JPH0713910B2

JPH0713910B2 - 調理機および調理方法

Info

Publication number: JPH0713910B2
Application number: JP40225790A
Authority: JP
Inventors: 浩良瀧川; 義雄吉田; 暢子柿本; 伸介伊勢
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-12-14
Filing date: 1990-12-14
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPH053073A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加熱された調理用鍋を
回転させて炒めもの等を自動的に調理する調理機および
調理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近誘導加熱により磁性体の鍋を加熱す
る技術の進歩に伴い、誘導加熱による鍋を回転させ自動
的に炒めもの等を作る調理機が開発されている。特開昭
６３ー１７５３７５号公報に開示された電磁調理器はそ
の一例を示すもので、第８図はその側面一部断面図であ
る。

【０００３】第８図において、加熱用電源を組み込んだ
本体１上に、調理容器２がヒンジ３を介して回転自在に
取付けられており、支持部材４により、所望傾斜角度で
支持固定されるように構成されている。支持部材４はピ
ン４ａにより連結された第１支持レバー４ｂと第２支持
レバー４ｃとよりなり、ピン４ａを締め付けることによ
り、調理容器２を希望する角度に支持固定することがで
きる。調理容器２内の中央部には、鍋７が底部から駆動
装置８により軸９を介して回転自在に配置されており、
鍋７の周辺部には断熱材５を介して誘導加熱コイル６が
配設されている。調理容器２の上部には蓋１０が螺着さ
れており、蓋１０と鍋７との間にはスリップリング１１
を介在させ、鍋７内の材料が調理容器２内へこぼれださ
ないように配慮されている。また蓋の上部中央には調味
料などを投入するための小蓋１２が設けられている。な
お１３、１４は回転速度、加熱温度あるいは加熱時間の
調節部、１６は調理材料である。

【０００４】上記電磁調理器を使用して、例えば炒めも
のの調理などを行うに当たっては、支持部材４により調
理容器２を所定角度に傾斜させ、駆動装置８を作動して
鍋７に回転を与えつつ誘導加熱コイル６に通電して鍋７
の外周部を加熱した後、鍋７内に油を入れ油が万遍なく
鍋７内に付着した頃回転を止めて炒めものの材料１６を
入れ、蓋１０をして回転させると、材料１６は鍋７内で
加熱されつつ攪拌され炒められる。ついで頃合をみて小
蓋１２を開けて調味料を投入し、味を整えれば炒めもの
の調理は終わる。

【０００５】従来の電磁調理器は上記のように構成され
ており、かつ使用される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記電磁調理
器においては、手動で調理容器２を傾斜させ、かつ傾斜
角度の調節を行うため、使い勝手が悪く火傷の恐れもあ
る。また、加熱を伴う攪拌が必ずしも適正に選ばれてな
く、出来映えの良い調理が行われなかった。それにこの
電磁調理器を利用して調理する料理の種類も限られてい
る。こうして従来の電磁調理器は幾つかの問題点を抱え
ていた。

【０００７】本発明は上記従来の電磁調理器の問題点を
解消するためになされたもので、調理容器の加熱温度や
傾斜角度及び回転数等を調理コースに合わせて自由に選
択することができ、かつ各種の調理コースに応じた調理
プログラムを策定し、それに応じて所望の料理を自動的
に制御して調理できるようにした調理機および調理方法
を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る調理機は、調理用鍋を回転させる回転
駆動手段と、調理用鍋を加熱する加熱手段と、調理用鍋
を傾斜させる傾斜手段と、回転駆動手段と加熱手段及び
傾斜手段を制御する制御手段とを備えて調理用鍋を加熱
して傾斜およびまたは回転させる調理機において、制御
手段は調理コースに応じた調理条件で調理される調理ス
テップを策定した複数の調理プログラム手段を有し、こ
の調理プログラム手段に基づいて回転駆動手段と加熱手
段および傾斜手段を制御する調理機を構成したものであ
る。

【０００９】また、調理用鍋を回転させる回転駆動手段
と、調理用鍋を加熱する加熱手段と、調理用鍋を傾斜さ
せる傾斜手段と、回転駆動手段と加熱手段および傾斜手
段を制御する制御手段とを備えて調理用鍋を加熱して傾
斜およびまたは回転させて調理を行う調理方法におい
て、制御手段は、炒める・煮る・炊くなどの調理コース
に応じて、調理用鍋が所定の角度に傾けられ、所定の回
転数によって駆動される状態で調理用鍋が加熱される調
理ステップを含む複数の調理プログラム手段を有し、こ
の調理プログラム手段に基づいて回転駆動手段と加熱手
段および傾斜手段が制御されて調理する調理方法を採用
したものである。

【００１０】

【作用】本発明に係る調理機および調理方法は上記のよ
うに構成されており、調理中調理のプログラムに応じて
調理用鍋の傾斜角度等の調理条件や調理ステップが調理
に見合って自動的に選択されることとなり、調理に手間
をとらず調理機の使い勝手を格段に向上させることとな
る。

【００１１】

【実施例】第１図は本発明の一実施例を示す回転調理機
の側面図、第２図は角度検知装置の拡大図、第３図は本
発明実施例の傾斜状態の側面図、第４図は本発明実施例
の構成を示すブロック図である。

【００１２】第１図乃至第４図において、２は調理容
器、６は加熱コイル、７は調理用鍋、８は回転駆動装
置、８ａはモータ、８ｂは駆動輪列、１５は筐体、２０
は傾斜装置、２１は駆動用モータ、２２は第１歯車、２
３は第２歯車、２４はブラケット、２５は軸、２６はブ
レーキ、２７は角度検知装置、２８は赤外線透過器、２
９ａ〜ｄはフラグ板、３０は制御装置、３１は基台、３
２は支持台、３３はリミットスイッチ、４０は入力イン
タフェース、４１は出力インタフェース、４２はクロッ
ク制御機構、４３はタイマ、４４はＣＰＵ、４５はメモ
リ、４６は電源Ｓｗ、４７は調理コースを入力する調理
コース設定器、４８は調理条件設定器である。調理コー
ス設定器４７によりカレーや炒め物等の調理コース４７
ａ〜ｎ（不図示）が入力され、調理条件設定器４８によ
って調理用鍋７の加熱温度や攪拌を左右する傾斜角と回
転数等の各種の調理条件４８ａ〜ｎ（不図示）が選択的
にキー入力される。

【００１３】第１乃至第３図に示すように、本発明に係
る回転調理機は、調理用鍋７と、該調理用鍋７を回転さ
せるための回転駆動装置８と、調理用鍋７を誘導加熱す
るための加熱コイル６とを備えてなる調理容器２と、該
調理容器２を傾斜させるための傾斜装置２０と、傾斜角
度を保持するためのブレーキ２６と、角度検知装置２７
とよりなる傾斜角度設定装置と、制御装置３０等を備え
て構成されている。

【００１４】更に、上記回転駆動装置８は駆動用モータ
８ａと駆動輪列８ｂとよりなり、加熱コイル６は筐体１
５内に収容されている。また、傾斜装置２０は支持台３
２に装着された調節用モータ２１と、モータ２１に軸着
された第１歯車２２と第１歯車２２に噛合する第２歯車
２３とよりなるものである。また、筐体１５の下面に固
着されたブラケット２４は、第２歯車２３に固着され第
２歯車２３と共に、支持台３２に固着された軸２５に、
回転自在に挿嵌されている。したがってモータ２１を作
動させれば、歯車列２２、２３が回転し同時にブラケッ
ト２４が回動して、調理容器２を傾斜させることとな
る。さらに上記傾斜装置２０による調理容器２の傾斜角
を検知するための角度検知装置２７は、支持台２４に装
着された赤外線透過器２８とブラケット２４に装着され
た複数個のフラグ板２９ａ〜ｄとよりなり、ブラケット
２４に装着されたフラグ板２９ａ〜ｄが赤外線透過器２
８を通過し赤外線を遮蔽する度に発出する信号は制御装
置３０に送られるように構成されている。

【００１５】調理容器２の傾斜角度設定装置は上記のよ
うに構成されているので、調理中の調理容器２の傾斜角
度を調理条件設定器により予め設定しておけば、モータ
２１を作動して調理容器２を傾斜させる時、上記設定角
度において角度検知装置２７が機能し、モータ２１を停
止させ、ブレーキ２６を作動させて所定角度で傾斜を保
持することとなる。なお、通常は調理用鍋７が水平位置
となるように、スタート時にリミットスイッチ３３の入
力信号を検知した後、赤外線透過器２８を横切るフラッ
グの数で、所定角度を検出することとなる。

【００１６】また、タイマ４３を備えた制御装置の全体
は第４図に示すように構成されており、例えば第５図乃
至第７図に示すタイムチャートに示す各種調理コースの
調理ステップのプログラムが策定されて内蔵されてい
る。したがって、調理機の使用者は調理用鍋に調理材料
を入れてから、調理コース４７ａ〜ｎの中から希望する
コースを選んで入力インタフェース４０に入力すれば、
希望する料理が自動的に調理される。

【００１７】第５図の炒めものコースの場合の調理機の
動作を、タイムチャートにより説明する。炒め物の場
合、例えば調理用鍋７の直径が２２０ｍｍの場合、傾斜
角θｄが６０度、回転数３０ｒｐｍが調理条件設定器で
入力される。調理用鍋７に調理材料を入れ、時間ｔ０で
角度調節用モータ２１を作動して調理容器２を傾斜させ
る。所定傾斜角度をθｄとすると、時間が経過してｔ１
になって傾斜がθｄとなれば、角度検知装置２７のフラ
グ板２９ｄにより角度調節用モータ２１を停止させブレ
ーキ２６を作動させて調理用鍋の角度をθｄに保持する
共に、駆動用モータ８ａを回転数３０ｒｐｍで駆動して
調理用鍋を回転させつつ、加熱コイル６に通電して調理
用鍋７を加熱する。所定時間（ｔ１→ｔ２）が経過して
時刻ｔ２に達すると、タイマ４３が作動して調理用鍋７
の回転及び加熱を停止させると共に、ブレーキ２６を解
放し角度調節用モータ２１を作動して調理容器２を逆に
回転させ、調理容器２が水平位置に戻ると、角度検知装
置２７が機能してブレーキ２６が作動し、調理容器２は
初めの位置に停止して調理が完了する。調理容器２の傾
斜から調理が完了して調理容器２が水平位置に戻るまで
制御装置によりすべて自動的に操作される。

【００１８】第５図と第６図に示した両コースの動作
は、調理用鍋７がスタート時水平位置にある時のタイム
チャートであるが、調理用鍋７が水平位置でない場合を
説明する。第７図は第５図で示す炒めものコースにおい
て、調理用鍋７がスタート時にやや傾いている場合のタ
イムチャートである。調理用鍋７に調理材料を収容し、
リミットスイッチ３３の入力信号を検知するまで、調理
用鍋７が水平位置になるように傾斜装置２０を作動さ
せ、リミットスイッチ３３の入力信号の検知後、上述と
同じ第５図に示すプログラムに従って炒めコースを行い
完了となる。

【００１９】同様な操作により、第６図に示すカレーや
シチューを自動的に調理することもできるし、さらに他
の料理を調理することも可能である。ただし、第６図の
煮物コースの時は、傾斜角が１５度で回転数が１５ｒｐ
ｍに設定される。また、炒めから煮込みに移る調理で
は、調理条件を組み合わせて設定される。

【００２０】なお、本実施例においては、角度検知装置
２７には赤外線センサを利用したが、磁気センサを利用
してもよい。ただし、磁気センサを使用する場合は加熱
コイルからの磁力線の影響を考えて調理容器の角度調整
中は加熱コイルへの通電は停止した方がよい。また、軸
２５にエンコーダを取付け、角度を検知する方法でもよ
い。さらに、角度調整機構は本実施例に示す歯車機構に
限定するものでなく、ボールねじやリンク、カム機構な
どを利用してもよい。また、磁性体の調理用鍋を誘導加
熱コイルで加熱する場合で説明したが、電熱線を発熱し
て調理用鍋を加熱する調理機にも本発明は適用できる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、調理用鍋を回転させる回転駆
動手段と、調理用鍋を加熱する加熱手段と、調理用鍋を
傾斜させる傾斜手段と、回転駆動手段と加熱手段及び傾
斜手段を制御する制御手段とを備えて調理用鍋を加熱し
て傾斜およびまたは回転させる調理機において、制御手
段は調理コースに応じた調理条件で調理される調理ステ
ップを策定した複数の調理プログラム手段を有し、この
調理プログラム手段に基づいて回転駆動手段と加熱手段
および傾斜手段を制御する調理機を構成した。

【００２２】また、調理用鍋を回転させる回転駆動手段
と、調理用鍋を加熱する加熱手段と、調理用鍋を傾斜さ
せる傾斜手段と、回転駆動手段と加熱手段および傾斜手
段を制御する制御手段とを備えて調理用鍋を加熱して傾
斜およびまたは回転させて調理を行う調理方法におい
て、制御手段は、炒める・煮る・炊くなどの調理コース
に応じて、調理用鍋が所定の角度に傾けられ、所定の回
転数によって駆動される状態で調理用鍋が加熱される調
理ステップを含む複数の調理プログラム手段を有し、こ
の調理プログラム手段に基づいて回転駆動手段と加熱手
段および傾斜手段が制御されて調理する調理方法を採用
した。

【００２３】この結果、調理コースに応じた調理条件で
調理する調理ステップをプログラムしておくことによ
り、自動的に希望の料理が調理できることとなり、調理
の手間を大巾に省いて調理機の使い勝手を格段に向上さ
せることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す調理機の側面図であ
る。

【図２】角度検知装置の拡大図である。

【図３】本発明実施例の傾斜状態の側面図である。

【図４】本発明実施例の構成を示すブロック図である。

【図５】調理コース（ａ）のタイムチャートである。

【図６】調理コース（ｂ）のタイムチャートである。

【図７】調理コース（ａ）の別の実施例のタイムチャー
トである。

【図８】従来の電磁調理器の正面一部断面図である。

【符号の説明】

２調理容器６加熱コイル７調理用鍋１５筐体２０傾斜装置２１駆動用モータ２２第１歯車２３第２歯車２４ブラケット２５軸２６ブレーキ２７角度検知装置２８赤外線透過器２９ａ〜ｄフラグ板３０制御装置３１基台３２支持台３３リミットスイッチ４０入力インタフェース４１出力インタフェース４２クロック制御機構４３タイマ４４ＣＰＵ４５メモリ４６電源Ｓｗ４７調理コース設定器４８調理条件設定器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】調理用鍋を回転させる回転駆動手段と、
前記調理用鍋を加熱する加熱手段と、前記調理用鍋を傾
斜させる傾斜手段と、前記回転駆動手段と加熱手段及び
傾斜手段を制御する制御手段とを備えて前記調理用鍋を
加熱して傾斜およびまたは回転させる調理機において、
前記制御手段は調理コースに応じた調理条件で調理され
る調理ステップを策定した複数の調理プログラム手段を
有し、該調理プログラム手段に基づいて前記回転駆動手
段と加熱手段および傾斜手段を制御することを特徴とす
る調理機。
【請求項２】調理用鍋を回転させる回転駆動手段と、
前記調理用鍋を加熱する加熱手段と、前記調理用鍋を傾
斜させる傾斜手段と、前記回転駆動手段と加熱手段およ
び傾斜手段を制御する制御手段とを備えて前記調理用鍋
を加熱して傾斜およびまたは回転させて調理を行う調理
方法において、前記制御手段は、炒める・煮る・炊くな
どの調理コースに応じて、調理用鍋が所定の角度に傾け
られ、所定の回転数によって駆動される状態で調理用鍋
が加熱される調理ステップを含む複数の調理プログラム
手段を有し、該調理プログラム手段に基づいて前記回転
駆動手段と加熱手段および傾斜手段が制御されて調理す
ることを特徴とする調理方法。