JPH07141801A

JPH07141801A - キャリッジ移送機構

Info

Publication number: JPH07141801A
Application number: JP31410393A
Authority: JP
Inventors: Sadahiro Abe; 禎寛阿部; Hiroyuki Sugano; 浩之菅野
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1993-11-19
Filing date: 1993-11-19
Publication date: 1995-06-02
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JP3034742B2

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気ディスク等の記録媒体に磁気ヘッドによ
り記録または再生する記録再生装置において簡単な構成
により磁気ヘッドを高精度に位置調整できるキャリッジ
移送機構を提供する。【構成】ピン歯車１は軸を中心に点対称位置に２本の
ピンが植設されている。メインギヤ２は等角間隔で放射
方向にＵ字型の溝を有し、歯部の側面先端がいくつかの
円弧をつなぎ合わせた形状としたゼネバ歯車に類似して
いる。ピン歯車１の２つのピンは交互にメインギヤ２の
Ｕ字型の溝に係合する。これによりメインギヤ２はサイ
クロイド曲線等の特性の動きをしつつ回転移動し、その
回転はリ−ドスクリュ３を介してキャリッジ４に伝達さ
れる。ピン歯車１の回転角に対し、磁気ヘッド５はサイ
クロイド曲線等と同様の特性で変位させることができ、
磁気ディスクの各記録および再生トラックにおいて連続
的で微小な移動ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録または再生を行う
磁気ディスク装置等の磁気記録再生装置、さらに詳しく
いえば、当該装置の磁気ヘッドをトラックに位置付ける
ためのキャリッジ移送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスクはパーソナルコンピ
ュータ等のコンピュータ機器の記録媒体として使用さ
れ、最近では電子スチルカメラ等の記録媒体としても採
用されている。これらの磁気ディスクは、それぞれの機
器の小形化に伴い、小形化、高密度記録化が要求され
る。磁気ディスクの小形化により、記録および再生トラ
ックの間隔は小さくなり、それぞれのトラックに記録ま
たは再生するための磁気ヘッドの移動機構には、高精度
の位置制御が必要となる。そのため構成が複雑で、しか
も大形化する傾向にある。

【０００３】そこで、カムを使用してキャリッジを移動
することにより記録および再生を行う磁気ヘッドを各ト
ラックに位置付けする技術が提案されている。図５にそ
の代表的な例を示す。この機構は、大きくは周面を複数
の階段状の平面で構成したカム１２と、ヘッドを移動す
るキャリッジ１３からなり、キャリッジ１３の一部は常
にこの階段状のカム面１２ａと接している。カム１２が
回転すると、キャリッジ１３は階段状のカム面１２ａに
沿って移動し、図６に示すようにカムの回転角度とキャ
リッジの変位は階段状の軌跡を描く。そこで、キャリッ
ジの変位が０となる所でキャリッジに固定された磁気ヘ
ッドが各記録または再生トラック上（トラックの真上）
に位置付けされるように階段上のカム面１２ａを形成し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、階段上のカム面によりキャリッジを移
動するため、磁気ヘッドの各トラックへの動きが断続的
になり不連続となる。したがって、ヘッドの位置調整
は、カムの加工精度または取付精度に依存することとな
り、トラッキングの補正が困難であるという問題があっ
た。本発明の目的は、上記問題を解決するもので、各ト
ラック間ではトラックから離れる程、高速に移動するよ
うにし、トラックの真上に近づくにしたがって速度を遅
くし、トラックの真上で移動量を微小とするような機構
を簡易な構成で実現するとともに、磁気ヘッドの位置調
整を高精度でしかも容易にできるようにしたキャリッジ
移送機構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるキャリッジ移送機構は、磁気記録媒体の
同心円上のトラックに対し磁気ヘッドを放射方向に駆動
して所定のトラックにアクセスする磁気記録再生装置の
キャリッジ移送機構において、回転軸を中心に点対称と
なる位置にそれぞれピンが設けられ、手動または電動で
回転させられる円盤状のピン歯車と、前記回転するピン
歯車の２つのピンに交互に係合するように等間隔のＵ字
形の溝を形成し、前記溝間の歯部の前記ピンを滑動させ
る外形の一部には、前記ピン歯車の半径と同じ寸法の円
弧に、この円弧より大きい半径の円弧と小さい半径の円
弧をつなぎ合わせた形状を有し、前記ピン歯車の一定角
の回転に対し周期性を持って、かつ疑似累積サイン曲線
またはサイクロイド曲線状になるような動きをしつつ正
逆両方向に回転可能に前記ピン歯車の回転量に応じて駆
動させられるメイン部材と、前記メイン部材の動きを伝
達するための伝達部材と、磁気ヘッドが固定され、前記
伝達部材の動きにしたがって前記磁気記録媒体の同心円
上のトラックに対し放射方向に移動するキャリッジとか
ら構成され、前記磁気記録媒体のトラックの真上近傍で
は前記磁気ヘッドを前記ピン歯車の回転量に対し連続で
微小移動し、トラック間では前記磁気ヘッドがトラック
から離れる程前記ピン歯車の回転量に対し連続で大きく
移動するように構成されている。なお、メイン部材とし
て板状のメインラックを用いた場合には駆動は直線方向
移動となり、その直線方向移動をそのままキャリッジに
伝達する構成となる。また、メインギヤを用いた場合に
は回転方向移動となり、かかる場合にはリードスクリュ
ーやカム等を用いて直線移動に変換した後、キャリッジ
に伝達する構成となる。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、メイン部材のピン歯車の回
転に対する駆動量が最小となるところで各記録または再
生トラック上に磁気ヘッドが位置制御され、その前後で
は磁気ヘッドの移動量は微小となり、高精度に位置調整
ができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図１は、本発明によるキャリッジ移送機構の
実施例を示す斜視図である。図２(a) および(b) は、図
１のメインギヤおよびピン歯車付近を部分的に拡大して
示した平面図および正面図，図２(c) は図２(a) 中に示
すＢ部分の拡大図である。各図において、１はピン歯
車，２はメイン部材であるメインギヤ，３はリードスク
リュー，４はキャリッジ，５は磁気ヘッド，６はシャー
シ，７はモータ，８はウォームギヤ，９は案内バーおよ
び１０は回転軸である。モータ７の駆動軸にウォームギ
ヤ８が固定されている。

【０００８】ピン歯車１は、円盤形状をしており、その
軸１１はシャーシ９（図示されていない部分）に回転可
能に取り付けられている。ピン歯車１の一方の平面部に
は軸１１を中心に点対称の位置（外周部付近）にそれぞ
れピン１ａ，１ｂが植設されている。ピン歯車１の外周
面は歯部１ｃが形成されており、ウォームギヤ８に噛合
している。メインギヤ２は、等角間隔で放射方向にＵ字
型の溝２ｂを有し、歯部２ａの側面をいくつかの円弧を
つなぎあわせた形状とした、いわゆるゼネバ歯車に類似
したものである。

【０００９】歯部２ａの最大の幅は、ピン歯車１の軸か
らピン１ａ（１ｂ）までの距離すなわち半径をＲ₂とし
た場合、２Ｒ₂の寸法である。この歯部２ａの最大幅部
分の半径Ｒ₂の円弧を中心に、メインギヤ２の軸に近い
側の歯部２ａの円弧の半径をＲ₁，軸に遠い側の歯部２
ａの円弧の半径をＲ₃とし、これら円弧が連続的につな
がって歯部２ａの側面先端部分の外形が形成されてい
る。ゼネバ歯車ではＲ₁＝Ｒ₂＝Ｒ₃となり、歯部２ａ
の側面先端部分の外形は半径Ｒ₂の円弧となるが、本実
施例のメインギヤ２では、Ｒ₁＞Ｒ₂＞Ｒ₃の関係であ
り、半径の寸法が異なった円弧部分が連なって歯部２ａ
の側面先端部分の外形が形成されている。

【００１０】メインギヤ２の軸１０にはリードスクリュ
ー３が取り付けられ、軸１０の他端はシャーシ６に回転
可能に取り付けられている。キャリッジ４はＬ字形状を
しており、その一端４ａはリードスクリュー３の溝に係
合するような尖った形状であり、他端部には磁気ヘッド
５が取り付けられている。キャリッジ４の貫通孔４ｂ
に、一端がシャーシ６に固定された案内バー９が挿通さ
れており、リードスクリュー３の回転に従ってキャリッ
ジ４は移動する。これにより、磁気ヘッド５は図示しな
い磁気ディスクのトラックに位置付けされる。キャリッ
ジ４は図１中に示すＡの範囲を移動可能であり、この範
囲で磁気ディスクの全トラックに位置付けする。

【００１１】つぎに図１の機構動作について説明する。
ピン歯車１は、モータ７の駆動により１８０度回転する
と、メインギヤ２は１歯車分だけ回転する。この実施例
では歯数が６枚であるため６０度回転する。このときの
メインギヤ２の回転は非線形なものとなる。図３はピン
歯車１と直線状のメイン部材２’の係合の原理を説明す
るための図である。図４はメインギヤの変位とピン歯車
の回転角の関係を示す図であり、縦軸をメインギヤの変
位Δｘ、横軸をピン歯車の回転角Δθとしてある。図３
のように構成した場合、ピン歯車の回転Δθに対し図４
(a) のような特性となる。すなわち、変位Δｘはサイン
曲線を描きつつ、これらを積算した曲線となる。

【００１２】同様に図１においても、ピン歯車１の回転
に伴うメインギヤ２の変位は近似的にサイクロイド曲線
を積算した軌跡を描く。仮にＲ₁＝Ｒ₂＝Ｒ₃とした場
合には、ピン歯車１のピンがメインギヤ２の歯の円弧の
部分を回転しているときにはメインギヤ２の変位は０と
なる。図４(b)に示す特性である。本発明によるＲ₁＞
Ｒ₂＞Ｒ₃の場合には、変位は０とならず、図４(c) の
ような特性となる。このため、ピン歯車１の回転に伴い
ピン１ａ，１ｂがメインギヤ２の歯部の円弧付近にある
場合には、ピン歯車１の回転角に対しその回転変位量は
微小となり、他の部分にある場合にはその回転変位量は
大きくなるという動作を繰り返す。

【００１３】以上のように、ピン歯車１により図４(c)
の特性のように回動するメインギヤ２の駆動力は、リー
ドスクリュー３を介してキャリッジ４に伝達される。し
たがって、キャリッジ４に固定された磁気ヘッド５は、
ピン歯車１の回転角に対して図４(c) と同様な特性（縦
横の倍率は異なる）の軌跡をたどりつつ変位をするので
ある。そこで磁気ヘッドの移動量の変位が最小となる点
において、磁気ディスクの各記録または再生トラックに
磁気ヘッドが位置付けられるようにすると、様々な誤差
等の位置ずれが発生した場合でもその前後のピン歯車１
の回転角において連続的で微小な変位をするため、磁気
ヘッドの高精度な位置調整がピン歯車１の回転角の補正
により可能になる。以上の実施例は、メイン部材として
メインギヤを用い、回転移動量を得る例を説明したが、
メイン部材として直線形状のメインラックを用い直線移
動に変換してもよい。

【００１４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、回転軸
を中心に点対称となる位置にピンを植設したピン歯車
と、このピン歯車の２つのピンに交互に係合するように
等間隔のＵ字形溝を形成し、溝間の歯部のピンを滑動さ
せる外形の一部には、前記ピン歯車の半径と同じ寸法の
円弧に、この円弧より大きい半径の円弧と小さい半径の
円弧をつなぎ合わせた形状を有し、前記ピン歯車の一定
角の回転に対し周期性を持って、かつ疑似累積サイン曲
線またはサイクロイド曲線状になるような動きをしつつ
正逆両方向に回転可能に一定方向に前記ピン歯車の回転
量に応じて駆動させられるメイン部材と、メイン部材の
動きを伝達するための伝達部材と、磁気ヘッドが固定さ
れ、前記伝達部材の動きにしたがって前記磁気記録媒体
の同心円上のトラックに対し放射方向に移動するキャリ
ッジとで構成することにより、磁気ヘッドをピン歯車の
回転角に対し、サインまたはサイクロイド曲線となるよ
うな特性の動きをしつつ各トラックに位置付けすること
ができ、各トラック上に差しかかる毎に、連続で微小に
移動させることが可能になる。したがって、周期的に巡
ってくるトラックに対し磁気ヘッドを高精度で位置調整
できるとともにトラックとトラックの間の磁気ヘッドの
移動を比較的迅速に行えるという効果がある。この機構
は、駆動にアクチェータを用いる場合でも比較的安価な
ＤＣモータ等を用いても精密な制御が行える。また、簡
易な構成であるので、小型化も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるキャリッジ移送機構の実施例を示
す斜視図である。

【図２】図１のメインギヤ部分の詳細を示す図である。

【図３】ピンギヤとメインギヤの接合部の原理を説明す
るための図である。

【図４】本発明の機構により移動する磁気ヘッドの変位
の特性を説明するための図である。

【図５】キャリッジ移送機構の従来例を示す概略正面図
および平面図である。

【図６】図５の機構により移動する磁気ヘッドの変位の
特性を示す図である。

【符号の説明】

１…ピンギヤ２…メインギヤ３…リードスクリュー４，１３…キャリッジ５…磁気ヘッド６…シャーシ７…モータ８…ウォームギヤ９…案内バー１０…回転軸１１…軸１２…カム１４…ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気記録媒体の同心円上のトラックに対
し磁気ヘッドを放射方向に駆動して所定のトラックにア
クセスする磁気記録再生装置のキャリッジ移送機構にお
いて、回転軸を中心に点対称となる位置にそれぞれピンが設け
られ、手動または電動で回転させられる円盤状のピン歯
車と、前記回転するピン歯車の２つのピンに交互に係合するよ
うに等間隔のＵ字形溝を形成し、前記溝間の歯部の前記
ピンを滑動させる外形の一部には、前記ピン歯車の半径
と同じ寸法の円弧に、この円弧より大きい半径の円弧と
小さい半径の円弧をつなぎ合わせた形状を有し、前記ピ
ン歯車の一定角の回転に対し周期性を持って、かつ疑似
累積サイン曲線またはサイクロイド曲線状になるような
動きをしつつ正逆両方向に回転可能に前記ピン歯車の回
転量に応じて駆動させられるメイン部材と、前記メイン部材の動きを伝達するための伝達部材と、磁気ヘッドが固定され、前記伝達部材の動きにしたがっ
て前記磁気記録媒体の同心円上のトラックに対し放射方
向に移動するキャリッジとから構成され、前記磁気記録媒体のトラックの真上近傍では前記磁気ヘ
ッドを前記ピン歯車の回転量に対し連続で微小移動し、
トラック間では前記磁気ヘッドがトラックから離れる程
前記ピン歯車の回転量に対し連続で大きく移動すること
を特徴とするキャリッジ移送機構。