JPH0785618A - キャリッジ移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ディスク等の記録媒体の同心円状のトラ
ックに磁気ヘッドを移動させるキャリッジ移送機構にお
いて、簡単な構成でトラッキングの補正を容易とすると
ともに高精度で磁気ヘッドの位置調整が可能なキャリッ
ジ移送機構を提供する。 【構成】 ヘッド送り回転板３の回転により、ピン歯車
１は回転し、２つのピン１ａと１ｂは交互に円筒形状の
メインギヤ２のＵ字状の歯溝に係合する。これにより、
メインギヤ２はサイン曲線またはサイクロイド曲線の特
性の動きをしつつ回転移動する。メインギヤ２の回転
は、減速ギヤ４ａ，４ｂおよびギヤ４ｃを介して駆動伝
達カム５に伝達され、磁気ヘッドが固定されたキャリッ
ジ８はカム５の回転にしたがって移動する。ピン歯車の
回転角に対し、サインまたはサイクロイド曲線と同様の
特性で変位をさせることができ、磁気ディスクの各記録
および再生トラックにおいて連続的で微小な移動ができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録または再生を行う
磁気ディスク装置等の磁気記録再生装置、さらに詳しく
いえば、当該装置の磁気ヘッドをトラックに位置付ける
ためのキャリッジの移送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスクはパーソナルコンピ
ュータ等のコンピュータ機器の記録媒体として使用さ
れ、最近では電子スチルカメラ等の記録媒体としても採
用されている。これらの磁気ディスクは、それぞれの機
器の小形化に伴い、その記録媒体としの磁気ディスクも
小形化、高密度記録化が要求される。磁気ディスクの小
形化により、記録および再生トラックの間隔は小さくな
り、それぞれのトラックに記録または再生するための磁
気ヘッドの移動機構には、高精度の位置制御が必要とな
る。そのため構成が複雑で、しかも大形化する傾向にあ
る。

【０００３】そこで、カムを使用してキャリッジを移動
することにより記録および再生を行う磁気ヘッドを各ト
ラックに位置付けする技術が提案されている。図５にそ
の代表的な例を示す。この機構は、大きくは周面を複数
の階段状の平面で構成したカム１２と、ヘッドを移動す
るキャリッジ１３からなり、キャリッジ１３の一部は常
にこの階段状のカム面１２ａと接している。カム１２が
回転すると、キャリッジ１３は階段状のカム面１２ａに
沿って移動し、図６に示すようにカムの回転角度とキャ
リッジの変位は階段状の軌跡を描く。そこで、キャリッ
ジの変位が０となる所でキャリッジに固定された磁気ヘ
ッドが各記録または再生トラック上（トラックの真上）
に位置付けされるように階段上のカム面１２ａを形成し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、階段上のカム面によりキャリッジを移
動するため、磁気ヘッドの各トラックへの動きが断続的
になり不連続となる。したがって、ヘッドの位置調整
は、カムの加工精度または取付精度に依存することとな
り、トラッキングの補正が困難であるという問題があっ
た。本発明の目的は、上記問題を解決するもので、各ト
ラック間ではトラックから離れる程、高速に移動するよ
うにし、トラックの真上に近づくにしたがって速度を遅
くし、トラックの真上で移動量を０とするような機構を
簡易な構成で実現するとともに、磁気ヘッドの位置調整
を高精度でしかも容易にできるようにしたキャリッジ移
送機構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるキャリッジ移送機構は、磁気記録媒体の
同心円上のトラックに対し磁気ヘッドを放射方向に駆動
して所定のトラックにアクセスする磁気記録再生装置の
キャリッジ移送機構において、回転軸を中心に点対称と
なる位置にそれぞれピンが設けられ、手動または電動で
回転させられる円盤状のピン歯車と、前記回転するピン
歯車の２つのピンに交互に係合するように等間隔のＵ字
形歯溝を有し、前記ピン歯車の一定角の回転に対し周期
性を持って、かつサイン曲線またはサイクロイド曲線の
一部をつなぎ合わせた連続な曲線になるような動きをし
つつ正逆両方向に回転可能に前記ピン歯車の回転量に応
じて駆動させられるメイン部材と、前記メイン部材に応
動し、各トラックにアクセスするための変位量を作るた
めの駆動伝達カムと、磁気ヘッドが固定されるとともに
その一部が前記駆動伝達カムの外周面に押圧され、前記
駆動伝達カムの回転に応じて前記磁気記録媒体の同心円
上のトラックに対し放射方向に移動するキャリッジとか
ら構成され、前記磁気記録媒体のトラックの真上近傍で
は前記磁気ヘッドを前記ピン歯車の回転量に対し連続で
微小移動し、トラック間では前記磁気ヘッドがトラック
から離れる程前記ピン歯車の回転量に対し連続で大きく
移動するように構成されている。なお、メイン部材とし
て板状のメインラックを用いた場合には駆動は直線方向
移動となり、メインギヤを用いた場合には、回転方向移
動となる。

【０００６】

【作用】前記構成によれば、メイン部材のピン歯車の回
転に対する駆動量が、０となるところで各記録または再
生トラック上に磁気ヘッドが位置制御され、その前後で
は磁気ヘッドの移動量は微小となり、高精度に位置調整
ができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図１は、本発明によるキャリッジ移送機構の
実施例を示す正面図および平面図である。図２は、図１
のピン歯車付近を部分的に拡大した正面図および平面図
である。各図において、１はピン歯車，２はメイン部材
であるメインギヤ，３はヘッド送り回転板，４ａおよび
４ｂは減速ギヤ，４ｃはギヤ，５は駆動伝達カム，８は
キャリッジならびに９は磁気ヘッドである。ヘッド送り
回転板３は、大小２つの円柱３ａ，３ｂの平面部を同心
円上に重ね合わせた形状をしており、小さい方の円柱３
ｂの外周面には歯部３ｃが形成されている。

【０００８】ピン歯車１は、円盤形状をしており、図示
しないシャーシに回転軸６によって回転可能に取り付け
られている。ピン歯車１の一方の平面部には回転軸６を
中心に点対称の位置（外周部付近）にそれぞれピン１
ａ，１ｂが植設されている。ピン歯車１の外周面には歯
部１ｃが形成されており、ヘッド送り回転板３の円柱３
ｂの外周面の歯部３ｃと噛合している。メインギヤ２
は、円環形状をしており、内周面にＵ字形状の歯溝２ｂ
を持ち、外周面に歯部２ａが形成されている。歯溝２ｂ
の間隔は、ピン歯車１のピン１ａと１ｂの間隔と同じ間
隔で、ピン歯車１のピン１ａおよび１ｂに噛合する。メ
インギヤ２は、図示しない歯車押さえのローラ部により
図示しないシャーシに回転可能に取り付けられている。
メインギヤ２の外周面の歯部２ａは、２つの平歯車を組
み合わせた減速ギヤ４ａと噛合しており、さらに減速ギ
ヤ４ａは減速ギヤ４ｂ，ギヤ４ｃを介して駆動伝達カム
５に結合している。

【０００９】駆動伝達カム５は、平歯車５ａと外周面が
曲面から形成されるカム５ｂから構成され、平歯車５ａ
がギヤ４ｃに噛合している。カム５ｂの形状は、ピン歯
車１が半回転すると、磁気記録媒体の１トラック区間を
移動するような曲面となっている。キャリッジ８は、図
示しないシャーシに設けられたレールの上をローラによ
り矢印Ｂに示す範囲で移動可能に支持されている。キャ
リッジ８の先端部にはピン８ａが植設されており、図示
しないバネにより左方向に移動習性が与えられている。
したがってピン８ａは駆動伝達カム５のカム５ｂの外周
に押圧された状態となっている。磁気ヘッド９は、キャ
リッジ８の中間部に接着固定されている。

【００１０】つぎに、図１の機構の動作について説明す
る。図においてヘッド送り回転板３を手動で回転する
と、それに伴いピン歯車１が回転する。ここでヘッド送
り回転板３が３６０度回転するとピン歯車１が１８０度
回転する。歯部１ｃの歯の数と歯部３ｃの歯の数の比が
２：１になっているからである。シャーシに軸支された
ピン歯車１が回転すると、ピン１ａと１ｂとが交互にＵ
字状の歯溝２ｂに噛合し、円筒形状のメインギヤ２が回
転する。

【００１１】図３は、メインギヤ２の変位とピン歯車１
の回転角の関係を示した図である。縦軸に変位Δｘを、
横軸に回転角Δθを示してある。ピン歯車１とメインギ
ヤ２の接合部の拡大部分において、メインギヤ２の変位
を直線に近似すると、変位Δｘはサイン曲線を描き、図
３の実線のような曲線を描く。厳密には図３のサイン曲
線はサイクロイド曲線を描く。以上のようにピン歯車１
により、図３のように回動したメインギヤ２の変位は、
メインギヤ２の外周面の歯部２ａと噛合した減速ギア４
ａに伝達し、さらにギア４ｃと噛合した駆動伝達カム５
に伝達する。駆動伝達カム５はメインギヤ２の変位に応
じてカム５ｂの曲面に接したキャリッジ８のピン８ａを
押す。したがって、キャリッジ８に固定された磁気ヘッ
ド９は、ヘッド送り回転板３の回転角に対して図３と同
様な特性（縦横の倍率は異なる）の軌跡をたどりつつ変
位をするのである。

【００１２】そこで磁気ヘッドの移動量の変位が最小と
なる点、すなわち０になる点において磁気ディスクの各
記録または再生トラックに磁気ヘッドが位置付けられる
ようにすると、様々な誤差等の位置ずれが発生した場合
でもその前後のピン歯車１の回転角において連続的で微
小な変位をするため、高精度に位置調整がピン歯車１の
回転角の補正により可能になる。図１において、磁気ヘ
ッド９の位置は当初の位置であり、ヘッド送り回転板３
の時計方向の回転により、駆動伝達カム５は反時計方向
に回転し、磁気ヘッド９はトラック間を図３の曲線と同
様な動きをしつつ矢印Ａの方向に移動し、９’の位置ま
で移動する。磁気ヘッド９の９’の位置までの移動で例
えばフロッピーディスクの１トラックから５２トラック
までのトラッキングが可能になる。

【００１３】図４は、本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図である。この実施例は、ヘッド送り回転板１２の外
周面に歯部１２ａを設け、これにウォームホイール１１
を噛合し、ウォームホイール１１をモータ１０で回転さ
せるようにしたものである。他の構成は、図１の実施例
と同じである。このようにモータ１０によってヘッド送
り回転板１２を回転させるようにすることも可能であ
る。以上の実施例は、メイン部材としてメインギヤを用
い、回転移動量を得る例を説明したが、メイン部材とし
て直線形状のメインラックを用い直線移動に変換し、減
速ギヤ列に結合する構成にすることも可能である。

【００１４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、回転軸
を中心に点対称位置にピンを植設したピン歯車と、この
ピン間のピッチでＵ字形状の歯溝が設けられ、回転する
ピン歯車のピンが交互に係合し、サイン曲線等の特性の
動きをしつつ変位するメイン部材と、このメイン部材に
応動し、各トラックにアクセスするための変位量を作る
ための駆動伝達カムと、磁気ヘッドが固定され、前記カ
ムの外周面の動きに従って移動するキャリッジで構成す
ることにより、磁気ヘッドをピン歯車の回転角に対し、
サインまたはサイクロイド曲線となるような特性の動き
をしつつ各トラックに位置付けすることができ、各トラ
ック上に差しかかる毎に、連続で微小に移動させること
が可能になる。したがって、周期的に巡ってくるトラッ
クに対し磁気ヘッドを高精度で位置調整できるとともに
トラックとトラックの間の磁気ヘッドの移動を比較的迅
速に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるキャリッジ移送機構の実施例を示
す正面図および平面図である。

【図２】図１のピン歯車付近の部分拡大図である。

【図３】本発明の機構により移動する磁気ヘッドの変位
の特性を示す図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す正面図および平面図
である。

【図５】キャリッジ移送機構の従来例を示す概略正面図
および平面図である。

【図６】図５の機構により移動する磁気ヘッドの変位の
特性を示す図である。

【符号の説明】

１…ピン歯車 ２…メインギヤ ３…ヘッド送り回転板 ４ａ，４ｂ…減速ギヤ ４ｃ…ギヤ ５…駆動伝達カム ８…キャリッジ ９…磁気ヘッド １０…モータ １１…ウォームホイール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気記録媒体の同心円上のトラックに対
   し磁気ヘッドを放射方向に駆動して所定のトラックにア
   クセスする磁気記録再生装置のキャリッジ移送機構にお
   いて、 回転軸を中心に点対称となる位置にそれぞれピンが設け
   られ、手動または電動で回転させられる円盤状のピン歯
   車と、 前記回転するピン歯車の２つのピンに交互に係合するよ
   うに等間隔のＵ字形歯溝を有し、前記ピン歯車の一定角
   の回転に対し周期性を持って、かつサイン曲線またはサ
   イクロイド曲線の一部をつなぎ合わせた連続な曲線にな
   るような動きをしつつ正逆両方向に回転可能に一定方向
   に前記ピン歯車の回転量に応じて駆動させられるメイン
   部材と、 前記メイン部材に応動し、各トラックにアクセスするた
   めの変位量を作るための駆動伝達カムと、 磁気ヘッドが固定されるとともにその一部が前記駆動伝
   達カムの外周面に押圧され、前記駆動伝達カムの回転に
   応じて前記磁気記録媒体の同心円上のトラックに対し放
   射方向に移動するキャリッジとから構成され、 前記磁気記録媒体のトラックの真上近傍では前記磁気ヘ
   ッドを前記ピン歯車の回転量に対し連続で微小移動し、
   トラック間では前記磁気ヘッドがトラックから離れる程
   前記ピン歯車の回転量に対し連続で大きく移動すること
   を特徴とするキャリッジ移送機構。