JPH0714185A

JPH0714185A - アクチュエータ

Info

Publication number: JPH0714185A
Application number: JP15006893A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Kano; 安章加納; Takeshi Mizutani; 武志水谷
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1995-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】左右１対のコイルを有するアクチュエータの
メカ共振のレベルを下げ、サーボ帯域を延ばしてサーボ
特性を向上させる。【構成】アクチュエータの左右１対のコイル１２，１
３を、それぞれ異なる種類の接着剤３１，３２でボビン
１１で接着固定し、コイル１２，１３の剛性に差を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右１対のヨーク及び
マグネットの外周に、それぞれ摺動自在に巻装されたコ
イルに通電することにより、コイルが固定された移動部
材を移動するアクチュエータに係り、特に１対のコイル
のメカ共振のレベルを下げ、サーボ帯域を延ばすことの
できる、光磁気ディスク装置などに設けられたアクチュ
エータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に、光磁気ディスク装置の一例の駆
動部の概略構成を示す。図６において、光学系は、スピ
ンドルモータ１により回転駆動される光磁気ディスク２
の信号記録面に、レーザビームを集光して射出する対物
レンズ３を備える光学ヘッド４から構成される。光学ヘ
ッド４は、光磁気ディスク２の径方向に配置された１対
のガイドレール５ａ，５ｂに沿って移動自在に案内され
た移動部材としてのキャリッジ６の先端に設けられてい
る。

【０００３】光学ヘッド４は、図７に示すように、対物
レンズ３を保持するボビン１１の両側に、左右１対の同
一形状のコイル１２，１３が同種の接着剤によって固定
されてなっている。また、ボビン１１には、上下１対の
板ばね１４，１５の一端が固定されており、板ばね１
４，１５の他端は、キャリッジ６に取り付けられたフォ
ーカス支持部１６に固定されて、フォーカスアクチュエ
ータが構成されている。そして、左右の重心バランスを
考慮して、ボビン１１、対物レンズ３、板ばね１４，１
５及びフォーカス支持部１６は、それぞれの中心を通る
軸線に対して対称形となっている。

【０００４】一方、ガイドレール５ａ，５ｂの両側に
は、それぞれマグネット７ａ，７ｂ、ヨーク８ａ，８ｂ
及びコイル９，１０とが設けられており、ヨーク８ａ，
８ｂに対して、それぞれコイル９，１０が摺動自在に挿
通されている。そして、マグネット７ａ，７ｂ、ヨーク
８ａ，８ｂ及びコイル９，１０によって構成されるリニ
アモータによって、キャリッジ６が光磁気ディスク２の
径方向に移動駆動され、光学ヘッド４が光磁気ディスク
２の信号記録面に対向して移動するようになっている。

【０００５】上記のように構成されたトラッキングアク
チュエータにおいて、図８に示すように、コイル９，１
０は同一形状に形成されており、一端がキャリッジ６に
取り付けられたボビン２１の他端の両側に同種の接着剤
で固定されている。そして、図７に示すフォーカスアク
チュエータの場合と同様に、左右の重心バランスを考慮
して、ボビン２１の中心を通る軸線に対して対称形とな
っている。

【０００６】一方、磁気ヘッド装置は、光磁気ディスク
２の信号記録面に、所定強度の外部磁界を印加する磁界
発生用のコイルを備えた磁気ヘッド３１を有してなる。
磁気ヘッド３１は、光磁気ディスク２を挟んで対物レン
ズ３と相対向する位置に配置されるように、キャリッジ
６に基端部が固定されたヘッド支持アーム３２の先端部
に取り付けられている。従って、光学ヘッド４が光磁気
ディスク２の径方向に送られると、これと同期して磁気
ヘッド３１が対物レンズ３と相対向する姿勢を保持しな
がら、光磁気ディスク２の内外周にわたって径方向に移
動される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のアクチュエータにおいては、重心バランスがと
れていないときに発生する低周波数での振動を抑えるた
めに、コイルを左右対称に配置していた。この結果、図
９に直線部で示すように、フォーカスアクチュエータの
フォーカシング特性は、コイル自身の振動が発生する周
波数までは、望まれる特性が得られる。しかしながら、
共振時のピークレベルＡは、同時にコイル１２，１３が
同じ周波数で共振を起こすため大きくなってしまう。こ
の結果、フォーカス部に要求されるサーボ帯域が広い場
合に、この共振ピークレベルＡによりサーボ帯域が制限
される原因となるという問題があった。

【０００８】特に、装置の小型化によりアクチュエータ
も小型化され、低消費電力、高出力化が図られた場合、
コイル１２，１３の大きさがアクチュエータ本体の大き
さに比べて大きくなる。しかも、さらに高いサーボ特性
が要求されるようになると、コイルの共振エネルギをア
クチュエータの剛性を高くすることによって吸収するこ
とが困難となり、この結果、アクチュエータのサーボ特
性を向上させることが困難となる。これらの問題は、ト
ラッキングアクチュエータについても同様に発生する。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、メカ共振のレベルを下げ、サーボ帯域を延ばし
て、サーボ特性を向上させることのできる小型軽量のア
クチュエータを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載のアクチュエータは、左右１対のヨ
ーク８ａ，８ｂの外周にそれぞれ摺動自在に巻装された
コイル９，１０と、１対のコイル９，１０がそれぞれ両
側に取り付けられた移動部材としてのキャリッジ６とを
備えるアクチュエータにおいて、１対のコイル９，１０
をキャリッジ６に、相互に剛性が異なるように取り付け
たことを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載のアクチュエータは、１対
のコイル１２，１３をキャリッジ６に取り付けられたボ
ビン１１に、相互に異なる接着剤３１，３２で固定した
ことを特徴とする。

【００１２】請求項３に記載のアクチュエータは、１対
のコイル１２，１３のうち一方のコイル１３が固定され
るボビン１１の固定部に、スリット４１，４２を形成し
たことを特徴とする。

【００１３】請求項４に記載のアクチュエータは、１対
のコイル９，１０のうち一方のコイル１０が固定される
ボビン２１の固定部に、コイル１０を押圧保持する保持
部材６１を設けたことを特徴とする。

【００１４】請求項５に記載のアクチュエータは、光磁
気ディスク装置の光学ヘッド４に設けられたフォーカス
アクチュエータであることを特徴とする。

【００１５】請求項６に記載のアクチュエータは、光磁
気ディスク装置の光学ヘッド４に設けられたトラッキン
グアクチュエータであることを特徴とする。

【００１６】

【作用】上記構成のアクチュエータにおいては、ボビン
１１を介して、キャリッジ６の左右両側にコイル１２，
１３を取り付けるときに、その取付剛性を変えることに
より、メカ共振のピークを分離させることができ、それ
ぞれの共振ピークのレベルを下げることができる。この
結果、アクチュエータのサーボ帯域を延ばすことができ
る。

【００１７】また、前記取付剛性を変える手段として
は、コイル１２，１３をボビン１１に固定する接着剤の
種類を３１，３２と変えたり、ボビン１１の一方のコイ
ル１３の固定部にスリット４１，４２を形成したり、一
方のコイル１０を保持部材６１で押圧保持する方法があ
る。

【００１８】上記のように構成されたアクチュエータ
は、光磁気ディスク装置のフォーカスアクチュエータや
トラッキングアクチュエータとして、有効に用いること
ができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明のアクチュエータの実施例を図
面を参照して説明する。

【００２０】図１及び図３に、本発明によるフォーカス
アクチュエータの２つの実施例の構成を示し、図４及び
図５に、本発明によるトラッキングアクチュエータの２
つの実施例の構成を示す。これらの図において、それぞ
れ図７及び図８に示す従来例の部分に対応する部分には
同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【００２１】図１に示すフォーカスアクチュエータは、
コイル１２，１３をそれぞれ異なる種類の接着剤３１，
３２でボビン１１に接着固定したものである。

【００２２】本実施例によれば、コイル１２，１３がボ
ビン１１に接着固定される剛性が異なるので、フォーカ
スアクチュエータの重量バランスを崩さずに、図２に示
すように、左右のコイル１２，１３の共振周波数を分離
することができ、それぞれの共振ピークのレベルＢを、
図９に示す共振ピークのレベルＡより低くすることがで
きる。この結果、サーボ帯域を延ばすことができ、アク
チュエータ本体を軽量化し、発生加速度を上げることが
できる。また、必要加速度を同じとすれば、消費電力の
低減が図れる。

【００２３】図３に示すフォーカスアクチュエータは、
ボビン１１のコイル１２，１３を固定する部分の左右い
ずれか一方、例えばコイル１３を固定する部分に、１対
のスリット４１，４２を形成したものである。

【００２４】本実施例によっても、図１に示す実施例と
同様の効果が得られる。

【００２５】図４に示すトラッキングアクチュエータ
は、図１に示すフォーカスアクチュエータの場合と同様
に、コイル９，１０をそれぞれ異なる種類の接着剤５
１，５２でボビン２１に接着固定したものである。

【００２６】図５に示すトラッキングアクチュエータ
は、ボビン２１のコイル９，１０を固定する部分の左右
いずれか一方、例えばコイル１０を固定する部分に、コ
イル１０を押圧保持する保持部材６１を設け、反対側の
コイル９は、接着剤で接着固定したものである。この場
合、保持部材６１は、トラッキングアクチュエータの左
右の重量バランスがくずれないように、極力軽量とする
必要がある。

【００２７】図４及び図５に示す実施例によっても、図
１に示す実施例と同様の効果が得られる。

【００２８】上記各実施例においては、光磁気ディスク
装置に設けられたアクチュエータについて説明したが、
他の装置に設けられた高速のアクチュエータに応用して
も、同様の効果が得られる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアクチュ
エータによれば、アクチュエータに設けられた１対のコ
イルを移動部材に相互に剛性が異なるように取り付けた
ので、アクチュエータのメカ共振のレベルを下げること
ができ、サーボ帯域をより延ばすことができる。この結
果、メカ共振を抑えるためにアクチュエータ本体を重く
する必要がなくなり、軽量化を図って発生加速度を上げ
ることができる。また、必要加速度を同じとすれば、消
費電力の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアクチュエータの第１の実施例による
フォーカスアクチュエータの構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示す第１の実施例によるフォーカシング
特性を示す線図である。

【図３】本発明の第２の実施例によるフォーカスアクチ
ュエータの構成を示す斜視図である。

【図４】本発明の第３の実施例によるトラッキングアク
チュエータの構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の第４の実施例によるトラッキングアク
チュエータの構成を示す斜視図である。

【図６】本発明のアクチュエータが適用される光磁気デ
ィスク装置の一例の概略構成を示す斜視図である。

【図７】従来のフォーカスアクチュエータの一例の構成
を示す斜視図である。

【図８】従来のトラッキングアクチュエータの一例の構
成を示す斜視図である。

【図９】従来のフォーカシング特性の一例を示す線図で
ある。

【符号の説明】

４光学ヘッド６キャリッジ（移動部材）８ヨーク９，１０，１２，１３コイル１１ボビン３１，３２，５１，５２接着剤４１，４２スリット６１保持部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右１対のヨークの外周にそれぞれ摺動
自在に巻装されたコイルと、前記１対のコイルがそれぞれ両側に取り付けられた移動
部材とを備えるアクチュエータにおいて、前記１対のコイルを前記移動部材に、相互に剛性が異な
るように取り付けたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】前記１対のコイルを前記移動部材に、相
互に異なる種類の接着剤で固定したことを特徴とする請
求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】前記１対のコイルのうち一方のコイルが
固定される前記移動部材の固定部に、スリットを形成し
たことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項４】前記１対のコイルのうち一方のコイルが
固定される移動部材の固定部に、前記コイルを押圧保持
する保持部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の
アクチュエータ。
【請求項５】前記アクチュエータは、光磁気ディスク
装置の光学ヘッドに設けられたフォーカスアクチュエー
タであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに
記載のアクチュエータ。
【請求項６】前記アクチュエータは、光磁気ディスク
装置の光学ヘッドに設けられたトラッキングアクチュエ
ータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
に記載のアクチュエータ。