JPH071431A - 型枠締結用ねじ部材の締緩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きい設置空間を不要にし、処理機構の動力
のための電力用リード線または圧縮空気用ホースに捩れ
を生じさせず、装置を小型かつ簡単にすることにある。 【構成】 型枠の移動方向に伸びる案内部を規定する支
持台と、前記ねじ部材をその軸線の周りに回転させる複
数の処理機構であって前記支持台に前記案内部に沿って
前記型枠の移動方向後方の第１の位置と前記型枠の移動
方向前方の第２の位置との間で往復移動可能にかつ順次
に配置された複数の処理機構と、各処理機構に配置され
た係合機構であって前記型枠に解除可能に係合し、前記
型枠と係合している間前記型枠から移動力を受けて対応
する処理機構を前記型枠に追従して前記第２の位置に前
進させる係合機構と、前進された処理機構を同時に後退
させて前記第１の位置に戻す戻し機構とを含むことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリートニ次製品
の成形用型枠の締結に用いるねじ部材を締め付けるまた
は緩める装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートニ次製品の遠心力成形用型
枠としては、例えば特公昭５９−４９１６９号公報に記
載されているように、それぞれが半円形の断面形状を有
しかつ相対する側部のそれぞれにフランジを有する一対
の半割体が用いられている。両半割体は、相対するフラ
ンジの複数箇所のそれぞれにおいて、ボルト、ナット等
からなるねじ部材により締結される。

【０００３】この種の型枠の締結またはその解除すなわ
ちねじ部材の締め付けまたはその解除に用いるいわゆる
締緩装置の１つが、上記公報に記載されている。この公
知の締緩装置は、ねじ部材が配置された型枠を一方向に
連続的に移動させつつ、複数の締緩機構すなわち処理機
構を型枠と共に移動させ、その間に各処理機構によりね
じ部材を回転させる。処理機構は、型枠の移動と共に次
々に前進され、締め付け後またはその解除後、前進時の
移動路と異なる移動路を経て初期位置に戻される。な
お、本発明においては、型枠の移動方向を前後方向とい
い、型枠の移動路をほぼ直角に横切る水平の方向を左右
方向という。

【０００４】公知の締緩装置によれば、ねじ部材の締め
付け装置として用いると、ねじ部材を確実に螺合させて
型枠を堅固に締結することができ、またねじ部材の締め
付け解除装置として用いると、堅固に螺合されたねじ部
材を確実に外すことができ、さらにいずれの装置として
用いても型枠を停止させる必要がない、という利点を有
する。

【０００５】しかし、公知の締緩装置では、処理機構を
環状すなわちループ状の通路に沿って移動させるから、
大きい設置空間が必要であるし、処理機構の動力源のた
めの電力用リード線または圧縮空気用ホースの捩れを防
止する措置を講じなければならず、装置が大型であり、
複雑である。

【０００６】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、大きい設置
空間を不要にし、処理機構の動力のための電力用リード
線または圧縮空気用ホースに捩れを生じさせず、装置を
小型かつ簡単にすることにある。

【０００７】

【解決機構、作用、効果】本発明の締緩装置は、型枠の
移動方向に伸びる案内部を規定する支持台と、前記ねじ
部材をその軸線の周りに回転させる複数の処理機構であ
って前記支持台に前記案内部に沿って前記型枠の移動方
向後方の第１の位置と前記型枠の移動方向前方の第２の
位置とに往復移動可能にかつ順次に配置された複数の処
理機構と、各処理機構に配置された係合機構であって前
記型枠に解除可能に係合し、前記型枠と係合している間
前記型枠から移動力を受けて対応する処理機構を前記型
枠に追従して前記第２の位置に前進させる係合機構と、
前進された処理機構を同時に後退させて前記第１の位置
に戻す戻し機構とを含むことを特徴とする。

【０００８】係合機構は、対応する処理機構が第１の位
置で待機しているとき、ねじ部材自体、ねじ部材を型枠
に維持させる部材、型枠を締結するための締結装置、ス
トッパ、被係合部等、ねじ部材に関係付けられた部位に
係合し、その状態で型枠とともに移動されて、対応する
処理機構を移動させる。これにより、処理機構は、型枠
の移動に追従して次々に前進され、その間係合機構によ
りねじ部材に対する位置決めをされた状態で、そのねじ
部材を回転させることにより、そのねじ部材の締め付け
またはその解除をする。

【０００９】係合機構は、対応する処理機構を第２の位
置まで前進させると、型枠から離れ、それにより対応す
る処理機構の移動が中止される。全ての処理機構が第２
の位置まで前進されると、全ての処理機構は戻し機構に
より前進時と同じ案内部を経て一括して第１の位置に戻
される。

【００１０】上記のように、本発明によれば、型枠を停
止させることなく、複数の処理機構を往復移動させてね
じ部材の締め付けまたはその解除をすることができ、そ
の結果大きい設置空間が不要であり、処理機構の動力の
ための電力用のリード線または圧縮空気用のホースが捩
れるおそれがなく、装置が小型かつ簡単になる。

【００１１】本発明によれば、また、係合機構が型枠に
係合することにより処理機構がねじ部材に対して位置決
めされた状態で前進されるから、処理機構の移動状態が
ねじ部材の配置ピッチ、型枠の移動速度等の変化に追従
して変化し、従ってねじ部材の配置ピッチ、型枠の移動
速度等が異なる各種の型枠に共通して使用することがで
きる。

【００１２】さらに、各処理機構に配置され、前記支持
台に接触して制動力を前記対応する処理機構に与える制
動機構を含むことが好ましい。これにより、処理機構を
滑らかに停止させることができる。

【００１３】係合機構は、前記対応する処理機構に前記
型枠の移動路に出入り可能に配置された係合片と、屈曲
可能に互いに連結された一対のリンク片であって一方の
リンク片が前記係合片に連結され、他方のリンク片が前
記対応する処理機構に枢軸的に支持された一対のリンク
片と、前記係合片を該係合片が前記型枠に係合可能の位
置と係合不能の位置とに選択的に変位させるべく両リン
ク片を伸長させた状態および屈曲させた状態に選択的に
維持する駆動機構とを含むことが好ましい。これによ
り、係合片を型枠の移動路に確実に出入りさせることが
できる。

【００１４】各係合機構は、さらに、前記対応する処理
機構に前記型枠の移動方向に往復移動可能に配置された
スライド軸と、該スライド軸をこれの一部が前記対応す
る処理機構から前方に突出した状態に維持する力を前記
スライド軸に作用させるばねとを含むことが好ましい。
スライド軸は、戻し機構および対応する処理機構の前に
配置された他の処理機構のいずれかに当接して、係合片
をこれが型枠に係合不能の位置に変位させるように両リ
ンク片を変位させる。これにより、スライド軸は、対応
する処理機構が第２の位置に前進されているときおよび
対応する処理機構が第１の位置に戻されているときのい
ずれにおいても、戻し機構または他の処理機構により押
されて係合片をこれが型枠に係合しない位置に変位させ
るべく両リンク片を変位させ、それにより係合片が型枠
に不必要に係合することが防止される。

【００１５】さらに、最前部の処理機構と前記戻し機構
との一方に、前記最前部の処理機構が前記案内部の前端
部に移動されたとき、前記最前部の処理機構と前記戻し
機構との他方に当接可能に配置された緩衝器を含むこと
が好ましい。しかし、前記緩衝器を支持台に配置しても
よい。いずれの場合も、最前部の処理機構が戻し機構ま
たは支持台に直接当接する場合に比べ、衝撃および騒音
が小さくなる。

【００１６】さらに、最後部の処理機構と前記支持台と
の一方に、前記最後部の処理機構が前記案内部の後端部
に移動されたとき、前記最後部の処理機構と前記支持台
との他方に当接可能に配置された緩衝器を含むことが好
ましい。しかし、前記緩衝器を戻し機構に配置してもよ
い。いずれの場合も、最後部の処理機構が支持台または
戻し機構に直接当接する場合に比べ、衝撃および騒音が
小さくなる。

【００１７】戻し機構は、前記支持台に前記型枠の移動
方向に往復移動可能に配置され、最前部の処理機構に当
接可能のスライダと、前記最前部の処理機構を前記第２
の位置から前記第１の位置に戻すべく前記スライダを移
動させる駆動機構とを含むことが好ましい。これによ
り、最前部の処理機構を第１の位置に移動させることに
より、全ての処理機構を第１の位置に同時に戻すことが
できる。

【００１８】各処理機構は、前記支持台に前記案内部に
沿って往復移動可能に配置されたフレームと、該フレー
ムに上下方向へ移動可能に配置された移動体と、該移動
体に支持された回転機構と、該回転機構により回転され
る回転体であって前記ねじ部材に解除可能に係合する回
転体と、該回転体を下方に変位させる力を該回転体に作
用させるばねと、前記ねじ部材に対する前記回転体の係
合およびその解除のために前記移動体を上方および下方
に選択的に移動させる移動機構とを含むことが好まし
い。これにより、移動機構による回転体の上下方向への
移動量と、螺合に起因するねじ部材の上下方向への移動
量とが一致していなくても、両移動量の差がばねにより
吸収され、その結果回転体とねじ部材との係合状態がね
じ部材の螺合状態の変化にともなって外れるおそれがな
く、また無理な力が処理機構およびねじ部材に作用する
おそれがない。

【００１９】支持台は、基台と、該基台に上下方向およ
び左右方向に移動可能に支持された移動台であって前記
処理機構を支持する移動台と、前記移動台を前記支持台
に対し上下方向および左右方向に選択的に変位させる駆
動機構とを含むことが好ましい。これにより、ねじ部材
の移動路に対する処理機構の位置を調節することができ
るから、大きさの異なる型枠に共通に適用することがで
きる。

【００２０】

【実施例】図１〜図３を参照するに、締緩装置１０は、
型枠１２の一方の側部のフランジに配置された複数のね
じ部材の締め付けまたはその解除をする装置として用い
られる。

【００２１】型枠１２は、それぞれが半円形の断面形状
を有しかつ一方の側部または両側部にフランジを有する
一対の半割体１４ａ，１４ｂからなり、またフランジが
互いに重ねられかつ水平とされた状態で図示しない搬送
手段により図１および図３において右方から左方に連続
的に移動される。

【００２２】なお、型枠１２が、例えば特公昭５９−４
９１６９号公報の第９図に記載されている型枠のよう
に、両半割体が一方の側部にのみフランジを有しかつ他
方の側部において蝶番等により連結された型枠である場
合には、１つの締緩装置を型枠１２の移動路の近傍に配
置すればよい。

【００２３】しかし、型枠１２が、例えば、特公昭５９
−４９１６９号公報の第１図に記載されている型枠のよ
うに、各半割体が側部のそれぞれにフランジを有しかつ
それぞれのフランジにおいてねじ部材により締結する場
合には、一対の締緩装置を型枠１２の移動路に関して対
向して配置し、両締緩装置によるねじ部材の締め付け作
業またはその解除作業を並行して実行することが好まし
い。

【００２４】型枠１２は、図４に一部を拡大して示すよ
うに、両半割体１４ａ，１４ｂをそのフランジ１６ａ，
１６ｂの複数箇所のそれぞれにおいてねじ部材１８で締
結することにより円筒形に構成され、ねじ部材１８を緩
めることにより再度一対の半割体１４ａ，１４ｂに分割
される。

【００２５】図４に示す実施例においては、ねじ部材１
８は実開平３−８７２０６号公報等に記載されている公
知の締結装置２０のボルトであり、またフランジ１６
ａ，１６ｂはそれぞれ対応する半割体１４ａ，１４ｂに
固定されている。しかし、ねじ部材１８は、ナット等他
の部材であってもよい。

【００２６】図４を参照するに、締結装置２０は、下側
フランジ１６ａに形成された穴と同軸的に下側フランジ
１６ａの下面に固定された保持部材２２と、保持部材２
２内に回転不能に配置されかつねじ部材１８と螺合され
るナット２４と、ナット２４が保持部材２２から脱落す
ることを防止すべく保持部材２２内に配置されたストッ
パ２６と、上側フランジ１６ｂに形成された穴と同軸的
に上側フランジ１６ｂの上面に固定されかつねじ部材１
８を受け入れる円筒状の保持部材２８と、ねじ部材１８
が保持部材２８から脱落することを防止すように保持部
材内に配置された止め輪３０と、ねじ部材１８の頭部と
保持部材２８との間に配置された環状のばね受け３２
と、保持部材２８とばね受け３２との間に配置されたば
ね３４とを備える。

【００２７】図１〜図３を再度参照するに、締緩装置１
０は、型枠１２の移動路の脇に配置された支持台４０
と、それぞれが型枠１２の移動方向後方の第１の位置と
これより前方の第２の位置との間で往復移動可能に支持
台４０に配置され、ねじ部材１８を回転させる複数（図
示の例では６つ）の処理機構４２と、型枠１２に解除可
能に係合して対応する処理機構４２を型枠１２に追従し
て前進させるように各処理機構４２に配置された係合機
構４４と、前進された処理機構４２を第２の位置の側か
ら第１の位置の側に同時に移動させる戻し機構４６と、
処理機構４２の移動終了時に制動力を発生するように各
処理機構４２に配置された制動機構４８とを含む。

【００２８】支持台４０は、床５０に型枠１２の移動路
と平行に設置された長尺の一対の基台５２と、両基台５
２に上下方向に移動可能に設置された長尺の第１の移動
台５４と、第１の移動台５４に型枠１２の移動路を水平
に横切る左右方向（図２における左右方向）に移動可能
に設置され、処理機構４２を支持する第２の移動台５６
とを備える。

【００２９】第１の移動台５４は、各基台５２の各端部
から第１の移動台５４の各端部を貫通して上方へ伸びる
ロッド５８により、前後方向と左右方向への移動を阻止
される。上下方向における第１の移動台５４の位置は、
油圧または空気圧のシリンダ機構等を用いた複数のジャ
ッキ６０により調節することができ、これにより型枠１
２に対する処理機構４２の高さ位置を調節することがで
きる。左右方向に隣り合うロッド５８は、上端部におい
て連結部材６２により連結されている。

【００３０】第２の移動台５６は、第２の移動台５６が
第１の移動台５４の上面に左右方向に伸びるように設け
られた複数のレール６４に滑動可能に係合されているこ
とにより、上下方向と前後方向への移動を阻止される。
左右方向における第２の移動台５６の位置は、第１の移
動台５４に配置された駆動機構６６により調節すること
ができ、これにより型枠１２に対する処理機構４２の左
右方向の位置を調節することができる。駆動機構６６
は、図示の例では、電動機、空気圧モータ、油圧モータ
等の回転源を備えるスクリュージャッキである。

【００３１】第２の移動台５６は、第２の移動台５６に
対する処理機構４２の移動を規制する一対のガイドレー
ル６８を上面に備える。ガイドレール６８は、第２の移
動台５６の上面の左右方向に間隔をおいた箇所を前後方
向に平行に伸びる。処理機構４２は、ガイドレール６８
に沿って同じ方向に次々に移動することができるよう
に、ガイドレール６８の方向に順次配置されている。こ
のため、前後方向に隣り合う処理機構の移動範囲は、そ
の大部分は互いに重なるものの、前後方向に少しずれて
いる。

【００３２】図５を参照するに、各処理機構４２は、両
ガイドレール６８に案内されて前後方向に往復移動可能
に第２の移動台５６に配置されたフレーム７０と、該フ
レームに上下方向へ移動可能に配置された移動体７２
と、該移動体に支持された回転機構７４と、ねじ部材１
８に解除可能に係合する回転体７６と、ねじ部材１８に
対する回転体７６の係合およびその解除のために移動体
７２を上下方向に移動させる移動機構７８と、移動体７
２および移動機構７８を保護するカバー８０とを備え
る。

【００３３】フレーム７０は、互いに結合された複数の
板部材により、型枠１２の側に開放する箱の形に製作さ
れている。移動体７２は、フレーム７０から移動体７２
を貫通して上方に平行に伸びる複数のロッド８２によ
り、前後方向および左右方向の移動を阻止される。ロッ
ド８２は、上端部においてカバー８０の上壁部に連結さ
れている。回転機構７４は、電動機、空気圧モータ、油
圧モータ等の回転源を備える。移動機構７８は、油圧ま
たは空気圧のシリンダ機構のようなジャッキを備える。

【００３４】回転機構７４は、前後方向に伸びるピン８
４により枢軸運動可能に連結された取付金具８６，８８
により、移動体７２に取り付けられている。取付金具８
６は、取付金具８８が型枠１２の側に突出するように移
動体７２に取り付けられている。回転機構７４は、図６
に示すように回転軸９０が取付金具８８に形成された貫
通穴を介して下方に伸びるように、取付金具８８に取り
付けられている。

【００３５】さらに図５を参照するに、取付金具８８に
は、前後方向に伸びるピン９２が取り付けられている。
ピン９２の各端部は、カバー８０の側壁部９４に形成さ
れた穴９６に該穴に沿って移動可能に受け入れられてい
る。穴９６は、下方から上方に伸びる第１の部位と、該
第１の部位の上端から型枠１２と反対の側に漸次後退す
る第２の部位とを有する。

【００３６】このため、ピン９２が穴９６の第１の部位
を移動される間は、取付金具８８は、図２および図６に
示すように、回転機構７４および回転体７６の回転軸線
が上下方向に伸びると共に回転体７６が左右方向におけ
るねじ部材１８の移動路に対応する位置に維持される。
しかし、ピン９２が穴９６の第２の部位を移動される間
は、取付金具８８は、図５に示すように回転体７６がね
じ部材１８の移動路から退却するように、傾斜される。

【００３７】図６を参照するに、回転体７６は、ねじ部
材１８の頭部を回転不能に受け入れるように六角筒状の
形を有する。回転体７６は、回転機構７４の回転軸９０
に該回転軸からさらに下方に伸びるように取り付けられ
た補助部材９２に回転不能にかつ上下移動可能に支持さ
れており、また補助部材９８に配置されたばね１００に
より下方に付勢されている。

【００３８】図７を参照するに、各係合機構４４は、係
合片１０２を含む。係合片１０２は、上下方向に伸びる
ピン１０４により、係合部１０２ａが型枠の移動路に出
入り可能に、処理機構４２のフレーム７０に係合部１０
２ａと反対の端部において取り付けられている。係合片
１０２は、リンク片１０６の一端に枢軸的に連結されて
いる。リンク片１０６の他端部は、リンク片１０８の一
端部に屈曲可能に連結されている。リンク片１０８は、
上下方向に伸びるピン１１０によりフレーム７０に枢軸
運動可能に装着されており、また駆動機構１１２により
ピン１１０の周りに角度的に回転される。

【００３９】駆動機構１１２は、図示の例では、油圧ま
たは空気圧のシリンダ機構である。このシリンダ機構
の、シリンダはフレーム７０に連結されており、ピスト
ンロッドはリンク片１０８に連結されている。駆動機構
１１２が伸長されると、リンク片１０６，１０８が伸ば
されることにより、係合片１０２の係合部１０２ａは型
枠の移動路に突出される。これに対し、駆動機構１１２
が収縮されると、リンク片１０６，１０８が屈曲される
ことにより、係合片１０２の係合部１０２ａは型枠の移
動路から退却される。

【００４０】係合片１０２の係合部１０２ａは、これが
型枠の移動路に突出された状態において、型枠の所定の
部位に係合し、それにより係合機構４６は型枠に追従し
て前進され、その結果処理機構４２も型枠に追従して前
進される。係合部１０２ａが係合する部位は、型枠１２
に設けられた突出部、ねじ部材１８自体、図４に示す締
結装置２０等とすることができる。図７に示す例では、
係合部１０２ａは、締結装置２０の保持部材２２に係合
する。

【００４１】なお、リンク片１０６，１０８を屈曲させ
たとき、係合部１０２ａが型枠の移動路に突出し、リン
ク片１０６，１０８を伸長させたとき、係合部１０２ａ
が型枠の移動路から後退するようにしてもよい。

【００４２】各係合機構４４は、さらに、処理機構４２
のフレーム７０に前後方向に往復移動可能に配置された
一対のスライド軸１１４を備える。両スライド軸１１４
は、その先端部同士および後端部同士をそれぞれ連結部
材１１６，１１８により連結されている。両スライド軸
１１４は、その大半がフレーム７０から前方に突出する
ように、ばね１２０により付勢されている。

【００４３】連結部材１１８は、両スライド軸１１４の
大半がフレーム７０内に後退されるときに、リンク片１
０８を後方に押すことによりリンク片１０６，１０８を
強制的に屈曲させるように、リンク片１０８と係合され
ている。このため、両スライド軸１１４の大半がフレー
ム７０内に後退されると、両リンク片１０６，１０８は
連結部材により押されて屈曲し、それにより係合部１０
２ａは型枠の移動路から強制的に退却される。

【００４４】さらに図１〜図３を参照するに、戻し機構
４６は、両ガイドレール６８に案内されて前後方向に往
復移動可能に第２の移動台５６に配置されたスライダ１
２２と、スライダ１２２を前後方向に強制的に移動させ
る駆動機構１２４とを備える。スライダ１２２は、最前
部に配置された処理機構４２より前方にあって最前部に
配置された処理機構４２とこれに配置された連結部材１
２０とに当接可能に配置されている。

【００４５】駆動機構１２４は、油圧または空気圧のシ
リンダ機構を備える。スライダ１２２は、駆動機構１２
４が伸長されることにより前方に移動され、駆動機構１
２４が収縮されることにより後方に移動される。スライ
ダ１２２は、これが後方に移動されるとき、最前部の処
理機構４２に当接する当接部１２６を有する。このた
め、駆動機構１２４が収縮されるとき、後方に移動され
て最前部の処理機構４２を後方に移動させ、その結果処
理機構４２がその後方の処理機構４２に次々に当接する
ことにより、全ての処理機構４２が同時に後方に移動さ
れる。

【００４６】図８を参照するに、制動機構４８は、駆動
機構１３０と、該駆動機構により上下方向に移動される
ロッド状のプッシャ１３２と、該プッシャの下面に取り
付けられたブレーキパッド１３４とを備える。駆動機構
１３０は、油圧シリンダ、空気圧シリンダ機構、ソレノ
イド機構等を用いた伸縮機構であり、伸縮方向が上下方
向となるように、フレーム７０の上壁部７０ａに取り付
けられている。プッシャ１３２は、フレーム７０の下壁
部７０ｂに取り付けられたカラー１３６を滑動可能に貫
通しており、また上端部において駆動機構１３０の駆動
軸に連結されている。

【００４７】プッシャ１３２は、常時はばね１３８によ
り上方に変位されている。しかし、対応する処理機構４
２を停止させるとき、駆動機構１３０により押し下げら
れることにより、ブレーキパッド１３４を第１の移動台
５６に取り付けられたブレーキ用レール１４０に押圧す
る。プッシャ１３２には、ばね１３８の力をプッシャ１
３２に作用させるリング１４２が取り付けられている。

【００４８】さらに図１〜図３を参照するに、締緩装置
１０は、さらに、最前部の処理機構４２が第２の位置に
移動されたとき、最前部の処理機構４２がその前面にお
いて当接可能に戻し機構４６のスライダ１２２に取り付
けられた複数の緩衝器１４４と、最後部の処理機構４２
が第１の位置に移動されたとき、最後部の処理機構４２
がその後面において当接可能に第２の移動台５６に取り
付けられた複数の緩衝器１４６とを含む。緩衝器１４６
は、取付板１４８により第２の移動台５６に取り付けら
れている。

【００４９】なお、緩衝器１４４，１４６は、処理機構
が当接したときの衝撃および騒音を小さくするためのも
のである。従って、緩衝器１４４，１４６を処理機構４
２に設けてもよい。また、第２の移動台５６および戻し
機構４６の形によっては、緩衝器１４４を第２の移動台
５６に設けてもよいし、緩衝器１４６を戻し機構４６に
設けてもよい。さらに、同様の緩衝器を、隣り合う処理
機構４２の一方に、隣り合う処理機構４２が接近したと
き、隣り合う処理機構４２の他方に当接可能に設けても
よい。

【００５０】待機時、各処理機構４２は図１に示す第１
の位置に後退されており、戻し機構４６のスライダ１２
２は、最前方の位置に移動されている。締緩装置１０
は、図示しない制御装置により制御される。

【００５１】型枠１２の移動にともなって、第１のねじ
部材１８が所定の位置に到達すると、先ず最前部の処理
機構４２の係合機構４４の駆動機構１１２が駆動され
る。これにより、係合機構４４の係合片１０２の係合部
１０２ａが、型枠１２の移動路に突出されて、型枠１２
の所定の部位に係合するから、最前部の処理機構４２
は、係合機構４４によりねじ部材１８に対して位置決め
された状態で、型枠１２の移動に追従して前進される。

【００５２】この間、第２のねじ部材１８が所定の位置
に到達すると、２番目の処理機構４２の係合機構４４の
駆動機構１１２が駆動され、２番目の処理機構４２が最
初の処理機構４２と同様に型枠１２の移動に追従して前
進される。以下、ねじ部材１８が所定の位置に到達する
たびに、処理機構４２が型枠１２の移動に追従して前進
される。

【００５３】ねじ部材１８が所定の位置に到達したこと
は、例えば、処理機構４２毎に設けられたセンサにより
感知することができる。センサとしては、リードスイッ
チ、近接スイッチ、光学的センサ等を用いることができ
る。センサにより感知される型枠１２の被感知部の高さ
位置を処理機構４２毎に異なる値とすることが好まし
い。

【００５４】各処理機構４２は、第１の位置から第２の
位置に移動する間、回転体７６を回転機構７４により回
転させつつ、移動体７２を移動機構７８により下降させ
ることにより、ねじ部材１８の締め付けまたはその解除
をした後、回転体７６の回転を停止させかつ移動体７２
を上昇させることにより、移動体７２および回転体７６
を初期位置に戻す作業を実行する。

【００５５】各処理機構４２は、第２の位置の近傍に到
達すると、係合機構４４の係合部１０２ａが型枠の移動
路から後退された後、制動機構４８の駆動機構１３０が
駆動されることにより、第２の位置に停止される。この
ため、各処理機構４２の停止が滑らかになる。係合部１
０２ａは、駆動機構１１２により型枠の移動路から後退
される。しかし、たとえ係合部１０２ａが型枠の移動路
から後退されていなくても、その係合部１０２ａは、ス
ライド軸１１４がスライダ１２２の当接部１２６または
前の処理機構４２により後退されるから、型枠１２の移
動路から確実に後退される。

【００５６】全ての処理機構４２が第２の位置に移動さ
れると、戻し機構４６の駆動機構１２４が収縮されるこ
とにより、全ての処理機構４２は一括して第１の位置に
戻される。各処理機構４２は、第１の位置に戻されると
きも、制動機構４８により滑らかに停止される。

【００５７】上記の工程は、全てのねじ部材１８の締め
付けまたはその解除が終了するまで、繰り返される。

【００５８】締緩装置１０によれば、型枠１２を停止さ
せることなく、複数の処理機構４２を往復移動させてね
じ部材１８の締め付けまたはその解除をすることがで
き、その結果大きい設置空間が不要であり、処理機構４
２の動力のための電力用リード線または圧縮空気用ホー
スが捩れるおそれがなく、装置が小型かつ簡単になる。
また、係合機構４４が型枠１２に係合することにより処
理機構４３がねじ部材１８に対して位置決めされた状態
で前進されるから、処理機構４２の移動状態がねじ部材
１８の配置ピッチ、型枠１２の移動速度等の変化に追従
して変化し、従ってねじ部材の配置ピッチ、型枠の移動
速度等が異なる各種の型枠に共通に使用することができ
る。

【００５９】なお、締緩装置１０のように、処理機構４
２の回転体７６をモータのような回転機構７２により回
転させるならば、インパクトレンチのような衝撃により
回転力を発生する回転機構を用いる場合に比べ、衝撃、
振動および騒音が小さい。しかし、本発明は、回転体７
６用の回転機構７２として、インパクトレンチのような
衝撃により回転力を発生する機構を用いてもよい。

【００６０】本発明は、締め付け専用装置、締め付けの
解除専用装置、締め付けおよびその解除の共用装置のい
ずれにも適用することができる。回転体７６の回転方向
は、締緩装置１０が締め付け用であるか、締め付け解除
用であるかにより異なり、またねじ部材１８が右ねじで
あるか、左ねじであるかによっても異なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の締緩装置の一実施例を示す図である。

【図２】図１の２−２線に沿って得た断面図である。

【図３】図１に示す締緩装置の平面図である。

【図４】型枠を締結する装置の一実施例を示す断面図で
ある。

【図５】処理機構の一実施例を示す正面図である。

【図６】回転体の一実施例を示す断面図である。

【図７】係合機構の一実施例を示す図である。

【図８】制動機構の一実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 締緩装置 １２ 型枠 １８ ねじ部材 ２０ 締結装置 ４０ 支持台 ４２ 処理機構 ４４ 係合機構 ４６ 戻し機構 ４８ 制動機構 ５２ 基台 ５４ 第１の移動台 ５６ 第２の移動台 ６０，６６ 移動台用の駆動機構 ６８ ガイドレール ７０ フレーム ７２ 移動体 ７４ 回転機構 ７６ 回転体 ７８ 移動機構 ８６，８８ 連結金具 ９０ 回転軸 ９８ 補助部材 １００ ばね １０２ 係合片 １０２ａ 係合部 １０６，１０８ リンク片 １１２ 係合機構の駆動機構 １１４ スライド軸 １２０ 係合機構のばね １３０ 制動機構の駆動機構 １３２ プッシャ １３４ ブレーキパッド １３６ カラー １４０ ブレーキ用レール １４４，１４６ 緩衝器

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に連続的に移動される型枠に配置
   されたねじ部材を締め付けるまたは緩める装置におい
   て、前記型枠の移動方向に伸びる案内部を規定する支持
   台と、前記ねじ部材をその軸線の周りに回転させる複数
   の処理機構であって前記支持台に前記案内部に沿って前
   記型枠の移動方向後方の第１の位置と前記型枠の移動方
   向前方の第２の位置との間で往復移動可能にかつ順次に
   配置された複数の処理機構と、各処理機構に配置された
   係合機構であって前記型枠に解除可能に係合し、前記型
   枠と係合している間前記型枠から移動力を受けて対応す
   る処理機構を前記型枠に追従して前記第２の位置に前進
   させる係合機構と、前進された処理機構を同時に後退さ
   せて前記第１の位置に戻す戻し機構とを含む、型枠締結
   用ねじ部材の締緩装置。
2. 【請求項２】 さらに、各処理機構に配置され、前記支
   持台に接触して制動力を前記対応する処理機構に与える
   制動機構を含む、請求項１に記載の締緩装置。
3. 【請求項３】 前記係合機構は、前記対応する処理機構
   に前記型枠の移動路に出入り可能に配置された係合片
   と、屈曲可能に互いに連結された一対のリンク片であっ
   て一方のリンク片が前記係合片に連結され、他方のリン
   ク片が前記対応する処理機構に枢軸的に支持された一対
   のリンク片と、前記係合片を該係合片が前記型枠に係合
   可能の位置と係合不能の位置とに選択的に変位させるべ
   く両リンク片をこれらが伸長した状態および屈曲した状
   態に選択的に維持する駆動機構とを含む、請求項１に記
   載の締緩装置。
4. 【請求項４】 各係合機構は、さらに、前記対応する処
   理機構に前記型枠の移動方向に往復移動可能に配置され
   たスライド軸と、該スライド軸をこれの一部が前記対応
   する処理機構から前方に突出した状態に維持する力を前
   記スライド軸に作用させるばねとを含み、前記スライド
   軸は、前記戻し機構および前記対応する処理機構の前に
   配置された他の処理機構のいずれかに当接して、前記係
   合片をこれが前記型枠に係合不能の位置に変位させるべ
   く両リンク片を変位させる、請求項３に記載の締緩装
   置。
5. 【請求項５】 さらに、前記戻し機構および前記支持台
   から選択される１つの手段と最前部の処理機構との一方
   に、前記最前部の処理機構が前記案内部の前端部に移動
   されたとき、前記１つの手段と前記最前部の処理機構と
   の他方に当接可能に配置された緩衝器を含む、請求項１
   に記載の締緩装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記戻し機構および前記支持台
   から選択される１つの手段と最後部の処理機構との一方
   に、前記最後部の処理機構が前記案内部の後端部に移動
   されたとき、前記１つの手段と前記最後部の処理機構と
   の他方に当接可能に配置された緩衝器を含む、請求項１
   に記載の締緩装置。
7. 【請求項７】 前記戻し機構は、前記支持台に前記型枠
   の移動方向に往復移動可能に配置され、最前部の処理機
   構に当接可能のスライダと、前記最前部の処理機構を前
   記第２の位置から前記第１の位置に戻すべく前記スライ
   ダを移動させる駆動機構とを含む、請求項１に記載の締
   緩装置。
8. 【請求項８】 各処理機構は、前記支持台に前記案内部
   に沿って往復移動可能に配置されたフレームと、該フレ
   ームに上下方向へ移動可能に配置された移動体と、該移
   動体に支持された回転機構と、該回転機構により回転さ
   れる回転体であって前記ねじ部材に解除可能に係合する
   回転体と、該回転体を下方に変位させる力を該回転体に
   作用させるばねと、前記ねじ部材に対する前記回転体の
   係合およびその解除のために前記移動体を上方および下
   方に選択的に移動させる移動機構とを含む、請求項１に
   記載の締緩装置。
9. 【請求項９】 前記支持台は、基台と、該基台に上下方
   向および左右方向に移動可能に支持された移動台であっ
   て前記処理機構を支持する移動台と、前記移動台を前記
   支持台に対し上下方向および左右方向に選択的に変位さ
   せる駆動機構とを含む、請求項１に記載の締緩装置。