JPH0714248Y2 - 鎖帯による物体搬送装置 - Google Patents
鎖帯による物体搬送装置Info
- Publication number
- JPH0714248Y2 JPH0714248Y2 JP1989061971U JP6197189U JPH0714248Y2 JP H0714248 Y2 JPH0714248 Y2 JP H0714248Y2 JP 1989061971 U JP1989061971 U JP 1989061971U JP 6197189 U JP6197189 U JP 6197189U JP H0714248 Y2 JPH0714248 Y2 JP H0714248Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain band
- holding
- base
- magnet
- predetermined position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 本考案は所定の軌道上を走行する鎖帯によって任意の物
体を正確に所定の位置へ移送する装置に関する。
体を正確に所定の位置へ移送する装置に関する。
例えば多数の固体試料を所定の位置へ順次移送して光学
的特性等の分析を行う場合に、その搬送装置として所定
の軌道上を走行する環状の鎖帯が用いられる。すなわち
その鎖帯に適当な間隔で試料の保持台を結着し、各保持
台がほぼ所定の位置に到達する毎に鎖帯の走行を停止さ
せるか、あるいは上記保持台のみを停止させて、分析を
行い更にその試料を取り出すものである。しかしこのよ
うな装置において、特に鎖帯が長くかつ軌道が屈曲して
いる場合等は鎖帯を構成する各素子の連結部におけるゆ
るみあるいは鎖帯とこれを張架したつめ車との噛み合い
の微動等によって、鎖帯の各部に揺動あるいは多少の伸
縮を生ずる。従って保持台の停止位置がその停止毎に変
動して、これを常に正確に一定の位置で停止させること
が困難で、このため保持台の試料を取り出して分析装置
等に送り込む機構の設計製作が極めて困難であった。本
考案はこのような装置において、保持台を常に一定の位
置で正確に停止させることのできる簡単な装置を提供す
るものである。
的特性等の分析を行う場合に、その搬送装置として所定
の軌道上を走行する環状の鎖帯が用いられる。すなわち
その鎖帯に適当な間隔で試料の保持台を結着し、各保持
台がほぼ所定の位置に到達する毎に鎖帯の走行を停止さ
せるか、あるいは上記保持台のみを停止させて、分析を
行い更にその試料を取り出すものである。しかしこのよ
うな装置において、特に鎖帯が長くかつ軌道が屈曲して
いる場合等は鎖帯を構成する各素子の連結部におけるゆ
るみあるいは鎖帯とこれを張架したつめ車との噛み合い
の微動等によって、鎖帯の各部に揺動あるいは多少の伸
縮を生ずる。従って保持台の停止位置がその停止毎に変
動して、これを常に正確に一定の位置で停止させること
が困難で、このため保持台の試料を取り出して分析装置
等に送り込む機構の設計製作が極めて困難であった。本
考案はこのような装置において、保持台を常に一定の位
置で正確に停止させることのできる簡単な装置を提供す
るものである。
本考案は上述のような鎖帯による物体の搬送装置におい
て、鎖帯に結着することにより試料等を運搬する保持台
を上記鎖帯に適当な範囲で揺動し得るように緩く結着す
ると共にこれを停止させようとする位置における固定基
台と上記保持台とに永久磁石およびこの永久磁石に吸着
される磁性体との何れか一方をそれぞれ取り付けたもの
である。すなわち保持台が、これを停止させようとする
位置にほぼ到達したとき鎖帯の走行を停止させると、上
記保持台は鎖帯構成素子の連結部のおけるゆるみ等にも
とづく鎖帯の部分的伸縮等のために、これが常に正確に
一定の位置で停止することなく、その位置は常に変動す
る。しかし保持台および固定基台に取り付けられた永久
磁石と磁性体との間には磁気吸引力が発生すると共に保
持台は鎖帯にゆるく結着しているから、この保持台が上
記吸引力で固定基台との間にすきまを設けた状態で所定
の位置に移動して、その位置で停止する。このため鎖帯
の停止位置の変動が補正されて保持台は常に所定の位置
で正確に停止するとともに、保持台は固定基台と接触し
ていないので離脱が容易になり、鎖帯に負荷をかけない
ようにすることができる。
て、鎖帯に結着することにより試料等を運搬する保持台
を上記鎖帯に適当な範囲で揺動し得るように緩く結着す
ると共にこれを停止させようとする位置における固定基
台と上記保持台とに永久磁石およびこの永久磁石に吸着
される磁性体との何れか一方をそれぞれ取り付けたもの
である。すなわち保持台が、これを停止させようとする
位置にほぼ到達したとき鎖帯の走行を停止させると、上
記保持台は鎖帯構成素子の連結部のおけるゆるみ等にも
とづく鎖帯の部分的伸縮等のために、これが常に正確に
一定の位置で停止することなく、その位置は常に変動す
る。しかし保持台および固定基台に取り付けられた永久
磁石と磁性体との間には磁気吸引力が発生すると共に保
持台は鎖帯にゆるく結着しているから、この保持台が上
記吸引力で固定基台との間にすきまを設けた状態で所定
の位置に移動して、その位置で停止する。このため鎖帯
の停止位置の変動が補正されて保持台は常に所定の位置
で正確に停止するとともに、保持台は固定基台と接触し
ていないので離脱が容易になり、鎖帯に負荷をかけない
ようにすることができる。
第１図は本考案実施例の平面図、第２図は第１図におけ
る矢印Ａの部分を拡大した平面図、第３図は第２図のＢ
−Ｂ断面図である。すなわち鎖帯１は歯車2,3に張架さ
れ、かつ図示してないが複数個の案内歯車に案内されて
任意に屈曲した径路によって走行している。この鎖帯１
中に任意の間隔をもって介挿した保持台取付片４に、第
１図、第２図の紙面と直角な立ち上がり部５を設けて、
その割り溝６に保持台７の支持棒８をゆるくはめ込んで
ある。上記保持台７には、例えば短い円柱状に形成され
た蛍光Ｘ線分析の試料９を乗せる円板状の凹部10を設け
てある。また前記歯車２の側部には上記凹部10に試料９
を送り込むための試料案内樋11を設けると共に歯車３の
側部には保持台７で移送されて来た試料９を把持して、
これを例えば蛍光Ｘ線分析装置の試料取り付け部12に送
り込むための、例えば矢印ｐのように回動する腕13を設
けてある。更に保持台７の側面には、帯状の磁性体14が
水平に固定され、またこの装置を取り付けた固定基台15
には、両端をN,S極とする棒磁石16が上記磁性体と対向
するように、これと平行に取り付けられている。
る矢印Ａの部分を拡大した平面図、第３図は第２図のＢ
−Ｂ断面図である。すなわち鎖帯１は歯車2,3に張架さ
れ、かつ図示してないが複数個の案内歯車に案内されて
任意に屈曲した径路によって走行している。この鎖帯１
中に任意の間隔をもって介挿した保持台取付片４に、第
１図、第２図の紙面と直角な立ち上がり部５を設けて、
その割り溝６に保持台７の支持棒８をゆるくはめ込んで
ある。上記保持台７には、例えば短い円柱状に形成され
た蛍光Ｘ線分析の試料９を乗せる円板状の凹部10を設け
てある。また前記歯車２の側部には上記凹部10に試料９
を送り込むための試料案内樋11を設けると共に歯車３の
側部には保持台７で移送されて来た試料９を把持して、
これを例えば蛍光Ｘ線分析装置の試料取り付け部12に送
り込むための、例えば矢印ｐのように回動する腕13を設
けてある。更に保持台７の側面には、帯状の磁性体14が
水平に固定され、またこの装置を取り付けた固定基台15
には、両端をN,S極とする棒磁石16が上記磁性体と対向
するように、これと平行に取り付けられている。
なお第４図は本考案の他の実施例における第２図の一部
に相当した平面図で、磁性体14を保持台７における支持
棒８の反対側に水平に取り付けると共に両端を直角に折
り曲げてある。また棒磁石16は、これを基台15における
垂直面に取り付けると共に両端を磁性体14の方向に折り
曲げてある。第５図は本考案の更に他の実施例における
第２図のＢ−Ｂ断面に相当する図で、両端を下方へ折り
曲げた帯状の磁性体14を保持台７の下面に取り付けて、
第４図の実施例と同様の棒磁石16を水平な基台15上へ上
記磁性体14と対向するように、これと平行に固定してあ
る。また、図３〜図５に示すように、保持台７の磁性体
14と固定基台15との間にはすきまＳが設けられており、
互いに接触することがない。
に相当した平面図で、磁性体14を保持台７における支持
棒８の反対側に水平に取り付けると共に両端を直角に折
り曲げてある。また棒磁石16は、これを基台15における
垂直面に取り付けると共に両端を磁性体14の方向に折り
曲げてある。第５図は本考案の更に他の実施例における
第２図のＢ−Ｂ断面に相当する図で、両端を下方へ折り
曲げた帯状の磁性体14を保持台７の下面に取り付けて、
第４図の実施例と同様の棒磁石16を水平な基台15上へ上
記磁性体14と対向するように、これと平行に固定してあ
る。また、図３〜図５に示すように、保持台７の磁性体
14と固定基台15との間にはすきまＳが設けられており、
互いに接触することがない。
上述のような実施例において、第１図の環状鎖帯１の左
端部で保持台7,7・・・に試料9,9・・・を１つ宛で乗せ
ると、その試料は鎖帯の移動に伴って右端部に移送され
る。この鎖帯を例えば上記保持台の間隔に相当する距離
毎に間欠的に動作させる。またその停止に際しては、試
料保持台７の１つが正確に案内樋11の先端と対向するよ
うに鎖帯の位置制御を行うものとする。この鎖帯１には
前述のように各素子の連結部にゆるみがあり、かつ歯車
2,3等との噛み合いにも多少の緩みがあるから、前述Ａ
部分における保持台７は必ずしも正確に一定の位置に停
止する事なく、所望の位置の前後に偏寄して停止しよう
とする。しかしこの部分Ａには第２〜５図に示したよう
に磁石16を固定すると共に保持台７の側面あるいは下面
等に棒状の磁性体14を取り付けてある。かつ各保持台７
の支持棒８は鎖帯１における保持台取付片４の割り溝６
にゆるくはめ込まれている。従って鎖帯１の停止と同時
に上記磁性体14の両端が磁石16の両極にそれぞれ吸引さ
れて、上記支持棒８が第２図に矢印ｑで示したように回
動し、保持台７が、図３に示すように、固定基台15との
間にすきまＳを設けた状態で正確に所定の停止位置へ移
動する。すなわち鎖帯の局部的伸縮に関係なく、その鎖
帯の停止と同時に２つの保持台7,7が共に案内樋11の先
端および回動宛13の先端と対向するように、自動的に停
止位置の修正動作が行われる。
端部で保持台7,7・・・に試料9,9・・・を１つ宛で乗せ
ると、その試料は鎖帯の移動に伴って右端部に移送され
る。この鎖帯を例えば上記保持台の間隔に相当する距離
毎に間欠的に動作させる。またその停止に際しては、試
料保持台７の１つが正確に案内樋11の先端と対向するよ
うに鎖帯の位置制御を行うものとする。この鎖帯１には
前述のように各素子の連結部にゆるみがあり、かつ歯車
2,3等との噛み合いにも多少の緩みがあるから、前述Ａ
部分における保持台７は必ずしも正確に一定の位置に停
止する事なく、所望の位置の前後に偏寄して停止しよう
とする。しかしこの部分Ａには第２〜５図に示したよう
に磁石16を固定すると共に保持台７の側面あるいは下面
等に棒状の磁性体14を取り付けてある。かつ各保持台７
の支持棒８は鎖帯１における保持台取付片４の割り溝６
にゆるくはめ込まれている。従って鎖帯１の停止と同時
に上記磁性体14の両端が磁石16の両極にそれぞれ吸引さ
れて、上記支持棒８が第２図に矢印ｑで示したように回
動し、保持台７が、図３に示すように、固定基台15との
間にすきまＳを設けた状態で正確に所定の停止位置へ移
動する。すなわち鎖帯の局部的伸縮に関係なく、その鎖
帯の停止と同時に２つの保持台7,7が共に案内樋11の先
端および回動宛13の先端と対向するように、自動的に停
止位置の修正動作が行われる。
このように本考案の装置は、試料等の保持台を鎖帯に対
して揺動自在に結着し、磁石の吸引力を利用してこの鎖
帯の局部的伸縮に関係なく上記保持台を正確に所定の位
置で停止させることができると共に機構も極めて簡単で
ある。また、上記保持台と固定基台との間に設けたすき
まにより、上記保持台の離脱が容易になり、鎖帯に負荷
をかけないようにすることができる。
して揺動自在に結着し、磁石の吸引力を利用してこの鎖
帯の局部的伸縮に関係なく上記保持台を正確に所定の位
置で停止させることができると共に機構も極めて簡単で
ある。また、上記保持台と固定基台との間に設けたすき
まにより、上記保持台の離脱が容易になり、鎖帯に負荷
をかけないようにすることができる。
第１図は本考案実施例の平面図、第２図は第１図におけ
るＡ部分の拡大図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、ま
た第４図は本考案の他の実施例における上記第２図の一
部に相当した平面図、第５図は本考案の更に他の実施例
における上記第３図に相当する断面図である。なお図に
おいて、１は鎖帯、2,3は歯車、４は保持台取付片、７
は保持台、９は分析試料のような搬送物体、14は磁性
体、16は永久磁石である。
るＡ部分の拡大図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、ま
た第４図は本考案の他の実施例における上記第２図の一
部に相当した平面図、第５図は本考案の更に他の実施例
における上記第３図に相当する断面図である。なお図に
おいて、１は鎖帯、2,3は歯車、４は保持台取付片、７
は保持台、９は分析試料のような搬送物体、14は磁性
体、16は永久磁石である。
Claims (1)
- 【請求項１】所定の軌道上を走行する鎖帯における所定
の位置に搬送物体の保持台を適宜の範囲で移動し得るよ
うに結着し、上記保持台がほぼ所定の位置に到着したと
き前記鎖帯の走行を停止させる機構を設けると共に固定
基台および上記保持台に磁石とこの磁石に吸引される磁
性体との一方をそれぞれ取り付けて、それらの間におけ
る磁気吸引力で前記保持台が前記固定基台との間にすき
まを設けた状態で正確に所定の位置へ移動して停止する
ように上記磁石および磁性体を配設した鎖帯による物体
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989061971U JPH0714248Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 鎖帯による物体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989061971U JPH0714248Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 鎖帯による物体搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031119U JPH031119U (ja) | 1991-01-08 |
| JPH0714248Y2 true JPH0714248Y2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=31590702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989061971U Expired - Lifetime JPH0714248Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 鎖帯による物体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714248Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180220U (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-29 | 株式会社ダイフク | 長尺物の吊下げ搬送装置 |
| JPS61163167U (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-09 |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP1989061971U patent/JPH0714248Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031119U (ja) | 1991-01-08 |
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