JPH0713952A - 割込み駆動型プロセッサ・システム - Google Patents

割込み駆動型プロセッサ・システム

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JPH0713952A
JPH0713952A JP6104189A JP10418994A JPH0713952A JP H0713952 A JPH0713952 A JP H0713952A JP 6104189 A JP6104189 A JP 6104189A JP 10418994 A JP10418994 A JP 10418994A JP H0713952 A JPH0713952 A JP H0713952A
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マーク・ウィリアム・ハレ
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    • G06F13/14Handling requests for interconnection or transfer
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 キーパッド割込みを有するオフザシェルフの
マイクロプロセッサにおいて使用可能なハードウェア割
込み数を追加の割り込み制御ハードウェアを要すること
なく増加する機構を提供する。 【構成】 割込み駆動型プロセッサ・システムがプロセ
ッサ10を含み、プロセッサ10は複数のプロセッサ入
出力ラインIPO〜5、OPO〜3を介して、キーパッ
ド形式の入力手段20に接続される。入力手段のキーの
1個のアクチュエーションは、1入力ライン上に割込み
信号を生成し、これがプロセッサ内において割込みサー
ビス・ルーチンを呼出す。本発明によれば、2次割込み
ソースが割込みラインを介して、各入力ラインに接続さ
れ、割込みサービス・ルーチンはキーのアクチュエーシ
ョンにより生成される割込み信号と、2次ソースにより
生成される割込み信号とを識別するように設計される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はキー・ベース入力装置に
接続されるプロセッサを含む割込み駆動型プロセッサ・
システムに関する。
【0002】
【従来の技術】複雑なマイクロプロセッサ基本システム
の設計において 'ビルディングブロック'として使用さ
れる数多くの異なるタイプのマイクロプロセッサ(以
降'プロセッサ' と称す)が、モトローラ社などからオ
フザシェルフ(梱包済みですぐ使用できる状態)で提供
されている。これらのプロセッサは、一般に、接続周辺
装置からの固定で不変な数のハードウェア割込みを処理
するように設計され、この固定数はマイクロプロセッサ
・パッケージの割込みピン数により設定される。従っ
て、こうしたマイクロプロセッサに追加の割込みを設け
ることは、通常、特定のハードウェア的解決に関連し、
余計な複雑化及びコストを招く結果となる。
【0003】カスタム・ビルト・プロセッサでは、追加
の割込みを設ける問題は、通常、生じない。なぜなら、
プロセッサは最初から要求された数の割込みを処理する
ように設計され、適切な数の割込みピンを含むからであ
る。しかしながら、プロセッサのコスト及び物理サイズ
はピン数と共に増大するため、通常、要求ピン数を最小
に維持することが望ましい。オフザシェルフ・プロセッ
サでは、パーパス・ビルト・プロセッサに対する割込み
数が1度確定されると、追加の割込みを設けることは容
易ではない。
【0004】オフザシェルフ及びカスタム・ビルトのマ
イクロプロセッサの両者は、一般に、接続されるキーパ
ッドのキーのアクチュエーションにより生成される割込
み要求を受信するためのキーパッド割込みを含む。この
機能を提供するオフザシェルフ・プロセッサの例に、モ
トローラ68HC05G9及び68HC05G10マイ
クロコントローラ・ユニットがある。
【0005】オフザシェルフ・プロセッサにおいて、特
殊な割込み処理ハードウェアを必要とすることなく、プ
ロセッサにより処理される割込み数を増加することが望
ましい。カスタム・ビルト・プロセッサでは、設計エン
ジニアが少ないピン数により、要求される割込み処理機
能を提供可能なプロセッサ・パッケージを自由に選択で
きることが望ましい。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、キー
パッド割込みを有するマイクロプロセッサにおいて使用
可能なハードウェア割込み数を増加する機構を提供する
ことである。
【0007】
【課題を解決するための手段】従って、本発明はプロセ
ッサ及びオペレータ入力手段を含む割込み駆動型プロセ
ッサ・システムを提供する。入力手段は、第1のマトリ
クス次元に沿い複数のプロセッサ入力ラインを介してプ
ロセッサに接続され、第2のマトリクス次元に沿い複数
のプロセッサ出力ラインを介してプロセッサに接続され
る入力キーのマトリクスを含む。マトリクスの1個のキ
ーのアクチュエーションは、そのキーが接続されるプロ
セッサ入力ラインに割込み信号を生成する。本システム
は更に、アクチュエートされたキーの識別を決定する割
込みサービス手段を含む。本システムは、2次割込みソ
ースが割込みラインを介して、少なくとも1入力ライン
に接続される点で特徴化される。割込みサービス手段
は、プロセッサに上記1入力ラインを介して受信される
キー生成割込みと、割込みソース生成割込みとを識別す
る識別手段を含む。
【0008】本発明によるシステムを使用することによ
り、単に追加の各ソースを既存の入力ラインに接続する
ことにより、割込みソースをプロセッサに追加すること
が可能となる。割込みサービス手段は、好適にはプロセ
ッサに在中するソフトウェア・ルーチンの形態をとり、
キーのアクチュエーションにより生成される割込み信号
と、追加の割込みソースにより生成される信号とを識別
するように設計される。
【0009】多数の識別技術が考案されており、ある好
適な技術では、キーパッドまたはキーボード上のキーを
押すなどのオペレータ活動により生じる割込み信号パル
スが、他の割込み信号パルスに比較して比較的長い期間
を有する事実を利用する。割込み信号の受信において、
割込みサービス・ルーチンは、各入力ラインの状態をチ
ェックする以前に所定期間の遅延を導入する。この遅延
は入力ラインの状態がチェックされる時、2次ソースに
より生成される割込み信号パルスが終了し、入力ライン
がその割込み以前の状態に復帰しているように設定され
る。
【0010】好適なシステムでは、入力ラインは割込み
前状態ではハイ・レベルを維持し、1入力ラインにおけ
る割込みは、そのラインをロウ・レベルにする。割込み
の発生したラインの識別は、好適にはプロセッサのステ
ータス・レジスタに記憶され、押された特定のキーまた
は特定の2次ソースの識別を識別するために、引続き使
用される。
【0011】好適なシステムでは、2次割込みソースを
入力手段から分離するために、ダイオードが各割込みラ
イン上に提供され、更に入力手段を各2次割込みソース
の非割込み生成活動から分離するために、ダイオードが
各割込みライン上に提供される。
【0012】次に図を参照しながら、本発明の実施例に
ついて説明する。
【0013】
【実施例】図1を参照すると、キーパッド20に接続さ
れるマイクロプロセッサ10を含むプロセッサ・システ
ムが示される。キーパッドは6×4のキー・マトリクス
を含み、これは6本の入力ライン30、32、34、3
6、38、40を介して、6本のマイクロプロセッサ・
ピン(IP0乃至IP5)に接続され、4本の出力ライ
ン42、44、46、48を介して、4本のマイクロプ
ロセッサ出力ピン(OP0乃至OP3)に接続される。
後述のように、キーの1つを押すと、6本の入力ライン
の1つに割込み信号が発生し、これがキーパッド割込み
要求信号をマイクロプロセッサの中央処理ユニット(C
PU)に発行する。
【0014】図2はマイクロプロセッサ10の主要機能
要素を示す。マイクロプロセッサの中心部分はCPU1
00であり、これはALU、プログラム・カウンタ、ス
タック・ポインタ、及び種々の内部レジスタを含む。C
PUはROM102に記憶されるプログラムの制御下で
動作する。内部プロセッサ・メモリはRAM104及び
EEPROM106の形式で提供される。発振器及びコ
ア・タイマ・ユニット107は、マイクロプロセッサの
オペレーションを制御するために、マイクロプロセッサ
の適切なコンポーネントに経路指定される制御信号及び
タイミング信号を生成する。
【0015】入力ピンIP0乃至IP5及び出力ピンO
P0乃至OP3には、それぞれ入力ポート論理110
(キーパッド割込みハードウェアを含む)及び出力ポー
ト論理112が接続される。入力ポート及び出力ポート
には、出力レジスタ114及び入力レジスタ115が関
連される。入力レジスタ115はキーパッド・ステータ
ス・レジスタ(KSR)115を含み、これがセットさ
れると、割込み信号が受信された入力ラインを識別す
る。CPU100は入出力レジスタ、特にキーパッド・
ステータス・レジスタへのアクセスを有する。プロセッ
サ10はプロセッサ入力ピンを介して受信される割込み
以外の割込みソースを処理するようにも設計される。こ
れらの追加の割込みソースは一般に108で示される。
【0016】図3は図1の6入力ライン及び4出力ライ
ンを含むキーパッド20の回路を簡単に示す。入出力ラ
インの各交点にキーが配置され、キーを押すとその交点
において入出力ライン間が接触される。例えば、キー5
2を押すと、入力ライン38が出力ライン42に接続さ
れる。各入力ライン上には5V電圧に接続される10K
Ωの抵抗50が提供され、キーパッドが静止状態の時、
全ての入力ラインはハイ・レベルにプルアップされる。
【0017】本発明によれば、図3は更に入力ライン3
0、32及び34に接続される3本の追加の割込みライ
ンAI0、AI1及びAI2を示す。しかしながら、図
3の実施例において、各入力ラインに対し追加の割込み
ラインが提供されてもよく、この場合、6本の追加の割
込みソースが接続される。ダイオード60、62及び6
4がこれらの追加の割込みラインの各々に対して提供さ
れ、これらはキーパッド回路を追加の割込み回路の非割
込み発生活動から分離する役割をする。同様に、ダイオ
ード66、68、70及び72が各出力ライン上に提供
され、これらは追加の割込み回路をキーパッドの通常の
オペレーションから分離する役割をする。
【0018】キーパッド回路及び接続される追加の割込
み回路が静止状態の時、全ての入力ラインがプルアップ
抵抗によりハイ・レベルに維持される。更に、全ての出
力ラインが出力論理112によりロウ・レベルに維持さ
れる。(i)キーが押されるか、(ii)追加の割込み
ラインの1本に割込みパルスが生成される時、関連する
入力ラインがハイからロウに遷移する。追加の割込み回
路は比較的短い期間、例えば数ミリ秒程度のパルスを生
成するように構成され、その時間の経過後、入力ライン
はハイに復帰する。それに対しキーのアクチュエーショ
ンは、そのキーが解放されるまで入力ラインをロウ状態
に維持する。典型的なキーのアクチュエーションの期間
は、割込み回路により生成される割込みパルスの期間よ
りも測定できるほどに長い。
【0019】1入力ラインのハイからロウへの遷移は、
キーのアクチュエーションまたは追加の割込み回路によ
り引起こされ、入力ハードウェア110内のキーパッド
割込み論理によりセンスされる。キーパッド・ステータ
ス・レジスタ内のキーパッド・ステータス・フラグは、
活動化される入力ラインに対応してセットされ、キーパ
ッド割込み要求が割込み論理によりCPUに発行され
る。キーパッド割込み要求に応答して、CPU内のハー
ドウェアは、割込みサービス・ソフトウェア・ルーチン
を指定するプリセット・メモリ・ロケーションへのジャ
ンプを引起こす。本発明の1実施例によれば、割込みサ
ービス・ルーチンは、キーの押下により生成される割込
み信号と、追加の割込み回路により生成される割込み信
号とを識別するように動作する。更に、このルーチンは
押されたキーを識別する。
【0020】割込みサービス・ルーチンのオペレーショ
ンの好適なモードについて、図4の流れ図を参照しなが
ら説明する。ルーチンの呼出しの後、200で遅延が導
入され、この遅延期間は追加の1割込みライン上におけ
る割込みパルスの期間よりも長く設定される。このよう
な遅延の導入は、割込み信号が追加の回路による場合、
入力ラインがハイに復帰していることを保証する。遅延
期間の経過後、6本の入力ラインが210でチェックさ
れ、これらが全てハイであるかどうかが判断される。そ
うである場合、これは割込みが追加の1ライン上で生成
されたことを意味する。入力レジスタ115内のキーパ
ッド割込みフラグが230でチェックされ、6本の入力
ラインのどのラインが割込まれたかを判断し、その特定
の追加割込みに適する割込み処理サブルーチンが呼出さ
れる。
【0021】1入力ラインがまだロウの場合、これはキ
ーの1個がまだ押されていることを意味する。ソフトウ
ェアは問合わせサブルーチン250にジャンプし、どの
キーが押されたかを判断する。既知のように、問合わせ
ルーチンの間、信号が出力ラインに供給され、入力ライ
ンの状態結果が走査される。この識別を達成する正確な
方法は本発明の1部を形成しないが、オペレーションは
典型的には、各出力ラインをロウに保持する問合わせ信
号の供給を含む。入力ライン上における応答は、キー列
のどのキーが押されたかを示す。
【0022】図4の流れ図にはステップとして示されて
いないが、割込みサービス・ルーチンはキーパッド割込
み要求と、図2の108で示される異なる割込みソース
から受信される割込み要求とを識別するように適応され
る。こうした識別機能は、同一の割込みベクトル・アド
レスがキーパッドと他の割込みソース間で共用される時
に必要となる。この場合、割込みサービス・ルーチン
は、キーパッド・ステータス・レジスタをチェックする
ことにより、割込み要求がキーパッドから受信されたこ
とを判断する。
【0023】上述の実施例の割込みサービス・ルーチン
は、アクチュエートされるキー及び追加の割込みパルス
の期間の差に依存して両者を識別したが、本発明の適用
はこうしたシステムに限るものではない。
【0024】割込みパルスが類似な期間を有するプロセ
ッサ・システムに適切な代替識別機構が考慮される。例
えば、要求される識別が問合わせ及び走査オペレーショ
ンの間に実行される。この場合、割込みがキー生成によ
る場合、入力ラインの状態は出力ラインに供給される問
合わせ信号に依存する。割込みがキー生成によらない場
合、入出力ライン間の接続は存在しない。従って、入力
ラインの状態は出力ラインに供給される問合わせ信号に
は無関係である。
【0025】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キーパッド割込みを有するマイクロプロセッサにおいて
使用可能なハードウェア割込み数を増加する機構が提供
される。
【図面の簡単な説明】
【図1】マイクロプロセッサ及び接続されるキーパッド
のブロック図である。
【図2】図1のマイクロプロセッサの主要機能要素のブ
ロック図である。
【図3】追加の割込みラインを含むキーパッド回路を示
す図である。
【図4】割込みサービス・ルーチンのステップを示す流
れ図である。
【符号の説明】
10 マイクロプロセッサ 20 キーパッド 30、32、34、38 入力ライン 42 出力ライン 52 キー 60、62、64、66、68、70、72 ダイオー
ド 100 CPU 102 ROM 104 RAM 106 EEPROM 107 コア・タイマ・ユニット 110 入力ポート論理(入力ハードウェア) 112 出力ポート論理(出力論理) 114 出力レジスタ 115 入力レジスタ(キーパッド・ステータス・レジ
スタを含む) 250 問合わせサブルーチン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル・デビッド・ヘンリー イギリス、エス・オー1 1エイチ・テ ィ、ハンプシャー、サウザンプトン、オー シャン・ビレッジ、アストリアス・ウェイ 15 (72)発明者 デビッド・リーバー イギリス、ビィ・エヌ6 8エヌ・イー、 サセックス、ハソックス、キーマー、オッ クレイ・ウェイ 24 (72)発明者 ネイル・ライト−ボルトン イギリス、スコットランド、ケイ・エイ30 エアシャー、ラーグス、グリーノック・ ロード 112、エルムバンク (番地なし) (72)発明者 マーク・ウィリアム・ハレ イギリス、スコットランド、ピィ・エイ18 8ディ・ピィ レンフリューシャー、ウ ェマイス・ベイ、ロモンド・ロード 89 (72)発明者 フレデリック・ジャクソン イギリス、ジィ77 5キュー・ティ、グラ スゴー、ニュートン・ミーンズ、ヘイゼル ウッド・アベニュー 41

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プロセッサ及びオペレータ入力手段を含む
    割込み駆動型プロセッサ・システムであって、該入力手
    段が、第1のマトリクス次元に沿い複数のプロセッサ入
    力ラインを介してプロセッサに接続され、第2のマトリ
    クス次元に沿い複数のプロセッサ出力ラインを介してプ
    ロセッサに接続される入力キーのマトリクスを含み、該
    マトリクスの1個のキーのアクチュエーションが、該キ
    ーが接続されるプロセッサ入力ラインに割込み信号を生
    成し、上記システムがアクチュエートされたキーの識別
    を決定する割込みサービス手段、及び割込みラインを介
    して少なくとも1入力ラインに接続される2次割込みソ
    ースを含み、割込みサービス手段が、プロセッサに上記
    1入力ラインを介して受信されるキー生成割込みと割込
    みソース生成割込みとを識別する識別手段を含む、上記
    システム。
  2. 【請求項2】複数の2次割込みソースを含み、1個の2
    次ソースが割込みラインを介して上記複数の入力ライン
    の各々に接続される、請求項1記載のシステム。
  3. 【請求項3】2次ソースにより生成される割込み信号パ
    ルスがキーのアクチュエーションにより生成される割込
    み信号パルスよりも短い期間を有し、識別手段がプロセ
    ッサにおける割込み信号の受信後所定時間の経過後に各
    入力ラインの状態をチェックし、上記所定時間が2次ソ
    ース割込みパルス期間よりも長く、キー割込みパルス期
    間よりも短く、所定時間の後に各入力ラインがその割込
    み以前の状態の場合、2次ソースが割込み信号のソース
    として識別される、請求項1または2記載のシステム。
  4. 【請求項4】上記1入力ライン上の割込み信号の受信に
    応答して、該入力ラインの識別を割込み記憶手段内に記
    憶する、プロセッサ内の割込み処理手段を含む、請求項
    1、2または3のいずれかに記載のシステム。
  5. 【請求項5】入力手段を2次割込みソースの非割込み生
    成活動から分離するために、各割込みライン上に提供さ
    れるダイオードを含む、請求項1、2、3または4のい
    ずれかに記載のシステム。
  6. 【請求項6】2次割込みソースを入力手段から分離する
    ために、各出力ライン上に提供されるダイオードを含
    む、請求項1、2、3、4または5のいずれかに記載の
    システム。
JP6104189A 1993-06-15 1994-05-18 割込み駆動型プロセッサ・システム Expired - Fee Related JPH0816901B2 (ja)

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GB9312272.9 1993-06-15

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JPH0816901B2 JPH0816901B2 (ja) 1996-02-21

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GB2279162B (en) 1997-11-19
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