JPH07139381A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動変速機において変速進行状態を高精度で
検出し、エンジン出力の低減をトルクフェーズ中から開
始し、イナーシャフェーズ中には初期におけるトルクの
飛び出しを防止するためさらに大きく低減させる。 【構成】 エンジン１、トルクコンバータ２、自動変速
機３によりパワートレーンを構成し、自動変速機３によ
る変速制御のため変速機コントローラ５を設け、エンジ
ン出力制御のためエンジンコントローラ１０を設ける。
変速機コントローラ５は、スロットル開度信号Ｔｈ、エ
ンジン出力回転数信号Ｎｅ、変速機出力トルク信号Ｔ
ｏ、変速機出力回転数信号Ｎｏを入力されて、変速進行
状態の検出を含む変速制御を行うとともに、エンジンコ
ントローラ１０にトルクダウン要求量信号ＴＤを入力
し、エンジンコントローラ１０はトルクダウン要求量信
号ＴＤに基づいてエンジン出力を２段階に減少させるエ
ンジン出力制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置であって、特に、自動変速機が変速過程にあるとき
に生じる変速機出力の変動を低減させるため、変速進行
状態に応じてエンジン出力制御を行うことにより変速シ
ョックを低減させるようにした、変速制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、各種摩擦要素（クラッチ
やブレーキ等）の選択的締結により対応変速段を選択
し、摩擦要素の締結／解放切り換えにより他の変速段
（ギヤ位置）への変速（アップシフト変速、ダウンシフ
ト変速）を行う。この変速がアップシフト変速である場
合に、変速ショックを低減させるためにエンジン出力を
増減させるエンジン出力制御を併用することがある。

【０００３】このエンジン出力制御は、トルクフェーズ
中はいわゆる変速機出力トルクの引き込みを防止するた
めエンジン出力を増加させ、イナーシャフェーズ中はい
わゆる変速機出力トルクの飛び出しを低減させるためエ
ンジン出力を減少させるようにするのが望ましく、この
ようなエンジン出力の増加、減少はトルクフェーズ／イ
ナーシャフェーズに正確に対応させるのが望ましい。し
たがって、当該変速のトルクフェーズからイナーシャフ
ェーズへの進行状態を高精度で検出する必要がある。

【０００４】このような変速進行状態の検出を行う従来
例としては、例えば、特開平２−１４９９３号公報、特
開平２−４５６２７号公報に記載されたものがある。こ
れら従来装置は、エンジン、トルクコンバータ、自動変
速機の順次タンデム結合になるパワーユニットにおい
て、アップシフト変速の開始時から所定期間経過後に開
始されるイナーシャフェーズ期間を検出し、そのイナー
シャフェーズの間、エンジン出力を低減させるエンジン
出力制御を行うことにより変速ショックを低減するよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
従来例においては、当該変速の進行状態を検出する際
に、実効ギヤ比Ｇ＝Ｎｔ／Ｎo の値によって当該変速に
おけるイナーシャフェーズを検出し、イナーシャフェー
ズの開始が検出されてからエンジン出力低減制御を開始
するので、その制御が開始される時点には既にイナーシ
ャフェーズが開始されていることになり、イナーシャフ
ェーズ初期におけるトルクの飛び出しの発生が避けられ
ない。

【０００６】本発明は、自動変速機において変速中のト
ルクフェーズからイナーシャフェーズへの進行状態を高
精度で検出し、その検出結果に基づいて、エンジン出力
をトルクフェーズ中には緩やかに低減させ、イナーシャ
フェーズ中にはそれより大きく低減させる２段階のエン
ジン出力低減制御を実施することにより上述した問題を
解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
は、図１に概念を示す如く、変速時にエンジン出力制御
を実施することにより変速ショックを低減させるように
した、自動変速機の変速制御装置において、変速機出力
トルクを検出する変速機出力トルク検出手段と、検出し
た変速機出力トルクに基づいて当該変速におけるトルク
フェーズからイナーシャフェーズへの進行状態を検出す
る変速進行状態検出手段と、当該変速がアップシフト変
速か否かを判定するアップシフト判定手段と、アップシ
フト判定時に、前記変速進行状態検出手段の検出結果に
基づいて、トルクフェーズ期間中はエンジン出力を緩や
かに低減させ、イナーシャフェーズ期間中はエンジン出
力をトルクフェーズ期間中よりも大きく低減させるエン
ジン出力低減制御を行うエンジン出力制御手段とを設け
たことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、アップシフト判定時には、変
速機出力トルク検出手段が検出した変速機出力トルクに
基づいて、変速進行状態検出手段が当該変速におけるト
ルクフェーズからイナーシャフェーズへの進行状態を検
出し、エンジン出力制御手段が、トルクフェーズ期間中
はエンジン出力を緩やかに減少させ、イナーシャフェー
ズ期間中はエンジン出力をトルクフェーズ期間中よりも
大きく低減させるエンジン出力制御を行うから、そのエ
ンジン出力制御は当該アップシフト変速のイナーシャフ
ェーズに対応したものになり、イナーシャフェーズ初期
におけるトルクの飛び出しを防止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は本発明の第１実施例の変速制御装置に
よって変速制御すべき自動変速機のパワートレーンの構
成を示す図であり、このパワートレーンを、エンジン１
と、トルクコンバータ２と、自動変速機３とのタンデム
結合により構成する。自動変速機３は、図示しない各種
摩擦要素（クラッチやブレーキ等）やコントロールバル
ブ４等を具え、このコントロールバルブは、変速制御弁
等の各種バルブや、これらバルブ間を連絡する油圧回路
の他に、複数のソレノイドを内蔵する。上記各種摩擦要
素は、夫々独立に制御し得るように構成され、任意に締
結／解放することができる。

【００１０】自動変速機３において変速制御を行うた
め、変速機コントローラ５を設ける。変速機コントロー
ラ５は、コントロールバルブ４の各ソレノイドをデュー
ティ制御またはＯＮ，ＯＦＦ制御する。この制御のた
め、変速機コントローラ５には、エンジン１のスロット
ル開度Ｔｈを検出するスロットルセンサ６からの信号、
エンジン１の出力回転数（出力軸回転数）Ｎｅを検出す
るエンジン回転センサ７からの信号、自動変速機３の出
力トルク（出力軸トルク）Ｔｏを検出する変速機出力ト
ルクセンサ８からの信号、および自動変速機３の出力回
転数（出力軸回転数）Ｎｏを検出する変速機出力回転セ
ンサ９からの信号を夫々入力する。

【００１１】変速機コントローラ５は、前記各入力信号
に基づいて図３〜図８の制御プログラムを実行して変速
進行状態の検出を含む変速制御を行うとともに、エンジ
ンコントローラ１０にトルクダウン要求量信号（この信
号はトルクアップ要求量信号も含んでいる）ＴＤを供給
する。エンジンコントローラ１０には、トルクダウン要
求量信号ＴＤの他、エンジン１のスロットル開度Ｔｈを
検出するスロットルセンサ６からの信号を入力する。エ
ンジンコントローラ１０は、これら入力信号に基づいて
図示しない制御プログラムを実行することによりエンジ
ン出力制御を行う。なお、本実施例では、上記エンジン
出力制御として、制御応答性の高い点火時期リタード制
御を用いているが、制御応答性の高くない種類のエンジ
ン出力制御を行うシステムに適用し得ることは言うまで
もない。

【００１２】図３は、例えば１０ｍｓｅｃ毎の定時割り
込みによって実行されるメインルーチンであり、図４〜
図８は夫々、該メインルーチン内におけるステップの詳
細を示すサブルーチンである。これらの処理を以下に詳
述する。

【００１３】図３においては、まずステップ１１でエン
ジンスロットル開度Ｔｈ、エンジン出力回転数Ｎｅ、変
速機出力回転数Ｎｏ、および変速機出力トルクＴｏを夫
々読み込む。次のステップ１２において変速の種類の判
定を行うが、この判定は図４に示すようにして行う。

【００１４】図４のステップ３１では、変速機出力回転
数Ｎｏから車速Ｖを演算し、車速Ｖおよびエンジンスロ
ットル開度Ｔｈから、図１０のテーブルデータに基づ
き、例えば第１速〜第４速のうち、現在の運転状態に好
適なギヤ位置（好適変速段）ＮｅｘｔＧｐを求める。そ
して、ステップ３２では、この好適ギヤ位置ＮｅｘｔＧ
ｐと、現在選択中のギヤ位置（選択変速段）ＣｕｒＧｐ
とが、不一致か否かにより、変速が行われるか否かを判
定する。変速が行われる場合、ステップ３３で、変速中
を示すフラグｆｓｈｉｆｔをセット（ｆｓｈｉｆｔ＝
１）し、変速開始１回目を示すフラグｆｉｎｉｔをリセ
ット（ｆｉｎｉｔ＝０）し、変速中の時間を計測するタ
イマＴｉｍｅｒをリセット（Ｔｉｍｅｒ＝０）する。な
お、フラグｆｓｈｉｆｔは、変速中１にされ、変速後の
定常状態で０にされるものとし、フラグｆｉｎｉｔは、
変速開始１回目のみ０にされ、それ以外で１にされてい
るものとする。ところで、ステップ３２において、変速
が行われないと判別する場合はステップ３３をスキップ
し、このステップ３３は上記の変速判定の結果、変速指
令が発せられるとき、１回のみ処理されることとなる。

【００１５】図３における次のステップ１３では、フラ
グｆｓｈｉｆｔから変速中か、非変速状態かを判定し、
変速中である限り制御をステップ１４以降に進める。ス
テップ１４では、タイマＴｉｍｅｒをインクリメントさ
せて変速中の時間を計測し、ステップ１５では、図５の
処理によりトルク比を演算する。

【００１６】図５においては、まずステップ４１で、自
動変速機の変速前における変速機出力トルクＴｏ１を以
下の計算により推定する。すなわち、変速機出力回転数
Ｎｏと、変速前ギヤ比とから、両者の乗算により、変速
前におけるトルクコンバータ２の出力回転数（変速前タ
ービン回転数）Ｎｔ１を算出し、次いでこれと、エンジ
ン出力回転数Ｎｅ（トルクコンバータ入力回転数）との
比から、トルクコンバータ２の速度比を求める。そし
て、この速度比からトルクコンバータ２の固有特性を基
に、トルクコンバータ２のトルク容量係数およびトルク
比を求め、最後に、変速前トルクコンバータ出力トルク
（変速前タービントルク）Ｔｔ１＝トルク容量係数×ト
ルク比×Ｎｅ² の演算により、変速前タービントルクＴ
ｔ１を算出する。このようにして求めた変速前タービン
トルクＴｔ１に、変速前ギヤ比を掛けることにより、最
終的に変速前における変速機出力トルクＴｏ１を計算に
よって推定することができる。

【００１７】図５における次のステップ４２では、自動
変速機の変速後における変速機出力トルクＴｏ２を以下
の計算により推定する。すなわち、変速機出力回転数Ｎ
ｏと、変速後ギヤ比とから、両者の乗算により、変速後
におけるトルクコンバータ２の出力回転数（変速後ター
ビン回転数）Ｎｔ２を算出し、次いで、これと、エンジ
ン出力回転数Ｎｅ（トルクコンバータ入力回転数）との
比から、トルクコンバータ２の速度比を求める。そし
て、この速度比からトルクコンバータ２の固有特性を基
に、トルクコンバータ２のトルク容量係数およびトルク
比を求め、最後に、変速後トルクコンバータ出力トルク
（変速後タービントルク）Ｔｔ２＝トルク容量係数×ト
ルク比×Ｎｅ² の演算により、変速後タービントルクＴ
ｔ２を算出する。このようにして求めた変速後タービン
トルクＴｔ２に、変速後ギヤ比を掛けることにより、最
終的に変速後における変速機出力トルクＴｏ２を計算に
よって推定することができる。

【００１８】図５のステップ４３では、図２におけるト
ルクセンサ８で検出した変速機出力トルクＴｏに対す
る、上記変速前変速機出力トルク推定値Ｔｏ１の比、つ
まり第１トルク比Ｔ１＝Ｔｏ１／Ｔｏを算出する。ここ
で、トルクセンサ８は、例えば図１１のような出力特性
を有し、このトルクセンサの出力から変速機出力トルク
Ｔｏを検出することができるものを用いる。次のステッ
プ４４では、変速機出力トルク検出値Ｔｏに対する、上
記変速後変速機出力トルク推定値Ｔｏ２の比、つまり第
２トルク比Ｔ２＝Ｔｏ２／Ｔｏを算出し、その後、制御
は図５から図３のステップ１６に戻る。

【００１９】図３のステップ１６では、フラグｆｉｎｉ
ｔから、変速開始１回目か否かをチェックし、変速開始
１回目ならば、ステップ１７でフラグｆｉｎｉｔをセッ
ト（ｆｉｎｉｔ＝１）するとともに、変速進行状態検出
フラグｆｔｃｔをリセットする（ｆｔｃｔ＝０）。上記
ステップ１７においてフラグｆｉｎｉｔがセットされる
ことにより、以後ステップ１６はステップ１７をスキッ
プすることとなり、ステップ１７での処理は変速開始時
に１回のみなされる。また、上記変速進行状態検出フラ
グｆｔｃｔは、変速中のトルクフェーズ開始時に１にさ
れ、トルクフェーズ終了時（したがってイナーシャフェ
ーズ開始時）２にされ、イナーシャフェーズ終了時に３
にされるものとする。以上のことから、変速進行状態検
出フラグｆｔｃｔ＝０の状態は、変速指令からトルクフ
ェーズの開始前までの間であることを示すものになる。

【００２０】次のステップ１８では、図６の処理により
トルク比の判定を行い、それにより変速進行状態を検出
する。すなわち、図６のステップ５１〜５３では、フラ
グｆｔｃｔから変速進行状態を判別し、上述したところ
から明らかなように、フラグｆｔｃｔが０ならば、変速
指令からトルクフェーズ開始前までの間であることにな
り、１ならばトルクフェーズが開始されていることにな
り、２ならばトルクフェーズが終了してイナーシャフェ
ーズが開始されていることになり、３ならばイナーシャ
フェーズが終了してから次の変速指令が発せられるまで
の間であることになる。

【００２１】ステップ５１でトルクフェーズ開始前であ
ったと判別される場合、ステップ５４で、第１トルク比
Ｔ１が第１基準値Ｌ１以上になったか否かによりトルク
フェーズが開始されたか否かをチェックし、トルクフェ
ーズが開始されたところで、制御をステップ５５に進
め、そこでこの変速進行状態を示すようにフラグｆｔｃ
ｔを１にセットする。なお、この第１基準値Ｌ１を決定
するに当たっては、上記の目的に照らしてこの決定を以
下の如くに行う。つまり、第１トルク比Ｔ１は、トルク
フェーズ開始までの間は、変速前出力トルク推定値Ｔｏ
１と出力トルク検出値Ｔｏとが等しいので、１．０とな
り、したがって第１トルク比Ｔ１がこの値からずれた時
をトルクフェーズ開始と判断することができ、第１基準
値Ｌ１はこのことを参酌して決定する。しかして、実際
にはこの決定に際し、検出のタイミングや、バラツキを
考慮したり、あるいは自動変速機作動油温およびび変速
の種類毎の考慮が必要なこと、勿論である。

【００２２】ステップ５２で、トルクフェーズの開始
後、トルクフェーズ中であったと判別される場合、ステ
ップ５６で、第１トルク比Ｔ１が第２基準値Ｌ２以上に
なったか否かによりトルクフェーズが終了したか否かを
（つまりイナーシャフェーズが開始されたか否かを）チ
ェックし、トルクフェーズが終了し、イナーシャフェー
ズ開始されたところで、制御をステップ５７に進め、そ
こでこの変速進行状態を示すようにフラグｆｔｃｔを２
にセットする。なお、この第２基準値Ｌ２を決定するに
当たっては、上記の目的に照らしてこの決定を以下の如
くに行う。つまり、トルクフェーズ終了時点（イナーシ
ャフェーズ開始時点）では変速機出力トルク検出値Ｔｏ
が理論上、変速前ギヤ比×変速前タービントルクＴｔ１
に等しくなることから、第１トルク比Ｔ１＝変速前ギヤ
比×Ｔｔ１／Ｔｏ＝変速前ギヤ比×Ｔｔ１／変速後ギヤ
比×Ｔｔ１＝変速前ギヤ比／変速後ギヤ比になるはずで
あり、この値が理論上、第１トルク比Ｔ１のピーク値に
なることから、第２基準値Ｌ２はこのことを参酌して決
定する。しかして、実際にはこの決定に際し、検出のタ
イミングや、バラツキを考慮したり、あるいは自動変速
機作動油温および変速の種類毎の考慮が必要なこと、勿
論である。

【００２３】ステップ５３で、イナーシャフェーズが開
始されていたと判別される場合、ステップ５８で、第２
トルク比Ｔ２が第３基準値Ｌ３未満になったか否かによ
り、イナーシャフェーズが終了したか否かをチェック
し、イナーシャフェーズが終了したところで制御をテッ
プ５９に進め、そこでこの変速進行状態を示すようにフ
ラグｆｔｃｔを３にセットする。なお、この第３基準値
Ｌ３を決定するに当たっては、上記の目的に照らしてこ
の決定を以下の如くに行う。つまり、イナーシャフェー
ズ終了時、第２トルク比Ｔ２は、変速後出力トルク推定
値Ｔｏ２と、変速機出力トルク検出値Ｔｏとが、同じに
なることから、１．０になるはずであり、これを参酌し
て第３基準値Ｌ３を決定する。しかして、実際にはこの
決定に際し、検出のタイミングや、バラツキを考慮した
り、あるいは自動変速機作動油温および変速の種類毎の
考慮が必要なこと、勿論である。

【００２４】以上のトルク比Ｔ１，Ｔ２の判定に基づく
フラグｆｔｃｔの設定の結果、当該フラグｆｔｃｔをチ
ェックすることにより自動変速機の変速進行状態を高精
度で検出することができ、本実施例ではこの検出結果を
以下に示すエンジンコントローラ１０によるエンジン出
力制御に用いている。

【００２５】図３における次のステップ１９では、例え
ば１０ｍｓｅｃ割込により実行される図７の処理により
トルクダウン要求量ＴＤを決定する。すなわち、図７の
ステップ６１では、アップシフト中であるか否かを通常
の判定条件に基づいて判定し、アップシフト中ではない
場合（ダウンシフト中および非変速時）には、本制御の
対象外であるので制御をステップ６２に進めて変速中の
トルクフェーズ開始時からの経過時間を計測するタイマ
Ｔｉｍｅｒ０をリセット（Ｔｉｍｅｒ０＝０）してか
ら、ステップ６３でトルクダウン係数αを０に決定す
る。よって、この状態では、トルクダウン指令はなされ
ないことになる。なお、上記アップシフトの判定は、エ
ンジンコントローラ１０からトルクダウン許可信号ＴＤ
ｐｅｒが入力された場合のみ行うものとし、このトルク
ダウン許可信号ＴＤｐｅｒは、例えばスロットル開度Ｔ
ｈに基づいてエンジンコントローラ１０から発せられ
る。

【００２６】ステップ６１でアップシフトであった場
合、次のステップ６４でフラグｆｔｃｔが０であるか否
かによりトルクフェーズが開始されているか否かをチェ
ックし、ｆｔｃｔ＝０のトルクフェーズ開始前であれば
制御を上記ステップ６２に進め、ｆｔｃｔ≧１であれば
次のステップ６５でフラグｆｔｃｔが１であるか否かに
よりイナーシャフェーズが開始されているか否かをチェ
ックする。ここで、ｆｔｃｔ＝１のトルクフェーズ中で
あれば、制御をステップ６６に進めてＴｉｍｅｒ０をイ
ンクリメント（Ｔｉｍｅｒ０＝Ｔｉｍｅｒ０＋１）して
から、ステップ６７でトルクダウン係数αをα＝Ｋ×Ｔ
ｉｍｅｒ０（Ｋ；０以上の定数、例えば０．０５）に決
定する。よって、この状態では、指令値が緩やかに増加
するトルクダウン指令がなされることになる。

【００２７】一方、ステップ６５においてｆｔｃｔ≧２
であれば、イナーシャフェーズ中であるので制御をステ
ップ６８に進めてトルクダウン係数αを１に決定する。
よって、この状態では、指令値が上記よりも大きくなる
トルクダウン指令がなされることになり、このトルクダ
ウン指令は、次のステップ６９でフラグｆｔｃｔが３で
あるか否かによりイナーシャフェーズが終了したか否か
をチェックしたときにｆｔｃｔ＝２である限り繰り返さ
れ、ｆｔｃｔ＝３となるイナーシャフェーズ終了時に
は、制御をステップ６２、６３に進める。

【００２８】以上のようにして、各々の場合のトルクダ
ウン係数αが決定したら、次のステップ７０で、図示し
ないトルクダウンマップを検索してマップ値を求める。
ステップ７１では、トルクダウン要求量をマップ値にト
ルクダウン係数αを乗算することにより算出する。そし
て、このトルクダウン要求量は、エンジンコントローラ
１０で例えば点火時期リタード量を表わす信号ＴＤｒｅ
ｔに変換されてエンジン１に入力され、トルクフェーズ
期間中に緩やかなトルクダウン制御が実施されるととも
に、イナーシャフェーズ期間中にそれよりもトルクダウ
ン量の大きくなるトルクダウン制御が実施される。

【００２９】図３において、次のステップ２０では、図
８の処理により変速終了を判定する。すなわち、図８の
ステップ８１では、前記のように変速時間を計測するタ
イマＴｉｍｅｒが変速終了を示す設定時間Ｔｓ以上を計
時しているか否かにより、変速が終了したかどうかをチ
ェックする。変速終了までの間は、ステップ８２，８３
をスキップして上記の変速進行状態検出動作を継続さ
せ、変速が終了したところで、ステップ８２，８３にお
いて、フラグｆｓｈｉｆｔをリセット（ｆｓｈｉｆｔ＝
０）するとともに、次回の変速時における変速進行状態
の検出に備えて好適変速段ＮｅｘｔＧｐを選択変速段Ｃ
ｕｒＧｐにセットしておく。ここで、フラグｆｓｈｉｆ
ｔを上記の如くリセットすることにより、変速終了後は
図３のステップ１３がステップ１４〜２０の変速進行状
態検出処理をスキップするようになる。

【００３０】そして、図３における次のステップ２１で
は、上述したようにして求めた好適変速段が得られるよ
うにコントロールバルブ４のソレノイドを選択的にＯＮ
して自動変速機３を現在の選択変速段から好適変速段に
変速させるとともに、自動変速機３のライン圧制御、エ
ンジンブレーキ制御、トルクコンバータのロックアップ
制御、ロックアップソレノイド制御、オーバーランクラ
ッチ制御等を含む通常の各種変速処理を実行する。

【００３１】次に、上記第１実施例の動作例を、オート
アップシフト時の動作タイムチャートである図９により
説明する。例えば、図示の瞬時ｔ0 にアップシフト（例
えば１速から２速）の変速指令が発せられ、変速機出力
トルクＴｏ、トルク比，点火時期リタード量ＴＤｒｅ
ｔ，変速進行状態検出フラグｆｔｃｔが図示の如くに経
時変化をたどる変速の進行中、トルクフェーズが瞬時ｔ
1 において開始され、瞬時ｔ2 においてトルクフェーズ
が終了してイナーシャフェーズが開始され、瞬時ｔ3 に
おいてイナーシャフェーズが終了したとすると、トルク
ダウン係数αは、瞬時ｔ1 以前は０になり、瞬時ｔ1 か
らｔ2 の間は０からリニアに増加する値を取り、瞬時ｔ
2 からｔ3 の間は１になるから、瞬時ｔ1 からｔ2 の間
緩やかなトルクダウンがなされ、瞬時ｔ2 からｔ3 の間
はそれよりもトルクダウン量が大きくなるトルクダウン
がなされる。

【００３２】上記イナーシャフェーズ期間の全域に亘る
トルクダウンによりいわゆる変速機出力トルクの飛び出
しが低減される結果、図示のような変速機出力トルク特
性の改善効果が得られる。また、本実施例のエンジン出
力制御は、当該変速のトルクフェーズ中はエンジン出力
を増加させ、イナーシャフェーズ中はエンジン出力を低
減させるようにエンジン出力制御を行う場合に比べて、
トルクフェーズ期間が短くなって変速ショックが小さく
感じられる効果が得られる他、スロットル開度全開時に
も適用可能であるという効果も得られる。

【００３３】

【発明の効果】かくして本発明によれば、アップシフト
判定時には、変速機出力トルク検出手段が検出した変速
機出力トルクに基づいて、変速進行状態検出手段が当該
変速におけるトルクフェーズからイナーシャフェーズへ
の進行状態を検出し、エンジン出力制御手段が、トルク
フェーズ期間中はエンジン出力を緩やかに減少させ、イ
ナーシャフェーズ期間中はエンジン出力をトルクフェー
ズ期間中よりも大きく低減させるエンジン出力制御を行
うから、そのエンジン出力制御は当該アップシフト変速
のイナーシャフェーズに対応したものになり、イナーシ
ャフェーズ初期におけるトルクの飛び出しを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置の概念図で
ある。

【図２】本発明の第１実施例の変速制御装置によって変
速制御すべき自動変速機のパワートレーンの構成を示す
図である。

【図３】同例において、変速機コントローラが実行する
変速進行状態の検出を含む変速制御の制御プログラムの
メインルーチンを示すフローチャートである。

【図４】同例の変速判定に係わるサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図５】同例におけるトルク比の演算に係わるサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図６】同例における変速進行状態の検出に係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図７】同例におけるトルクダウン要求量の決定に係わ
るサブルーチンを示すフローチャートである。

【図８】同例の変速終了判定に係わるサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図９】同例の変速制御装置によるオートアップシフト
時の動作例を示すタイムチャートである。

【図１０】自動変速機の一般的な変速パターン図であ
る。

【図１１】図２におけるトルクセンサの出力特性図であ
る。

【符号の説明】

１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ コントロールバルブ ５ 変速機コントローラ ６ スロットルセンサ ７ エンジン回転センサ ８ トルクセンサ ９ 変速機出力回転センサ １０ エンジンコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速時にエンジン出力制御を実施するこ
   とにより変速ショックを低減させるようにした、自動変
   速機の変速制御装置において、 変速機出力トルクを検出する変速機出力トルク検出手段
   と、 検出した変速機出力トルクに基づいて当該変速における
   トルクフェーズからイナーシャフェーズへの進行状態を
   検出する変速進行状態検出手段と、 当該変速がアップシフト変速か否かを判定するアップシ
   フト判定手段と、 アップシフト判定時に、前記変速進行状態検出手段の検
   出結果に基づいて、トルクフェーズ期間中はエンジン出
   力を緩やかに低減させ、イナーシャフェーズ期間中はエ
   ンジン出力をトルクフェーズ期間中よりも大きく低減さ
   せるエンジン出力低減制御を行うエンジン出力制御手段
   とを設けたことを特徴とする、自動変速機の変速制御装
   置。