JPH0713947Y2 - ローダチャック装置 - Google Patents
ローダチャック装置Info
- Publication number
- JPH0713947Y2 JPH0713947Y2 JP2748790U JP2748790U JPH0713947Y2 JP H0713947 Y2 JPH0713947 Y2 JP H0713947Y2 JP 2748790 U JP2748790 U JP 2748790U JP 2748790 U JP2748790 U JP 2748790U JP H0713947 Y2 JPH0713947 Y2 JP H0713947Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- loader chuck
- lever
- chuck device
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークを機械本体のチャックに自動着脱させ
るローダチャック装置に関する。
るローダチャック装置に関する。
（従来の技術） 従来のローダチャック装置は、ワークを３ケ所で支えて
爪で把持するようになっており、同被加工物を押し出す
際は同爪が開き、支えている３ケ所が同時にエア圧（又
はバネ力）で前進して同ワークを機械本体のチャックに
押し当て、同機械本体のチャックの爪が閉じると後退す
るようになっていた。そして着脱確認センサーは３個つ
いていて、それぞれ別々に働くようになっていた。この
ため従来のローダチャック装置には以下に述べるような
欠点があった。
爪で把持するようになっており、同被加工物を押し出す
際は同爪が開き、支えている３ケ所が同時にエア圧（又
はバネ力）で前進して同ワークを機械本体のチャックに
押し当て、同機械本体のチャックの爪が閉じると後退す
るようになっていた。そして着脱確認センサーは３個つ
いていて、それぞれ別々に働くようになっていた。この
ため従来のローダチャック装置には以下に述べるような
欠点があった。
（イ）ワークを３ケ所で押し出すのでバランスが悪く、
被加工物を片押しすることも多く、機械本体でのチャッ
キングがスムーズに行なわれない。
被加工物を片押しすることも多く、機械本体でのチャッ
キングがスムーズに行なわれない。
（ロ）着脱確認センサーが３ケ所別々についているので
それらの調整が困難である。
それらの調整が困難である。
（ハ）ワークの押し出し治具において力点と作用点との
間が離れているので動作時にこじれを生じやすい。
間が離れているので動作時にこじれを生じやすい。
（ニ）構造が複雑なので部品点数が多く、ローダチャッ
ク装置の外形も重量も大である。
ク装置の外形も重量も大である。
又、ワークを把持するハンド装置に、ワークと直接接触
してワークの進退方向に移動する作動杆を設け、同作動
杆の後端にリミットスイッチを設け、又作動杆に復帰用
スプリングを取付けた構造の位置検出スイッチが特開昭
61-164755号公報に知られている。しかしながら、この
公報の位置検出スイッチでは、作動杆、リミットスイッ
チはチャック部の後方に配置されることとなり、チャッ
ク装置がワーク取り込み方向に長くなり、又構造が複雑
となるという欠点がある。加えて、ワークを渡すときに
ワークをチャックから押し出す機構及び付勢スプリング
を別個必要となり、更に構造が複雑になるといった問題
点があった。
してワークの進退方向に移動する作動杆を設け、同作動
杆の後端にリミットスイッチを設け、又作動杆に復帰用
スプリングを取付けた構造の位置検出スイッチが特開昭
61-164755号公報に知られている。しかしながら、この
公報の位置検出スイッチでは、作動杆、リミットスイッ
チはチャック部の後方に配置されることとなり、チャッ
ク装置がワーク取り込み方向に長くなり、又構造が複雑
となるという欠点がある。加えて、ワークを渡すときに
ワークをチャックから押し出す機構及び付勢スプリング
を別個必要となり、更に構造が複雑になるといった問題
点があった。
（考案が解決しようとする課題） 本考案が解決しようとする課題は、ワークの片押しや部
品のこじれ等の動作不良を生じることなくワークのロー
ディングを正確かつスムーズに行うことが可能で、シン
プルな構造で重量も軽く、調整作業も容易なローダチャ
ック装置を提供することにある。
品のこじれ等の動作不良を生じることなくワークのロー
ディングを正確かつスムーズに行うことが可能で、シン
プルな構造で重量も軽く、調整作業も容易なローダチャ
ック装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） かかる課題を解決した本考案の要旨は、ワークを把持す
る爪を備えたローダチャックの正面中央部に、ローディ
ング方向にスライド自在な押出杆を設け、また同ローダ
チャック正面に中央部から押出杆の進退方向と略直交す
る方向に延びたレバーを配置し、同レバーの先端を押出
杆と連係させるとともにレバーの中間を枢支し、押出杆
をローディング方向に移動させるようにスプリングでレ
バーを付勢し、さらに同レバーの他端にワークの着脱を
検出するリミットスイッチを設けたことを特徴とするロ
ーダチャック装置にある。
る爪を備えたローダチャックの正面中央部に、ローディ
ング方向にスライド自在な押出杆を設け、また同ローダ
チャック正面に中央部から押出杆の進退方向と略直交す
る方向に延びたレバーを配置し、同レバーの先端を押出
杆と連係させるとともにレバーの中間を枢支し、押出杆
をローディング方向に移動させるようにスプリングでレ
バーを付勢し、さらに同レバーの他端にワークの着脱を
検出するリミットスイッチを設けたことを特徴とするロ
ーダチャック装置にある。
（作用） 本考案のローダチャック装置では、ローダチャック正面
中心部にスプリング機構を有するスライド自在な押出杆
を設けており、把持したワークを同押出杆で押出して他
の機械のチャックへのローディングを行うようになって
いる。
中心部にスプリング機構を有するスライド自在な押出杆
を設けており、把持したワークを同押出杆で押出して他
の機械のチャックへのローディングを行うようになって
いる。
すなわちスプリング機構を有する押出杆を同ローダチャ
ック背面方向に押込んだ状態でワークを把持しておき、
他の機械のチャックにセットする位置で同ワークの把持
を開放すれば同スプリング機構の弾性力により同ワーク
は押出されることになる。
ック背面方向に押込んだ状態でワークを把持しておき、
他の機械のチャックにセットする位置で同ワークの把持
を開放すれば同スプリング機構の弾性力により同ワーク
は押出されることになる。
同押出杆は同ワークの中心付近の一点のみに力を加える
ことになるので、同ワークは傾いたりすることもなく安
定した状態でローディングすることができる。また同ス
プリング機構はスプリングの弾性力をそのままワークの
押出し力とすることができるようになっているので、ワ
ークの押出し力の設定を行うことも容易である。
ことになるので、同ワークは傾いたりすることもなく安
定した状態でローディングすることができる。また同ス
プリング機構はスプリングの弾性力をそのままワークの
押出し力とすることができるようになっているので、ワ
ークの押出し力の設定を行うことも容易である。
本考案のローダチャック装置では、同押出杆と先端を連
係させたレバーを設け、同レバーの他端にワークの着脱
を検出するリミットスイッチを設けているが、ワーク着
脱時の同押出杆のスライド移動で同レバーが動き、さら
に同レバーの他端で同リミットスイッチが作動すること
により、ワークの着脱確認ができるようになっている。
係させたレバーを設け、同レバーの他端にワークの着脱
を検出するリミットスイッチを設けているが、ワーク着
脱時の同押出杆のスライド移動で同レバーが動き、さら
に同レバーの他端で同リミットスイッチが作動すること
により、ワークの着脱確認ができるようになっている。
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は実施例を示す一部切欠側面図、第２図は同一部
切欠正面図である。
切欠正面図である。
第３図は従来のローダチャック装置を示す一部切欠側面
図、第４図は同一部切欠正面図である。
図、第４図は同一部切欠正面図である。
本実施例のローダチャック装置（１）では、ワーク
（２）を把持する爪（３）を備えたローダチャック
（４）の正面中央部に、ローディング方向にスライド自
在な押出杆（５）を設け、またローダチャック（４）正
面の中心付近に先端（６）を押出杆（５）と連係させた
レバー（７）を設け、レバー（７）に押出杆（５）をロ
ーディング方向に移動させるように付勢するスプリング
（８）を設け、レバー（７）の他端（９）にワーク
（２）の着脱を検出するリミットスイッチ（10）を設け
ている。
（２）を把持する爪（３）を備えたローダチャック
（４）の正面中央部に、ローディング方向にスライド自
在な押出杆（５）を設け、またローダチャック（４）正
面の中心付近に先端（６）を押出杆（５）と連係させた
レバー（７）を設け、レバー（７）に押出杆（５）をロ
ーディング方向に移動させるように付勢するスプリング
（８）を設け、レバー（７）の他端（９）にワーク
（２）の着脱を検出するリミットスイッチ（10）を設け
ている。
本実施例のローダチャック装置（１）においては、スプ
リング（８）の弾性力に逆らって押出杆（５）をローダ
チャック（４）背面方向に押込んだ状態でワーク（２）
を爪（３）で把持しておき、他の機械のチャックにセッ
トする位置で爪（３）を開きワーク（２）を開放すれば
スプリング（８）の弾性力により押出杆（５）がスライ
ドしてワーク（２）を押出し、他の機械へのローディン
グを行うようになっている。
リング（８）の弾性力に逆らって押出杆（５）をローダ
チャック（４）背面方向に押込んだ状態でワーク（２）
を爪（３）で把持しておき、他の機械のチャックにセッ
トする位置で爪（３）を開きワーク（２）を開放すれば
スプリング（８）の弾性力により押出杆（５）がスライ
ドしてワーク（２）を押出し、他の機械へのローディン
グを行うようになっている。
押出杆（５）はワーク（２）の中心付近の一点のみに力
を加えることになるので、ワーク（２）は傾いたりする
こともなく安定した状態でローディングすることができ
る。またスプリング（８）の弾性力をそのままワーク
（２）の押出力としているので、ワーク（２）の押出力
の設定を行うことも容易である。
を加えることになるので、ワーク（２）は傾いたりする
こともなく安定した状態でローディングすることができ
る。またスプリング（８）の弾性力をそのままワーク
（２）の押出力としているので、ワーク（２）の押出力
の設定を行うことも容易である。
本実施例のローダチャック装置では、ワーク（２）着脱
時の押出杆（５）のスライド移動でレバー（７）が動
き、さらにレバー（７）の他端（９）でリミットスイッ
チ（10）が作動することにより、ワーク（２）の着脱確
認ができるようになっている。ワーク（２）の着脱確認
はリミットスイッチ（10）１個で行うので調整等は容易
であり、着脱確認も正確である。
時の押出杆（５）のスライド移動でレバー（７）が動
き、さらにレバー（７）の他端（９）でリミットスイッ
チ（10）が作動することにより、ワーク（２）の着脱確
認ができるようになっている。ワーク（２）の着脱確認
はリミットスイッチ（10）１個で行うので調整等は容易
であり、着脱確認も正確である。
従来のローダチャック装置（11）は第３図及び第４図に
示すようになっていた。ワーク（12）を３つの爪（13）
で把持し、ローディングの際には３つの押出治具（14）
をエア圧で前進させてワーク（12）を押出すようになっ
ていた。このため前出（従来の技術）で述べたような多
くの欠点を有していた。
示すようになっていた。ワーク（12）を３つの爪（13）
で把持し、ローディングの際には３つの押出治具（14）
をエア圧で前進させてワーク（12）を押出すようになっ
ていた。このため前出（従来の技術）で述べたような多
くの欠点を有していた。
（考案の効果） 本考案により、ワークの片押しや部品のこじれ等の動作
不良を生じることなくワークのローディングを正確かつ
スムーズに行うことが可能で、シンプルな構造で重量も
軽く、調整作業も容易なローダチャック装置を提供する
ことができる。
不良を生じることなくワークのローディングを正確かつ
スムーズに行うことが可能で、シンプルな構造で重量も
軽く、調整作業も容易なローダチャック装置を提供する
ことができる。
第１図は実施例を示す一部切欠側面図、第２図は同一部
切欠正面図である。 第３図は従来のローダチャックシステムを示す一部切欠
側面図、第４図は同一部切欠正面図である。 （１）：ローダチャック装置、（２）：ワーク （３）：爪、（４）：ローダチャック （５）：押出杆、（６）：先端 （７）：レバー、（８）：スプリング （９）：他端、（10）：リミットスイッチ （11）：ローダチャック装置、（12）：ワーク （13）：爪、（14）：押出治具
切欠正面図である。 第３図は従来のローダチャックシステムを示す一部切欠
側面図、第４図は同一部切欠正面図である。 （１）：ローダチャック装置、（２）：ワーク （３）：爪、（４）：ローダチャック （５）：押出杆、（６）：先端 （７）：レバー、（８）：スプリング （９）：他端、（10）：リミットスイッチ （11）：ローダチャック装置、（12）：ワーク （13）：爪、（14）：押出治具
Claims (1)
- 【請求項１】ワークを把持する爪を備えたローダチャッ
クの正面中央部に、ローディング方向にスライド自在な
押出杆を設け、また同ローダチャック正面の中央部から
押出杆の進退方向と略直交する方向に延びたレバーを配
置し、同レバーの先端を押出杆と連係させるとともにレ
バーの中間を枢支し、押出杆をローディング方向に移動
させるようにスプリングでレバーを付勢し、さらに同レ
バーの他端にワークの着脱を検出するリミットスイッチ
を設けたことを特徴とするローダチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2748790U JPH0713947Y2 (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ローダチャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2748790U JPH0713947Y2 (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ローダチャック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117547U JPH03117547U (ja) | 1991-12-04 |
| JPH0713947Y2 true JPH0713947Y2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=31530340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2748790U Expired - Lifetime JPH0713947Y2 (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ローダチャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713947Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4581482B2 (ja) * | 2004-05-26 | 2010-11-17 | 村田機械株式会社 | ローダ装置 |
| JP2006007364A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Murata Mach Ltd | 工作機械のワーク着座確認装置 |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP2748790U patent/JPH0713947Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03117547U (ja) | 1991-12-04 |
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