JPH03225790A - 回転調理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は誘導加熱による鍋を回転させ自動的に炒めもの
などを作ることのできる回転調理機に関するものである
。

Ｕ従来の技術〕 最近誘導加熱により磁性体の鍋を加熱する技術の進歩に
伴い、該誘導加熱による鍋を回転させ自動的に炒めもの
等を作る回転調理機が開発されている。特開昭６３−１
７５３７５号公報に開示された電磁調理機はその一例を
示すもので、第４図はその側面一部所面図である。

図において、加熱用電源を組み込んだ本体１上に、調理
容器２がヒンジ３を介して回転自在に取付けられており
、支持部材４により、所望傾斜角度で支持固定されるよ
うに構成されている。支持部材４はビン４ａにより連結
された第１支持レバー４ｂと第２支持レバー４Ｃとより
なり、ピン４ａを締め付けることにより、調理容器２を
希望する角度に支持固定することができる。調理容器２
内中央部には、鍋７が底部から駆動装置８により軸９を
介して回転自在に配置されており、鍋７の周辺部には断
熱材５を介して誘導加熱コイル６が配設されている。調
理容器２の上部には蓋１０が螺着されており、蓋１０と
鍋７との間にはスリップリング１１を介在させ、鍋７内
の材料が調理容器２内へこぼれださないように配慮され
ている。

また蓋の上部中央には調味料などを投入するための小蓋
１２が設けられている。なお１３．１４は回転速度、加
熱温度あるいは加熱時間の調節部、１６は調理材料であ
る。

上記電磁調理機を使用して、例えば炒めものの調理など
を行うに当たっては、支持部材４により調理容器２を所
定角度に傾斜させ、駆動装置９を作動して鍋７に回転を
与えつつ誘導加熱コイル６に通電して鍋７の外周部を加
熱した後、鍋７内に油を入れ油が万遍なく鍋７内に付着
した頃回転を止めて炒めものの材料１６を入れ、蓋１ｏ
をして回転させると、材料１６は鍋７内で加熱されつつ
攪拌され炒められる。ついで頃合をみて小蓋１２を開け
て調味料を投入し、味を整えれば炒めものの調理は終わ
る。

従来の電磁調理機は上記のように構成されており、かつ
使用されるのである。

［発明が解決しようとする課題］ ところで上記電磁調理機においては、手動で調理容器２
を傾斜させ、かつ傾斜角度の調節を行うため、使い勝手
が悪く火傷の恐れもある。それに本調理機を利用して調
理する料理の種類も限られている。こうして従来の調理
機は幾つかの問題点を抱えていた。

本発明は上記従来の回転調理機の問題点を解消するため
になされたもので、調理容器の傾斜角度を自由に選択す
ることができ、かつ各種料理に応じた調理プログラムを
策定し、それに応じて所望の料理を自動的に調理できる
ようにした回転調理機を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係る回転調理機は、
調理用鍋の回転駆動手段と、調理用鍋の誘導加熱手段と
、角度検知装置を具備する調理用鍋の傾斜角度設定手段
とを備え、調理用鍋が予め設定されたプログラムに応じ
て最適の傾斜角度を自動的に選択し得るように構成した
。

［作用］ 本発明に係る回転調理機は上記のように構成されており
、調理中調理のプログラムに応じて調理用鍋の傾斜角度
を自動的に変えられることとなり、調理に手間をとらず
回転調理機の使い勝手を格段に向上させることとなる。

［発明の実施例〕 第１図は本発明の一実施例を示す回転調理機の（ａ）は
側面図、（ｂ）は角度検知装置の拡大図、（Ｃ）は同正
面一部断面図、第２図は調理の制御構成図、第３図（ａ
）　、（ｂ）　、　（ｃ）は調理のタイムチャートで、
図中２は調理容器、６は加熱コイル、７は鍋、８は回転
駆動装置、８ａはモータ、８ｂは駆動輪、１５は筐体、
２ｏは傾斜装置、２１は駆動用モータ、２２は第１歯車
、２３は第２歯車、２４はブラケット、２５は軸、２６
はブレーキ、２７は角度検知装置、２８は赤外線透過器
、２９ａ−ｄはフラグ板、３ｏは制御装置、３１は基台
、３２は支持台、３３はリミットスイッチ、４０は入力
インタフェース、４１は出力インタフェース、４２はク
ロック制御機構、４３はタイマ、４４はＣＰＵ、４５は
メモリ、４６は電源、４７ａ、ｂは調理コース入力スイ
ッチである。

第１図に示すように、本発明に係る回転調理機は、調理
用鍋７と、該鍋７を回転させるための回転駆動装置８と
、調理用鍋７を誘導加熱するための加熱コイル６とを備
えてなる調理容器２と、該調理容器２を傾斜させるため
の傾斜装置２０と、傾斜角度を保持するためのブレーキ
２６と、傾斜角度検知装置２７とよりなる傾斜角度設定
装置と、制御装置３０とを備えて構成されている。

さらに上記回転駆動装置８は駆動用モータ８ａと駆動輪
列８ｂとよりなり、加熱コイルは筐体１５内に収容され
ている。また傾斜装置２ｏは支持台３２に装着された駆
動用モータ２１と、モータ２１に軸着された第１歯車２
２とそれに螺合する第２歯車２３とよりなるものである
。また筐体１５の下面に固着されたブラケット２４は、
第２歯車２３に固着され第２歯車２３とともに、支持台
３２に固着された軸２５に、回転自在に挿嵌されている
。したがってモータ２１を作動させれば、歯車列２２．
２３が回転し同時にブラケット２４か回転して、調理容
器２を傾斜させることとなる。

さらに上記傾斜装置２０による調理容器２の傾斜角を検
知するだめの角度検知装置２７は、支持台２４に装着さ
れた赤外線透過器２８とブラケット２４に装着された複
数個のフラグ板２９ａ−ｄとよりなり、ブラケット２４
に装着されたフラグ板２９ａ−ｄが赤外線透過器２８を
通過し赤外線を遮蔽する度に発出する信号は制御装置３
０に送られるように構成されている。

調理容器２の傾斜角度設定装置は上記のように構成され
ているので、調理中の調理容器２の傾斜角度を予め設定
しておけば、モータ２１を作動して調理容器２を傾斜さ
せる時、上記設定角度において角度検知装置２７が機能
し、モータ２１を停止させ、ブレーキ２６を作動させて
所定角度で傾斜を保持することとなる。なお通常は鍋７
が水平位置となるように、スタート時にリミットスイッ
チ３３の入力信号を検知した後、赤外線透過器２８を横
切るフラッグの数で、所定角度を検出することとなる。

またタイマ４３を備えた制御装置は第２図に示すように
構成されており、第３図に示すタイムチャートに示す各
種料理の調理手順のプログラムが策定され内蔵されてい
る。したがって調理機の使用者は鍋に調理材料を入れ、
料理のコース４７ａ〜ｎの中から希望するものを入力イ
ンタフェース４０に入力すれば、希望するコースの料理
が自動的に調理されるのである。

第３図（ａ）の炒めものコースの場合の調理機の動作を
タイムチャートにより説明する。鍋７に調理材料を入れ
、時間ｔ。で角度調節用モータ２１を作動して調理容器
２を傾斜させる。所定傾斜角度をθｄとすると、時間ｔ
１経過して傾斜がθｄとなれば、角度検知装置２９ｄが
作動し角度調節用モータ２１を停止させブレーキ２６を
作動させて鍋の角度をθｄに保持するともに、鍋回転用
モータ８ａを駆動して鍋を回転させつつ、加熱コイル６
に通電して鍋７を加熱する。ついで所定時間（１−１）
経過し時刻ｔ２に達すると、タイ１ ７４３が作動して鍋７の回転及び加熱を停止させるとと
もに、ブレーキ２６を解放し角度調節用モータ２１を作
動して調理容器２を逆に傾斜させ、調理容器２が水平位
置に戻ると、角度検知装置２７ａが機能してブレーキ２
６が作動し、調理容器２は初めの位置に停止して調理が
完了する。調理容器２の傾斜から調理が完了して調理容
器２が水平位置に戻るまで制御装置によりすべて自動的
に操作される。

第３図（ａ）　、（ｂ）に示した各コース動作は、鍋７
がスタート時水平位置にある時のタイムチャートである
が、鍋７が水平位置でない場合を説明する。第３図（Ｃ
）は、第３図（ａ）で示す炒めものコース４７ａの鍋７
が、スタート時水平位置でない場合のタイムチャートで
ある。鍋７に調理材料を収容し、リミットスイッチ３３
の入力信号を検知するまで、鍋７が水平位置になるよう
に傾斜装置２０を作動させ、リミットスイッチ３３の入
力信号を検知後、第３図（ａ）に示すプログラムに従っ
て炒めコースを行い完了となる。

同様な操作により、第３図（ｂ）に示すカレーやシチュ
ーを自動的に調理することもできるし、さらに他の料理
を調理することも可能である。

なお本実施例においては、角度検知装置２７には赤外線
センサを利用したか、磁気センサを利用してもよい。た
だし磁気センサを使用する場合は加熱コイルからの磁力
線の影響を考えて調理容器の角度調整中は加熱コイルへ
の通電は停止した方がよい。

また軸２５にエンコーダを取付け、角度を検知する方法
でもよい。

さらに角度調整機構は本実施例に示す歯車機構に限定す
るものでなく、ボールねじやリンク、カム機構などを利
用してもよい。

［発明の効果］ 本発明は回転調理機において、調理用鍋の回転駆動手段
と、調理用鍋の誘導加熱手段と、角度検知装置を具備す
る調理用鍋の傾斜角度設定手段とを備え、予め設定され
たプログラムに応じて調理中の鍋の傾斜角度を自動的に
選択し得るように構成したので、料理の種類に応じた調
理工程をプログラムしておくことにより、自動的に該料
理を調理できることとなり、調理の手間を大巾に省き、
回転調理機の使い勝手を格段に向上させることとなった
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回転調理機の（ａ）は
側面図、（ｂ）は角度検知機構の拡大図、（Ｃ）は回正
面一部断面図、第２図は調理の制御構成図、第３図（ａ
）　、（ｂ）　　（ｃ）は調理のタイムチャート、第４
図は従来の回転調理機の正面一部所面図である。 図中２は調理容器、６は加熱コイル、７は鍋、１５は筐
体、２０は傾斜装置、２１は駆動用モータ、２２は第１
歯車、２３は第２歯車、２４はブラケット、２５は軸、
２６はブレーキ、２７は角度検知装置、２８は赤外線透
過器、２９ａ−ｄはフラグ板、３０は制御装置、３１は
基台、３２は支持台、３３はリミットスイッチ、４０は
入力インタフェース、４１は出力インタフェース、４２
はクロック制御機構、４３はタイマ、４４はＣＰＵ１４
５はメモリ、４６は電源、４７ａＳｂは調理コース入力
スイッチである。 なお図中の同一符号は同一または相当部品を示すものと
する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 調理用鍋の回転駆動手段と、 調理用鍋の誘導加熱手段と、 角度検知装置を具備する調理用鍋の傾斜角度設定手段と
   を備え、 予め設定されたプログラムに応じて、調理中調理用鍋の
   傾斜角度を自動的に選択し得るように構成されている ことを特徴とする回転調理機。