作レバー５０が
押し下げられて各溝４６が上方に開放され、この１段目
の挿入手段１７ａにてパレットバッファ１５ａ上に待機
している第１のパレット２３の溝３０に保持されたガラ
スロッド９ａが第２のパレット４３の溝４６に挿入され
る。その際、吸着ヘッド３８にて複数のガラスロッド９
ａを一度に吸着して第２の溝４６に挿入でき、第１のパ
レット２３から第２のパレット４３にガラスロッド９ａ
を効率的に挿入できる。なお、この時吸着ヘッド３８及
び第２のパレット４３は水平姿勢のままでよい。

【００４１】次に、ガラスロッド９ａが各溝４６に挿入
された第２のパレット４３は２段目の挿入手段１７ｂの
直下位置に移送され、ここで傾斜手段５３にて図１６
（ａ）から図１６（ｂ）に示すように傾斜され、ガラス
ロッド９ａが各溝４６の下側位置に位置規正される。ま
た上記と同様にカバー片４７が上方に開放される。その
状態で、挿入手段１７ｂの吸着ヘッド３８が図１１
（ａ）に示すような水平姿勢でパレットバッファ１５ｂ
上に待機している第１のパレット２３に保持されたガラ
スロッド８を吸着し、次いで図１１（ｂ）に示すように
この吸着ヘッド３８が第２のパレット４３の傾斜に合わ
せて傾斜され、吸着ヘッド３８にて保持されたガラスロ
ッド８が第２のパレット４３の溝４６に挿入される。す
ると、挿入されたガラスロッド８はすべて先に挿入され
たガラスロッド９ａの次の位置に順序良く挿入される。

【００４２】次に、ガラスロッド９ａ及び８が各溝４６
に挿入された第２のパレット４３は水平姿勢に戻されて
３段目の挿入手段１７ｃの直下位置に移送される。ここ
で２段目の挿入手段１７ｂと同様に、第２のパレット４
３を傾斜させて各溝４６の下側位置にガラスロッド９
ａ、８を位置規正した状態で、挿入手段１７ｃにてパレ
ットバッファ１５ｃ上に待機している第１のパレット２
３に保持されたガラスロッド９ｂを第２のパレット４３
の溝４６に挿入する。すると、挿入したガラスロッド９
ｂは先に挿入されたガラスロッド９ａ、８の次の位置に
順序良く挿入され、第２のパレット４３の各溝４６内に
３本のガラスロッド９ａ、８、９ｂが所定の順序で組み
合わされて保持される。

【００４３】各溝４６にガラスロッド９ａ、８、９ｂの
組が保持された第２のパレット４３は第２パレット移送
手段１２にて有無検査手段１８に移送され、挿入漏れが
ないかどうかの検査が行われる。この有無検査装置１８
はロボット６１のアーム先端に赤外線センサ（図示せ
ず）を取付けて構成されている。

【００４４】有無検査の終了した第２のパレット４３は
第２パレット移送手段１２にて接着材塗布手段１９に移
送され、３本のガラスロッド９ａ、８、９ｂの組に接着
材が塗布される。この接着材塗布手段１９は、図１７に
示すように、ロボット６２のアーム先端６２ａに塗布ヘ
ッド６３を装着して構成されている。また、傾斜手段５
３にて第２のパレット４３を傾斜させて各溝４６内の３
本のガラスロッド９ａ、８、９ｂを互いに接触させて揃
えるように構成されている。塗布ヘッド６３は、取付板
６４にガラスロッド９ａ、８、９ｂの組の長手方向複数
箇所に対応位置する複数のディスペンサ６５が溝４６の
配列方向に適当間隔あけて複数組配設されている。ま
た、これらディスペンサ６５は吸着に支障のない位置を
接着するように配設されている。接着材としてはガラス
との濡れ性がよく、表面張力によってガラスロッド間に
広がり易いものが用いられる。

【００４５】この接着材塗布手段１９によれば複数組の
ディスペンサ６５にて複数のガラスロッド９ａ、８、９
ｂの組に対して一度に接着材を塗布でき、塗布ヘッド６
３を溝４６のピッチに合わせてピッチ送りすることによ
って効率的にすべてのガラスロッド９ａ、８、９ｂの組
に接着材を塗布できる。

【００４６】接着材を塗布されたガラスロッド９ａ、
８、９ｂの組を保持した第２のパレット４３は、第２パ
レット移送手段１２にて乾燥炉２０に移送され、３本の
ガラスロッド９ａ、８、９ｂの組が接着材にて互いに固
着されて細長い部品１０となる。乾燥炉２０は移送経路
上に赤外線ヒータを配設して構成されている。

【００４７】互いに固着されたガラスロッド９ａ、８、
９ｂから成る部品１０を保持した第２のパレット４３
は、第２パレット移送手段１２にて寸法検査手段２１に
移送され、各ガラスロッド９ａ、８、９ｂの両端位置を
検出して寸法検査が行われる。

【００４８】この寸法検査手段２１は、ガラスロッド９
ａ、８、９ｂの組を電極板上に装着する時に互いに干渉
する恐れがないように端部間に微小な隙間を設ける必要
がある一方、隙間を大きくするとガラスロッド８から成
るスペーサの端部間の隙間が大きくなることによってそ
の部分の静電容量が変化し、特性に悪影響を与えるため
に高い寸法精度が要求されるために設けられている。こ
の寸法検査手段２１は、ロボット６６のアーム先端に赤
外線センサ（図示せず）を取付け、各ガラスロッドの先
端の位置を読み取るように構成されている。

【００４９】第２のパレット４３の各溝４６に保持され
た部品１０は第２パレット移送手段１２にてテーピング
手段２２に移送される。テーピング手段２２は、図１８
に示すように、３軸方向に移動可能なロボット６７のア
ーム先端６７ａに取付けられた吸着ヘッド６８にて第２
のパレット４３に保持されている部品１０を複数組一度
に吸着し、テープ供給部６９から部品挿入部７０に供給
されたテープ状保持体１の各凹部２に挿入し、カバーテ
ープ貼り付け部７１にてテープ状保持体１上にカバーテ
ープ８１を貼り付け、ピッチ送り部７２にてピッチ送り
するとともにそれと同期して巻取りリール７３に巻き取
るように構成されている。

【００５０】吸着ヘッド６８は、図１９、図２０に示す
ように、各部品１０の長手方向の２箇所を吸着するよう
にその下面に一対の細長い吸着穴７４が複数組（図示例
では１０組）並列して設けられ、１０組の部品１０を一
度に吸着できるように構成されている。また、吸着ヘッ
ド６８下面の一対の吸着穴７４の間の部分は凹部７５が
形成され、吸着した部品１０が下面の突出部に当たって
浮き上がり、吸着が不完全になることがないようにされ
ている。また、一対の吸着穴７４は均等に吸着するよう
にその中央を中心とする倒立Ｔ字状の吸気通路７６に連
通され、その吸気通路７６の上端が連通路７７を介し、
互いに干渉しないように吸着ヘッド６８の一側面と上面
一側部に交互に配設された吸気接続プラグ７８に接続さ
れ、それぞれ図示しない吸気手段に接続されている。

【００５１】なお、図１９、図２０に例示した吸着ヘッ
ド６８の下面は、吸着穴７４の回りが平面になっている
が、図２１、図２２に示すように、吸着穴７４にて吸着
する部品１０を両側から規制するガイド突起７９を突設
しても良く、そうすると部品１０を第２のパレット４３
の溝４６から吸着する時及びテープ状保持体１の凹部２
に落下挿入する時にガイドされるため、確実に吸着して
高い位置精度で確実に挿入することができる。

【００５２】また、図２３、図２４に示すように、カバ
ーテープ貼り付け部７１はカバーテープリール８０から
引き出されたカバーテープ８１をガイドローラ８２にて
テープ状保持体１上に導き、加圧ローラ８３にて加圧接
着するように構成されている。又、ピッチ送り部７２
は、テープ状保持体１をカバーテープ８１上から押さえ
るガイド受板８４と、テープ状保持体１の下面両側に配
設されたピッチ送り用のホイール８５と、ホイール８５
に送り方向の一方向クラッチを介して連結された揺動レ
バー８６と、揺動レバー８６を駆動するシリンダ装置８
７と、揺動レバー８６にリンク８８を介して連結された
中間レバー８８と、中間レバー８８と連結された一方向
クラッチを内蔵したプーリ９０と、巻取りリール７３に
摩擦伝動機構を介して連結されたプーリ９１と、一定テ
ンションで巻き取れるように付設されたテンション機構
（図示せず）と、プーリ９１、９２間に巻回されたベル
ト９２にて構成され、凹部２に部品１０が挿入され、カ
バーテープ８１にてカバーされたテープ状保持体１をピ
ッチ送りするとともにそれと同期して巻取りリール７３
に一定テンションで巻き取るように構成されている。こ
うして、ガラスロッド９ａ、８、９ｂの組から成る部品
１０を保持した部品テーピング体を自動的に製造するこ
とができる。

【００５３】上記実施例では、複数種の部品についてそ
れぞれ第１のパレット２３の溝３０に部品分離供給手段
１３ａ、１３ｂ、１３ｃにて部品を挿入し、部品組合せ
手段１６にて複数の第１のパレット２３の溝３０から第
２のパレット４３の各溝４６に部品を順次挿入して複数
種の部品の組を保持させた例を示したが、その他方法で
第２のパレット４３の溝４６に部品の組を挿入保持させ
てもよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明の部品テーピング体によれば、以
上のように、細長い部品がテープ状保持体に保持されて
いるので各種自動装置に対する細長い部品の供給の自動
化を図ることができ、かつ部品を保持する凹部の両端部
が部品の両端部を位置規制するように狭幅に形成され中
央部が広幅に形成されているので、細長い部品でも凹部
内で移動せずに位置決めされしかも中央の広幅部から容
易に部品を保持して取り出すことができる。

【００５５】また、凹部間にスリットを設けると、細長
い部品が破損しないようにテープ状保持体の剛性を確保
しながら長手方向の可撓性を確保して巻回することがで
き、また狭幅部に突起部を設けると部品を凹部底面から
浮かして支持でき、テープ状保持体の変形の影響を受け
難くかつ上下方向のがたつきを防止できる。

【００５６】又、本発明の部品テーピング体の製造方法
によれば、まず複数種の細長い部品をそれぞれ第１のパ
レットの各溝に保持させ、この第１のパレットから複数
種の部品を組にして第２のパレットの各溝毎に保持さ
せ、各部品の組を接着材にて互いに固着してテープ状保
持体の凹部に挿入保持するので、製造工程の自動化が可
能となるとともに、部品の種類を混同したり、テープ状
保持体の凹部に挿入する際や凹部内で保持している間に
部品がばらついたり、順序が入れ替わったりする恐れも
ないという効果を発揮する。さらに互いに固着された部
品の組を供給できるので、以降の部品装着時などの部品
の取扱いが容易となり、また部品装着時に各部品をそれ
ぞれ接着する場合に比して接着材量が少なくて済むた
め、部品が動く恐れがなく、高い位置精度で信頼性の高
い装着が可能となる。

【００５７】又、第２のパレットを傾斜させて複数種の
部品を順次挿入すると先に挿入した部品が溝の下方側に
位置することにより簡単に部品の組合せ順序を規制する
ことができる。また、第１及び第２のパレットの溝や凹
部のピッチを同一にし、部品を第１のパレットの溝から
第２のパレットの溝に、また第２のパレットの溝から保
持テープの凹部に挿入する際に複数の部品を一度に吸着
して挿入することにより部品の挿入を効率的に行うこと
ができる。また、第２のパレットの溝に複数種の部品の
組を保持させた後、各溝における各種類の部品の有無を
検査する工程や複数種の部品の組が接着材にて互いに固
定された後、部品の組の寸法検査を行う工程を設けるこ
とにより信頼性の高い部品テーピング体を得ることがで
きる。

【００５８】又、本発明の他の部品テーピング体の製造
方法によれば、適当な方法でパレットの各溝毎に複数種
の部品の組を保持させ、その部品の組を接着材にて互い
に固着した後テープ状保持体の凹部に挿入保持すること
により、上記製造方法と同様の作用が得られる。

【００５９】また、本発明の部品テーピング体の製造装
置によれば、部品分離供給手段のホッパー内に部品を収
納すれば、第１のパレットの各溝に部品を挿入でき、部
品組合せ手段において複数段の挿入手段にて複数の第１
のパレットの部品を第２のパレットの各溝に組み合わせ
て保持でき、接着材塗布手段にて部品の組に接着材を塗
布して互いに固定した後、テーピング手段にてテープ状
保持体の凹部に挿入して自動的に部品テーピング体を製
造することができる。

【００６０】また、部品組合せ手段における２段目以降
の挿入手段に第２のパレットの傾斜手段を設けることに
より、簡単な構成にて部品を所定の順序で組合せること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の部品テーピング体における
テープ状保持体の斜視図である。

【図２】同実施例のテープ状保持体の平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図５】同実施例における細長い部品の斜視図である。

【図６】本発明の一実施例の部品テーピング体製造装置
の全体配置構成を示す平面図である。

【図７】同実施例の部品分離供給手段の概略構成を示す
斜視図である。

【図８】同実施例の部品分離供給手段の概略構成を示す
側面図である。

【図９】同実施例における第１のパレットの斜視図であ
る。

【図１０】同実施例における第１のパレットの方向変換
手段の斜視図である。

【図１１】同実施例における挿入手段の吸着ヘッドを示
し、（ａ）は第１のパレットの部品の吸着状態を示す正
面図、（ｂ）は傾斜した第２のパレットへの部品挿入状
態を示す正面図である。

【図１２】同実施例における第２のパレットの斜視図で
ある。

【図１３】同実施例における第２のパレットの部品挿入
時の状態を示す断面側面図である。

【図１４】同実施例における第２のパレットの溝の詳細
断面図である。

【図１５】同実施例における第２のパレットの傾斜手段
の斜視図である。

【図１６】同実施例における第２のパレットに対する部
品挿入状態を示し、（ａ）は第１段の挿入状態の正面
図、（ｂ）は第２段以降の挿入状態の正面図である。

【図１７】同実施例における接着材塗布状態を示す斜視
図である。

【図１８】同実施例におけるテーピング手段の斜視図で
ある。

【図１９】同実施例のテーピング手段における部品吸着
ヘッドを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＤ−
Ｄ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図であ
る。

【図２０】同実施例のテーピング手段における部品吸着
ヘッドによる部品吸着状態を斜め下方から見た斜視図で
ある。

【図２１】同実施例のテーピング手段における部品吸着
ヘッドの変形例を斜め下方から見た斜視図である。

【図２２】図２１のＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図２３】同実施例のテーピング手段におけるカバーテ
ープ貼り付け部及びピッチ送り部の正面図である。

【図２４】同実施例のテーピング手段におけるカバーテ
ープ貼り付け部及びピッチ送り部の斜視図である。

【符号の説明】

１ テープ状保持体 ２ 凹部 ３ 狭幅部 ４ 広幅部 ５ 突起部 ６ スリット ８ スペーサ用ガラスロッド ９ａ 接着用ガラスロッド ９ｂ 接着用ガラスロッド １０ 細長い部品 １３ａ 部品分離供給手段 １３ｂ 部品分離供給手段 １３ｃ 部品分離供給手段 １６ 部品組合せ手段 １７ａ 挿入手段 １７ｂ 挿入手段 １７ｃ 挿入手段 １８ 有無検査手段 １９ 接着材塗布手段 ２１ 寸法検査手段 ２２ テーピング手段 ２３ 第１のパレット ２４ ホッパー部 ２５ 回転筒体 ２６ 溝 ３０ 溝 ４３ 第２のパレット ４６ 溝 ５３ 傾斜手段 ８１ カバーテープ

フロントページの続き (72)発明者 成田 正力 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ幅方向に長い凹部がテープ長手方
   向に多数並列して形成されたテープ状保持体と、テープ
   状保持体の各凹部内に収容保持された多数の細長い部品
   と、テープ状保持体上に凹部上面開口を覆うように配置
   されたカバーテープとから成り、凹部はその両端部が部
   品の両端部を位置規制するように狭幅に形成され、中央
   部が広幅に形成されていることを特徴とする部品テーピ
   ング体。
2. 【請求項２】 テープ状保持体の凹部間にスリットが形
   成されていることを特徴する請求項１記載の部品テーピ
   ング体。
3. 【請求項３】 テープ状保持体の凹部の両端部に部品の
   両端を支持する突起部が設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載の部品テーピング体。
4. 【請求項４】 複数種の細長い部品についてそれぞれ、
   複数の溝が並列して形成されている第１のパレットの各
   溝に１本づつ保持させる工程と、複数種の部品の組を保
   持できる溝が複数並列して形成されている第２のパレッ
   トの各溝に、複数の第１のパレットから順次部品を吸着
   して挿入し、各溝毎に複数種の部品の組を保持させる工
   程と、第２のパレットの各溝の複数種の部品の組に接着
   材を塗布して互いに固着する工程と、第２のパレットの
   各溝の部品の組を吸着してテープ幅方向に長い凹部がテ
   ープ長手方向に多数並列して形成されたテープ状保持体
   の凹部に挿入保持させる工程とを備えたことを特徴とす
   る部品テーピング体の製造方法。
5. 【請求項５】 第２のパレットの溝に複数種の部品を順
   次挿入する工程において、第２のパレットを傾斜させる
   ことにより先に挿入した部品を溝の下方側に位置させ、
   部品の組合せ順序を規正することを特徴とする請求項４
   記載の部品テーピング体の製造方法。
6. 【請求項６】 第１と第２のパレットの溝のピッチを同
   一にし、第１のパレットの溝から部品を吸着して第２の
   パレットの溝に挿入する工程で、複数の部品を一度に吸
   着して挿入することを特徴とする請求項４記載の部品テ
   ーピング体の製造方法。
7. 【請求項７】 第２のパレットの溝とテープ状保持体の
   凹部のピッチを同一にし、第２のパレットの溝から部品
   を吸着してテープ状保持体の凹部に挿入保持させる工程
   で、複数の部品を一度に吸着して挿入することを特徴と
   する請求項４記載の部品テーピング体の製造方法。
8. 【請求項８】 第２のパレットの溝に複数種の部品の組
   を保持させた後、各溝における各種類の部品の有無を検
   査する工程を有することを特徴とする請求項４記載の部
   品テーピング体の製造方法。
9. 【請求項９】 複数種の部品の組が接着材にて互いに固
   着された後、部品の組の寸法検査を行う工程を有するこ
   とを特徴とする請求項４記載の部品テーピング体の製造
   方法。
10. 【請求項１０】 複数種の部品を組合せて保持できる溝
    が複数並列して形成されているパレットの各溝に複数種
    の部品を組合せて保持させる工程と、パレットの各溝の
    複数種の部品の組に接着材を塗布して互いに固定する工
    程と、パレットの各溝の部品の組を吸着してテープ幅方
    向に長い凹部がテープ長手方向に多数並列して形成され
    たテープ状保持体の凹部に挿入保持させる工程とを備え
    たことを特徴とする部品テーピング体の製造方法。
11. 【請求項１１】 ホッパー部に収容された細長い部品を
    外周面に溝を設けられた回転筒体の各溝に１本づつ分離
    保持させて、複数の溝が並列して形成されている第１の
    パレットの各溝に１本づつ保持させる部品分離供給手段
    と、複数種の部品を組合せて保持できる溝が複数並列し
    て形成されている第２のパレットの各溝に、複数種の部
    品の１種をそれぞれ保持している複数の第１のパレット
    から部品を吸着して順次挿入する複数段の挿入手段を備
    えた部品組合せ手段と、第２のパレットの各溝内で組み
    合わされた複数種の部品に接着材を塗布する接着材塗布
    手段と、第２のパレットの各溝内で互いに固着された部
    品を吸着してテープ幅方向に長い凹部がテープ長手方向
    に多数並列して形成されたテープ状保持体の凹部に挿入
    保持させるテーピング手段とを備えたことを特徴とする
    部品テーピング体の製造装置。
12. 【請求項１２】 部品組合せ手段において、少なくとも
    ２段目以降の挿入手段位置で第２のパレットを傾斜させ
    る手段を設けたことを特徴とする請求項１１記載の部品
    テーピング体の製造装置。