JPH0713885U - 柱状重量物のハンドリング装置、及びそのアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 油圧ショベルの作業機を利用し、作業機とア
タッチメント、あるいはワークとの芯ずれを吸収・許容
することのできる柱状重量物のハンドリング装置を提供
する。 【構成】 持上機械に枢着したブーム３、またはアーム
４、およびその駆動装置５，６と、そのブーム、または
アームの先端部にワイヤ１３を介して装着された第１フ
ック１４と、ブーム、またはアームの先端部より基端部
側に装着した定滑車１６と、この定滑車との間にワイヤ
１７を巻装した動滑車１８と、この動滑車の軸芯に枢着
した第２フック１９と、ワイヤを巻込み、巻戻すための
ウインチ２０とよりなる柱状重量物Ｗのハンドリング装
置と、柱状重量物Ｗを長手方向に覆うアタッチメント本
体と、そのアタッチメント本体の両端に装着されたクラ
ンプ装置と、これらクランプ装置３０，３１間に設けら
れた、第３フックと係合するピン、及び第４フックと係
合するピンとよりなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は柱状重量物のハンドリング装置に係り、特に、油圧ショベルの作業機 を利用し、この作業機とアタッチメント、あるいはワークとの芯ずれを吸収・許 容することのできる柱状重量物のハンドリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、油圧ショベルを用いた柱状重量物のハンドリング装置は、図１０、及び 図１０のＡ−Ａ断面である図１１に示すように、車体２に枢支されたブーム３、 アーム４、ブームシリンダ５、アームシリンダ６、バケットシリンダ７、中間リ ンク８、バケットリンク９よりなる公知の油圧ショベル１において、前記アーム ４とバケットリンク９とに枢着したアタッチメント１０のクランプアーム１１を 把持シリンダ１２により駆動して柱状重量物Ｗを把持し、ブームシリンダ５と、 アームシリンダ６と、バケットシリンダ７とを作動することにより前記柱状重量 物Ｗを所定位置、及び所定姿勢にハンドリングしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら図１０、及び図１１に示すような従来の柱状重量物のハンドリン グ装置はリンク機構であるため、アーム４とアタッチメント１０、あるいは柱状 重量物Ｗとの芯ずれを吸収・許容することができにくく、油圧ショベルの各シリ ンダを微操作しなければならないため、オペレータが疲労するという欠点があっ た。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、柱状重量物Ｗをワイヤで支持するようにして、アーム４ と柱状重量物Ｗとの芯ずれを吸収・許容することができる柱状重量物のハンドリ ング装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的とするものであ る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１は、柱状重量物のハンドリング装置を、持上機械に枢着したブーム、 またはアーム、およびその駆動装置と、そのブーム、またはアームの先端部にワ イヤを介して装着された第１フックと、前記ブーム、またはアームの先端部より 基端部側に装着した定滑車と、この定滑車との間にワイヤを巻装した動滑車と、 この動滑車の軸芯に枢着した第２フックと、前記ワイヤを巻込み、巻戻すための ウインチとより構成し、 請求項２は、前記ブーム、またはアームの先端部を、持上げる柱状重量物の横断 面を収容可能な二又状に形成し、その二又状の各先端部にワイヤを介して装着さ れた第１フックより構成し、 請求項３は、持上げる柱状重量物を長手方向に覆うアタッチメント本体と、その アタッチメント本体の両端に装着されたクランプ装置と、これらクランプ装置間 に設けられた、吊上フック係合部とにより構成した。

【０００６】

【作用】

請求項１は、持上機械に枢着されたブーム、またはアームの先端部にワイヤを 介して装着した第１フックを、持上げる柱状重量物の第１フック係止部に係合さ せると共に、前記ブーム、またはアームの先端部より基端部側に装着した定滑車 との間にワイヤを巻装した動滑車の軸芯に枢着した第２フックを、持上げる柱状 重量物の第２フック係止部に係合させた後、前記持上機械に枢着したブーム、ま たはアームをその駆動装置により上昇させて柱状重量物を持ち上げ、前記ウイン チによりワイヤを巻戻すと、柱状重量物は垂直方向に姿勢を変え、その状態から ワイヤを巻込むと、柱状重量物は水平方向に姿勢を変えるよう操作することがで きる。

【０００７】 請求項２は、前記ブーム、またはアームの先端部を、持上げる柱状重量物の横 断面を収容可能な二又状に形成し、その二又状の各先端部にワイヤを介して装着 された第１フックを、持上げる柱状重量物の第１フック係止部に係合させると共 に、前記ブーム、またはアームの先端部より基端部側に装着した定滑車との間に ワイヤを巻装した動滑車の軸芯に枢着した第２フックを、持上げる柱状重量物の 第２フック係止部に係合させた後、前記持上機械に枢着したブーム、またはアー ムをその駆動装置により上昇させて柱状重量物を持ち上げると、持上げる柱状重 量物が前記ブーム、またはアームの先端部より上方に達する長さがあっても前記 ウインチによりワイヤを巻戻すことにより、柱状重量物は垂直、あるいは垂直に 近い状態までその姿勢を変えるように操作することができる。

【０００８】 請求項３は、アタッチメント本体により持上げる柱状重量物を長手方向に覆い 、両端に装着されたクランプ装置により柱状重量物をアタッチメントにクランプ した後、アッチメント本体に取付けた二つの吊上フック係合部により柱状重量物 を吊上げて請求項１、又は請求項２と同様に柱状重量物をハンドリングすること ができる。

【０００９】

【実施例】

本考案に係る柱状重量物のハンドリング装置、及びそのアタッチメントに関す る実施例につき添付図面により詳述する。なお、従来の技術と共通の部品には同 じ符号を付し、その構成及び作用の説明を省略する。 図１は考案第１実施例における柱状重量物のハンドリング装置を示す図、図２は 図１に示す柱状重量物のハンドリング装置を地上に横置された柱状重量物に係止 した状態を示す図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図、図 ５は図２に示す状態から柱状重量物のハンドリング装置を上方に持ち上げ、柱状 重量物を吊持した状態を示す図、図６は図５の状態から柱状重量物が垂直になる まで、柱状重量物のハンドリング装置を上方に持ち上げた状態を示す図、図７は 本考案第２実施例における柱状重量物のハンドリング装置の特徴部分を示す図で ある。図８は図７のＡ−Ａ断面図である。図９は図７のＺ矢視図である。

【００１０】 本考案第１実施例における柱状重量物のハンドリング装置を示す図１において 、従来の技術を示す図１０、図１１と同様な油圧ショベル１に枢支されたブーム ３に枢支されたアーム４の先端部を、持上げる柱状重量物Ｗの横断面を収容可能 な二又状に形成し、その二又状の各先端部４ａ，４ｂにワイヤ１３ａ，１３ｂを 介して第１フック１４ａ，１４ｂが装着されている。また、アーム４の先端部４ ａ，４ｂより基端部側にはブラケット１５を固定し、このブラケット１５には定 滑車１６が枢支されている。この定滑車１６との間にワイヤ１７を巻装した動滑 車１８を設け、この動滑車１８の軸１８ａには第２フック１９が枢着されている 。ブーム３にはウインチ２０が固定されており、一端を定滑車１６の軸１６ａに 固定したワイヤ１７が動滑車１８、定滑車１６、アーム４に固定されたブラケッ ト２１に枢支された定滑車２２、ブーム３に固定されたブラケット２３に枢支さ れた定滑車２４を介して巻込み、巻戻し可能に前記ウインチ２０に巻装されてい る。

【００１１】 次に図１に示す本考案第１実施例の作用について説明する。 図２に示すように地面上に支持台２５，２５を介して横置された柱状重量物Ｗの 横断面両側には図３に示すような第１フック係止部２６，２６が着脱自在に固定 されており、第２フック１９の下方の柱状重量物Ｗには第２フック係止部２７が 固定されている。図２において、油圧ショベル１、ブームシリンダ５、あるいは アームシリンダ６を駆動して第１フック１４、及び第２フック１９を下降させて 柱状重量物Ｗの第１フック係止部２６，２６、及び第２フック係止部２７に係止 する。その後、図５に示すように油圧ショベル１のブームシリンダ５、あるいは アームシリンダ６を駆動して第１フック１４、及び第２フック１９を上昇させる と、柱状重量物Ｗは支持台２５，２５から離れる。

【００１２】 続いて、図６に示すようにウインチ２０のワイヤ１７を巻戻すと、第１フック １４はその高さを保持した状態で、第２フック１９が下降するため柱状重量物Ｗ は自重により垂直状態に近づくが、柱状重量物Ｗの第１フック係止部２６，２６ の位置を柱状重量物Ｗの重心の真上に設置すれば、ワイヤ１７の張力がなくなる と柱状重量物Ｗは垂直状態となる。この時、アーム４の先端部４ａ，４ａは、柱 状重量物Ｗの横断面を収容可能な二又状に形成されているため、柱状重量物Ｗが アーム４の上部まで延びる長尺物であっても柱状重量物Ｗをアーム４に当たるこ となく支持することができる。

【００１３】 本考案第２実施例における柱状重量物のハンドリング装置の特徴部分を示す図 ７において、持上げる柱状重量物Ｗを長手方向に覆うアタッメント本体２８と、 そのアタッメント本体２８の両端に固定されたフランジ２９，２９に装着された クランプシリンダ３０，３０により駆動されるクランプ装置３１，３１が設けら れている。アタッメント本体２８の下端には上向チャンネル部２８ａ，２８ａが 形成されており、この上向チャンネル部２８ａ，２８ａにはピン３２，３２が装 架されていおり、このピン３２，３２に、ワイヤ１３を介してアーム４に装着さ れた第３フック１４ａ，１４ａが係止される。また、動滑車１８の軸１８ａに枢 支されたフック１９ａ，１９ａはアタッメント本体２８に固着されたブラケット ３３に装着されたピン３４に係止される。

【００１４】 次に図７〜図９に示す本考案第２実施例の作用について説明する。 第３フック１４ａ，１４ａ、ワイヤ１３、第４フック１９ａ，１９ａ、軸１８ａ 、動滑車１８、ワイヤ１７、定滑車１６を介してアーム４に支持されたアタッチ メントＡＴのアタッメント本体２８により柱状重量物Ｗを長手方向に覆い、その アタッメント本体２８の両端に固定されたフランジ２９，２９に装着されたクラ ンプシリンダ３０，３０を駆動してクランプ装置３１，３１により柱状重量物Ｗ をクランプする。その後のハンドリングについては本考案第１実施例と同様のた め、説明を省略する。

【００１５】

【考案の効果】

以上に詳述したように本考案によれば次のような効果を得ることができる。 （１）天井の低い場所での柱状重量物の起立・据付作業を容易化することができ る。 （２）柱状重量物はワイヤを介してブーム、又はアームに支持されているので、 ブーム、又はアームに対する柱状重量物の芯ずれを容易に調整・吸収する ことができるので、柱状重量物の起立・据付作業を容易化できる。 （３）ワイヤを弛ませた上で柱状重量物を開放し、ブーム、又はアームを逃がす ようにすればブーム、又はアームの微操作が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例における柱状重量物のハンドリン
グ装置を示す図である。

【図２】図１に示す柱状重量物のハンドリング装置を地
上に横置された柱状重量物に係止した状態を示す図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図２に示す状態から柱状重量物のハンドリング
装置を上方に持ち上げ、柱状重量物を吊持した状態を示
す図である。

【図６】図５の状態から柱状重量物が垂直になるまで、
柱状重量物のハンドリング装置を上方に持ち上げた状態
を示す図である。

【図７】本考案第２実施例における柱状重量物のハンド
リング装置の特徴部分を示す図である。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。

【図９】図７のＺ矢視図である。

【図１０】従来の技術を示す図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１・・・油圧ショベル ３・・・ブーム ４・・・アーム ４ａ・・・先端部 １３・・・ワイヤ １４・・・第１フック １４ａ・・・第３フック １５・・・ ブラケット １６・・・定滑車 １７・・・ワイヤ １８・・・動滑車 １９・・・第２フック １９ａ・・・第４フック ２０・・・ウインチ ２１，２３・・・ブラケット ２２，２４・・・定滑車 ２５・・・支持台 ２６・・・第１フック係止部 ２７・・・第２フック係止部 ２８・・・アタッメント本体 ２９・・・フランジ ３０・・・クランプシリンダ ３１・・・クランプ装置 ３２・・・ブラケット ２８ａ・・・上向チャンネル部 ３２，３３・・・ピン ３４・・・ブラケット Ｗ・・・柱状重量物

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 持上機械に枢着したブーム、またはアー
   ム、およびその駆動装置と、そのブーム、またはアーム
   の先端部にワイヤを介して装着された第１フックと、前
   記ブーム、またはアームの先端部より基端部側に装着し
   た定滑車と、この定滑車との間にワイヤを巻装した動滑
   車と、この動滑車の軸芯に枢着した第２フックと、前記
   ワイヤを巻込み、巻戻すためのウインチとよりなること
   を特徴とする柱状重量物のハンドリング装置。
2. 【請求項２】 前記ブーム、またはアームの先端部を、
   持上げる柱状重量物の横断面を収容可能な二又状に形成
   し、その二又状の各先端部にワイヤを介して装着された
   フックよりなる請求項１に記載の柱状重量物のハンドリ
   ング装置。
3. 【請求項３】 持上げる柱状重量物を長手方向に覆うア
   タッチメント本体と、そのアタッチメント本体の両端に
   装着されたクランプ装置と、これらクランプ装置間に設
   けられた、吊上フック係合部とよりなることを特徴とす
   る柱状重量物のハンドリング装置用アタッチメント。