JPH07141585A - 軌道における保線支障箇所データ収集計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌道の状態および軌道周囲の状況等により、
保線支障の種別とその位置データを収集計測する装置の
提供。 【構成】 この収集計測装置は、軌道のレール７を走行
するようになされた本体２と、その本体２の走行距離を
測定する距離測定手段３と、保線支障の開始点と終了点
および保線支障の種別を入力する支障入力手段４を備え
ている。そしてそれらの保線支障データは、記憶手段５
に前記距離測定手段３からの距離データに対応させて記
憶される。 【効果】 保線支障データを保線作業と切り離して正確
に収集計測でき、そのデータを利用して保線車両による
保線を安全確実に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軌道における保線の支障
箇所のデータを収集計測する装置に関し、特に軌道の状
態および軌道周囲の状況等により、保線車両による保線
に支障を来す種別とその位置のデータを事前に収集計測
をする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道の軌道を構成するレールは、車両の
走行や地盤沈下等により高低や曲がりを生じるので定期
的に整正する必要があり、そのため専用にレールを走行
できる保線車両が使用されている。この保線車両にはレ
ールを持ち上げるクランプ装置、持ち上げられたレール
の下に砂利を入れるタンピング装置、タンピングの後に
砂利を叩いて固めるコンパクタ装置、および砂利を平ら
にするスウィーパ装置等が設けられている。しかし一例
として上記の保線作業のためにクランプ装置でレールの
継目部分を把持すると、レール端部や継目板に過大な負
荷が加わってそれらを損傷するので、クランプ装置は一
般にレールの継目部分を避けて行われる。そのため保線
車両には通常レールの継目を検出する継目検査装置が備
えられ、保線車両がレールの継目に達したとき、その検
出信号によりレールの保線作業を中断するようになって
いる。

【０００３】しかし保線車両による保線作業に用いられ
る各種装置の使用に支障のある軌道箇所は、レールの継
目部分に限られず、それ以外に軌道の状態および軌道の
周囲状況等によっても発生し、しかも保線作業の種別に
よって、そのような支障箇所になる場合とならない場合
とがある。例えば踏切や鉄橋のような軌道状況において
は、保線車両の有する全ての保線装置の実施が困難であ
る。また列車運行制御システム等の地上子、軌道を横断
する種々のケーブル等が軌道上に存在する場合において
は、クランプ作業は可能であるが、タンピングやコンパ
クタやスウィーパ作業には支障を生じる。それは、ケー
ブルを切断又は損傷する虞があるからである。そこで従
来から、このような保線作業に支障のある箇所に保線車
両が達したとき、その都度作業者がその状況を判断して
全ての保線作業、または一部の保線作業を中断する操作
を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な支障箇所を保線車両上の作業者の判断に頼る方法で
は、保線作業に加えて支障箇所を探すために過大な負担
が作業者にかかるという問題がある。さらに軌道の保線
作業は夜間に行うことが多いので、保線作業に並行して
迅速に支障箇所の確認を行うことは容易でない。そのた
め確認ミスや判断ミスによる事故の虞があり危険性が高
いという問題がある。またレールの継目検出装置の検出
誤動作による同様の事故もしばしば起こっていた。そこ
で本発明は、このような問題を解決することのできる保
線支障箇所データ収集計測装置の提供を課題とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決する本発
明の保線支障箇所データ収集計測装置は、軌道のレール
上を走行できる本体と、その本体の走行距離を測定する
距離測定手段と、保線支障の開始点と終了点および保線
支障種別を入力する支障入力手段と、その保線支障デー
タを前記距離測定手段からの距離データに対応させて記
憶する記憶手段を有することを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】本発明の保線支障箇所データ収集計測装置によ
れば、レール上を走行する本体の位置、即ち、その軌道
位置が距離測定手段により測定される。そして本体が保
線作業に支障のある箇所を通過するとき、その開始点と
終了点、および支障のある保線作業の種別を支障入力手
段により入力すると、記憶手段がその保線支障データを
前記距離測定手段からの距離データに対応させて記憶す
る。即ち、保線に支障のある軌道の箇所がその支障内容
と共に記憶手段により記憶される。このような保線支障
箇所データの収集は、時間に制約のある保線作業と切離
して軌道の車両運行に余裕のある時間帯に予め行ってお
くことができる。次いでその収集されたデータは、例え
ば保線車両内またはそれと別個に用意される軌道支障管
理システムに直接入力され、またはフロッピーディスク
を介して入力され、該システムの表示手段に表示される
支障内容により、該システムから保線車両の各装置に作
動停止指令を出力して、それらを自動操作することもで
きる。また必要に応じ作業者は、保線車両の各装置の作
動停止操作をすることができる。

【０００７】

【実施例】次に図面により本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の保線支障箇所データ収集計測装置の一例
を示す正面図で、図２はその側面図である。データ収集
計測装置１は本体２を有し、その本体２に距離測定手段
３、支障入力手段４、および記憶手段５が設けられてい
る。本体２は前後に一対の車輪６を有し軌道の一方のレ
ール７上を走行する台車８、クランプレバー９を有する
着脱部１０を介して一方の車輪６の軸に連結された案内
軸１１、その案内軸１１の端部に結合されて他方のレー
ル７上を走行する案内車輪１２、台車８の前後から上方
に立設された一対の支持脚１３、各支持脚１３の頂部か
ら横方向に延長するように設けられた基材１４、および
該基材１４から延長されたハンドル１５を有している。
このハンドル１５には必要により本体のブレーキ手段
（図示せず）が設けられる。本体２はこのハンドル１５
を手動で押して走行させることができるが、台車８に電
動またはエンジンによる駆動装置を設け、それにより駆
動走行させることもできる。

【０００８】なお図１には着脱部１０のクランプレバー
９を操作して案内軸１１を車輪６の軸から外し、台車８
に設けた中空の装着部１６に案内軸１１（およびそれに
結合された車輪１２）を垂直に保持した状態が一点鎖線
で示されている。これは片方のレール７のみを利用して
本体２を走行させる場合の状態である。距離測定手段３
は台車８に軸支されレール７上を走行する計測車輪１７
と、その計測車輪１７の軸に連結された回転エンコーダ
１８とから構成されている。この回転エンコーダ１８
は、計測車輪１７の軸の回転によりパルスまたはパルス
コードを出力するものである。支障入力手段４は基材１
４の上に取り付けられた制御ボックス１９と、その内部
に収容されたマイクロコンピュータ、記憶手段５、およ
び電源装置としての電池（これらは図示せず）と、その
表面に設けられた操作盤２０により構成されている。そ
してマイクロコンピュータに前記回転エンコーダ１８か
らの信号が入力される。

【０００９】操作盤２０の一例を図３に示す。図３にお
いて、操作盤２０の表面には次の各種のボタンおよび表
示灯などが設けられている。すなわち、本体の走行距離
をデジタルで少数点以下を含むｍ単位で表示する距離表
示器２１と、その表示をゼロに復帰させる表示クリアボ
タン２２、クランプ装置に対する支障、タンピング装置
に対する支障、コンパクタ装置（左右個別）に対する支
障、およびスウィーパ装置に対する支障をそれぞれ個別
に入力する支障個別ボタン２３群とそれらの支障個別表
示灯２４群、全ての保線装置に対する支障を入力するオ
ールユニットボタン２５、支障開始点を入力する支障開
始点ボタン２６とその支障開始点表示灯２７、支障終了
点を入力する支障終了点ボタン２８とその支障終了点表
示灯２９、支障を生じている箇所の軌道状態、またはそ
の周囲の状況を選択して入力する支障状態選択スイッチ
３０、軌道の走行方向の上り下りによって前述した計測
車輪１７の走行レールは左レールまたは右レールのいず
れかになり、その走行距離は左右のレールによって異な
るため、その使用レールの情報を入力するレール選択ボ
タン３１、軌道上を車両が通過するときなどに本体２を
軌道から退避したとき、入力情報等を一時的にその直前
の状態に保持するためのホールドボタン３２、および本
装置の電源供給を制御する電源ボタン３３とその電源表
示灯３４、等が設けられている。

【００１０】この例においては、上記支障状態選択スイ
ッチ３０は６個の支障状態を選択できるようになってい
る。例えば、１は地上子の存在、２は横断ケーブルの存
在、３は踏切位置、４はレール継目位置、５は鉄橋位
置、および６はその他（例えばホーム位置、下水道位置
など）の支障状態である。図４は距離測定手段３、支障
入力手段４、記憶手段５、およびそれらの制御手段であ
るマイクロコンピュータ４０の関係を示すブロック図で
ある。このマイクロコンピュータ４０には、例えば距離
測定手段３からの計測パルスを積算して距離を演算処理
するプログラム、支障個別ボタン２３またはオールユニ
ットボタン２５からの支障種別情報、支障開始点ボタン
２６と支障終了点ボタン２８からの支障範囲情報、およ
び前記算出された距離情報とレール選択ボタン３１から
のレール選択情報に基づき、支障を来す種別とその位置
を演算処理するプログラム、支障状態選択スイッチ３０
からの支障状態選択指令により内部に記憶されている支
障内容のアドレスを指定するプログラム、ホールドボタ
ン３２からのホールド指令により演算処理等を一時的に
その直前の状態に保持するプログラム、前記支障種別と
その位置の演算結果と共に、前記アドレス指定された支
障内容を読み出して記憶手段５に記憶するプログラム、
別途設けられる軌道支障管理システムからの出力指令に
より、記憶手段５の記憶内容を出力するプログラム等が
組み込まれている。さらに入力用の前記各ボタンが押さ
れる毎に、交互に入／切信号となるようにするために、
各ボタンの押した回数をそれぞれ記憶するプログラムも
組み込まれている。

【００１１】次に上記装置の作用を説明すると、先ず本
体２を計測すべき軌道のレールの起点上にセットし、電
源ボタンを押して電池等からの電源を装置に供給し起動
する。さらに表示クリアボタン２２を押して距離表示器
２１の表示をゼロに復帰させ、レール選択ボタン３１に
より計測車輪１７が走行するレール７を選択することに
より装置の準備が完了する。次に本体２を軌道のレール
に沿って走行させ、保線車両による保線支障箇所のデー
タを収集計測する。その走行距離は距離測定手段３によ
り連続して測定される。例えば地上子の存在する位置を
発見した場合、支障開始点ボタン２６を押すと共に、支
障状態選択スイッチ３０を１に切り換えてその状態を入
力し、さらに支障個別ボタン２３の中のコンパクタ支障
のボタンとスウィーパ支障のボタンを押す。この操作に
より支障個別表示灯２４中のコンパクタの支障灯とスウ
ィーパの支障灯が点灯し、支障開始点表示灯２７が点灯
して支障開始の入力が確認される。

【００１２】次いで地上子が終了する位置まで本体２を
走行させた後、支障終了点ボタン２８を押すことによ
り、前記コンパクタの支障灯とスウィーパの支障灯が消
灯し、支障終了点表示灯２９が点灯して支障終了の入力
が確認される。上記入力操作によりマイクロコンピュー
タ４０は、これら支障種別情報、支障範囲情報、および
レール選択情報に基づき、支障を来す種別とその位置を
演算処理すると共に、その結果を記憶手段５に記憶す
る。このような操作により次々と軌道における支障デー
タを収集し、記憶手段５にその内容を記憶蓄積する。な
おそれらの入力操作をする際、その支障箇所は距離表示
器２１によりその都度確認することができる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は以上のような構成としたので、
レール上を走行する本体の位置、すなわち、その軌道位
置が距離測定手段により測定され、開始点と終了点、お
よび支障のある保線作業の種別を支障入力手段により入
力することによって、保線に支障のある軌道の箇所がそ
の支障内容と共に正確且つ確実に記憶手段により記憶さ
れる。このような保線支障箇所データの収集は、時間に
制約のある保線作業と切離して軌道の車両運行に余裕の
ある時間帯に予め行っておくことができ、その収集され
たデータは、例えば保線車両内またはそれと別個に用意
される軌道支障管理システムに直接入力され、またはフ
ロッピーディスクを介して入力され、該システムの表示
手段に表示される支障内容により、該システムから保線
車両の各装置に作動停止指令を出力して、それらを自動
操作するために使用することができる。また必要により
作業者は、保線車両の各装置の作動停止操作をするため
に使用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の保線支障箇所データ収集計測装置の一
例を示す正面図。

【図２】図１の装置の側面図。

【図３】図１の装置における操作盤２０の一例を示す平
面図。

【図４】図１の装置における距離測定手段３、支障入力
手段４、記憶手段５、およびそれらの制御手段であるマ
イクロコンピュータ４０の関係を示すブロック図。

【符号の説明】

１ データ収集計測装置 ２ 本体 ３ 距離測定手段 ４ 支障入力手段 ５ 記憶手段 ６ 車輪 ７ レール ８ 台車 ９ クランプレバー １０ 着脱部 １１ 案内軸 １２ 案内車輪 １３ 支持脚 １４ 基材 １５ ハンドル １６ 装着部 １７ 計測車輪 １８ 回転エンコーダ １９ 制御ボックス ２０ 操作盤 ２１ 距離表示器 ２２ 表示クリアボタン ２３ 支障個別ボタン ２４ 支障個別表示灯 ２５ オールユニットボタン ２６ 支障開始点ボタン ２７ 支障開始点表示灯 ２８ 支障終了点ボタン ２９ 支障終了点表示灯 ３０ 状態選択スイッチ ３１ レール選択ボタン ３２ ホールドボタン ３３ 電源ボタン ３４ 電源表示灯 ４０ マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道のレール７上を走行できる本体２
   と、該本体２の走行距離を測定する距離測定手段３と、
   保線支障の開始点と終了点および保線支障の種別を入力
   する支障入力手段４と、それらの保線支障データを前記
   距離測定手段３からの距離データに対応させて記憶する
   記憶手段５を有することを特徴とする軌道における保線
   支障箇所データ収集計測装置。