JPH07139401A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH07139401A JPH07139401A JP5305889A JP30588993A JPH07139401A JP H07139401 A JPH07139401 A JP H07139401A JP 5305889 A JP5305889 A JP 5305889A JP 30588993 A JP30588993 A JP 30588993A JP H07139401 A JPH07139401 A JP H07139401A
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- fuel ratio
- air
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- internal combustion
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の排気系に設けられた触媒の上流側
に配置された上流側酸素センサの劣化の形態を判定でき
る内燃機関の空燃比制御装置を提供する。 【構成】 エンジン１は排気系に設けられた触媒１３の
上流に上流側Ｏ2センサ１４Ｆおよび下流に下流側Ｏ2セ
ンサ１４Ｒを配置し、上流側、下流側Ｏ2センサ１４
Ｆ、１４Ｒを用いて空燃比のフィードバック制御を行な
う。上流側Ｏ2センサ１４Ｆの劣化の形態を、基準値Ｖ
ＲＥＦＦあるいは下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒ
および反転周期ＴＣＹＣＬによってそれぞれ値「１」に
セットされるフラグＦＬＭＴＮＧおよびフラグＦＴＮＧ
の値の組み合わせに基づいて判定する。
に配置された上流側酸素センサの劣化の形態を判定でき
る内燃機関の空燃比制御装置を提供する。 【構成】 エンジン１は排気系に設けられた触媒１３の
上流に上流側Ｏ2センサ１４Ｆおよび下流に下流側Ｏ2セ
ンサ１４Ｒを配置し、上流側、下流側Ｏ2センサ１４
Ｆ、１４Ｒを用いて空燃比のフィードバック制御を行な
う。上流側Ｏ2センサ１４Ｆの劣化の形態を、基準値Ｖ
ＲＥＦＦあるいは下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒ
および反転周期ＴＣＹＣＬによってそれぞれ値「１」に
セットされるフラグＦＬＭＴＮＧおよびフラグＦＴＮＧ
の値の組み合わせに基づいて判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】内燃機関の排気系に設けられた触
媒の上流側に配置された上流側空燃比センサの劣化を判
定できる内燃機関の空燃比制御装置に関する。
媒の上流側に配置された上流側空燃比センサの劣化を判
定できる内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関の排気系に設けられ
た触媒の上流側および下流側にそれぞれ上流側酸素セン
サおよび下流側酸素センサを空燃比センサとして配置
し、上流側酸素センサの出力に基づく空燃比のフィード
バック制御を下流側酸素センサの出力で補償することに
より理論空燃比近傍で行なう方法が知られている。
た触媒の上流側および下流側にそれぞれ上流側酸素セン
サおよび下流側酸素センサを空燃比センサとして配置
し、上流側酸素センサの出力に基づく空燃比のフィード
バック制御を下流側酸素センサの出力で補償することに
より理論空燃比近傍で行なう方法が知られている。
【０００３】特開昭６２−１４７０３４号公報には、こ
うした上流側と下流側の２つの酸素センサを用いて空燃
比のフィードバック制御を行なう際に、下流側酸素セン
サの出力に応じて空燃比補正係数ＫＯ２のスキップ量
（比例項）、上流側酸素センサの出力のリッチリーン反
転から上記スキップ量（比例項）を発生するまでの遅延
時間、空燃比補正係数ＫＯ２の積分項、または上流側酸
素センサの出力と比較するための基準値のいずれかを変
更することが示されている。変更されたいずれかの値が
限界値に達したときには上流側酸素センサが劣化してい
ると判定し、アラームを発生することが示されている。
うした上流側と下流側の２つの酸素センサを用いて空燃
比のフィードバック制御を行なう際に、下流側酸素セン
サの出力に応じて空燃比補正係数ＫＯ２のスキップ量
（比例項）、上流側酸素センサの出力のリッチリーン反
転から上記スキップ量（比例項）を発生するまでの遅延
時間、空燃比補正係数ＫＯ２の積分項、または上流側酸
素センサの出力と比較するための基準値のいずれかを変
更することが示されている。変更されたいずれかの値が
限界値に達したときには上流側酸素センサが劣化してい
ると判定し、アラームを発生することが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内燃機関の空燃比制御装置では上流側酸素センサがどの
ような劣化を起こしているのか判定できなかった。すな
わち、上流側酸素センサの出力のリッチリーン変化点
（理論空燃比点）がずれる劣化なのか、あるいは酸素セ
ンサの応答性の遅れによる劣化なのかを判定することは
できなかった。
内燃機関の空燃比制御装置では上流側酸素センサがどの
ような劣化を起こしているのか判定できなかった。すな
わち、上流側酸素センサの出力のリッチリーン変化点
（理論空燃比点）がずれる劣化なのか、あるいは酸素セ
ンサの応答性の遅れによる劣化なのかを判定することは
できなかった。
【０００５】そこで、本発明は内燃機関の排気系に設け
られた触媒の上流側に配置された上流側酸素センサの劣
化の態様を判定できる内燃機関の空燃比制御装置を提供
することを目的とする。
られた触媒の上流側に配置された上流側酸素センサの劣
化の態様を判定できる内燃機関の空燃比制御装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の内燃機関の空燃比制御装置は内燃機関の排
気系に設けられ、排気ガスの有害成分を浄化する触媒
と、該触媒の上流に配置され、前記排気ガスの特定成分
を検出する上流側空燃比検出手段と、前記触媒の下流に
配置され、前記排気ガスの特定成分を検出する下流側空
燃比検出手段と、該下流側空燃比検出手段の出力に基づ
いて制御パラメータを設定する制御パラメータ設定手段
と、前記制御パラメータ設定手段により設定された前記
制御パラメータと前記上流側空燃比検出手段の出力とに
基づき前記内燃機関に供給する混合気の空燃比をフィー
ドバック制御する空燃比制御手段と、該空燃比制御手段
によるフィードバック制御中における前記上流側空燃比
検出手段のリッチリーンの反転周期を検出する反転周期
検出手段と、前記下流側空燃比検出手段の出力または該
出力に基づいて前記制御パラメータ設定手段により設定
された制御パラメータが所定の範囲内にあるか否かを判
別する第１の判別手段と、前記反転周期検出手段により
検出された反転周期が所定の範囲内にあるか否かを判別
する第２の判別手段と、該第１および第２の判別手段の
判別結果に基づき、上流側空燃比検出手段の劣化判定を
行う劣化判定手段とを備える。
に、本発明の内燃機関の空燃比制御装置は内燃機関の排
気系に設けられ、排気ガスの有害成分を浄化する触媒
と、該触媒の上流に配置され、前記排気ガスの特定成分
を検出する上流側空燃比検出手段と、前記触媒の下流に
配置され、前記排気ガスの特定成分を検出する下流側空
燃比検出手段と、該下流側空燃比検出手段の出力に基づ
いて制御パラメータを設定する制御パラメータ設定手段
と、前記制御パラメータ設定手段により設定された前記
制御パラメータと前記上流側空燃比検出手段の出力とに
基づき前記内燃機関に供給する混合気の空燃比をフィー
ドバック制御する空燃比制御手段と、該空燃比制御手段
によるフィードバック制御中における前記上流側空燃比
検出手段のリッチリーンの反転周期を検出する反転周期
検出手段と、前記下流側空燃比検出手段の出力または該
出力に基づいて前記制御パラメータ設定手段により設定
された制御パラメータが所定の範囲内にあるか否かを判
別する第１の判別手段と、前記反転周期検出手段により
検出された反転周期が所定の範囲内にあるか否かを判別
する第２の判別手段と、該第１および第２の判別手段の
判別結果に基づき、上流側空燃比検出手段の劣化判定を
行う劣化判定手段とを備える。
【０００７】
【作用】本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機
関の排気系に設けられた触媒により排気ガスの有害成分
を浄化し、該触媒の上流に配置された上流側空燃比検出
手段により前記排気ガスの特定成分を検出し、前記触媒
の下流に配置された下流側空燃比検出手段により前記排
気ガスの特定成分を検出し、前記下流側空燃比検出手段
の出力に基づいて制御パラメータ設定手段により制御パ
ラメータを設定し、前記制御パラメータ設定手段により
設定された前記制御パラメータと前記上流側空燃比検出
手段の出力に基づき空燃比制御手段により前記内燃機関
に供給する混合気の空燃比をフィードバック制御し、該
空燃比制御手段によるフィードバック制御中における前
記上流側空燃比検出手段のリッチリーンの反転周期を反
転周期検出手段により検出し、前記下流側空燃比検出手
段の出力または該出力に基づいて前記制御パラメータ設
定手段により設定された制御パラメータが所定の範囲内
にあるか否かを第１の判別手段により判別し、前記反転
周期検出手段により検出された反転周期が所定の範囲内
にあるか否かを第２の判別手段により判別し、該第１お
よび第２の判別手段の判別結果に基づき上流側空燃比検
出手段の劣化判定、特に劣化の態様の判定を劣化判定手
段により行う。
関の排気系に設けられた触媒により排気ガスの有害成分
を浄化し、該触媒の上流に配置された上流側空燃比検出
手段により前記排気ガスの特定成分を検出し、前記触媒
の下流に配置された下流側空燃比検出手段により前記排
気ガスの特定成分を検出し、前記下流側空燃比検出手段
の出力に基づいて制御パラメータ設定手段により制御パ
ラメータを設定し、前記制御パラメータ設定手段により
設定された前記制御パラメータと前記上流側空燃比検出
手段の出力に基づき空燃比制御手段により前記内燃機関
に供給する混合気の空燃比をフィードバック制御し、該
空燃比制御手段によるフィードバック制御中における前
記上流側空燃比検出手段のリッチリーンの反転周期を反
転周期検出手段により検出し、前記下流側空燃比検出手
段の出力または該出力に基づいて前記制御パラメータ設
定手段により設定された制御パラメータが所定の範囲内
にあるか否かを第１の判別手段により判別し、前記反転
周期検出手段により検出された反転周期が所定の範囲内
にあるか否かを第２の判別手段により判別し、該第１お
よび第２の判別手段の判別結果に基づき上流側空燃比検
出手段の劣化判定、特に劣化の態様の判定を劣化判定手
段により行う。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例に係る内燃機関の空
燃比制御装置を図面に基づいて説明する。
燃比制御装置を図面に基づいて説明する。
【０００９】［内燃エンジン及び制御装置の構成］図１
は本実施例の内燃エンジン及びその制御装置（酸素セン
サ劣化装置を含む）の全体構成図であり、例えば４気筒
の内燃エンジン（以下、単にエンジンという）１の吸気
管２の途中にはスロットル弁３が設けられている。スロ
ットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）センサ４が
連結されており、当該スロットル弁３の開度に応じた電
気信号を出力してエンジン制御用電子コントロールユニ
ット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。
は本実施例の内燃エンジン及びその制御装置（酸素セン
サ劣化装置を含む）の全体構成図であり、例えば４気筒
の内燃エンジン（以下、単にエンジンという）１の吸気
管２の途中にはスロットル弁３が設けられている。スロ
ットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）センサ４が
連結されており、当該スロットル弁３の開度に応じた電
気信号を出力してエンジン制御用電子コントロールユニ
ット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。
【００１０】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁はＥＣＵ５に電
気的に接続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴
射の開弁時間が制御される。
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁はＥＣＵ５に電
気的に接続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴
射の開弁時間が制御される。
【００１１】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には吸気
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この
絶対圧センサ７により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ）センサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この
絶対圧センサ７により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ）センサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
【００１２】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）セ
ンサ１０及びＣＲＫセンサ１１はエンジン１の図示しな
いカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている。
エンジン回転数センサ１０はエンジン１のクランク軸の
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置でパルス（以
下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、ＣＲＫセン
サ１１は所定のクランク角毎、例えば３０°のクランク
角度位置で信号パルス（以下「ＣＲＫ信号パルス」とい
う）を出力するものであり、これらの各信号パルスはＥ
ＣＵ５に供給される。
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）セ
ンサ１０及びＣＲＫセンサ１１はエンジン１の図示しな
いカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている。
エンジン回転数センサ１０はエンジン１のクランク軸の
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置でパルス（以
下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、ＣＲＫセン
サ１１は所定のクランク角毎、例えば３０°のクランク
角度位置で信号パルス（以下「ＣＲＫ信号パルス」とい
う）を出力するものであり、これらの各信号パルスはＥ
ＣＵ５に供給される。
【００１３】排気管１２に設けられた触媒（浄化装置と
しての三元触媒（以下「触媒」と言う）１３の上流位置
には、酸素濃度センサとしての上流側Ｏ２センサ１４Ｆ
が装着されているとともに、触媒１３の下流位置には下
流側Ｏ２センサ１４Ｒが装着され、それぞれ排気ガス中
の酸素濃度を検出してその検出値に応じた電気信号（Ｖ
０２Ｆ，Ｖ０２Ｒ）がＥＣＵに供給される。また、ＥＣ
Ｕ５にはＬＥＤ４６が警報装置として接続されており、
このＬＥＤ（発光ダイオード）４６は赤、緑、オレンジ
の各色を発光する複数のＬＥＤからなる。
しての三元触媒（以下「触媒」と言う）１３の上流位置
には、酸素濃度センサとしての上流側Ｏ２センサ１４Ｆ
が装着されているとともに、触媒１３の下流位置には下
流側Ｏ２センサ１４Ｒが装着され、それぞれ排気ガス中
の酸素濃度を検出してその検出値に応じた電気信号（Ｖ
０２Ｆ，Ｖ０２Ｒ）がＥＣＵに供給される。また、ＥＣ
Ｕ５にはＬＥＤ４６が警報装置として接続されており、
このＬＥＤ（発光ダイオード）４６は赤、緑、オレンジ
の各色を発光する複数のＬＥＤからなる。
【００１４】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６等に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成さ
れる。
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６等に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成さ
れる。
【００１５】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、後述するように、空燃比のフィード
バック制御領域やフィードバック制御を行わない複数の
特定運転領域（以下「オープンループ制御領域」とい
う）等の種々のエンジン運転状態を判別するとともに、
該判別されたエンジン運転状態に応じ、数式１に基づ
き、前記ＴＤＣ信号パルスに同期して燃料噴射弁６の燃
料噴射時間ＴＯＵＴを演算する。
タ信号に基づいて、後述するように、空燃比のフィード
バック制御領域やフィードバック制御を行わない複数の
特定運転領域（以下「オープンループ制御領域」とい
う）等の種々のエンジン運転状態を判別するとともに、
該判別されたエンジン運転状態に応じ、数式１に基づ
き、前記ＴＤＣ信号パルスに同期して燃料噴射弁６の燃
料噴射時間ＴＯＵＴを演算する。
【００１６】
【数１】ＴＯＵＴ＝Ｔｉ×Ｋ０２×Ｋ１＋Ｋ２ ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の基本燃料噴射時間であ
り、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応
じて決定される。Ｋ０２は空燃比補正係数であり、空燃
比フィードバック制御領域では後述するフィードバック
制御ルーチンにより、Ｏ２センサ１４Ｆ，１４Ｒの出力
値に基づいて決定され、更に各オープンループ制御領域
では当該領域に応じた所定値に設定される。Ｋ１及びＫ
２は夫々各種エンジンパラメータ信号に応じて演算され
る他の補正係数および補正変数であり、エンジン運転状
態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の諸特性の最
適化が図れるような値に決定される。
り、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応
じて決定される。Ｋ０２は空燃比補正係数であり、空燃
比フィードバック制御領域では後述するフィードバック
制御ルーチンにより、Ｏ２センサ１４Ｆ，１４Ｒの出力
値に基づいて決定され、更に各オープンループ制御領域
では当該領域に応じた所定値に設定される。Ｋ１及びＫ
２は夫々各種エンジンパラメータ信号に応じて演算され
る他の補正係数および補正変数であり、エンジン運転状
態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の諸特性の最
適化が図れるような値に決定される。
【００１７】ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料
噴射時間ＴＯＵＴに基づいて駆動信号を出力回路５ｄを
介して燃料噴射弁６に供給し、燃料噴射弁６を開弁させ
る。 ［空燃比フィードバック制御］つぎに、上、下流側Ｏ２
センサ１４Ｆ，１４Ｒを使用した空燃比フィードバック
制御（以下、２Ｏ２センサＦ／Ｂ制御という）について
説明する。
噴射時間ＴＯＵＴに基づいて駆動信号を出力回路５ｄを
介して燃料噴射弁６に供給し、燃料噴射弁６を開弁させ
る。 ［空燃比フィードバック制御］つぎに、上、下流側Ｏ２
センサ１４Ｆ，１４Ｒを使用した空燃比フィードバック
制御（以下、２Ｏ２センサＦ／Ｂ制御という）について
説明する。
【００１８】図２は２Ｏ２センサＦ／Ｂ制御における空
燃比補正係数ＫＯ２の算出処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。ここでは、上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出
力ＶＯ２Ｆと下流側Ｏ２センサ１４Ｒの出力ＶＯ２Ｒと
に応じて空燃比補正係数ＫＯ２を算出して、空燃比が理
論空燃比（λ＝１）になるように制御する。
燃比補正係数ＫＯ２の算出処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。ここでは、上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出
力ＶＯ２Ｆと下流側Ｏ２センサ１４Ｒの出力ＶＯ２Ｒと
に応じて空燃比補正係数ＫＯ２を算出して、空燃比が理
論空燃比（λ＝１）になるように制御する。
【００１９】まず、ステップＳ２０１では、後述する基
準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチンに基づいて上流側Ｏ２
センサ１４Ｆの基準値ＶＲＥＦＦの算出を行なう。続い
てステップＳ２０２では、後述するフィードバックゲイ
ンの検索処理サブルーチンにしたがって上流側Ｏ２セン
サ１４Ｆの出力による空燃比フィードバック制御のフィ
ードバックゲインの検索処理を行なう。
準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチンに基づいて上流側Ｏ２
センサ１４Ｆの基準値ＶＲＥＦＦの算出を行なう。続い
てステップＳ２０２では、後述するフィードバックゲイ
ンの検索処理サブルーチンにしたがって上流側Ｏ２セン
サ１４Ｆの出力による空燃比フィードバック制御のフィ
ードバックゲインの検索処理を行なう。
【００２０】ステップＳ２０３では、上流側Ｏ２センサ
１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦに対して反転
したかどうかを判別する。反転していないと判別された
ときには、さらにステップＳ２０５で出力ＶＯ２Ｆが基
準地ＶＲＥＦＦより小さいかどうかを判別する。出力Ｖ
Ｏ２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦより小さいときにはリーン状
態が継続されていると判断してステップＳ２１５に移行
する。
１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦに対して反転
したかどうかを判別する。反転していないと判別された
ときには、さらにステップＳ２０５で出力ＶＯ２Ｆが基
準地ＶＲＥＦＦより小さいかどうかを判別する。出力Ｖ
Ｏ２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦより小さいときにはリーン状
態が継続されていると判断してステップＳ２１５に移行
する。
【００２１】ステップＳ２１５においては、数式２にし
たがって前回算出されたＫＯ２値にＩ項を加算し今回の
ＫＯ２値として設定する。
たがって前回算出されたＫＯ２値にＩ項を加算し今回の
ＫＯ２値として設定する。
【００２２】
【数２】ＫＯ２＝ＫＯ２＋Ｉ ステップＳ２１５の処理後は、公知の手法により、ＫＯ
２値のリミットチェック（ステップＳ２１６）、及びＫ
ＲＥＦを算出して（ステップＳ２１７）、そのリミット
チェックを行って（ステップＳ２１８）本ルーチンを終
了する。
２値のリミットチェック（ステップＳ２１６）、及びＫ
ＲＥＦを算出して（ステップＳ２１７）、そのリミット
チェックを行って（ステップＳ２１８）本ルーチンを終
了する。
【００２３】ステップＳ２０５で出力ＶＯ２Ｆが基準値
ＶＲＥＦＦ以上であるときにはリッチ状態が継続されて
いると判断してステップＳ２２１に移行する。
ＶＲＥＦＦ以上であるときにはリッチ状態が継続されて
いると判断してステップＳ２２１に移行する。
【００２４】ステップＳ２２１では、数式３にしたがっ
て前回算出されたＫＯ２値からＩ項を減算し今回のＫＯ
２値として設定した後、前記ステップＳ２１６〜２１８
の処理を実行して本ルーチンを終了する。
て前回算出されたＫＯ２値からＩ項を減算し今回のＫＯ
２値として設定した後、前記ステップＳ２１６〜２１８
の処理を実行して本ルーチンを終了する。
【００２５】
【数３】ＫＯ２＝ＫＯ２−Ｉ ステップＳ２０３で上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出力ＶＯ
２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦに対して反転したと判別された
ときには、さらにステップＳ２０４で出力ＶＯ２Ｆが基
準値ＶＲＥＦＦより小さいかどうかを判別する。出力Ｖ
Ｏ２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦより小さいときには出力ＶＯ
２Ｆがリッチからリーンに反転したと判断してステップ
Ｓ２２５に移行する。
２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦに対して反転したと判別された
ときには、さらにステップＳ２０４で出力ＶＯ２Ｆが基
準値ＶＲＥＦＦより小さいかどうかを判別する。出力Ｖ
Ｏ２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦより小さいときには出力ＶＯ
２Ｆがリッチからリーンに反転したと判断してステップ
Ｓ２２５に移行する。
【００２６】ステップＳ２２５では、数式４にしたがっ
て前回算出されたＫＯ２値に比例項ＰＲと係数ＫＰとの
積値を加算し今回のＫＯ２値として設定する。ここで、
右辺のＫＯ２値は、ＫＯ２の前回値であり、ＰＲ項は、
上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆがリッチからリ
ーンに反転したときに、補正係数ＫＯ２をステップ状に
増加させて空燃比をリッチ側に移行させるための補正項
である。また、係数ＫＰは後述するステップＳ１０２，
Ｓ１０３において運転状態に応じて設定された値であ
る。
て前回算出されたＫＯ２値に比例項ＰＲと係数ＫＰとの
積値を加算し今回のＫＯ２値として設定する。ここで、
右辺のＫＯ２値は、ＫＯ２の前回値であり、ＰＲ項は、
上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆがリッチからリ
ーンに反転したときに、補正係数ＫＯ２をステップ状に
増加させて空燃比をリッチ側に移行させるための補正項
である。また、係数ＫＰは後述するステップＳ１０２，
Ｓ１０３において運転状態に応じて設定された値であ
る。
【００２７】
【数４】ＫＯ２＝ＫＯ２＋（ＰＲ×ＫＰ） 続いて、前記ステップＳ２１６〜Ｓ２１８の処理を実行
して本ルーチンを終了する。ステップＳ２０４で出力Ｖ
Ｏ２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦ以上であるときには出力ＶＯ
２Ｆがリーンからリッチに反転したと判断してステップ
Ｓ２３０に移行する。
して本ルーチンを終了する。ステップＳ２０４で出力Ｖ
Ｏ２Ｆが基準値ＶＲＥＦＦ以上であるときには出力ＶＯ
２Ｆがリーンからリッチに反転したと判断してステップ
Ｓ２３０に移行する。
【００２８】ステップＳ２３０では、数式５にしたがっ
て前回算出されたＫＯ２値から比例項ＰＬと係数ＫＰと
の積値を減算し今回のＫＯ２値として設定する。ここ
で、右辺のＫＯ２値は、ＫＯ２の前回値であり、ＰＬ項
は、上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆが理論空燃
比に対してリーンからリッチに反転したときに、補正係
数ＫＯ２をステップ状に減少させて空燃比をリーン側に
移行させるための補正項である。
て前回算出されたＫＯ２値から比例項ＰＬと係数ＫＰと
の積値を減算し今回のＫＯ２値として設定する。ここ
で、右辺のＫＯ２値は、ＫＯ２の前回値であり、ＰＬ項
は、上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆが理論空燃
比に対してリーンからリッチに反転したときに、補正係
数ＫＯ２をステップ状に減少させて空燃比をリーン側に
移行させるための補正項である。
【００２９】
【数５】ＫＯ２＝ＫＯ２−（ＰＬ×ＫＰ） 続いて、前記ステップＳ２１６〜Ｓ２１８を実行して本
ルーチンを終了する。以上示したように、上流側Ｏ２セ
ンサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆにより補正係数ＫＯ２が算出
される。また、ステップＳ２１７で算出された学習値Ｋ
ＲＥＦは空燃比フィードバック制御開始時に補正係数Ｋ
Ｏ２の初期値として設定される。
ルーチンを終了する。以上示したように、上流側Ｏ２セ
ンサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆにより補正係数ＫＯ２が算出
される。また、ステップＳ２１７で算出された学習値Ｋ
ＲＥＦは空燃比フィードバック制御開始時に補正係数Ｋ
Ｏ２の初期値として設定される。
【００３０】［フィードバックゲイン検索処理］つぎ
に、前述の空燃比補正係数ＫＯ２の算出処理ルーチンに
おけるステップＳ２０２のフィードバックゲインの検索
処理について説明する。
に、前述の空燃比補正係数ＫＯ２の算出処理ルーチンに
おけるステップＳ２０２のフィードバックゲインの検索
処理について説明する。
【００３１】図３は、上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出力に
応じた空燃比フィードバック制御のフィードバックゲイ
ンの検索処理を示すフローチャートである。ここでは、
エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて
最適なフィードバックゲインをマップにより設定する。
応じた空燃比フィードバック制御のフィードバックゲイ
ンの検索処理を示すフローチャートである。ここでは、
エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて
最適なフィードバックゲインをマップにより設定する。
【００３２】まず、エンジン１の運転領域がアイドル状
態であるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。アイ
ドル状態であれば、ステップＳ１０２でアイドル用のＫ
Ｐ（Ｐ項（比例項）増減係数），Ｉ項（積分項）を図示
しないアイドル用マップにより検索して本ルーチンを終
了する（ステップＳ１０２）。アイドル状態でないと
き、即ち定常状態であれば上流側Ｏ２センサ１４Ｆの定
常時におけるエンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡに応じて係数ＫＰ，Ｉ項が定常マップにより設定し
て（ステップＳ１０３）本ルーチンを終了する。 ［基準値ＶＲＥＦＦの算出］つづいて、前述の空燃比補
正係数ＫＯ２の算出処理ルーチンにおけるステップＳ２
０１の基準値ＶＲＥＦＦの算出について説明する。図４
は基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチンを示すフローチャ
ートである。まず、下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2
Ｒを読み込む（ステップＳ５１１）。読み込んだ出力Ｖ
Ｏ2Ｒを加重平均し（ステップＳ５１１Ａ）、その値に
応じて上流側Ｏ2センサ１４Ｆの基準値ＶＲＥＦＦをテ
ーブルにより決定する（ステップＳ５１２）。本ルーチ
ンで決定された基準値ＶＲＥＦＦは前述の空燃比補正係
数ＫＯ2の算出ルーチンにおけるステップＳ２０４で、
上流側Ｏ2センサ１４Ｆの出力ＶＯ2Ｆと比較されること
になる。
態であるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。アイ
ドル状態であれば、ステップＳ１０２でアイドル用のＫ
Ｐ（Ｐ項（比例項）増減係数），Ｉ項（積分項）を図示
しないアイドル用マップにより検索して本ルーチンを終
了する（ステップＳ１０２）。アイドル状態でないと
き、即ち定常状態であれば上流側Ｏ２センサ１４Ｆの定
常時におけるエンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡに応じて係数ＫＰ，Ｉ項が定常マップにより設定し
て（ステップＳ１０３）本ルーチンを終了する。 ［基準値ＶＲＥＦＦの算出］つづいて、前述の空燃比補
正係数ＫＯ２の算出処理ルーチンにおけるステップＳ２
０１の基準値ＶＲＥＦＦの算出について説明する。図４
は基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチンを示すフローチャ
ートである。まず、下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2
Ｒを読み込む（ステップＳ５１１）。読み込んだ出力Ｖ
Ｏ2Ｒを加重平均し（ステップＳ５１１Ａ）、その値に
応じて上流側Ｏ2センサ１４Ｆの基準値ＶＲＥＦＦをテ
ーブルにより決定する（ステップＳ５１２）。本ルーチ
ンで決定された基準値ＶＲＥＦＦは前述の空燃比補正係
数ＫＯ2の算出ルーチンにおけるステップＳ２０４で、
上流側Ｏ2センサ１４Ｆの出力ＶＯ2Ｆと比較されること
になる。
【００３３】つぎに、ステップＳ５１２で決定された基
準値ＶＲＥＦＦを用いて上流側Ｏ2センサ１４Ｆの劣化
判定を行なう。基準値ＶＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬ
ＭＴＨ以上であるかどうかを判別し（ステップＳ５１
３）、基準値ＶＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨ以
上であるときには値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨにリミット処理
し（ステップＳ５１７）、さらにその状態が所定時間ｔ
1以上継続するかどうかを判別する（ステップＳ５１
４）。基準値ＶＲＥＦＦのリミット処理が所定時間ｔ1
以上継続するときにはフラグＦＬＭＴＮＧを値「１」に
セットして（ステップＳ５１５）本ルーチンを終了す
る。また、ステップＳ５１３で基準値ＶＲＥＦＦが所定
値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨ以上でないときはさらに基準値Ｖ
ＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬ以下であるかどう
かを判別する（ステップＳ５１６）。基準値ＶＲＥＦＦ
が所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬ以下であるときには、所定
値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬにリミット処理し（ステップＳ５
１８）、さらにその状態が所定時間ｔ1以上継続するか
どうかを判別する（ステップＳ５１４）。基準値ＶＲＥ
ＦＦが所定時間ｔ1以上継続するときにはフラグＦＬＭ
ＴＮＧを値「１」にセットして（ステップＳ５１５）本
ルーチンを終了する。ステップＳ５１３およびＳ５１６
で基準値ＶＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬとＶＲ
ＥＦＦＬＭＴＨの間にあるときにはタイマをリセットし
（ステップＳ５１９）、フラグＦＬＭＴＮＧを値「０」
にリセットして（ステップＳ５２０）本ルーチンを終了
する。
準値ＶＲＥＦＦを用いて上流側Ｏ2センサ１４Ｆの劣化
判定を行なう。基準値ＶＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬ
ＭＴＨ以上であるかどうかを判別し（ステップＳ５１
３）、基準値ＶＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨ以
上であるときには値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨにリミット処理
し（ステップＳ５１７）、さらにその状態が所定時間ｔ
1以上継続するかどうかを判別する（ステップＳ５１
４）。基準値ＶＲＥＦＦのリミット処理が所定時間ｔ1
以上継続するときにはフラグＦＬＭＴＮＧを値「１」に
セットして（ステップＳ５１５）本ルーチンを終了す
る。また、ステップＳ５１３で基準値ＶＲＥＦＦが所定
値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨ以上でないときはさらに基準値Ｖ
ＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬ以下であるかどう
かを判別する（ステップＳ５１６）。基準値ＶＲＥＦＦ
が所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬ以下であるときには、所定
値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬにリミット処理し（ステップＳ５
１８）、さらにその状態が所定時間ｔ1以上継続するか
どうかを判別する（ステップＳ５１４）。基準値ＶＲＥ
ＦＦが所定時間ｔ1以上継続するときにはフラグＦＬＭ
ＴＮＧを値「１」にセットして（ステップＳ５１５）本
ルーチンを終了する。ステップＳ５１３およびＳ５１６
で基準値ＶＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬとＶＲ
ＥＦＦＬＭＴＨの間にあるときにはタイマをリセットし
（ステップＳ５１９）、フラグＦＬＭＴＮＧを値「０」
にリセットして（ステップＳ５２０）本ルーチンを終了
する。
【００３４】図５は下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2
Ｒおよび上記基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチンで算出
された上流側Ｏ2センサ１４Ｆの基準値ＶＲＥＦＦの変
化を示す波形図である。図５の領域ａ1において基準値
ＶＲＥＦＦが所定時間ｔ1以上継続して所定値ＶＲＥＦ
ＦＬＭＴＨにリミット処理されていることが示されてい
る。したがって、このときフラグＦＬＭＴＮＧの値は
「１」にセットされる。
Ｒおよび上記基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチンで算出
された上流側Ｏ2センサ１４Ｆの基準値ＶＲＥＦＦの変
化を示す波形図である。図５の領域ａ1において基準値
ＶＲＥＦＦが所定時間ｔ1以上継続して所定値ＶＲＥＦ
ＦＬＭＴＨにリミット処理されていることが示されてい
る。したがって、このときフラグＦＬＭＴＮＧの値は
「１」にセットされる。
【００３５】［反転周期ＴＣＹＣＬ算出］つぎに、上流
側Ｏ２センサ１４Ｆのリッチリーン反転における反転周
期ＴＣＹＣＬの算出について説明する。図６は反転周期
ＴＣＹＣＬ算出サブルーチンを示すフローチャートであ
る。本ルーチンを初めて実行するときには計測時間ｔＷ
ＡＶＥを計測するタイマおよび波数ｎＷＡＶＥを計測す
るカウンタの値を「０」にリセットする（ステップＳ７
００）が、その後の実行ではリセットされない。まず、
前述の上流側Ｏ2センサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆがリーン
からリッチに反転したか否かを判別する（ステップＳ７
０１）。上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆがリー
ンからリッチに反転したときに、波数（反転の回数）ｎ
ＷＡＶＥを計数した後（ステップＳ７０２）、計数開始
からの計測時間ｔＷＡＶＥが所定値（例えば１０ｓｅ
ｃ）以上になったか否かを判別する（ステップＳ７０
３）。計測時間ｔＷＡＶＥが所定値以上とならないとき
は本ルーチンを終了し、計測時間ｔＷＡＶＥが所定値以
上になったときは、反転周期ＴＣＹＣＬを数式６にした
がって算出する（ステップＳ７０４）。
側Ｏ２センサ１４Ｆのリッチリーン反転における反転周
期ＴＣＹＣＬの算出について説明する。図６は反転周期
ＴＣＹＣＬ算出サブルーチンを示すフローチャートであ
る。本ルーチンを初めて実行するときには計測時間ｔＷ
ＡＶＥを計測するタイマおよび波数ｎＷＡＶＥを計測す
るカウンタの値を「０」にリセットする（ステップＳ７
００）が、その後の実行ではリセットされない。まず、
前述の上流側Ｏ2センサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆがリーン
からリッチに反転したか否かを判別する（ステップＳ７
０１）。上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出力ＶＯ２Ｆがリー
ンからリッチに反転したときに、波数（反転の回数）ｎ
ＷＡＶＥを計数した後（ステップＳ７０２）、計数開始
からの計測時間ｔＷＡＶＥが所定値（例えば１０ｓｅ
ｃ）以上になったか否かを判別する（ステップＳ７０
３）。計測時間ｔＷＡＶＥが所定値以上とならないとき
は本ルーチンを終了し、計測時間ｔＷＡＶＥが所定値以
上になったときは、反転周期ＴＣＹＣＬを数式６にした
がって算出する（ステップＳ７０４）。
【００３６】
【数６】ＴＣＹＣＬ＝ｔＷＡＶＥ／ｎＷＡＶＥ また、ステップＳ７０４で算出された反転周期ＴＣＹＣ
ＬをＥＣＵ５に記憶して本ルーチンを終了する。
ＬをＥＣＵ５に記憶して本ルーチンを終了する。
【００３７】［反転周期ＴＣＹＣＬを用いた劣化判定］
つぎに、前述の反転周期算出サブルーチンで算出された
反転周期ＴＣＹＣＬを用いて上流側Ｏ2センサ１４Ｆの
劣化判定を説明する。図７は反転周期ＴＣＹＣＬを用い
た劣化判定ルーチンを示すフローチャートである。ま
ず、前述の反転周期ＴＣＹＣＬ算出サブルーチンを実行
し、上流側Ｏ2センサ１４Ｆの出力ＶＯ2Ｆに基づいて反
転周期ＴＣＹＣＬを算出する（ステップＳ６００）。つ
づいて、算出された反転周期ＴＣＹＣＬと比較される劣
化判定値ＴＯ２ＬＭＴをＴＯ２ＬＭＴテーブルにより検
索する（ステップＳ６０１）。図８は吸入空気量ＴＦと
劣化判定値ＴＯ２ＬＭＴとの関係を示すグラフである。
吸入空気量ＴＦが多いほど反転周期ＴＣＹＣＬが短くな
るので、それに対応させてＴＯ２ＬＭＴ値も小さい値に
設定されている。吸入空気量ＴＦは、数式７にしたがっ
て燃料噴射量ＴＯＵＴとエンジン回転数ＮＥとにより算
出される。
つぎに、前述の反転周期算出サブルーチンで算出された
反転周期ＴＣＹＣＬを用いて上流側Ｏ2センサ１４Ｆの
劣化判定を説明する。図７は反転周期ＴＣＹＣＬを用い
た劣化判定ルーチンを示すフローチャートである。ま
ず、前述の反転周期ＴＣＹＣＬ算出サブルーチンを実行
し、上流側Ｏ2センサ１４Ｆの出力ＶＯ2Ｆに基づいて反
転周期ＴＣＹＣＬを算出する（ステップＳ６００）。つ
づいて、算出された反転周期ＴＣＹＣＬと比較される劣
化判定値ＴＯ２ＬＭＴをＴＯ２ＬＭＴテーブルにより検
索する（ステップＳ６０１）。図８は吸入空気量ＴＦと
劣化判定値ＴＯ２ＬＭＴとの関係を示すグラフである。
吸入空気量ＴＦが多いほど反転周期ＴＣＹＣＬが短くな
るので、それに対応させてＴＯ２ＬＭＴ値も小さい値に
設定されている。吸入空気量ＴＦは、数式７にしたがっ
て燃料噴射量ＴＯＵＴとエンジン回転数ＮＥとにより算
出される。
【００３８】
【数７】ＴＦ＝ＴＯＵＴ×ＮＥ 次いで、反転周期ＴＣＹＣＬが検索された劣化判定値Ｔ
Ｏ２ＬＭＴ値よりも大きいか否かを判別する（ステップ
Ｓ６０２）。反転周期ＴＣＹＣＬが劣化判定値ＴＯ２Ｌ
ＭＴよりも大きいときはフラグＦＴＮＧを値「１」にセ
ットして（ステップＳ６０３）本ルーチンを終了する。
また、反転周期ＴＣＹＣＬが劣化判定値ＴＯ２ＬＭＴ以
下であるときはフラグＦＴＮＧを値「０」にして（ステ
ップＳ６０４）本ルーチンを終了する。
Ｏ２ＬＭＴ値よりも大きいか否かを判別する（ステップ
Ｓ６０２）。反転周期ＴＣＹＣＬが劣化判定値ＴＯ２Ｌ
ＭＴよりも大きいときはフラグＦＴＮＧを値「１」にセ
ットして（ステップＳ６０３）本ルーチンを終了する。
また、反転周期ＴＣＹＣＬが劣化判定値ＴＯ２ＬＭＴ以
下であるときはフラグＦＴＮＧを値「０」にして（ステ
ップＳ６０４）本ルーチンを終了する。
【００３９】このように本実施例では、吸入空気量の変
化により上流側Ｏ２センサ１４Ｆの反転周期が変動して
も、ＴＯ２ＬＭＴテーブルを参照することにより、その
吸入空気量ＴＦに応じたＴＯ２ＬＭＴ値が設定されるの
で、吸入空気量の変化する通常の運転領域においても劣
化判定を行なえる。
化により上流側Ｏ２センサ１４Ｆの反転周期が変動して
も、ＴＯ２ＬＭＴテーブルを参照することにより、その
吸入空気量ＴＦに応じたＴＯ２ＬＭＴ値が設定されるの
で、吸入空気量の変化する通常の運転領域においても劣
化判定を行なえる。
【００４０】［劣化態様の判定］つぎに、上流側Ｏ2セ
ンサ１４Ｆの劣化態様の判定について説明する。図９は
劣化態様の判定ルーチンを示すフローチャートである。
フラグＦＴＮＧおよびフラグＦＬＭＴＮＧは、前述また
は後述する劣化判定の結果に応じて値「１」にセットあ
るいは値「０」にリセットされるフラグである。
ンサ１４Ｆの劣化態様の判定について説明する。図９は
劣化態様の判定ルーチンを示すフローチャートである。
フラグＦＴＮＧおよびフラグＦＬＭＴＮＧは、前述また
は後述する劣化判定の結果に応じて値「１」にセットあ
るいは値「０」にリセットされるフラグである。
【００４１】本ルーチンでは、まずフラグＦＬＭＴＮＧ
およびフラグＦＴＮＧの値の組み合わせを判別する（ス
テップＳ４１１〜ステップＳ４１３）。フラグＦＬＭＴ
ＮＧおよびフラグＦＴＮＧが劣化判定の結果によってそ
れぞれ値「０」にリセットされているときには上流側Ｏ
2センサ１４Ｆが正常に作動していると判別する（ステ
ップＳ４１４）。また、フラグＦＬＭＴＮＧが値「０」
にリセットされていてフラグＦＴＮＧが値「１」にセッ
トされているときは上流側Ｏ2センサの出力ＶＯ2Ｆに応
答遅れがあると判別する（ステップＳ４１５）。さら
に、フラグＦＬＭＴＮＧが値「１」にセットされていて
フラグＦＴＮＧが値「０」にリセットされているときは
上流側Ｏ2センサの出力ＶＯ2Ｆにリッチリーン変化点の
ずれが生じていると判別する（ステップＳ４１６）。ま
た、フラグＦＬＭＴＮＧおよびフラグＦＴＮＧが共に値
「１」にセットされているときは上流側Ｏ2センサ１４
Ｆの劣化態様を判定することはできないが異常が起きて
いると判別する（ステップＳ４１７）。上記いずれかの
判別を終えると本ルーチンを終了する。フラグＦＴＮＧ
およびフラグＦＬＭＴＮＧの値がともに値「０」の正常
のとき以外は警報装置としてのＬＥＤ４６を劣化の態様
に応じた色彩（赤、緑、オレンジ）で点灯する。このよ
うに、本ルーチンではフラグＦＴＮＧおよびフラグＦＬ
ＭＴＮＧの値によって劣化態様を特定することができ
る。
およびフラグＦＴＮＧの値の組み合わせを判別する（ス
テップＳ４１１〜ステップＳ４１３）。フラグＦＬＭＴ
ＮＧおよびフラグＦＴＮＧが劣化判定の結果によってそ
れぞれ値「０」にリセットされているときには上流側Ｏ
2センサ１４Ｆが正常に作動していると判別する（ステ
ップＳ４１４）。また、フラグＦＬＭＴＮＧが値「０」
にリセットされていてフラグＦＴＮＧが値「１」にセッ
トされているときは上流側Ｏ2センサの出力ＶＯ2Ｆに応
答遅れがあると判別する（ステップＳ４１５）。さら
に、フラグＦＬＭＴＮＧが値「１」にセットされていて
フラグＦＴＮＧが値「０」にリセットされているときは
上流側Ｏ2センサの出力ＶＯ2Ｆにリッチリーン変化点の
ずれが生じていると判別する（ステップＳ４１６）。ま
た、フラグＦＬＭＴＮＧおよびフラグＦＴＮＧが共に値
「１」にセットされているときは上流側Ｏ2センサ１４
Ｆの劣化態様を判定することはできないが異常が起きて
いると判別する（ステップＳ４１７）。上記いずれかの
判別を終えると本ルーチンを終了する。フラグＦＴＮＧ
およびフラグＦＬＭＴＮＧの値がともに値「０」の正常
のとき以外は警報装置としてのＬＥＤ４６を劣化の態様
に応じた色彩（赤、緑、オレンジ）で点灯する。このよ
うに、本ルーチンではフラグＦＴＮＧおよびフラグＦＬ
ＭＴＮＧの値によって劣化態様を特定することができ
る。
【００４２】［基準値ＶＲＥＦＦの算出の変形例］つぎ
に、図４に示した基準値ＶＲＥＦＦの算出の変形例につ
いて説明する。図１０は基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルー
チンを示すフローチャートである。まず、下流側Ｏ2セ
ンサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒを読み込む（ステップＳ５６
１）。読み込んだ出力ＶＯ2Ｒを加重平均し（ステップ
Ｓ５６１Ａ）、その値に応じて上流側Ｏ2センサ１４Ｆ
の基準値ＶＲＥＦＦをテーブルにより決定する（ステッ
プＳ５６２）。決定された基準値ＶＲＥＦＦは図４に示
した基準値ＶＲＥＦＦの算出と同様に前述の空燃比補正
係数ＫＯ2の算出ルーチンにおけるステップＳ２０４
で、上流側Ｏ2センサ１４Ｆの出力ＶＯ2Ｆと比較される
ことになる。
に、図４に示した基準値ＶＲＥＦＦの算出の変形例につ
いて説明する。図１０は基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルー
チンを示すフローチャートである。まず、下流側Ｏ2セ
ンサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒを読み込む（ステップＳ５６
１）。読み込んだ出力ＶＯ2Ｒを加重平均し（ステップ
Ｓ５６１Ａ）、その値に応じて上流側Ｏ2センサ１４Ｆ
の基準値ＶＲＥＦＦをテーブルにより決定する（ステッ
プＳ５６２）。決定された基準値ＶＲＥＦＦは図４に示
した基準値ＶＲＥＦＦの算出と同様に前述の空燃比補正
係数ＫＯ2の算出ルーチンにおけるステップＳ２０４
で、上流側Ｏ2センサ１４Ｆの出力ＶＯ2Ｆと比較される
ことになる。
【００４３】つぎに、基準値ＶＲＥＦＦが所定値ＶＲＥ
ＦＦＬＭＴＨ以上であるかどうかを判別し（ステップＳ
５６３）、基準値ＶＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴ
Ｈ以上であるときには値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨにリミット
処理し（ステップＳ５６７）、さらにその状態が所定時
間ｔ２以上継続するかどうかを判別する（ステップＳ５
６４）。基準値ＶＲＥＦＦのリミット処理が所定時間ｔ
２以上継続するときには比例項ＰＲの値をΔＰＲだけ減
算し（ステップＳ５６９）、タイマをリセットしてから
（ステップＳ５７０）次のステップＳ５７１に移行す
る。所定時間ｔ２以上継続していないときにはタイマを
リセットすることなく、次のステップＳ５７１に移行す
る。ステップＳ５７１では、比例項ＰＲが下限値ＰＲＬ
ＭＴＬ以下であるかどうかを判別し、下限値ＰＲＬＭＴ
Ｌ以下のときはフラグＦＬＭＴＮＧの値を「１」にセッ
トして（ステップＳ５７２）、本ルーチンを終了する。
ステップＳ５７１で比例項ＰＲが下限値ＰＲＬＭＴＬよ
り大きいときには、さらに上限値ＰＲＬＭＴＨ以上であ
るかどうかを判別し（ステップＳ５７３）、上限値ＰＲ
ＬＭＴＨ以上であるときはフラグＦＬＭＴＮＧの値を
「１」にセットして（ステップＳ５７２）、本ルーチン
を終了する。ステップＳ５７３で比例項ＰＲが上限値Ｐ
ＲＬＭＴＨより小さいときはフラグＦＬＭＴＮＧの値を
「０」にリセットして（ステップＳ５７４）、本ルーチ
ンを終了する。また、ステップＳ５６３で基準値ＶＲＥ
ＦＦが上限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨ以上でないときはさら
に基準値ＶＲＥＦＦが下限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬ以下で
あるかどうかを判別する（ステップＳ５６６）。基準値
ＶＲＥＦＦが下限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬ以下であるとき
には、下限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬにリミット処理し（ス
テップＳ５６８）、さらにその状態が所定時間ｔ２以上
継続するかどうかを判別する（ステップＳ５７５）。基
準値ＶＲＥＦＦが所定時間ｔ２以上継続するときには比
例項ＰＲの値をΔＰＲだけ加算し（ステップＳ５７
６）、タイマをリセットしてから（ステップＳ５７
０）、前述のステップＳ５７１〜ステップＳ５７４の処
理を実行して本ルーチンを終了する。さらに、ステップ
Ｓ５６３およびＳ５６６で基準値ＶＲＥＦＦが下限値Ｖ
ＲＥＦＦＬＭＴＬと上限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨの間にあ
るときにはタイマをリセットし（ステップＳ５７７）、
前述のステップＳ５７１〜Ｓ５７４を実行して本ルーチ
ンを終了する。このように、基準値ＶＲＥＦＦが所定の
上下限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨ，ＶＲＥＦＦＬＭＴＬに所
定時間ｔ２以上継続するときに比例項ＰＲの値をΔＰＲ
だけ加減算して変更し、変更された比例項ＰＲの値がリ
ミット値ＰＲＬＭＴＬ，ＰＲＬＭＴＨに到達することで
フラグＬＭＴＮＧを値「１」にセットする。また、比例
項ＰＬを用いても同様である。
ＦＦＬＭＴＨ以上であるかどうかを判別し（ステップＳ
５６３）、基準値ＶＲＥＦＦが所定値ＶＲＥＦＦＬＭＴ
Ｈ以上であるときには値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨにリミット
処理し（ステップＳ５６７）、さらにその状態が所定時
間ｔ２以上継続するかどうかを判別する（ステップＳ５
６４）。基準値ＶＲＥＦＦのリミット処理が所定時間ｔ
２以上継続するときには比例項ＰＲの値をΔＰＲだけ減
算し（ステップＳ５６９）、タイマをリセットしてから
（ステップＳ５７０）次のステップＳ５７１に移行す
る。所定時間ｔ２以上継続していないときにはタイマを
リセットすることなく、次のステップＳ５７１に移行す
る。ステップＳ５７１では、比例項ＰＲが下限値ＰＲＬ
ＭＴＬ以下であるかどうかを判別し、下限値ＰＲＬＭＴ
Ｌ以下のときはフラグＦＬＭＴＮＧの値を「１」にセッ
トして（ステップＳ５７２）、本ルーチンを終了する。
ステップＳ５７１で比例項ＰＲが下限値ＰＲＬＭＴＬよ
り大きいときには、さらに上限値ＰＲＬＭＴＨ以上であ
るかどうかを判別し（ステップＳ５７３）、上限値ＰＲ
ＬＭＴＨ以上であるときはフラグＦＬＭＴＮＧの値を
「１」にセットして（ステップＳ５７２）、本ルーチン
を終了する。ステップＳ５７３で比例項ＰＲが上限値Ｐ
ＲＬＭＴＨより小さいときはフラグＦＬＭＴＮＧの値を
「０」にリセットして（ステップＳ５７４）、本ルーチ
ンを終了する。また、ステップＳ５６３で基準値ＶＲＥ
ＦＦが上限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨ以上でないときはさら
に基準値ＶＲＥＦＦが下限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬ以下で
あるかどうかを判別する（ステップＳ５６６）。基準値
ＶＲＥＦＦが下限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬ以下であるとき
には、下限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＬにリミット処理し（ス
テップＳ５６８）、さらにその状態が所定時間ｔ２以上
継続するかどうかを判別する（ステップＳ５７５）。基
準値ＶＲＥＦＦが所定時間ｔ２以上継続するときには比
例項ＰＲの値をΔＰＲだけ加算し（ステップＳ５７
６）、タイマをリセットしてから（ステップＳ５７
０）、前述のステップＳ５７１〜ステップＳ５７４の処
理を実行して本ルーチンを終了する。さらに、ステップ
Ｓ５６３およびＳ５６６で基準値ＶＲＥＦＦが下限値Ｖ
ＲＥＦＦＬＭＴＬと上限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨの間にあ
るときにはタイマをリセットし（ステップＳ５７７）、
前述のステップＳ５７１〜Ｓ５７４を実行して本ルーチ
ンを終了する。このように、基準値ＶＲＥＦＦが所定の
上下限値ＶＲＥＦＦＬＭＴＨ，ＶＲＥＦＦＬＭＴＬに所
定時間ｔ２以上継続するときに比例項ＰＲの値をΔＰＲ
だけ加減算して変更し、変更された比例項ＰＲの値がリ
ミット値ＰＲＬＭＴＬ，ＰＲＬＭＴＨに到達することで
フラグＬＭＴＮＧを値「１」にセットする。また、比例
項ＰＬを用いても同様である。
【００４４】尚、図４および図１０に示したように、フ
ラグＦＬＭＴＮＧは基準値ＶＲＥＦＦの算出サブルーチ
ンの中で基準値ＶＲＥＦＦあるいは比例項ＰＲの値に応
じてセット、リセットされるが、下流側Ｏ２センサ１４
Ｒの出力ＶＯ２Ｒそのものを用いて設定してもよい。
ラグＦＬＭＴＮＧは基準値ＶＲＥＦＦの算出サブルーチ
ンの中で基準値ＶＲＥＦＦあるいは比例項ＰＲの値に応
じてセット、リセットされるが、下流側Ｏ２センサ１４
Ｒの出力ＶＯ２Ｒそのものを用いて設定してもよい。
【００４５】［下流側Ｏ2センサの出力ＶＯ2Ｒを用いた
劣化の判定］つぎに、下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力Ｖ
Ｏ2Ｒそのものを用いた劣化の判定について説明する。
図１１は下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒを用いた
劣化判定ルーチンを示すフローチャートである。
劣化の判定］つぎに、下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力Ｖ
Ｏ2Ｒそのものを用いた劣化の判定について説明する。
図１１は下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒを用いた
劣化判定ルーチンを示すフローチャートである。
【００４６】まず、下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2
Ｒを読み込む（ステップＳ４５１）。読み込んだ下流側
Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒが下限値ＶＯ2ＬＭＴＬ
以下であるかどうかを判別する（ステップＳ４５２）。
出力ＶＯ2Ｒが下限値ＶＯ2ＬＭＴＬを越えるときはさら
に上限値ＶＯ2ＬＭＴＨ以上であるかどうかを判別する
（ステップＳ４５３）。出力ＶＯ2Ｒが上限値ＶＯ2ＬＭ
ＴＨに達していないときにはフラグＦＬＭＴを値「０」
にリセットする（ステップＳ４５４）。ステップＳ４５
２で出力ＶＯ2Ｒが下限値ＶＯ2ＬＭＴＬ以下であると判
別されると、フラグＦＬＭＴが既に値「１」にセットさ
れているかどうかを判別する（ステップＳ４５５）。初
めて、出力ＶＯ2Ｒが下限値ＶＯ2ＬＭＴＬ以下であると
判別されたときにはフラグＦＬＭＴの値を「１」にセッ
トし（ステップＳ４５６）、カウンタＣに所定値をセッ
トして（ステップＳ４５７）本ルーチンを終了する。ス
テップＳ４５５でフラグＦＬＭＴの値が既に「１」にセ
ットされているときにはカウンタＣの値が「０」になっ
ているかどうかを判別する（ステップＳ４５８）。カウ
ンタＣの値が「０」になっていないときには値「１」デ
クリメントして（ステップＳ４５９）本ルーチンを終了
する。ステップＳ４５８でカウンタＣの値が「０」にな
っていると判別されたときには上流側Ｏ2センサ１４Ｆ
に劣化が生じているとしてフラグＦＬＭＴＮＧの値を
「１」にセットして（ステップＳ４６０）本ルーチンを
終了する。このように、排気ガスの酸素濃度を検出する
下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒが上限値ＶＯ2Ｌ
ＭＴＨおよび下限値ＶＯ2ＬＭＴＬの間にあるときはカ
ウンタＣの値を「０」にリセットしておき、上限値ＶＯ
2ＬＭＴＨおよび下限値ＶＯ2ＬＭＴＬの範囲を越えると
きはカウンタＣの値を「１」デクリメントする。上記範
囲を越えてカウンタＣが値「０」に至るまで所定時間ｔ
を経過すると、例えば前述の図５の領域ａ1で示したよ
うに劣化が生じたと判定してフラグＦＬＭＴＮＧの値を
「１」セットする。
Ｒを読み込む（ステップＳ４５１）。読み込んだ下流側
Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒが下限値ＶＯ2ＬＭＴＬ
以下であるかどうかを判別する（ステップＳ４５２）。
出力ＶＯ2Ｒが下限値ＶＯ2ＬＭＴＬを越えるときはさら
に上限値ＶＯ2ＬＭＴＨ以上であるかどうかを判別する
（ステップＳ４５３）。出力ＶＯ2Ｒが上限値ＶＯ2ＬＭ
ＴＨに達していないときにはフラグＦＬＭＴを値「０」
にリセットする（ステップＳ４５４）。ステップＳ４５
２で出力ＶＯ2Ｒが下限値ＶＯ2ＬＭＴＬ以下であると判
別されると、フラグＦＬＭＴが既に値「１」にセットさ
れているかどうかを判別する（ステップＳ４５５）。初
めて、出力ＶＯ2Ｒが下限値ＶＯ2ＬＭＴＬ以下であると
判別されたときにはフラグＦＬＭＴの値を「１」にセッ
トし（ステップＳ４５６）、カウンタＣに所定値をセッ
トして（ステップＳ４５７）本ルーチンを終了する。ス
テップＳ４５５でフラグＦＬＭＴの値が既に「１」にセ
ットされているときにはカウンタＣの値が「０」になっ
ているかどうかを判別する（ステップＳ４５８）。カウ
ンタＣの値が「０」になっていないときには値「１」デ
クリメントして（ステップＳ４５９）本ルーチンを終了
する。ステップＳ４５８でカウンタＣの値が「０」にな
っていると判別されたときには上流側Ｏ2センサ１４Ｆ
に劣化が生じているとしてフラグＦＬＭＴＮＧの値を
「１」にセットして（ステップＳ４６０）本ルーチンを
終了する。このように、排気ガスの酸素濃度を検出する
下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒが上限値ＶＯ2Ｌ
ＭＴＨおよび下限値ＶＯ2ＬＭＴＬの間にあるときはカ
ウンタＣの値を「０」にリセットしておき、上限値ＶＯ
2ＬＭＴＨおよび下限値ＶＯ2ＬＭＴＬの範囲を越えると
きはカウンタＣの値を「１」デクリメントする。上記範
囲を越えてカウンタＣが値「０」に至るまで所定時間ｔ
を経過すると、例えば前述の図５の領域ａ1で示したよ
うに劣化が生じたと判定してフラグＦＬＭＴＮＧの値を
「１」セットする。
【００４７】以上示したように、本実施例の空燃比制御
装置によれば空燃比制御中において上流側Ｏ2センサ１
４Ｆの劣化の態様を判定することができ、劣化の態様を
ＬＥＤ４６の点灯により警報することができる。
装置によれば空燃比制御中において上流側Ｏ2センサ１
４Ｆの劣化の態様を判定することができ、劣化の態様を
ＬＥＤ４６の点灯により警報することができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明の内燃機関の空燃比制御装置によ
れば、空燃比制御中に上流側空燃比検出手段の反転周期
および下流側空燃比検出手段の出力に基づいて上流側空
燃比センサの劣化の形態を判定することができるので、
劣化の形態に応じた処置、例えば空燃比制御を中断する
などの処置を講ずることができる。
れば、空燃比制御中に上流側空燃比検出手段の反転周期
および下流側空燃比検出手段の出力に基づいて上流側空
燃比センサの劣化の形態を判定することができるので、
劣化の形態に応じた処置、例えば空燃比制御を中断する
などの処置を講ずることができる。
【図１】実施例の内燃エンジン及び制御装置の全体構成
図である。
図である。
【図２】空燃比補正係数ＫＯ２の算出処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】上流側Ｏ２センサ１４Ｆの出力に応じた空燃比
フィードバック制御のフィードバックゲインの検索処理
を示すフローチャートである。
フィードバック制御のフィードバックゲインの検索処理
を示すフローチャートである。
【図４】基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチンを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】下流側Ｏ2センサ１４Ｒの出力ＶＯ2Ｒおよび上
記基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチンで算出された上流
側Ｏ2センサ１４Ｆの基準値ＶＲＥＦＦを示す波形図で
ある。
記基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチンで算出された上流
側Ｏ2センサ１４Ｆの基準値ＶＲＥＦＦを示す波形図で
ある。
【図６】反転周期ＴＣＹＣＬ算出サブルーチンを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】反転周期ＴＣＹＣＬを用いた劣化判定ルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図８】吸入空気量ＴＦと劣化判定値ＴＯ２ＬＭＴとの
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図９】劣化態様の判定ルーチンを示すフローチャート
である。
である。
【図１０】変形例の基準値ＶＲＥＦＦ算出サブルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１１】下流側Ｏ2センサの出力ＶＯ2Ｒを用いた劣化
判定ルーチンを示すフローチャートである。
判定ルーチンを示すフローチャートである。
１ … エンジン ２ … 吸気管 ５ … ＥＣＵ １２ … 排気管 １３ … 触媒 １４Ｆ… 上流側Ｏ2センサ １４Ｒ… 下流側Ｏ2センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１１月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス
の有害成分を浄化する触媒と、 該触媒の上流に配置され、前記排気ガスの特定成分を検
出する上流側空燃比検出手段と、 該触媒の下流に配置され、前記排気ガスの特定成分を検
出する下流側空燃比検出手段と、 前記下流側空燃比検出手段の出力に基づいて制御パラメ
ータを設定する制御パラメータ設定手段と、 前記制御パラメータ設定手段により設定された前記制御
パラメータと前記上流側空燃比検出手段の出力とに基づ
き前記内燃機関に供給する混合気の空燃比をフィードバ
ック制御する空燃比制御手段と、 該空燃比制御手段によるフィードバック制御中における
前記上流側空燃比検出手段のリッチリーンの反転周期を
検出する反転周期検出手段と、 前記下流側空燃比検出手段の出力または該出力に基づい
て前記制御パラメータ設定手段により設定された制御パ
ラメータが所定の範囲内にあるか否かを判別する第１の
判別手段と、 前記反転周期検出手段により検出された反転周期が所定
の範囲内にあるか否かを判別する第２の判別手段と、 該第１および第２の判別手段の判別結果に基づき、上流
側空燃比検出手段の劣化判定を行う劣化判定手段とを備
えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 前記劣化判定手段は、前記第１の判別手
段により前記制御パラメータが前記所定の範囲内にある
と判別され前記第２の判別手段により前記反転周期が前
記所定の範囲より長いと判別されたとき、前記上流側空
燃比検出手段に応答性の遅れによる劣化が生じていると
判定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空
燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記劣化判定手段は、前記第１の判別手
段により前記制御パラメータが前記所定の範囲外にある
と判別され前記第２の判別手段により前記反転周期が前
記所定の範囲内にあると判別されたとき、前記上流側空
燃比検出手段の出力にリッチリーン変化点のずれによる
劣化が生じていると判定することを特徴とする請求項１
記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記制御パラメータは前記空燃比フィー
ドバック制御において、前記上流側空燃比検出手段の出
力と比較される基準値であることを特徴とする請求項１
記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】前記制御パラメータは前記空燃比フィード
バック制御に用いられる比例項であることを特徴とする
請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305889A JPH07139401A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US08/338,768 US5542248A (en) | 1993-11-11 | 1994-11-10 | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305889A JPH07139401A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07139401A true JPH07139401A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17950535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305889A Pending JPH07139401A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5542248A (ja) |
| JP (1) | JPH07139401A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7139658B2 (en) | 2003-11-10 | 2006-11-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus detecting abnormality of exhaust system of internal combustion engine |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5636514A (en) * | 1994-11-17 | 1997-06-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Catalyst deterioration-determining system for internal combustion engines |
| NL9500318A (nl) * | 1995-02-17 | 1996-10-01 | Gastec Nv | Optimalisatieregeling voor gasmotoren met driewegkatalysator. |
| US5724952A (en) * | 1995-06-09 | 1998-03-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
| JP3887903B2 (ja) * | 1997-09-02 | 2007-02-28 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE60116158T2 (de) * | 2000-02-23 | 2006-06-29 | Nissan Motor Co. Ltd. | Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuerungssystem |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62147034A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5325664A (en) * | 1991-10-18 | 1994-07-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System for determining deterioration of catalysts of internal combustion engines |
| JPH05209511A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-08-20 | Nippondenso Co Ltd | 触媒劣化検出装置 |
| US5363647A (en) * | 1992-10-13 | 1994-11-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dual-sensor type air fuel ratio control system for internal combustion engine and catalytic converter diagnosis apparatus for the same |
-
1993
- 1993-11-11 JP JP5305889A patent/JPH07139401A/ja active Pending
-
1994
- 1994-11-10 US US08/338,768 patent/US5542248A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7139658B2 (en) | 2003-11-10 | 2006-11-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus detecting abnormality of exhaust system of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5542248A (en) | 1996-08-06 |
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