JPH07143148A - 高速サイクリック伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、今回の送信データに変化があった
ときに同報通信を行い、ＣＰＵの負荷の軽減化、データ
伝送の高速化を図ることにある。 【構成】 伝送路１に複数の伝送局２₁ ，２₂ ，…を介
して外部機器３が接続され、これら伝送局２₁ ，２₂ ，
…は、データ処理部４，７、機器インタフェース部６、
メディアアクセス制御部８、伝送路と伝送局内との信号
変換を行う送受信回路１０を有し、さらに機器インタフ
ェース部には外部機器の送信データを第１のエリアに書
き込み、また他の伝送局からの受信データを第２のエリ
アに書き込んで外部機器から読み出し可能にする３ポー
トメモリ２２が設けられ、この３ポートメモリの第３ポ
ートには今回送信すべきデータと前回送信時に用いた比
較データとから送信データに変化があるか否かを判断
し、変化があれば同報通信を可能とする状態変化検出手
段１１を設けた高速サイクリック伝送装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼プラントその他の
各種の産業用プラント設備の監視制御系等を構成する各
種機器間のデータ伝送に利用される高速サイクリック伝
送装置に係わり、特に各種機器相互間でデータを高速度
でサイクリックに伝送する技術を設けた高速サイクリッ
ク伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄鋼プラントその他の産業用プラントに
おいては、伝送路上にそれぞれ伝送装置（伝送局）を介
してＰＣ（プログラマブルコントローラ）、計算機、パ
ーソナルコンピュータ、Ｉ／Ｏ機器その他の制御機器
（以下、外部機器と総称する）が接続され、これら外部
機器が互いに伝送装置を介して相互にデータの交換を行
う構成となっている。そのうち、特に下位レベルの外部
機器は、例えばリレーのオン／オフや機器の起動／停止
等の指令や動作状態を表すデータ，つまり制御用Ｉ／Ｏ
データを伝送するＩ／Ｏ伝送が主流となっている。この
Ｉ／Ｏ伝送は、直接外部機器の制御に関係することか
ら、高速応答性が必要になってくる。

【０００３】従来、高速応答性を実現する場合、下位の
外部機器に接続される伝送局はサイクリック伝送方式が
用いられている。この伝送方式は、各局が順番に送信権
を取得し、その送信権を取得した局は自己のＩ／Ｏデー
タを同報通信するものである。通常、機器とこの機器に
接続される伝送局の間はデュアルポートメモリで結合さ
れており、伝送されるＩ／Ｏデータはデュアルポートメ
モリに全伝送局共通にマッピングされ、全ての外部機器
からは共通のイメージのデータエリアが配置されてい
る。

【０００４】従って、外部機器側では、予めデュアルポ
ートメモリのデータエリアの配置を知っておけば、自局
の送信エリアにデータを書き込んで送信を可能にし、ま
た他の伝送局から送られてくる必要なデータは所要とす
る受信データエリアから読み出せば、複雑なプロトコル
なしでデータの交換を行うことができる。

【０００５】また、低速な伝送局の場合にはメディアア
クセス制御のＣＰＵがデータ伝送を行っているが、通
常，伝送速度が数メガｂｐｓ以上の伝送局の場合にはデ
ータ処理を行うＣＰＵとは完全に独立したメディアアク
セス制御回路を用いてメディアアクセス制御，つまり送
信権制御や回線制御等を行っている。このとき、メディ
アアクセス制御回路は、専用の回路を用いることから、
送信権の受け渡し等の回路制御は十分に高速に行なうこ
とができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
な伝送装置では、通常，データ処理を行うＣＰＵは汎用
のマイクロプロセッサを用いるので、データ処理に時間
がかかるだけでなく、サイクリック伝送の場合にはデー
タの変化の有無に係わりなくデータの送受信を行うこと
から、そのデータ処理に大きな負荷がかかり、高速化を
図る上で大きな障害となっている。また、サイクリック
伝送装置自体にオンリクエストな伝送機能等を付加しよ
うとしたとき、Ｉ／Ｏ伝送の高速性を確保しながら行う
場合には無理がある。

【０００７】このように従来の伝送装置は、Ｉ／Ｏ伝送
の高速化を上げるとか、またはオンリクエストな伝送機
能を付加するとき、データ処理を行うＣＰＵの処理能力
が飽和するといった問題がある。

【０００８】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、送信データに変化があったとき、データを同報通信
し、よってＣＰＵの負荷を軽減化し、データ伝送の高速
化を図る高速サイクリック伝送装置を提供することを目
的とする。

【０００９】また、本発明の他の目的は、データ伝送の
高速化を図りつつ、ＣＰＵの負荷軽減分を利用しながら
別のデータ伝送を可能とする高速サイクリック伝送装置
を提供することにある。

【００１０】さらに、本発明の他の目的は、受信データ
に変化があったときだけ外部機器に通知し、外部機器を
含むＣＰＵの負担軽減を実現する高速サイクリック伝送
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、伝送路に複数の伝送局
およびこれら伝送局ごとに外部機器が接続され、各伝送
局は、送受信データの処理を実行するデータ処理部、前
記外部機器と接続するための機器インタフェース部、伝
送媒体に対する送信権制御や回線制御等のメディアアク
セス制御を行うメディアアクセス制御部、前記伝送路と
自身の伝送局内のロジック信号間の信号変換を行う送受
信回路を備えた伝送装置であって、前記機器インタフェ
ース部には前記外部機器からの送信データを第１のエリ
アに書き込んで前記データ処理部および前記メディアア
クセス制御部を介してサイクリックに同報通信し、か
つ、他の伝送局から同報通信されてくるデータを第２の
エリアに書き込んで前記外部機器から読み出し可能とす
る第１および第２のポートの他、第３のポートをもった
３ポートメモリが設けられ、またこの３ポートメモリの
第３のポートには今回送信すべき前記第１エリアの送信
データと前回送信時に用いた比較データとから送信デー
タに変化があるか否かを判断し、データに変化があった
ときに同報通信の処理を行う状態変化検出手段が接続さ
れている高速サイクリック伝送装置である。

【００１２】請求項２に対応する発明は、伝送路に複数
の伝送局およびこれら伝送局ごとに外部機器が接続さ
れ、各伝送局は、送受信データの処理を実行するデータ
処理部、前記外部機器と接続するための機器インタフェ
ース部、伝送媒体に対する送信権制御や回線制御等のメ
ディアアクセス制御を行うメディアアクセス制御部、前
記伝送路と自身の伝送局内のロジック信号間の信号変換
を行う送受信回路を備えた伝送装置であって、前記機器
インタフェース部は、送受信データを格納するエリアの
他に、テキスト伝送送信エリアおよびテキスト伝送受信
エリアを有し、前記外部機器から送信したいテキストデ
ータを前記テキスト伝送送信エリアに格納し、また他の
伝送局から送られてくるテキストデータフレームから取
り出したテキストデータを前記テキスト伝送受信エリア
に格納する３ポートメモリと、前記外部機器からテキス
ト伝送送信要求を受けて特定の伝送局にテキストデータ
フレームを送信させるために前記データ処理部に割込み
を行い、また前記３ポートメモリの前記テキスト伝送受
信エリアに受信テキストデータが格納された後、外部機
器にテキスト受信を通知する割込回路とを設けた高速サ
イクリック伝送装置である。

【００１３】次に、請求項３に対応する発明は、伝送路
に複数の伝送局およびこれら伝送局ごとに外部機器が接
続され、各伝送局は、送受信データの処理を実行するデ
ータ処理部、前記外部機器と接続するための機器インタ
フェース部、伝送媒体に対する送信権制御や回線制御等
のメディアアクセス制御を行うメディアアクセス制御
部、前記伝送路と自身の伝送局内のロジック信号間の信
号変換を行う送受信回路を備えた伝送装置であって、前
記機器インタフェース部には前記外部機器からの送信デ
ータを第１のエリアに書き込んで前記データ処理部およ
び前記メディアアクセス制御部を介してサイクリックに
同報通信し、かつ、他の伝送局から同報通信されてくる
データを第２のエリアに書き込んで前記外部機器から読
み出し可能とする第１および第２のポートの他、第３の
ポートをもった３ポートメモリが設けられ、この第３の
ポートには今回受信された前記第２エリアの受信データ
と前回受信時に用いた比較データとから受信データに変
化があるか否かを判断し、データに変化があったときに
前記外部機器に通知する状態変化検出手段が接続されて
いる高速サイクリック伝送装置である。

【００１４】

【作用】従って、請求項１に対応する発明は、以上のよ
うな手段を講じたことにより、外部機器が送信データを
送信しようとするとき、３ポートメモリの第１エリアに
送信データを書き込むと、当該３ポートメモリの第３ポ
ートに接続される状態変化検出回路では、当該送信デー
タと前回送信されたデータ（比較データ）とを比較し、
送信データに変化があればデータ処理部に通知する。こ
こで、データ処理部は第１エリアから送信データを読み
出し、データフレームを生成し、メディアアクセス制御
部による送信タイミングで伝送路に同報通信を行うの
で、送信データが前回と何ら変わらない場合にはＣＰＵ
を含むデータ処理部は送信のためのデータ処理を行う必
要がなく、ＣＰＵを含むデータ処理部の負荷を軽減で
き、データ伝送の高速化を図ることができる。

【００１５】次に、請求項２に対応する発明は、外部機
器からテキストデータを送信しようとするとき、外部機
器から送信したいテキストデータを３ポートメモリのテ
キスト伝送送信エリアに書き込む一方、外部機器からテ
キスト伝送送信要求信号を割込回路に入力し、この割込
回路からＣＰＵを含むデータ処理部に割込みをかけ、デ
ータ処理部で特定の伝送局宛てのテキストデータフレー
ムを生成し伝送路に送出し、また他の伝送局から送られ
てくるテキストデータフレームのテキストデータを３ポ
ートメモリのテキスト伝送受信エリアに書き込んだ後、
割込回路にて外部機器にテキスト受信を通知するので、
外部機器からの周期的なデータ状態検出を止めることが
でき、それに伴ってデータ処理部の処理負担を軽減で
き、さらにこのデータ処理部の処理負担による余裕分を
利用して外部機器からのテキストデータの送信に振り向
けることができる。

【００１６】さらに、請求項３に対応する発明は、他の
伝送局から同報通信されてくるデータを３ポートメモリ
の第２エリアに書き込むと、状態変化検出手段では、３
ポートメモリの今回受信データと前回受信時のデータ
（比較データ）とを比較し、今回受信データに変化があ
れば外部機器に通知するので、外部機器を含むＣＰＵの
負担軽減を図ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明に係わる伝送装置を構成する
伝送システムの一例を示す図である。この伝送装置は、
伝送路１上に複数の伝送局（ＳＴＮ）２₁ ，２₂ ，…が
分散接続され、これら各伝送局２₁ ，２₂ ，…にはそれ
ぞれ例えばＰＣ，計算機，パーソナルコンピュータ，Ｉ
／Ｏ機器，制御機器等の外部機器３が接続されている。

【００１８】なお、図ではバス型伝送路構成を採用して
いるが、特にトポロジーには拘らないものである。各伝
送局２（２₁ ，２₂ ，…）はそれぞれ図２に示すような
構成を有している。すなわち、各伝送局２は、送受信デ
ータを処理する周辺回路を含むＣＰＵ４と、このＣＰＵ
４から導出される内部バス５に接続され、外部機器３と
インタフェースを行う機器インタフェース部６と、同じ
く内部バス５に接続され、動作プログラムその他必要な
プログラムを格納するＲＯＭや処理データを一時的に格
納するＲＡＭなどからなるメモリ７と、送信権の受け渡
し処理その他回線制御処理を行うメディアアクセス制御
回路（ＭＡＣ）８と、このメディアアクセス制御回路８
からのロジック信号９をメディアに応じた伝送信号に変
換する送受信回路１０と、状態変化検出回路１１とによ
って構成されている。１２は機器接続バスである。

【００１９】本発明装置は、従来装置と比較したとき、
図２に示す伝送局２の内部構成のうち、特に機器インタ
フェース部６および状態変化検出回路１１が異なるもの
である。

【００２０】図３は機器インタフェース部６と状態変化
検出回路１１との詳細な構成例を示す図である。先ず、
機器インタフェース部６は、各接続バス５，１２等から
の要求に応じて外部機器３，ＣＰＵ４および状態変化検
出回路１１に割込信号を送出する割込回路２１と、外部
機器３，ＣＰＵ４および状態変化検出回路１１からアク
セス可能であり、通常，外部機器３とＣＰＵ４との間の
データ交換を行う３ポートメモリ２２とで構成されてい
る。

【００２１】前記状態変化検出回路１１は、３ポートメ
モリ２２と接続されるローカルバス２４が設けられ、こ
のローカルバス２４には状態変化を検出処理するマイク
ロプロセッサ２５、動作処理プログラムその他必要なプ
ログラムが格納されているＲＯＭ２６、例えば前回の送
信データや前回の受信データである比較データその他処
理データ等が格納されるＲＡＭ２７、パーソナルコンピ
ュータ等からマイクロプロセッサ２５に対して必要に指
示等を行うためのシリアルインタフェース２８が接続さ
れている。２９はマイクロプロセッサ２５の異常を検出
するウォッチドッグ回路であって、異常を検出したとき
異常信号３０をアクテイブにし、ＣＰＵ４に通知する機
能をもっている。

【００２２】なお、従来の機器インタフェース部３１
は、図４に示すごとく割込回路３２とデュアルポートメ
モリ３３とからなり、当然ながら本発明装置の構成要素
である状態変化検出回路が無いので、割込信号は専ら外
部機器３とＣＰＵ４との関係しかない。

【００２３】次に、以上のように構成された装置の動作
について説明する。なお、この動作は、メディアアクセ
ス制御に拘るものではないが、一例として以下にメディ
アアクセス制御方法の場合を想定して説明する。

【００２４】このメディアアクセス制御方法は、図５に
示すように最初に親局例えば２₁ が伝送周期の起動を示
す起動フレームを送出し、以下、各伝送局２₁ ，２₂ ，
…が伝送路上のデータフレームを監視し、自己の送信タ
イミングになったか否かを確認する。

【００２５】ここで、各伝送局は、自己の送信タイミン
グであると確認すると、既に構築されているＩ／Ｏデー
タまたはテキストデータのデータフレームを伝送路１に
送出する。このとき、Ｉ／Ｏデータのデータフレームは
同報通信されるが、テキストデータのデータフレームは
特定の伝送局に対して伝送を行う。なお、送信タイミン
グと伝送局内のデータフレームの生成処理とは非同期で
行うので、送信タイミング時にデータフレームが生成さ
れていないとき、メディアアクセス制御回路８はダミー
フレームを送出する。

【００２６】図６は本装置で伝送に用いる各種のフレー
ムの構成図である。同図（ａ）はデータフレームの構成
であり、同図（ｂ）は起動フレームおよびダミーフレー
ムの構成を示す図である。これらの図においてＰはプリ
アンブル、Ｆはフレームの先頭または終了を示すフラ
グ、ＳＡは相手先アドレス（同報通信の場合はグローバ
ルアドレスとなる）、Ｃはフレーム種別を示す伝送テキ
ストコマンド、ＰＡは送り元アドレス、Ｓは付加情報
（Ｉ／Ｏアドレス、ＩＮＦのバイト数等）、ＩＮＦは通
信テキスト、ＦＣＳはフレームチェックシーケンスであ
る。ＣＰはコントロールパターン（起動フレーム／ダミ
ーフレームのパターンがある）である。

【００２７】従って、各伝送局においては、図６（ａ）
に示すようなデータフレームを送信する。親局となる伝
送局は、図５に示すように全部の伝送局のデータフレー
ムの送信が終了すると、未だ一伝送周期に達していない
場合にはアイドル時間を設け、このアイドル時間の経過
後に再度起動フレームを送信し、次の伝送周期に移行す
る。

【００２８】次に、伝送局内のＩ／Ｏデータをサイクリ
ックに伝送処理する例について説明する。今、伝送局２
₁ ，２₂ ，２₃ ，…，２_n の各機器インタフェース部６
に３ポートメモリ２２が設けられているが、これら３ポ
ートメモリ２２内には図７に示すようなＩ／Ｏデータマ
ップが共通に用意されている。このデータマップのＳＴ
Ｎｋ（ｋ＝１〜ｎ）は各伝送局２₁ ，２₂ ，２₃ ，…，
２_n に割り当てられたエリアを示している。例えばＳＴ
Ｎ１エリアは伝送局２₁ のＩ／Ｏデータエリアであっ
て、この伝送局２₁ はＳＴＮ１エリアのＩ／Ｏデータを
有するデータフレームをサイクリックに同報通信し、他
の伝送局２₂ ，２₃ ，…，２_n は伝送局２₁ から送られ
てくるデータフレームを受信すると、それぞれＩ／Ｏデ
ータマップのＳＴＮ１エリアに格納する。このような処
理は予め定めた順序で伝送局ごとに順次伝送する。

【００２９】その結果、伝送局２₁ ，２₂ ，２₃ ，…，
２_n は、共通のＩ／Ｏデータイメージを共有することに
なり、各外部機器３ではデータマップのエリアが何れの
伝送局に属するものかを予め知っているので、自身と接
続している３ポートメモリ２２内のデータの書き込みま
たは読み出しを行うことにより、他の伝送局とのデータ
の交換を行うことができる。この割り付け情報は、シス
テムの構築時に予め各伝送局に知らせてある。

【００３０】次に、送信処理と受信処理とに分けて説明
する。 （１−１） 送信処理について 今、例えば伝送局２₃ に接続される外部機器３がＩ／Ｏ
データを送信しようとするとき、この外部機器３₃ は送
信したいＩ／Ｏデータを伝送局２₃ 内の３ポートメモリ
２２のＩ／ＯデータマップのＳＴＮ３エリアに書き込
む。

【００３１】このとき、従来装置では、伝送局２₃ のＣ
ＰＵ４がデューアルポートメモリ３２に記憶されている
データをそのまま送信するが、本発明装置では、状態変
化検出回路１１が図８に示すようなデータチェックを実
行する。すなわち、この状態変化検出回路１１は、ＲＯ
Ｍ２６に格納されている検出プログラム（図８）に基づ
いて、先頭アドレスをセットし（ＳＴ１）、自局側の３
ポートメモリ２２のＩ／Ｏデータマップの先頭エリアか
らＩ／Ｏデータを読み出し（ＳＴ２）、さらにＲＡＭ２
７に格納されている例えば前回送信の比較データを読み
出し（ＳＴ３）、これら両データを比較する（ＳＴ
４）。

【００３２】この比較結果から、データに変化があれ
ば、変化状態を表すフラグをＲＡＭ２７に記憶した後
（ＳＴ５）、新しいＩ／Ｏデータを用いて比較データを
更新する（ＳＴ６）。しかる後、アドレスを更新し（Ｓ
Ｔ７）、Ｉ／ＯデータマップのＳＴＮ３エリアの全デー
タについてチェック完了か否かを判断する（ＳＴ８）。
ここで、全データについてチェックが完了していない場
合には次のアドレスに更新してセットし（ＳＴ９）、ス
テップＳＴ２に戻って同様の処理を繰り返し実行する。

【００３３】ステップＳＴ８において全データのチェッ
クが完了したと判断したとき、前記変化状態を表すフラ
グから変化有りか否かを判断し（ＳＴ１０）、変化有り
の場合にはＲＡＭ２７に変化検出フラグをセットし、割
込回路２１を介してＣＰＵ４に割込みを発生させる（Ｓ
Ｔ１１）。つまり、割込回路２１の割込信号２３ａをア
クティブにし、ＣＰＵ４に対して割込信号２３ａを送出
する。この割込回路２１は、３ポートメモリ２２上に割
込み先に応じてアドレスを割り当ててあって、該当する
メモリをアクセスすることにより、望む相手先に割込み
を発生させることができる。

【００３４】ここでは、ＣＰＵ４に対して変化があった
ことのみを通知したが、Ｉ／Ｏデータ量が多い場合には
変化データのみを抽出し、ＲＡＭ２４上に送信テキスト
を生成して渡すこともできる。

【００３５】割込信号２３ａの通知を受けたＣＰＵ４
は、内部バス５を利用して３ポートメモリ２２のＳＴＮ
３エリアからデータを読み出し、送信用のＩ／Ｏデータ
フレームを生成し、メディアアクセス制御回路８が送信
タイミングを検出した時点で伝送路１にデータフレーム
を同報通信する。

【００３６】なお、メディアアクセス制御回路８は、送
信タイミングを検出した時点において送信すべきデータ
フレームがない場合、その代りにダミーフレームを送出
する。 （１−２） 受信処理について 受信処理の場合には、伝送路１から入ってくるフレーム
を送受信回路１０およびメディアアクセス制御回路８で
受信し、ＣＰＵ４により一旦メモリ７に保存する。しか
る後、ＣＰＵ４は、受信フレームの内容を判断し、Ｉ／
Ｏデータフレームであれば、送信元の伝送局対応のＩ／
Ｏデータマップの該当エリアに格納する。 （２） 次に、オンリクエストなテキスト伝送の手順に
ついて説明する。

【００３７】先ず、３ポートメモリ２２には、送受信デ
ータを格納するエリアの他に、テキスト伝送送信エリア
およびテキスト伝送受信エリアが設けられている。この
状態において外部機器３がある特定の伝送局にテキスト
データを伝送しようとするとき、外部機器から送信した
いテキストデータをテキスト伝送送信エリアに格納する
一方、前記外部機器からテキスト伝送送信要求信号を割
込回路２１に送出する。ここで、割込回路２１は、テキ
スト伝送送信要求信号を受けるとＣＰＵ４に対して伝送
要求である割込信号２３ａを送出する。

【００３８】このＣＰＵ４は、割込信号２３ａからテキ
スト伝送送信要求と認識し、テキスト伝送送信エリアの
テキストデータを読み出してテキストデータフレームを
生成し、以下、Ｉ／Ｏデータ伝送と同様な手順により伝
送路１上にテキストデータフレームを送信する。このテ
キストフレームの送信が完了すると、ＣＰＵ４は送信完
了のステータスを３ポートメモリ２２上にセットし、割
込回路２１から外部機器３に通知を行う。

【００３９】一方、受信側伝送局では、テキストデータ
フレームを受信すると、当該テキストデータフレームか
らテキストデータを取り出し、３ポートメモリ２２のテ
キスト伝送受信エリアに格納する。当該メモリ２２上に
受信ステータスをセットし、割込回路２１にて外部機器
にテキスト受信を通知する。

【００４０】なお、マイクロプロセッサ２５が暴走等の
異常状態になった場合、ウォッチドッグ回路２９が検出
し、ＣＰＵ４に通知を行う。このＣＰＵ４は、入力ポー
トまたは割込入力として異常状態を知り、伝送処理を従
来の処理方法に戻すことにより伝送停止を防ぐことがで
きる。 （３） 次に、Ｉ／Ｏ受信データの状態変化検出処理に
ついて説明する。

【００４１】このＩ／Ｏ受信データの状態変化検出は、
前述したＩ／Ｏデータの送信の場合と同様であって、変
化検出の対象エリアが送信側データエリアから受信側デ
ータエリアに変っていること、および変化検出後の通知
先が外部機器３になっていることが異なる。すなわち、
３ポートメモリ２２のＩ／Ｏデータエリアには、他の伝
送局からデータが送られてきているが、状態変化検出回
路１１は受信エリアの受信データと前回受信された比較
データとを比較し状態変化があったか否かを判断する。
状態変化有りの場合にはマイクロプロセッサ２５が３ポ
ートメモリ２２上に受信データ変化検出フラグと検出内
容（例えばアドレスおよび変化データ等）をセットし、
割込回路２１から外部機器３にその旨の通知を行う。

【００４２】従って、以上のような実施例の構成によれ
ば、Ｉ／Ｏデータと比較データとを比較チェックし、Ｉ
／Ｏデータに変化がないときにはデータフレームを送信
せずにメディアアクセス制御回路８から短いダミーフレ
ームを送出するので、送信権の授受等の回路制御に何ら
影響を与えることなく、変化する最新のＩ／Ｏデータだ
けを送信できる。その結果、送信側の伝送局は、データ
の送信処理，ひいてはＣＰＵ４の負荷を大幅に軽減でき
る。また、サイクリック伝送のデータフレームの同報通
信回数が減ることにより、それに対応する受信回数が減
り、受信処理の低減化にも大きく貢献する。

【００４３】しかも、本実施例においては、データに変
化がないときにはデータフレームの代りにダミーフレー
ムを送信するので、伝送路１上の１伝送局当たり、最大
ダミーフレーム／データフレーム＝１６（バイト）／
｛１９＋ｎ（バイト）｝の割合で効率化できる。ｎはデ
ータバイト数である。

【００４４】従って、伝送処理を行うＣＰＵ４の負荷が
軽減化され、その分だけ高速化に対応できる。また、高
速化の状態にあれば、軽減された負荷分を用いてテキス
ト伝送の処理時間を増やすことができ、テキスト伝送の
容量を増やすことができる。

【００４５】さらに、状態変化検出回路１１で受信デー
タの状態変化検出を行った後、外部機器３に通知する機
能を付加することにより、従来外部機器３で行っていた
周期的な状態検出を止めることができ、ソフト作成上の
時間制限を緩和でき、ＣＰＵ４の負荷軽減にも寄与す
る。

【００４６】なお、上記実施例では、特定のメディアア
クセス制御方式を例にとって説明したが、特にメディア
アクセス制御方式にこだわらない。要はＩ／Ｏデータを
同報通信する伝送装置であればよい。

【００４７】また、本発明装置においては、状態変化検
出機能を付加して伝送装置の高速化を可能としたが、例
えば状態変化機能にこだわらず伝送装置の高速性を阻害
せずに補助機能を付加する方法としても使用できる。例
えば状態変化検出プログラムの代りにモニタ機能を追加
することにより、外部のパソコン等から３ポートメモリ
２２の内容を自由にアクセスできるマンマシン機能とし
ても使用することもできる。その他、本発明はその要旨
を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１の発明において
は、今回送信データに変化があるか否かを判断し、今回
データに変化があったとき、当該送信データを同報通信
することにより、ＣＰＵの負荷を大幅に軽減でき、デー
タ伝送の高速化を図ることができる。

【００４９】請求項２の発明においては、データ伝送の
高速化を図ることにより、ＣＰＵの負荷軽減分を利用し
ながら別のテキストデータを容易に伝送できる。さら
に、請求項３の発明では、受信データに変化があったと
きだけ外部機器に通知し、外部機器の周期的な状態検出
動作を止めることができ、これによりＣＰＵの負担を軽
減化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる高速サイクリック伝送装置を構
成する伝送システムの一構成例を示す図。

【図２】図１に示す各伝送局の電気的なハード構成の一
例を示す図。

【図３】図２に示す機器インタフェース部および状態変
化検出回路の具体例を示す構成図。

【図４】従来の機器インタフェース部の構成を示す図。

【図５】本発明装置の一適用例としてのメディアアクセ
ス制御方法の説明図。

【図６】本発明装置に用いるフレームの構成を示す図。

【図７】伝送局内のＩ／Ｏデータマップを一部のエリア
構成を示す図。

【図８】図３に示す状態変化検出回路の送信データの動
作を説明するフローチャート。

【符号の説明】

１…伝送路、２₁ ，２₂ ，…，２_n …伝送局、３…外部
機器、４，７…データ処理部、６…機器インタフェース
部、８…メディアアクセス制御回路、１０…送受信回
路、１１…状態変化検出回路、２１…割込回路、２２…
３ポートメモリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝送路に複数の伝送局およびこれら伝送
   局ごとに外部機器が接続され、 各伝送局は、送受信データの処理を実行するデータ処理
   部、前記外部機器と接続するための機器インタフェース
   部、伝送媒体に対する送信権制御や回線制御等のメディ
   アアクセス制御を行うメディアアクセス制御部、前記伝
   送路と自身の伝送局内のロジック信号間の信号変換を行
   う送受信回路を備えた伝送装置において、 前記機器インタフェース部には前記外部機器からの送信
   データを第１のエリアに書き込んで前記データ処理部お
   よび前記メディアアクセス制御部を介してサイクリック
   に同報通信し、かつ、他の伝送局から同報通信されてく
   るデータを第２のエリアに書き込んで前記外部機器から
   読み出し可能とする第１および第２のポートの他、第３
   のポートをもった３ポートメモリが設けられ、 この３ポートメモリの第３のポートには今回送信すべき
   前記第１エリアの送信データと前回送信時に用いた比較
   データとから送信データに変化があるか否かを判断し、
   データに変化があったときに同報通信の処理を行う状態
   変化検出手段が接続されていることを特徴とする高速サ
   イクリック伝送装置。
2. 【請求項２】 伝送路に複数の伝送局およびこれら伝送
   局ごとに外部機器が接続され、 各伝送局は、送受信データの処理を実行するデータ処理
   部、前記外部機器と接続するための機器インタフェース
   部、伝送媒体に対する送信権制御や回線制御等のメディ
   アアクセス制御を行うメディアアクセス制御部、前記伝
   送路と自身の伝送局内のロジック信号間の信号変換を行
   う送受信回路を備えた伝送装置において、 前記機器インタフェース部は、送受信データを格納する
   エリアの他に、テキスト伝送送信エリアおよびテキスト
   伝送受信エリアを有し、前記外部機器から送信したいテ
   キストデータを前記テキスト伝送送信エリアに格納し、
   また他の伝送局から送られてくるテキストデータフレー
   ムから取り出したテキストデータを前記テキスト伝送受
   信エリアに格納する３ポートメモリと、前記外部機器か
   らテキスト伝送送信要求を受けて特定の伝送局にテキス
   トデータフレームを送信させるために前記データ処理部
   に割込みを行い、また前記３ポートメモリの前記テキス
   ト伝送受信エリアに受信テキストデータが格納された
   後、外部機器にテキスト受信を通知する割込回路とを設
   けたことを特徴とする高速サイクリック伝送装置。
3. 【請求項３】 伝送路に複数の伝送局およびこれら伝送
   局ごとに外部機器が接続され、 各伝送局は、送受信データの処理を実行するデータ処理
   部、前記外部機器と接続するための機器インタフェース
   部、伝送媒体に対する送信権制御や回線制御等のメディ
   アアクセス制御を行うメディアアクセス制御部、前記伝
   送路と自身の伝送局内のロジック信号間の信号変換を行
   う送受信回路を備えた伝送装置において、 前記機器インタフェース部には前記外部機器からの送信
   データを第１のエリアに書き込んで前記データ処理部お
   よび前記メディアアクセス制御部を介してサイクリック
   に同報通信し、かつ、他の伝送局から同報通信されてく
   るデータを第２のエリアに書き込んで前記外部機器から
   読み出し可能とする第１および第２のポートの他、第３
   のポートをもった３ポートメモリが設けられ、 この第３のポートには今回受信された前記第２エリアの
   受信データと前回受信時に用いた比較データとから受信
   データに変化があるか否かを判断し、データに変化があ
   ったときに前記外部機器に通知する状態変化検出手段が
   接続されていることを特徴とする高速サイクリック伝送
   装置。