JPH0714287B2 - ポツト型育苗器用播種作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の育苗ポットを同一平面上で整列一体化
し、全体として箱状のポット型育苗器としたものに播種
を行なうために使用される播種作業装置に関する。

（従来の技術） 紙製、樹脂製等のポット型育苗器を板製の受器上に載
せ、コンベヤで移送しつつ覆土供給装置で少量の覆土を
各ポット内に供給し、続いて播種装置で播種し、その上
から床土供給装置で床土を供給したものに苗箱を被せた
育苗器セットを上下反転させ、上側に位置するようにな
った受器を取り除いて灌水する播種作業装置がある。

従来のこの種の播種作業装置では、取り除かれた受器を
積み重ねて作業者が元の供給位置まで運んでいた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の作業装置のように、育苗器か
ら取り外した受器を人手で元の供給位置まで運搬するの
は作業能率が悪く、しかも多大の労力を要するという問
題点があった。

（問題点を解決するための手段） 上記従来装置の問題点を解決するため、本発明は次のよ
うな構成を採用した。

すなわち、本発明にかかるポット型育苗器用播種作業装
置は、複数の育苗ポットを同一平面上で整列一体化して
なる箱状のポット型育苗器を板製の受器上に載せ、これ
を所定の供給位置から作業コンベヤ上に供給して播種、
床土入れ等を行なったのち、その上から苗箱を被せて上
下反転し、上側に位置する受器を取り除く作業を連続的
に行なう播種作業装置において、前記作業コンベヤの下
側に、取り外した受器を前記供給位置まで搬送する回収
コンベヤを設けたことを特徴としている。

（作用） 育苗器の反転後に取り除かれた受器は、その位置から回
収コンベヤによって作業コンベヤの始端部の供給位置ま
で運ばれ再使用される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳述する。

第３図はこの播種作業装置の１例をあらわすもので、作
業コンベヤＷのコンベヤ台Ａは第１〜第５の５区分に分
解可能に設けられ、この各区分毎のコンベヤ台A₁,A₂,
A₃,A₄,A₅は左右１対のフレーム１を適宜横枠で連結して
脚2aで一定の高さに構成している。

前記第１と第２のコンベヤ台A₁,A₂には、前後方向にコ
ンベヤベルト3,4が張設されていて、この上に物体を載
せると第２のコンベヤ台A₂側が第１コンベヤ台A₁側より
も速い速度で移送するように構成している。第３コンベ
ヤ台A₃は、物体を回転して移送する複数の回転ローラ5,
…を前記左右のフレーム1a・1a間に渡架している。第４
コンベヤ台A₄には、始端部側にコンベヤベルト７を張設
し、終端部側には転動ローラ８・８・８…を渡架してい
る。

前記作業コンベヤＷの下側には、該作業コンベヤと逆方
向に移動する回収コンベヤＲが作業コンベヤＷの支脚2a
を利用して設置されている。回収コンベヤＲの始端部は
後述の受器除去装置Ｉの下方に位置し、そこから角αで
起ち上がって、終端部が育苗器供給装置Ｂの位置に達し
ている。

Ｂは作業コンベヤＷの始端部に設置された育苗器供給装
置で、各育苗ポット9aの上部の上縁部分が互いに連続し
ていて下部側が互いに独立するように外周をテーパーに
し、底面に芽だし孔9bを穿ったパイプ製の平面視が長方
形状に形成された育苗器９と、この育苗器９の下面に敷
設して左右及び前後方向にづれないように嵌合突起10a
を設けた板製の受器10とを予め人手で組合せた受器組付
育苗器を順次一個宛前記第１コンベヤ台A₁のコンベヤベ
ルト３上に供給するものである。受器10は後続工程にお
いて覆土、種子等が芽だし孔9aからこぼれ落ちることを
防止する。

Ｃは覆土収容タンク11と覆土繰出装置12とからなる覆土
供給装置で、前記育苗器供給装置Ｂの後側（送り方向の
前方側）のコンベヤベルト３上に設けられている。

Ｄは種子収容タンク13と種子繰出装置14とからなる播種
装置で、前記覆土供給装置Ｃに後続してコンベヤベルト
３上に設けられている。

Ｅは床土収容タンク15と床土繰出装置16とからなる床土
供給装置で、前記第２コンベヤ台A₂の始端側のコンベヤ
ベルト４上に設けられている。

Ｆは鎮圧装置で、前記の各装置を通過して送られてくる
受器組付育苗器の上面に盛られる床土の表面を押圧して
平らにする回転ロール17をコンベヤベルト４上に所定の
高さに横架している。

Ｇは苗箱を育苗器に被せる位置で、本実施例では約横30
cm、縦60cmの内矩を有する矩形の苗箱18を伏せた状態で
受器組付育苗器に人手で被せてゆくようになっている。

Ｈは反転装置で、苗箱被せ位置Ｇの後側（送り方向にお
ける前方側）にあって、受器組付育苗器に苗箱18が被せ
られた育苗器セット20をそのまま上下反転する装置であ
って、具体的には次の通りに構成されている。

すなわち、第３のコンベヤ台A₃の中央部のフレーム1a,1
aには同芯の回転軸30,30が支承されており、これら両回
転軸30,30に回転枠31,31が取り付けられている。両回転
枠31,31には上下に対をなすローラ軸33,33が送り方向に
おける前後位置に１組づつ（計４本）設けられ、各ロー
ラ軸33,33,…には弾力のあるウレタンゴムで作られた挟
圧ローラ35,…が間隔をおいて３個づつ取り付けられて
いる。挟圧ローラ35,…は育苗器セット20を上下に挟圧
保持する挟持手段を構成する。本実施例では育苗器セッ
ト20の前端部と中間部の２個所を挟持するようになって
いるが、場合によっては中間部のみを挟持するようにし
てもよく、苗箱18と受器10の板面ではなくフランジ部を
挟持するようにしてもよい。すなわち、挟持力が育苗器
セット20に全体的に行きわたるような挟持方法であれば
よい。

また、本実施例では挟圧ローラ35が弾性体で作られ、そ
れ自身の弾性を利用して育苗器セット20を挟持するよう
になっているが、ローラ35を他の材質で形成し、バネ等
でローラ軸33を押圧するようにしてもよい。

回転枠31の前後には送込み装置37と引出し装置38が設け
られている。送込み装置37は、左右一対の枠体39に４本
のローラ軸40,…を設け、これらローラ軸40にそれぞれ
３個づつ弾性体で作られたローラ41,…を取り付けてな
る。送込み装置37の枠体39にはモータ43が取り付けられ
ており、このモータの回転力がスプロケットおよびチェ
ーンを介してローラ軸40,…に伝えられるようになって
いる。また、モータ43の回転力はスプロケット44,44、
チェーン45を介して前記回転軸30のワンウェイクラッチ
47に伝えられる。クラッチ47はリミットスイッチ50によ
ってON-OFFされるソレノイドによって入・切されるよう
になっており、送込み装置37によって送られてくる育苗
器セット20の先端部がこのリミットスイッチ50の位置に
達したことが検出されるとクラッチ47が「入」となり、
回転軸30が回転枠31と一体となって180度回転して停止
する。このクラッチ47はワンウェイクラッチであるか
ら、回転停止時の衝撃で育苗器セット20が上方に反動す
ることが防がれる。図中49,49は育苗器セット20の端部
がこれに沿って孤回動するガイドである。なお、リミッ
トスイッチ50には復帰バネ51等が設けられるとともに、
その検出部50aは前後方向および上下方向に揺動可能と
なっており、180度回転した育苗器セット20の下面によ
って叩かれたとき下動するが、育苗器セット20が通過し
終ると再度上動して元の位置に復帰する。

引出し装置38は送込み装置37と同様な１対の枠体39に上
下および前後に４本のローラ軸40,…を取り付け、各ロ
ーラ軸に弾性体で作られたローラ41を２個づつ取り付け
てなる。引出し装置38のローラ軸40,…にはスプロケッ
ト52,52およびチェーン53を介してモータ43の回転力が
伝えられる。なお、コンベヤ台A₃の各ローラ5,…は同様
にスプロケット54、チェーン55を介して伝えられる動力
によって回転させられる。

この反転装置Ｈでは、反転時に回転軸30が育苗器セット
20の送り方向における前後中央位置よりも前方側に位置
するようになっている。すなわち、送込み装置37によっ
て回転枠31の上下の挟圧ローラ33,33の間に押込まれた
育苗器セット20が丁度送込み装置37のローラ41,41を外
れた時点で、その先端部がリミットスイッチ50に当接し
てこれを作動させるようになっているが、このとき育苗
器セット20の後端部から回転軸30までの距離ａは該回転
軸30から前端部までの距離ｂよりも大きくなっている
（ａ＞ｂ）。この状態で回転軸30を中心として矢印Ｘ方
向に180度回転するので、回転が終了して再び水平状態
となったとき、育苗器セット20の後端部（反転前の前端
部）は（ａ−ｂ）だけ送り方向に進行した状態となる。
このため、先行育苗器セットの反転動作中においても
（ａ−ｂ）の距離だけは後続の育苗器セット20を送り込
むことができることになり、コンベヤによる移送を停止
することなく作業を連続的に行なうことが可能となるの
である。なお、回転枠31の挟圧ローラ35,…は強制的に
回転駆動されないため、反転の終った育苗器セット20は
その位置で停止することになるが、その直後に後続の育
苗器セット（送込み装置37によって強制的に送られてく
る）によって押圧され、引出し装置38の手前側の上下の
ローラ40,40間にくわえ込まれて再度強制的に移送され
る。

つぎに、この反転装置Ｈの後側には、反転して上側に被
せられた状態となっている受器10を取り除く除去装置Ｉ
が設けられている。除去装置Ｉは支持具60によって上下
に回動自在に支持された引上げ具61と、該引上げ具61の
後端部にピン62で枢着され、後部が受材63によって支持
されるリンク65とを備え、該リンク65に突設したピン66
がレバー67の長穴68に遊嵌されている。レバー67の基部
は軸70に枢着され、該軸70の端部に設けたアーム71が偏
心カム73にピン74で枢着されている。偏心カム73は１回
転クラッチ75を介してローラ軸76に取り付けられてお
り、該クラッチ75が「入」のときは前記モータ43の回転
力によって１回転だけ強制回転させられるようになって
いる。なお、クラッチ75は、育苗器セット20が到達した
ことを検出するリミットスイッチ78によってON-OFFされ
るソレノイド80によって入・切操作される。

前記反転装置Ｈによって上下反転された育苗器セット20
の先端部が、手前側が下側に位置するように傾斜した状
態で保持されている引上げ具61の先端部61aの位置に達
すると、該先端部61aが育苗器セット20の受器10のつば1
0bの下側に入り込み、受器10が引上げ具61の傾斜した上
面に沿って上方へ押し上げられる。この間育苗器９はそ
れが載置されている苗箱18とともにコンベヤ台A₄のロー
ラ上を水平に移動する。引上げ具61上に乗り上げた受器
はやがてリンク65上に達し、そこで重力により水平に保
持されるようになる。

育苗器９と苗箱８の組合せがリミットスイッチ78の位置
に達したことが検出されるとソレノイド80が作動して１
回転クラッチ75を「入」とする。このため偏心カム73が
１回転するので、その途中でレバー67の運動により図の
鎖線で示すように引上げ具61とリンク65が一直線状とな
って大きく傾斜し、その上に保持されていた受器をコン
ベヤ台A₄のローラ85,86の間隔部Ｓを通して下方のシュ
ート90上に落とし込む。シュート90上に供給された受器
10は該シュートの下端部に設けられた回収コンベヤＲに
よって作業コンベヤＷの始端部に位置する供給位置すな
わち育苗器供給装置Ｂの付近に運ばれ、空の育苗器と組
み合わされて再使用される。

受器10が取り除かれた育苗器９は、苗箱18とともに作業
コンベヤで後続の土入れ装置Ｊに送られる。土入れ装置
Ｊは、土収容タンク92と土繰出し装置93とを備え、前記
反転された育苗器９の各ポットの間隔部に約８分目ほど
の土を供給する。

なお、先行の育苗器セット20の先端部がリミットスイッ
チ78を押圧する時点では、後続の育苗器セット20の先端
部がローラ85,86の間隔部Ｓにかからないように移送速
度が制御される。

土入れ装置の後側には灌水装置Ｋが設けられている。灌
水装置Ｋは育苗器９の表面に灌水する装置であり、ポン
プ94に噴水ノズル95が取り付けられている。この灌水装
置Ｋによって灌水された育苗器は、苗箱18とともに作業
コンベヤＷの終端部のコンベヤ台A₅から取り出され、所
定の育苗室に収容される。

なお、図示例では回収コンベヤＲが、受器10のつば10a
を引掛けて移送する２本のベルトで構成されているが、
通常のベルトコンベヤを採用してもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、このポット型育苗器用
播種作業装置は、ポット型育苗器に連続的に播種、土入
れ等を行なうことができるとともに、播種時に必要であ
るが育苗器の反転後は不要となって除去される受器を元
の育苗器供給位置まで回収コンベヤで自動的に移送する
ことができるので、受器回収の労力と手間が不要とな
り、作業能率を向上させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をあらわす側面図、第２図およ
び第３図はその要部の平面図および側面図、第４図は一
部を破面であらわした育苗器の斜視図、第５図は受器の
斜視図、第６図は苗箱の斜視図、第７図は育苗器セット
の側面図である。 ９……育苗器、10……受板 18……苗箱、30……回転軸 31……回転枠、35……挟圧ローラ（挟持手段） 37……送込み装置、38……引出し装置 Ｈ……反転装置、Ｗ……作業コンベヤ Ｒ……回収コンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の育苗ポットを同一平面上で整列一体
   化してなる箱状のポット型育苗器を板製の受器上に載
   せ、これを所定の供給位置から作業コンベヤ上に供給し
   て播種、床土入れ等を行なったのち、その上から苗箱を
   被せて上下反転し、上側に位置する受器を取り除く作業
   を連続的に行なう播種作業装置において、前記作業コン
   ベアの下側に、取り外した受器を前記供給位置まで搬送
   する回収コンベヤを設けたことを特徴とするポット型育
   苗器用播種作業装置。
2. 【請求項２】育苗器から取り除かれた受器を回収コンベ
   ヤ上に導くシュートが設けられている特許請求の範囲第
   １項記載のポット型育苗器用播種作業装置。