JPH07137995A

JPH07137995A - エアバッグ式間隔調整装置と段差解消装置

Info

Publication number: JPH07137995A
Application number: JP31250193A
Authority: JP
Inventors: Nobukado Matsuzuka; 展門松塚
Original assignee: Matsuya Sogo Kenkyusho KK
Current assignee: Matsuya Sogo Kenkyusho KK
Priority date: 1993-11-17
Filing date: 1993-11-17
Publication date: 1995-05-30
Anticipated expiration: 2013-07-23
Also published as: JP2779755B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】その移動位置と移動スピードの調整が簡単に
行え、かつその構成が簡単なエアバッグ式間隔調整装置
と段差解消装置を提供する。【構成】平行する二枚の板体１，２を複数個の蝶番状
連結片４で接続して、該両板体１，２と蝶番状連結片４
との間に空間部を形成すると共に、該空間部に膨縮自在
のエアバッグ３を設け、該蝶番状連結片４でエアバッグ
３の側部を保持し、該エアバッグ４の膨縮によって前記
両板体の間隔を変更し得る構成よりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアバッグ式間隔調整
装置と段差解消装置に係り、より詳細には、例えば、ス
テージの昇降、間仕切り間隔の調整、あるいは階段等の
段差を解消して車椅子等の移動体その他搬送体がスムー
ズに、該段差部分を移動できるようにしたエアバッグ式
間隔調整装置と段差解消装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置と関連する間隔調
整、段差解消装置としては、種々の機構のものがあり、
次ぎのような機構が知られている。すなわち、上下または左右の板体の中央部をパンタグラフ状の
開脚部材（テーブルリフター）で連結し、該開脚部材の
折り畳み、押し広げ操作で、該両板体の間隔を調整でき
るようにしたリンク機構を用いた構成、上下または左右の板体間に油圧シリンダを設け、該
油圧シリンダのロッドの伸縮によって該両板体の間隔を
調整できるようにした構成、上下または左右の板体間をボールネジで接続し、該
ボールネジを作動させて、該両板体の間隔を調整できる
ようにした構成、等の機構が知られている。

【０００３】そして、これらの間隔調整、段差解消装置
は、種々の装置に組み込まれ、あるいは単独で各種の荷
物の昇降・移動手段として有効活用されている。例え
ば、劇場のステージの昇降装置の場合は、テーブルリフ
ターを用いた機構が、また建築現場や工場での荷物の搬
送装置の場合は、油圧シリンダーを用いた機構のものが
多く採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な従来の間隔調整、段差解消装置の場合、次ぎのような
課題がある。すなわち、テーブルリフターを用いた構成にあっては、ステー
ジ、パレットの移動停止位置の微調整、制御、メンテナ
ンスが難しく、かつストッパーが必要となる。油圧シリンダーを用いた構成にあっては、逆止弁、
油圧供給機構が必要となり、その構成が複雑となると共
に、その制御、メンテナンスが難しい。ボールネジを用いた構成にあっては、該ボールネジ
駆動用の動力伝達機構が複雑となり、昇降、移動スビー
ドが遅くなる。等の課題がある。

【０００５】本発明は、以上のような課題に対処して創
作したものであって、その目的とする処は、その移動位
置と移動スピードの調整が簡単に行え、かつその構成が
簡単なエアバッグ式間隔調整装置と段差解消装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するための手段としての本発明のエアバッグ式間隔調整
装置は、平行する二枚の板体を複数個の蝶番状連結片で
接続して、該両板体と蝶番状連結片との間に空間部を形
成すると共に、該空間部に膨縮自在のエアバッグを設
け、該蝶番状連結片でエアバッグの側部を保持し、該エ
アバッグの膨縮によって前記両板体の間隔を変更し得る
構成としている。

【０００７】また、本発明のエアバッグ式段差解消装置
は、一方の板体をステージまたはパレットとし、他方の
板体をベースとし、該両板体間を蝶番状連結片で接続
し、該両板体と蝶番状連結片との間に空間部を形成する
と共に、該空間部に膨縮自在のエアバッグを設け、該蝶
番状連結片でエアバッグの側部を保持し、該エアバッグ
の膨縮によって前記ステージまたはパレットを昇降させ
得る構成としている。

【０００８】更に、本発明の他のエアバッグ式段差解消
装置は、前記発明において、蝶番状連結片を、両板体間
の三方向に配置されている構成としている。

【０００９】

【作用】本発明のエアバッグ式間隔調整装置と段差解消
装置は、所定位置に設置した後、エアバッグ内のガス量
を調整して、該エアバッグを膨縮させることで、両板体
の間隔調整や段差の解消ができる。すなわち、昇降装置
として形成する場合は、ステージやパレットを形成する
板体に移動物や搬送物を搭載した後、前記エアバッグ内
にガスを充填すると、エアバッグ側部の蝶番状連結片で
その座屈を防止しながら膨張し、該エアバッグの膨張に
つれて前記ステージやパレットが上昇でき、また該エア
バッグ内のガスを抜くことにより、該ステージやパレッ
トを下降させることができる。また、間仕切り等の板体
の位置調整装置として形成する場合は、エアバッグ内の
ガス量によって、該板体を任意位置に移動させることが
できるように作用する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を具体化
した実施例について説明する。ここに、図１〜図５は、
本発明の一実施例を示し、図１は平面図、図２はエアバ
ッグが膨張した状態の図１Ａ−Ａ断面図、図３はエアバ
ッグが膨張した状態の図１Ｂ−Ｂ断面図、図４はエアバ
ッグの平面図、図５はエアバッグが収縮した状態の図１
Ａ−Ａ断面図、図６は蝶番状連結片の他の実施例の側面
図、図７〜図８は、本発明の他の実施例の断面図であ
る。

【００１１】本実施例は、エアバッグ式段差解消装置で
あって、概略すると、パッレト板１とベース板２との間
にエアバッグ３を設け、エアバッグ３の側部に蝶番状連
結片４，４，４を設け、エアバッグ３の膨縮によって、
パレット板１の昇降を行う段差解消装置である。

【００１２】パレット板１は、搬送体、移動体を載置す
るためのパレットであって、通常、木製、あるいは金属
製の平板で形成されている。また、ベース板２は、基礎
プレートであって、設置箇所に安定状態で載置できる形
態とされている。そして、パッレト板１とベース板２と
の間にエアバッグ３が取り付けられ、またチェーンやワ
イヤー等の連結具５で連結されている。この連結具５の
長さを調整あるいは適宜長さのものを用いることで任意
のレベル調整（間隔調整）を行える。

【００１３】エアバッグ３は、合成樹脂製等の密閉状筒
体で形成されていて、上端部がパレット板１の底面に固
定され、下端部がペース板２の上面に固定されている。
該密閉状筒体は、複数枚積層したガスバリアー製シート
（本実施例においては、四層のものを使用している）を
溶着し、かつミシンかけして形成された上下二段構造の
蛇腹状筒体であって、下段側の筒体にガス充填、排出パ
イプ６が設けられ、該ガス充填、排出パイプ６を通じて
の筒体内のガス量を調整できる。またガス充填、排出パ
イプ６は、電磁弁７、ポンプ（またはブロワー）８を介
してガスタンク９と接続され、ポンプ８を作動させるこ
とで、ガスタンク９のガスをエアバッグ３に充填できる
構成とされている。また、エアバッグ３の側部には、蝶
番状連結片４，４，４が設けられ、エアバック３の横方
向への動きを拘束し、かつ上下方向に水平状態を保持し
て移動できるようにしている。ここで、ポンプ８の代わ
りにブロワーを用いる場合は、必要に応じて、電磁弁７
を省略することもでき、またブロワーの場合は、常時駆
動状態としておくことができる。また、ガスタンク９に
代えて、空気をブロワーやポンプ８に吸入・排気させる
構成としてもよい。

【００１４】蝶番状連結片４，４，４は、エアバッグ３
の側部三方向に配置され、エアバッグ３を挟持・保持で
き、その上端４ａはパレット板１の底面に固定され、下
端４ｂはベース板２の上面に固定されていて、エアバッ
グ３の膨縮により、蝶番状に屈曲角度が変化し、エアバ
ック３の横方向への動きを防止あるいは軽減し、常に、
パレット板１がベース板２に対して水平に昇降できる構
成とされている。ここで、蝶番状連結片４，４，４は、
外側方向に突出する『く』字状に配置されている。な
お、蝶番状連結片４，４，４は、図８に示すように、複
数の折り曲げ部（屈曲部を有する構成としてもよい。

【００１５】そして、本実施例のエアバッグ式段差解消
装置は、段差を有する箇所にベース板２を設置し、エア
バッグ３のガス量を調整することによりパレット板１を
昇降させることができる。すなわち、パレット板１に搬
送物を載置した後、ポンプ８を作動させて、ガスタンク
９のガスを電磁弁を介してエアバッグ３内に充填する
と、エアバッグ３が膨張を開始して、エアバッグ３の側
部の蝶番状連結片４，４，４によって水平状態が維持さ
れながら上昇させることができ、該ガスの充填量に応じ
た位置まで搬送物を上昇させることができる。またその
下降は、エアバッグ３内のガスを排出させることで行え
る。

【００１６】ここで、パレット板１とベース板２は蝶番
状連結片４，４，４で連結され、かつエアバッグ３は、
パレット板とベース板２と蝶番状連結片４，４，４が形
成する空間部に設けられ、該エアバッグ３が蝶番状連結
片４，４，４に挟まれているので、該蝶番状連結片４，
４，４によって、エアバッグ３の膨縮の際に発生する揺
れ、傾斜を防止し、常にベース板２に対して水平状態を
維持してパレット板１を昇降させることができる。とこ
ろで、パレット板１の上昇高さは、蝶番状連結片４，
４，４が起立した高さまでで、下降時の高さは、エアバ
ッグ３の収縮時の厚みまたは蝶番状連結片４，４，４の
折り畳み状態の厚みとなる。従って、蝶番状連結片４，
４，４の折り畳み状態の厚みと、起立した高さとの差の
段差がある段差部分での段差解消が容易に行える。例え
ば、駅、家庭内等における階段や段差を、車椅子を使用
して上昇・下降する場合についても有効に活用すること
ができることになる。

【００１７】ところで、本実施例は、段差解消装置とし
て説明したが、間仕切り等の仕切り壁の間隔調整装置と
して具体化することもできる。この場合は、前述した実
施例の構造体を、垂直方向に配置することによって使用
できる。

【００１８】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲内にお
いて変形実施できる構成を含む。因に、本実施例の構成
を複数段積み重ねることにより、あるいはエアバッグ自
体を多段構造とすることにより、より大きな移動間隔を
有する段差解消、間隔調整を行うことができる。また、
前述した実施例においては、蝶番状連結片をエアバッグ
の側部三方向に設けた構成で説明したが、エアバッグの
平面形状に応じて、それ以上の蝶番状連結片を設けた構
成としてもよく、更に、二方向に設けた構成としてもよ
い。

【００１９】また、該蝶番状連結片としては、任意形状
（例えば、平面『状）のものを用いてもよい。また、
前述した実施例では、エアバッグを平面八角形状のもの
で説明したが、他の形状、例えば、三角形状、四角、五
角形状等の種々の形状のものを用いることができる。

【００２０】更に、図７、図８に示すように、平行する
二枚の板体の間に横方向に複数個のエアバッグ（図面に
おいては、二個のエアバッグ）、蝶番状連結片を設けた
構成としてもよい。また、ガス充填口は任意の箇所に設
けることかできることは当然である。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のエアバッグ式間隔調整装置と段差解消装置によれば、
エアバッグ内のガス量を調整して、該エアバッグを膨縮
させるようにしているので、複雑なストッパー機構等を
必要とすることなく、その移動位置と移動スピードの調
整が簡単に行え、かつ油圧等を使用しないので、清潔で
安全に間隔調整、段差解消ができるという効果を有す
る。

【００２２】また、本発明のエアバッグ式間隔調整装置
と段差解消装置によれば、エアバッグを蝶番状連結片で
保持して膨縮させるので、該エアバッグに固定したパレ
ット、ステージ、あるいは仕切り壁等の移動用板体を他
端側の板体に対して平行状態を維持して移動させること
ができ、安全性を担保できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すエアバッグ式段差解消
装置の平面図である。

【図２】エアバッグが膨張した状態の図１Ａ−Ａ断面図
である。

【図３】エアバッグが膨張した状態の図１Ｂ−Ｂ断面図
である。

【図４】エアバッグの平面図である。

【図５】エアバッグが収縮した状態の図１Ａ−Ａ断面図
である。

【図６】蝶番状連結片の他の実施例の概略側面図であ
る。

【図７】本発明の他の実施例であって、エアバッグと蝶
番状連結片を横方向に二個並列配置した断面図である。

【図８】本発明の他の実施例であって、エアバッグを横
方向に二個並列配置した実施例の断面図である。

【符号の説明】

１・・・パッレト板、２・・・ベース板、３・・・エア
バッグ、４・・・蝶番状連結片、５・・・チェーン、６
・・・ガス充填、排出パイプ、７・・・電磁弁、８・・
・ポンプあるいはブロワー（モーター）、９・・・ガス
タンク（酸素、窒素等の低圧ガス）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平行する二枚の板体を複数個の蝶番状連
結片で接続して、該両板体と蝶番状連結片との間に空間
部を形成すると共に、該空間部に膨縮自在のエアバッグ
を設け、該蝶番状連結片でエアバッグの側部を保持し、
該エアバッグの膨縮によって前記両板体の間隔を変更し
得ることを特徴とするエアバッグ式間隔調整装置。
【請求項２】一方の板体をステージまたはパレットと
し、他方の板体をベースとし、該両板体間を蝶番状連結
片で接続し、該両板体と蝶番状連結片との間に空間部を
形成すると共に、該空間部に膨縮自在のエアバッグを設
け、該蝶番状連結片でエアバッグの側部を保持し、該エ
アバッグの膨縮によって前記ステージまたはパレットを
昇降させ得ることを特徴とするエアバッグ式段差解消
機。
【請求項３】蝶番状連結片が、両板体間の三方向に配
置されている請求項２に記載のエアバッグ式段差解消装
置。