JPH07140736A

JPH07140736A - 電子写真装置

Info

Publication number: JPH07140736A
Application number: JP5283777A
Authority: JP
Inventors: Akira Asami; 彰浅見
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-11-12
Filing date: 1993-11-12
Publication date: 1995-06-02

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、電位センサーの較正を精度良く、
かつ、感光体に残留電位が残っている場合にも行うよう
にすることを目的とする。【構成】この発明は、感光体に電圧Ｖ_MAXを印加した
ときの電位センサーの出力をＶ_maxとし、感光体に電圧
Ｖ_MINを印加したときの電位センサーの出力をＶ_mi _nとし
たとき、ｙ＝ａｘ＋ｂ、ａ＝（Ｖ_MAX−Ｖ_MIN）／（Ｖ_max−
Ｖ_min）、ｂ：切片なる較正式で電位センサーの出力ｘをｙに較正する電位
センサー較正手段を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は感光体の電位を測定する
電位センサーを有する複写機，ファクシミリ，プリンタ
等の電子写真装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真装置に用いられる感光体は、そ
の帯電特性，感度等が環境変動，経時変動により変動し
て電位変動を生ずる。そこで、電子写真装置において
は、感光体の電位変動を抑えて高品位な画像を維持する
ために、感光体上に作られた電位パターンを電位センサ
ーによって検知し、それに基づいて帯電器の出力，露光
量等を制御することが行われている。

【０００３】電位センサーは、プローブ筺体を測定対象
と同電位にすることで距離補正を行って測定対象との距
離に対する依存性をなくした距離補正型の電位センサー
と、距離補正を行わない電位センサーとがある。距離補
正を行わない電位センサーとしては、図６に示すような
振動容量型の電位センサーと、図７に示すようなチョッ
パ型の電位センサーがある。振動容量型の電位センサー
においては、測定対象１１に電源１２から電圧を印加
し、センサーケース１３内の検知電極１４を圧電音叉で
駆動して振動させることで、測定対象１１と検知電極１
４との間の容量Ｃを変化させる。このとき、検知電極１
４から抵抗１５を介してアースへ電流が流れ、検知電極
１４に発生する交流電圧が測定対象１１の電位に依存す
ることを利用して測定対象１１の電位を測定する。

【０００４】また、チョッパ型の電位センサーにおいて
は、測定対象１１に電源１２から電圧を印加し、センサ
ーケース１３内のチョッパ１６を圧電音叉で駆動して振
動させることで、測定対象１１とセンサーケース１３内
の検知電極１４との間の容量Ｃを変化させる。このと
き、検知電極１４から抵抗１５を介してアースへ電流が
流れ、検知電極１４に発生する交流電圧が測定対象１１
の電位に依存することを利用して測定対象１１の電位を
測定する。

【０００５】距離補正を行わない電位センサーでは、図
８（ｂ）に示すように電位センサー１０と被測定物１１
との間の距離ｌが変化すると、図８（ａ）に示すように
電位センサー１０と被測定物１１との間の距離ｌに応じ
て電位センサー１０の出力Ｖmが変動してしまう。ま
た、図９（ｂ）に示すように電位センサー１０と被測定
物１１との角度θが変化すると、図９（ａ）に示すよう
に電位センサー１０と被測定物１１との角度θに応じて
電位センサー１０の出力Ｖmが変動してしまう。さら
に、図１０に示すように被測定物１１と電位センサー１
０の出力Ｖmとの関係（傾きと切片）が電位センサー１
０の傾きのバラツキにより変化してしまう。そこで、電
位センサーは１台毎に較正しなければならない。

【０００６】電位センサーの較正は、例えば感光体静止
時に感光体に８００Ｖ，１００Ｖの電圧を印加し、感光
体に８００Ｖを印加したときの電位センサーの出力電圧
をＶ₈₀₀、感光体に１００Ｖを印加したときの電位セン
サーの出力電圧をＶ₁₀₀をすると、ｙ＝（８００Ｖ−１００Ｖ）／（Ｖ₈₀₀−Ｖ₁₀₀）ｘ＋
｛８００Ｖ−Ｖ₈₀₀・（８００Ｖ−１００Ｖ）／（Ｖ₈₀₀
−Ｖ₁₀₀）なる較正式で電位センサーの出力ｘをｙに較正するとい
う電位センサー較正方式が採られている。

【０００７】また、特開平４ー５８２６６号公報には、
距離補正型の電位センサーを使って（残留電位上昇分＋
電位センサーオフセット分）を同時に測定する静電記録
装置用感光体表面電位計較正装置が記載されている。特
開平５ー１９６６７２号公報には、距離補正型でない電
位センサーの較正を、４点の較正電位で行い、較正式が
所定範囲でないときは異常判定を行う方法が記載されて
いる。さらに、特開昭６２ー４４７５５号公報には、特
開平４ー５８２６６号公報記載の装置と同様に電位セン
サーのオフセット分と残留電位分を同時に補正する方法
が記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記距離補正型の電位
センサーでは、測定対象との距離，角度に対して出力が
安定しているが、高価である。また、距離補正を行わな
い他の電位センサーでは、上記電位センサー較正方式で
電位センサーの較正を行うが、感光体を静止させて電位
センサーの較正を行うので、電位センサーの出力が機械
稼動時と若干のズレを生ずる。例えば、感光体がドラム
状であって機械稼動時のフレが０．１ｍｍあると、図８
（ａ）から感光体に８００Ｖを印加した時には０．１Ｖ
の検知誤差が生ずる。これは感光体の電位にして約２０
Ｖの誤差になる。さらに、感光体に残留電位が残ってい
る場合には電位センサーの較正を行うことができない。

【０００９】また、上記特開平４ー５８２６６号公報記
載の静電記録装置用感光体表面電位計較正装置では、距
離補正型の電位センサーを使って（残留電位上昇分＋電
位センサーオフセット分）を同時に測定するが、これは
距離補正型でない電位センサーには適用できず、そもそ
も電位センサーの直線性が較正されなければ使用できな
い。また、特開平５ー１９６６７２号公報記載の方法で
は、距離補正型でない電位センサーの較正を４点の較正
電位で行うが、感光体に残留電位が残っている場合には
感光体印加電圧に残留電位が上乗せしてしまい、電位セ
ンサーを較正することができない。

【００１０】本発明は、上記欠点を改善し、電位センサ
ーの較正を精度良く、かつ、感光体に残留電位が残って
いる場合にも行うことができる電子写真装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、感光体の電位を測定する電
位センサーを有し、前記感光体に電圧を印加して前記電
位センサーを較正する電子写真装置において、前記感光
体に電圧Ｖ_MAXを印加したときの前記電位センサーの出
力をＶ_maxとし、前記感光体に電圧Ｖ_MINを印加したとき
の前記電位センサーの出力をＶ_minとしたとき、ｙ＝ａｘ＋ｂａ＝（Ｖ_MAX−Ｖ_MIN）／（Ｖ_max−Ｖ_min）ｂ：切片なる較正式で前記電位センサーの出力ｘをｙに較正する
電位センサー較正手段を備えたものである。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
子写真装置において、前記感光体の交換時に前記電位セ
ンサー較正手段が前記電位センサーを較正し、前記切片
ｂを決めるものである。請求項３記載の発明は、請求項
２記載の電子写真装置において、前記切片ｂを決める電
位センサー較正時には前記感光体を静止させているもの
である。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１記載の電
子写真装置において、前記切片ｂを決める電位センサー
較正時には前記感光体を回転させるものである。請求項
５記載の発明は、請求項４記載の電子写真装置におい
て、前記感光体の全周の少なくとも４箇所以上で前記電
位センサーの較正を行ってその平均値を前記電位センサ
ーの較正値とするものである。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明では、電位センサー較正手
段がｙ＝ａｘ＋ｂａ＝（Ｖ_MAX−Ｖ_MIN）／（Ｖ_max−Ｖ_min）ｂ：切片なる較正式で電位センサーの出力ｘをｙに較正する。請
求項２記載の発明では、請求項１記載の電子写真装置に
おいて、感光体の交換時に電位センサー較正手段が電位
センサーを較正し、切片ｂを決める。

【００１５】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
電子写真装置において、切片ｂを決める電位センサー較
正時には感光体を静止させている。請求項４記載の発明
では、請求項１記載の電子写真装置において、切片ｂを
決める電位センサー較正時には感光体を回転させる。請
求項５記載の発明では、請求項４記載の電子写真装置に
おいて、感光体の全周の少なくとも４箇所以上で電位セ
ンサーの較正を行ってその平均値を電位センサーの較正
値とする。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す。この第１
実施例は請求項１，２，３記載の発明の実施例である。
感光体ドラム２１は、駆動部により回転駆動されて帯電
チャージャ２２により均一に帯電された後に露光装置に
より画像露光を受けて静電潜像が形成され、イレーサ２
３により不要領域が除電されて静電潜像が現像ローラ２
４ａを有する現像装置２４により現像されてトナー像と
なる。感光体ドラム２１と転写装置２５との間には給紙
装置から感光体ドラム２１上のトナー像にタイミングを
合わせて転写紙が送り込まれ、この転写紙は転写装置２
５により感光体ドラム２１上のトナー像が転写されて分
離装置２６により感光体ドラム２１から分離される。

【００１７】さらに、転写紙は、搬送装置２７により搬
送され、定着ローラ２８ａ及び加圧ローラ２８ｂを有す
る定着装置２８によりトナー像が定着されて外部へ排出
される。また、感光体ドラム２１は、クリーニングブラ
シ２９ａ及びクリーニングブレード２９ｂを有するクリ
ーニング装置２９によりクリーニングされて残留トナー
が除去され、除電ランプ３０により除電されて再使用可
能となる。

【００１８】また、上記露光装置は例えば露光ランプで
原稿を照明してその反射光を感光体ドラム２１に照射す
ることにより感光体ドラム２１上に静電潜像を形成す
る。電位センサ３１はイレーサ２３と現像装置２４との
間に配置されて感光体ドラム２１の表面電位、つまり、
帯電電位Ｖ₀，露光後電位（露光された部分の電位）
Ｖ_L，残留電位（イレーサ２３により除電された部分の
電位）Ｖ_Rを測定し、サーミスタ２８ｃは定着ローラ２
８ａの表面に接触してその表面温度を検知する。

【００１９】ＣＰＵ３２，ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３か
らなるマイクロコンピュータは制御部を構成する。電位
センサー３１の出力信号及びサーミスタ２８ｃの検知信
号はそれぞれＡ／Ｄ変換器３５，３６によりデジタル信
号に変換され、ＣＰＵ３２は電位センサ３１で測定され
た感光体ドラム２１の帯電電位Ｖ₀，露光後電位Ｖ_L，残
留電位Ｖ_Rに対するＡ／Ｄ変換器３５の出力信号と、サ
ーミスタ２８ｃで検知した定着ローラ２８ａの表面温度
に対するＡ／Ｄ変換器３６の出力信号とを取り込んでＲ
ＡＭ３４に格納して必要な演算に使う。パワーパックか
らなる駆動回路３７はＰＷＭ回路３８からのパルス幅変
調信号に応じた電圧を感光体ドラム２１に印加し、ＰＷ
Ｍ回路３８はＣＰＵ３２からの制御信号に応じたデュー
ティ比のパルス幅変調信号をパワーパック３７に印加す
る。

【００２０】図示しないパワーパックは帯電チャージャ
２２や露光装置の露光ランプを駆動し、ＣＰＵ３２はＲ
ＡＭ３４に格納した上記電位センサー３１の測定値やサ
ーミスタ２８ｃの検知温度に基づいてＰＷＭ回路３８を
介してパワーパック３７を制御したり、図示しないパワ
ーパックを制御して帯電チャージャ２２の出力や露光ラ
ンプ電圧を制御することで露光量を制御したりする。

【００２１】図２はＣＰＵ３２の電位センサー較正用切
片算出フローを示す。この第１実施例は、感光体ドラム
２１に所定の電圧Ｖ_MAX、例えば８００Ｖを印加したと
きの電位センサー３１の出力をＶ_maxとし、感光体ドラ
ム２１に他の所定電圧Ｖ_MIN、例えば１００Ｖを印加し
たときの電位センサー３１の出力をＶ_m _inとしたとき、ｙ＝ａｘ＋ｂ・・・（１）ａ＝（Ｖ_MAX−Ｖ_MIN）／（Ｖ_max−Ｖ_min）ｂ：切片なる較正式で電位センサー３１の出力ｘをｙに較正す
る。

【００２２】そして、感光体ドラム２１の交換時にはＶ
_R≒０Ｖであることを利用して電位センサー３１自体の
持つ切片ｂを図２に示すように求める。すなわち、ＣＰ
Ｕ３２は、感光体ドラム２１の交換時には電位センサー
初期較正スイッチ（ＳＷ）からの入力信号をチェックし
て電位センサー初期較正スイッチが押された場合に感光
体ドラム２１を静止させたままでＰＷＭ回路３８を介し
てパワーパック３７を制御して感光体ドラム２１に１０
０Ｖの電圧Ｖ_MINを印加させ、電位センサー３１の測定
値Ｖ_minをＡ／Ｄ変換器３５を介して取り込んでＲＡＭ
３４に記憶する。

【００２３】次に、ＣＰＵ３２は、ＰＷＭ回路３８を介
してパワーパック３７を制御して感光体ドラム２１に８
００Ｖの電圧Ｖ_MAXを印加させ、電位センサー３１の測
定値Ｖ_maxをＡ／Ｄ変換器３５を介して取り込んでＲＡ
Ｍ３４に記憶させる。ここに、ＣＰＵ３２は、実際には
電位センサー３１の立ち上がり（５ｍｓｅｃ）や出力の
ノイズを避けるために、図３に示すように感光体ドラム
２１に電圧Ｖ_MIN，Ｖ_MAXを印加した各時点からそれぞれ
５ｍｓｅｃが経過した後に電位センサー３１の測定値Ｖ
_min，Ｖ_maxをそれぞれＡ／Ｄ変換器３５を介して５０点
づつサンプリングし、その各平均値を求めてＶ_min，Ｖ
_maxとしてＲＡＭ３４に記憶する。

【００２４】次に、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に予め記
憶されている次の計算式（２）ｂ＝８００Ｖ−Ｖ_max×（８００Ｖ−１００Ｖ）／（Ｖ_max−Ｖ_min）・・・（２）の計算を、ＲＡＭ３４に記憶したＶ_min，Ｖ_maxに基づい
て行って切片ｂを求め、この切片ｂをＲＡＭ３４に記憶
する。その後、ＣＰＵ３２は、電位センサ３１で測定さ
れた感光体ドラム２１の帯電電位Ｖ₀，露光後電位Ｖ_L，
残留電位Ｖ_Rに対するＡ／Ｄ変換器３５の出力信号を取
り込んでＲＡＭ３４に格納し、このＲＡＭ３４に格納し
た電位センサー３１の測定値をＲＡＭ３４内の切片ｂに
より（１）式で較正することにより電位センサーの較正
を行い、その較正した測定値に基づいて画像を高品位に
維持するようにＰＷＭ回路３８を介してパワーパック３
７を制御したり、図示しないパワーパックを制御して帯
電チャージャ２２の出力や露光ランプ電圧を制御したり
することにより感光体ドラム２の帯電電位や露光量を制
御する。

【００２５】この第１実施例では、（１）式の切片ｂを
常に機械毎に実測して決めることができる。切片ｂは、
個々の電位センサー３１自体が持っている切片であるの
で、１台毎に実測しない限り必ずバラツキを持ってしま
うが、第１実施例のように常に機械毎に実測して決める
ことによりバラツキを抑えることができて電位センサー
の較正を精度良く行うことができる。

【００２６】また、感光体ドラム２１の交換時は工場出
荷時も含まれ、工場出荷時にアルミニウム製のドラム等
を用いて電位センサー３１の較正を行うことができる。
感光体ドラム２１の交換毎に電位センサー３１の較正を
行うと、電位センサー３１の経時的な直線性のズレ（例
えばトナーによる汚れ）をも較正できる点で優れてい
る。

【００２７】また、感光体ドラム２１の静止時にも残留
電位が残る感光体ドラム２１を用いて電位センサー３１
の較正を行う場合には、切片ｂのバラツキを抑える必要
があるが、感光体ドラム２１の初期にＶ_R≒０Ｖである
ことを利用して切片ｂを求めて電位センサー３１の較正
を行うので、その必要もなくなって電位センサーの較正
を感光体に残留電位が残っている場合にも行うことがで
きる。

【００２８】図４は本発明の第２実施例におけるＣＰＵ
３２の電位センサー較正式算出フローを示す。この第２
実施例は、請求項１，４，５記載の発明の実施例であ
り、上記実施例において、ＣＰＵ３２が図４に示す電位
センサー較正式算出フローを実行するようにしたもので
ある。

【００２９】この第２実施例においては、長時間待機し
た後にメインスイッチが投入された場合には、常に電位
センサーを較正するようになっている。すなわち、ＣＰ
Ｕ３２は、メインスイッチの投入後にサーミスタ２８ｃ
からＡ／Ｄ変換器３６を介して取り込んだ入力信号をチ
ェックして定着装置２８の定着温度（定着ローラ２８ａ
の表面温度）が１００℃以下であるか否かを判断し、定
着温度が１００℃以下でない場合には画像形成動作を行
わなずに待機していた待機時間が短かったと判断してそ
のまま処理を終わる。

【００３０】また、ＣＰＵ３２は、定着温度が１００℃
以下である場合にはサーミスタ２８ｃからＡ／Ｄ変換器
３６を介して取り込んだ入力信号を繰り返してチェック
して定着温度が２００℃になるまで待ち、定着温度が２
００℃に達した時に上記駆動部を制御して感光体ドラム
２１を回転させる。次に、ＣＰＵ３２は、ＰＷＭ回路３
８を介してパワーパック３７を制御して感光体ドラム２
１に１００Ｖの電圧Ｖ_MINを印加させ、電位センサ３１
の測定値をＡ／Ｄ変換器３５を介して多数点サンプリン
グし、その各平均値を求めてＶ_min1としてＲＡＭ３４に
記憶する。

【００３１】次に、ＣＰＵ３２は、それから感光体ドラ
ム２１が９０°回転した所で電位センサ３１の測定値を
Ａ／Ｄ変換器３５を介して多数点サンプリングし、その
各平均値を求めてＶ_min2としてＲＡＭ３４に記憶する。
同様に、ＣＰＵ３２は、それから感光体ドラム２１が９
０°回転した所で電位センサ３１の測定値をＡ／Ｄ変換
器３５を介して多数点サンプリングし、その各平均値を
求めてＶ_min3としてＲＡＭ３４に記憶する。さらに、Ｃ
ＰＵ３２は、それから感光体ドラム２１が９０°回転し
た所で電位センサ３１の測定値をＡ／Ｄ変換器３５を介
して多数点サンプリングし、その各平均値を求めてＶ
_min4としてＲＡＭ３４に記憶する。したがって、ＲＡＭ
３４には感光体ドラム２１の全周における回転方向に略
等間隔をおいた４箇所に対する電位センサ３１の測定値
Ｖ_min1〜Ｖ_min4を記憶することになる。

【００３２】次に、ＣＰＵ３２は、ＰＷＭ回路３８を介
してパワーパック３７を制御して感光体ドラム２１に８
００Ｖの電圧Ｖ_MAXを印加させ、電位センサ３１の測定
値をＡ／Ｄ変換器３５を介して多数点サンプリングし、
その各平均値を求めてＶ_max1としてＲＡＭ３４に記憶す
る。次に、ＣＰＵ３２は、それから感光体ドラム２１が
９０°回転した所で電位センサ３１の測定値をＡ／Ｄ変
換器３５を介して多数点サンプリングし、その各平均値
を求めてＶ_max2としてＲＡＭ３４に記憶する。

【００３３】同様に、ＣＰＵ３２は、それから感光体ド
ラム２１が９０°回転した所で電位センサ３１の測定値
をＡ／Ｄ変換器３５を介して多数点サンプリングし、そ
の各平均値を求めてＶ_max3としてＲＡＭ３４に記憶す
る。さらに、ＣＰＵ３２は、それから感光体ドラム２１
が９０°回転した所で電位センサ３１の測定値をＡ／Ｄ
変換器３５を介して多数点サンプリングし、その各平均
値を求めてＶ_max4としてＲＡＭ３４に記憶する。したが
って、ＲＡＭ３４には感光体ドラム２１の全周における
回転方向に略等間隔をおいた４箇所に対する電位センサ
３１の測定値Ｖ_ma _x1〜Ｖ_max4を記憶することになる。

【００３４】ここに、ＣＰＵ３２は、第１実施例と同様
に電位センサー３１の立ち上がり（５ｍｓｅｃ）や出力
のノイズを避けるために、感光体ドラム２１に電圧Ｖ
_MIN，Ｖ_MAXを印加した各時点からそれぞれ５ｍｓｅｃが
経過した後に電位センサー３１の測定値Ｖ_min1，Ｖ_max1
をそれぞれＡ／Ｄ変換器３５を介して多数点づつサンプ
リングし、その各平均値を求めてＶ_min1，Ｖ_max1として
ＲＡＭ３４に記憶する。

【００３５】次に、ＣＰＵ３２は、ＰＷＭ回路３８を介
してパワーパック３７を制御して感光体ドラム２１の電
圧印加を終わらせ、上記駆動部を制御して感光体ドラム
２１を停止させる。そして、ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３４
に記憶したＶ_min1〜Ｖ_min4，Ｖ_max1〜Ｖ_max4を用いて電
位センサー３１の較正式（１）を計算し、つまり、ｙ＝（Ｖ_MAX−Ｖ_MIN）／｛（Ｖ_max1＋Ｖ_max2＋Ｖ_max3＋Ｖ_max4）−（Ｖ_min1＋Ｖ_min2＋Ｖ_min3＋Ｖ_min4）｝ｘ＋ｂ＝７００Ｖ／｛（Ｖ_max1＋Ｖ_max2＋Ｖ_max3＋Ｖ_max4）−（Ｖ_min1＋Ｖ_min2＋Ｖ_min3＋Ｖ_min4）｝ｘ＋ｂｂ＝８００Ｖ−（Ｖ_max1＋Ｖ_max2＋Ｖ_max3＋Ｖ_max4）×（８００Ｖ−１００Ｖ）／｛（Ｖ_max1＋Ｖ_max2＋Ｖ_max3＋Ｖ_max4）−（Ｖ_min1＋Ｖ_min2＋Ｖ_min3 ＋Ｖ_min4）｝を計算し、この較正式（１）をＲＡＭ３４に格納する。

【００３６】その後、ＣＰＵ３２は、電位センサ３１で
測定された感光体ドラム２１の帯電電位Ｖ₀，露光後電
位Ｖ_L，残留電位Ｖ_Rに対するＡ／Ｄ変換器３５の出力信
号を取り込んでＲＡＭ３４に格納し、このＲＡＭ３４に
格納した電位センサー３１の測定値をＲＡＭ３４内の
（１）式で較正することにより電位センサーの較正を行
い、その較正した測定値に基づいて画像を高品位に維持
するようにＰＷＭ回路３８を介してパワーパック３７を
制御したり、図示しないパワーパックを制御して帯電チ
ャージャ２２の出力や露光ランプ電圧を制御したりする
ことにより感光体ドラム２の帯電電位や露光量を制御す
る。

【００３７】この第２実施例では、感光体ドラム２１を
回転させながら感光体ドラム２１の周方向で平均して電
位センサー３１の較正を行うので、実機の稼動状態に非
常に近い状態で電位センサー３１の較正を行うことがで
き、例えば感光体ドラム２１の真円からのズレも吸収す
ることができ、精度の高い感光体ドラム２１の電位制御
を行うことができる。

【００３８】なお、第２実施例では感光体ドラム２１の
全周の４箇所で電位センサー３１の較正を行ってその平
均値を電位センサーの較正値としたが、感光体ドラム２
１を回転させながら例えば感光体ドラム２１の全周にわ
たって電位センサー３１の測定値をサンプリングしてそ
の平均値で電位センサーの較正を行うようにしてもよ
い。

【００３９】また、上記実施例において、切片ｂの計算
や較正式（１）の計算を行わずに、単に予めメモリに格
納した較正式（１）で電位センサーの較正を行うように
しても切片ｂのバラツキ（電位センサーが個々に持って
いるバラツキ）を押さえることができれば、感光体ドラ
ム２１に残留電位が残っているままで電位センサーの較
正を行うことができる。また、上記実施例では、感光体
ドラム２１に印加する較正電圧をＶ_MAX，Ｖ_MINの２点と
したが、３点以上の電圧を感光体ドラム２１に印加して
それらの電圧に対する電位センサー３１の測定値により
電位センサーの較正を行うようにしても当然差支えな
い。

【００４０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、感光体の電位を測定する電位センサーを有し、前記
感光体に電圧を印加して前記電位センサーを較正する電
子写真装置において、前記感光体に電圧Ｖ_MAXを印加し
たときの前記電位センサーの出力をＶ_maxとし、前記感
光体に電圧Ｖ_MINを印加したときの前記電位センサーの
出力をＶ_minとしたとき、ｙ＝ａｘ＋ｂａ＝（Ｖ_MAX−Ｖ_MIN）／（Ｖ_max−Ｖ_min）ｂ：切片なる較正式で前記電位センサーの出力ｘをｙに較正する
電位センサー較正手段を備えたので、電位センサーの較
正を精度良く、かつ、感光体に残留電位が残っている場
合にも行うことが可能となる。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の電子写真装置において、前記感光体の交換時に前記
電位センサー較正手段が前記電位センサーを較正し、前
記切片ｂを決めるので、電位センサーの経時的な直線性
のズレをも較正することができる。

【００４２】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の電子写真装置において、前記切片ｂを決める電位セ
ンサー較正時には前記感光体を静止させているので、感
光体の初期にその残留電位がほぼ０であることを利用し
て電位センサーの較正を精度良く、かつ、感光体に残留
電位が残っている場合にも行うことが可能となる。

【００４３】請求項４記載の発明によれば、請求項１記
載の電子写真装置において、前記切片ｂを決める電位セ
ンサー較正時には前記感光体を回転させるので、電位セ
ンサーの出力は電位センサーの較正時に機械稼動時との
ズレがほとんど生じなくなり、精度の高い電位センサー
の較正を行うことができる。

【００４４】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の電子写真装置において、前記感光体の全周の少なく
とも４箇所以上で前記電位センサーの較正を行ってその
平均値を前記電位センサーの較正値とするので、電位セ
ンサーの出力は電位センサーの較正時に機械稼動時との
ズレが生じなくなり、精度の高い電位センサーの較正を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す概略図である。

【図２】同第１実施例におけるＣＰＵの電位センサー較
正用切片算出フローを示すフローチャートである。

【図３】同第１実施例の切片ｂを決める電位センサー較
正時の動作タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図４】本発明の第２実施例におけるＣＰＵの電位セン
サー較正式算出フローを示すフローチャートである。

【図５】同第２実施例の較正式を求める電位センサー較
正時の動作タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図６】従来の振動容量型電位センサーを示す概略図で
ある。

【図７】従来のチョッパ型電位センサーを示す概略図で
ある。

【図８】距離補正を行わない電位センサーの被測定物と
の距離と出力との関係を示す図である。

【図９】距離補正を行わない電位センサーの被測定物と
の角度と出力との関係を示す図である。

【図１０】距離補正を行わない電位センサーの直線性の
バラツキを示す図である。

【符号の説明】

２１感光体ドラム３１電位センサー３２ＣＰＵ３７パワーパック３８ＰＷＭ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体の電位を測定する電位センサーを有
し、前記感光体に電圧を印加して前記電位センサーを較
正する電子写真装置において、前記感光体に電圧Ｖ_MAX
を印加したときの前記電位センサーの出力をＶ_maxと
し、前記感光体に電圧Ｖ_MINを印加したときの前記電位
センサーの出力をＶ_minとしたとき、ｙ＝ａｘ＋ｂａ＝（Ｖ_MAX−Ｖ_MIN）／（Ｖ_max−Ｖ_min）ｂ：切片なる較正式で前記電位センサーの出力ｘをｙに較正する
電位センサー較正手段を備えたことを特徴とする電子写
真装置。
【請求項２】請求項１記載の電子写真装置において、前
記感光体の交換時に前記電位センサー較正手段が前記電
位センサーを較正し、前記切片ｂを決めることを特徴と
する電子写真装置。
【請求項３】請求項２記載の電子写真装置において、前
記切片ｂを決める電位センサー較正時には前記感光体を
静止させていることを特徴とする電子写真装置。
【請求項４】請求項１記載の電子写真装置において、前
記切片ｂを決める電位センサー較正時には前記感光体を
回転させることを特徴とする電子写真装置。
【請求項５】請求項４記載の電子写真装置において、前
記感光体の全周の少なくとも４箇所以上で前記電位セン
サーの較正を行ってその平均値を前記電位センサーの較
正値とすることを特徴とする電子写真装置。