JPH07186127A - 型枠締結用ねじ部材の締緩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 型枠の移動方向と交差する水平方向における
ねじ部材とレンチとの相対的な位置関係が不正確であっ
ても、レンチがねじ部材に係合するようにすることにあ
る。 【構成】 処理機構(42)が、ねじ部材(18)に解除可能に
係合されてねじ部材をその軸線の周りに回転させるレン
チ(74)と、支持台(40)に往復移動可能に配置された第１
の移動体(70)と、該第１の移動体に上下方向へ移動可能
に配置された第２の移動体(72)と、型枠の移動方向を横
切る水平方向へ弾性的に変位可能に前記レンチを第２の
移動体に支持させる連結手段(84)とを備えることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリートニ次製品
の成形用型枠の締結に用いるねじ部材を締め付けるまた
は緩める装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートニ次製品の遠心力成形用型
枠としては、例えば特公昭５９−４９１６９号公報に記
載されているように、それぞれが半円形の断面形状を有
しかつ相対する側部のそれぞれにフランジを有する一対
の半割体が用いられている。両半割体は、相対するフラ
ンジの複数箇所のそれぞれにおいて、ボルト、ナット等
からなるねじ部材により締結される。

【０００３】この種の型枠の締結またはその解除すなわ
ちねじ部材の締め付けまたはその解除に用いるいわゆる
締緩装置の１つが、上記公報に記載されている。この公
知の締緩装置は、ねじ部材が配置された型枠を一方向に
連続的に移動させつつ、複数の締緩機構すなわち処理機
構を型枠と共に移動させ、その間に各処理機構のレンチ
によりねじ部材を回転させる。処理機構は、型枠の移動
と共に次々に前進され、締め付け後またはその解除後、
初期位置に戻される。なお、本発明においては、型枠の
移動方向を前後方向といい、型枠の移動路をほぼ直角に
横切る水平の方向を左右方向という。

【０００４】各レンチは、対応する処理機構が型枠と共
に移動される間、移動機構により型枠のねじ部材に向け
て移動されてねじ部材に係合され、次いでねじ部材の締
め付けまたはその解除をし、その後移動機構によりねじ
部材から離れる方向に移動されてねじ部材との係合を解
除される。

【０００５】しかし、公知の締緩装置では、ねじ部材と
レンチとの相対的な位置関係、特に型枠の移動方向と直
交する水平方向における位置関係が不正確であると、レ
ンチがねじ部材に係合せず、従ってねじ部材の締め緩め
をすることができない。

【０００６】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、型枠の移動
方向と交差する水平方向におけるねじ部材とレンチとの
相対的な位置関係が不正確であっても、レンチがねじ部
材に係合するようにすることにある。

【０００７】

【解決手段、作用、効果】本発明の締緩装置は、支持台
と、型枠のねじ部材に解除可能に係合されて前記ねじ部
材をその軸線の周りに回転させるレンチを備える少なく
とも１つの処理機構であって前記型枠の移動方向後方の
第１の位置から前記型枠の移動方向前方の第２の位置に
前記型枠の移動に追従して移動される少なくとも１つの
処理機構と、前記処理機構が前記第１の位置から前記第
２の位置に移動するまでの間に、前記レンチを前記ねじ
部材に係合させるべく前記レンチを前記ねじ部材に向け
て移動させかつ前記レンチと前記ねじ部材との係合を解
除させるべく前記レンチをこれが前記ねじ部材から離さ
れる方向へ移動させる移動機構とを含む。

【０００８】前記処理機構は、さらに、前記支持台に型
枠の移動方向へ移動可能に配置された第１の移動体と、
該第１の移動体に上下方向へ移動可能に配置された第２
の移動体と、前記型枠の移動方向を横切る水平方向へ弾
性的に変位可能に前記レンチを前記第２の移動体に支持
させる連結手段とを備える。

【０００９】処理機構は、型枠の移動に追従して第１の
位置から第２の位置まで前進される。その間、レンチ
は、移動機構により型枠に配置されたねじ部材に向けて
移動されてねじ部材に係合し、次いでねじ部材を回転さ
せることにより、ねじ部材の締め付けまたはその解除を
し、その後移動機構によりねじ部材から離れる方向に移
動されてねじ部材との係合を解除される。

【００１０】型枠の移動方向と交差する水平方向におけ
るねじ部材に対するレンチの位置が不正確であると、レ
ンチがねじ部材に向けて移動される途中において、レン
チがねじ部材に当接する。しかし、レンチがさらにねじ
部材に向けて移動されると、型枠の移動方向と交差する
水平方向への変位力がレンチに作用し、この変位力が連
結手段により吸収されるから、レンチはねじ部材と係合
する。

【００１１】このため、本発明によれば、型枠の移動方
向と交差する水平方向におけるねじ部材とレンチとの相
対的な位置関係が不正確であっても、レンチがねじ部材
に係合する。

【００１２】前記連結手段は、前記第２の移動体および
前記レンチの一方に配置された第１の連結体であって上
下方向に貫通する穴を有する第１の連結体と、前記第２
の移動体および前記レンチの他方に配置された第２の連
結体であって前記型枠の移動方向を横切る水平方向へ変
位可能に前記第１の連結体に受けられた第２の連結体
と、該第２の連結体に取り付けられた連結ピンであって
前記穴に受け入れられた連結ピンと、前記連結ピンが前
記穴に対し前記型枠の移動方向を横切る水平方向へ弾性
的に変位することを許す弾性体とを備えることができ
る。

【００１３】さらに、前記処理機構に配置された係合機
構であって前記型枠に解除可能に係合し、前記型枠と係
合している間前記型枠から移動力を受けて前記処理機構
を前記型枠の移動に追従させて前進させる係合機構を含
むことが好ましい。このようにすれば、係合機構は、ね
じ部材に関係付けられた部位に係合した状態で型枠と共
に移動されて処理機構を移動させる。また、レンチは、
処理機構が型枠の移動に追従して前進される間、係合機
構によりねじ部材に対する位置決めをされ、その状態で
ねじ部材を回転させる。

【００１４】前記レンチは、回転機構と、前記ねじ部材
に解除可能に係合される回転体であって前記回転機構に
支持されかつ前記回転機構により回転されて前記ねじ部
材をその軸線の周りに回転させる回転体と、該回転体を
下方に変位させる力を該回転体に作用させるばねを備え
ることが好ましい。これにより、これにより、移動機構
によるレンチの上下方向への移動量と、螺合に起因する
ねじ部材の上下方向への移動量とが一致していなくて
も、両移動量の差がばねにより吸収され、その結果レン
チとねじ部材との係合状態がねじ部材の螺合状態の変化
にともなって外れるおそれがない。

【００１５】

【実施例】図１〜図３を参照するに、締緩装置１０は、
型枠１２の一方の側部のフランジに配置された複数のね
じ部材の締め付けまたはその解除をする装置として用い
られる。

【００１６】型枠１２は、それぞれが半円形の断面形状
を有しかつ一方の側縁部または両側縁部に型枠の長手方
向に伸びるフランジを有する一対の半割体１４ａ，１４
ｂからなり、またフランジが互いに重ねられかつ水平と
された状態で図示しない搬送手段により図１および図３
において右方から左方に連続的に移動される。

【００１７】型枠１２が、例えば特公昭５９−４９１６
９号公報の第９図に記載されている型枠のように、両半
割体が一方の側縁部にのみフランジを有しかつ他方の側
縁部において蝶番等により連結された型枠である場合に
は、１つの締緩装置を型枠１２の移動路の近傍に配置す
ればよい。

【００１８】しかし、型枠１２が、例えば、特公昭５９
−４９１６９号公報の第１図に記載されている型枠のよ
うに、各半割体が側縁部のそれぞれにフランジを有しか
つそれぞれのフランジにおいてねじ部材により締結する
場合には、一対の締緩装置を型枠１２の移動路に関して
対向して配置し、両締緩装置によるねじ部材の締め付け
作業またはその解除作業を並行して実行することが好ま
しい。

【００１９】型枠１２は、図４に一部を拡大して示すよ
うに、両半割体１４ａ，１４ｂをそのフランジ１６ａ，
１６ｂの複数箇所のそれぞれにおいてねじ部材１８で締
結することにより円筒形に構成され、ねじ部材１８を緩
めることにより再度一対の半割体１４ａ，１４ｂに分割
される。

【００２０】図４に示す実施例においては、ねじ部材１
８は実開平３−８７２０６号公報等に記載されている公
知の締結装置２０のボルトであり、またフランジ１６
ａ，１６ｂはそれぞれ対応する半割体１４ａ，１４ｂに
固定されている。しかし、ねじ部材１８は、ナット等他
の部材であってもよい。ねじ部材１８の頭部は六角柱状
形状を有しており、また頭部の上端部は截頭円錐形の形
状を有している。

【００２１】図４を参照するに、締結装置２０は、下側
フランジ１６ａに形成された穴と同軸的に下側フランジ
１６ａの下面に固定された保持部材２２と、保持部材２
２内に回転不能に配置されかつねじ部材１８と螺合され
るナット２４と、ナット２４が保持部材２２から脱落す
ることを防止すべく保持部材２２内に配置されたストッ
パ２６と、上側フランジ１６ｂに形成された穴と同軸的
に上側フランジ１６ｂの上面に固定されかつねじ部材１
８を受け入れる円筒状の保持部材２８と、ねじ部材１８
が保持部材２８から脱落することを防止すように保持部
材内に配置された止め輪３０と、ねじ部材１８の頭部と
保持部材２８との間に配置された環状のばね受け３２
と、保持部材２８とばね受け３２との間に配置されたば
ね３４とを備える。

【００２２】図１〜図３を再度参照するに、締緩装置１
０は、型枠１２の移動路の脇に配置された支持台４０
と、それぞれが型枠１２の移動方向後方の第１の位置と
これより前方の第２の位置との間で往復移動可能に支持
台４０に配置され、ねじ部材１８を回転させる複数（図
示の例では６つ）の処理機構４２と、型枠１２に解除可
能に係合して対応する処理機構４２を型枠１２に追従し
て前進させるように各処理機構４２に配置された係合機
構４４と、前進された処理機構４２を第２の位置の側か
ら第１の位置の側に同時に移動させる戻し機構４６と、
処理機構４２の移動終了時に制動力を発生するように各
処理機構４２に配置された制動機構４８とを含む。

【００２３】支持台４０は、床５０に型枠１２の移動路
と平行に設置された長尺の一対の基台５２と、両基台５
２に上下方向に移動可能に設置された長尺の第１の移動
台５４と、第１の移動台５４に型枠１２の移動路を水平
に横切る左右方向（図２における左右方向）に移動可能
に設置され、処理機構４２を支持する第２の移動台５６
とを備える。

【００２４】第１の移動台５４は、各基台５２の各端部
から第１の移動台５４の各端部を貫通して上方へ伸びる
ロッド５８により、前後方向と左右方向への移動を阻止
される。上下方向における第１の移動台５４の位置は、
油圧または空気圧のシリンダ機構等を用いた複数のジャ
ッキ６０により調節することができ、これにより型枠１
２に対する処理機構４２の高さ位置を調節することがで
きる。左右方向に隣り合うロッド５８は、上端部におい
て連結部材６２により連結されている。

【００２５】第２の移動台５６は、第１の移動台５４の
上面に左右方向に伸びるように設けられた複数のレール
６４に滑動可能に係合されており、これにより上下方向
と前後方向への移動を阻止される。左右方向における第
２の移動台５６の位置は、第１の移動台５４に配置され
た駆動機構６６により調節することができ、これにより
型枠１２に対する処理機構４２の左右方向の位置を調節
することができる。駆動機構６６は、図示の例では、電
動機、空気圧モータ、油圧モータ等の回転源を備えるス
クリュージャッキである。

【００２６】第２の移動台５６は、第２の移動台５６に
対する処理機構４２の移動を規制する一対のガイドレー
ル６８を上面に備える。ガイドレール６８は、第２の移
動台５６の上面の左右方向に間隔をおいた箇所を前後方
向に平行に伸びる。処理機構４２は、ガイドレール６８
に沿って同じ方向に次々に移動することができるよう
に、ガイドレール６８の方向に順次配置されている。こ
のため、前後方向に隣り合う処理機構の移動範囲は、そ
の大部分は互いに重なるものの、前後方向に少しずれて
いる。

【００２７】図５を参照するに、各処理機構４２は、両
ガイドレール６８に案内されて前後方向に往復移動可能
に第２の移動台５６に配置されたフレームすなわち第１
の移動体７０と、該第１の移動体に上下方向へ移動可能
に配置された第２の移動体７２と、該第２の移動体に支
持されたレンチ７４とを備える。

【００２８】レンチ７４は、図示の例では、圧縮された
圧力空気により駆動される空気圧モータを回転源とする
回転機構を備えたレンチであり、またねじ部材１８の一
部を解除可能に受け入れる回転体７６を回転機構の出力
軸に取り付けている。ねじ部材１８に対する回転体７６
の係合およびその解除は、第２の移動体７２を移動機構
７８により上下方向に移動させることにより行なわれ
る。第２の移動体７２および移動機構７８は、カバー８
０により包囲されている。回転体７６は、ねじ部材１８
の頭部を解除可能に受け入れるように、ねじ部材１８の
頭部とほぼ同じ大きさの六角形の穴を有する。

【００２９】第１の移動体７０は、互いに結合された複
数の板部材により、型枠１２の側に開放する箱の形に製
作されている。第２の移動体７２は、第１の移動体７０
から第２の移動体７２を貫通して上方に平行に伸びる複
数のロッド８２により、前後方向および左右方向の移動
を阻止される。ロッド８２は、上端部においてカバー８
０の上壁部に連結されている。

【００３０】移動機構７８は、油圧または空気圧のシリ
ンダ機構のようなジャッキを備えており、また第１およ
び第２の移動体７０，７２に連結されている。移動機構
７８は、対応する処理機構４２が第１の位置から第２の
位置に移動されるときに対応する第２の移動体７２を所
定の高さ位置まで下降させ、その後対応する第２の移動
体７２を所定の高さ位置まで上昇させる。

【００３１】レンチ７４は、左右方向におけるねじ部材
１８とレンチ７４との相対的な位置ずれを吸収する連結
手段すなわち連結機構８４により、第２の移動体７２に
対し左右方向へ弾性的に変位可能であるように、第２の
移動体７２に支持されている。レンチ７４は、また、対
応する処理機構４２が第１の位置から第２の位置に移動
されるときに回転しつつ下降されることにより、ねじ部
材１８に係合しそのねじ部材１８の締め付けまたはその
解除をし、その後上昇されてねじ部材１８から離され
る。

【００３２】図６および図７に示すように、連結機構８
４は、上下方向に間隔をおいた２つの板状部からなる二
股部を有する第１の取付金具すなわち第１の連結体８６
と、該第２の連結体の二股部に左右方向へ変位可能に受
け入れた第２の取付金具すなわち第２の連結体８８とを
備える。第１の連結体８６の上側の板状部には、これを
上下方向に貫通する穴９０が形成されている。穴９０
は、左右方向に長い。

【００３３】第２の連結体８８には、第２の連結体８８
から上方へ伸びる連結ピン９２が取り付けられている。
連結ピン９２は、穴９０に受け入れられており、また穴
９０に配置された一対の弾性体９４により、左右方向へ
弾性的に変位することを許されている。

【００３４】図５に示すように、第１の連結体８６は第
２の移動体７２に配置されており、また第２の連結体８
８はレンチ７４に取り付けられている。しかし、第１お
よび第２の連結体８６，８８を前記と逆に配置してもよ
い。いずれの場合も、レンチ７４は、第２の移動体７２
に対し左右方向へ弾性的に変位可能である。連結ピン９
２を中心とするレンチ７４の揺動運動は、第１の連結体
８６の側部に設けられた側板９６により阻止される。

【００３５】弾性体９４は、図示の例では、圧縮コイル
ばねであるが、ゴムのような他の弾性体であってもよ
い。ゴムを弾性体として用いるときは、連結ピン９２が
貫通するゴムを穴９０内にゴムを配置してもよい。穴９
０は円形であってもよい。

【００３６】左右方向におけるねじ部材１８とレンチ７
４との相対的な位置は、型枠の移動路に対する締緩装置
１０の設置位置、型枠１２へのねじ部材１８の配置む
ら、等により多少異なる。しかし、連結機構８４は、左
右方向におけるねじ部材１８とレンチ７４との相対的な
位置関係が不正確であっても、レンチ７４をねじ部材１
８に確実に係合させる機能を有する。

【００３７】たとえば、左右方向におけるねじ部材１８
に対するレンチ７４の位置が不正確であると、レンチ７
４はねじ部材１８に向けて移動される途中において、ね
じ部材１８の頭部に当接する。しかし、ねじ部材の頭部
の上端部が截頭円錐形であるから、レンチ７４がさらに
ねじ部材１８に向けて移動されると、左右方向への変位
力がレンチ７４に作用し、これにより第２の連結体８８
が第１の連結体８６に対し弾性体９４の力に抗して左右
方向に変位するから、ねじ部材１８とレンチ７４との位
置ずれが連結機構８４により吸収され、レンチ７４はね
じ部材１８に確実に係合する。

【００３８】レンチ７４は、ねじ部材１８と係合してい
る間、第２の移動体７２に対し左右方向に変位した位置
に維持されるが、ねじ部材１８から離されることによ
り、連結機構８４の弾性体８４の力により、第２の移動
体７２に対し正しい位置に戻される。

【００３９】図５を参照するに、第１の連結体８６は、
前後方向に伸びる枢軸ピン９８により第２の移動体７２
に枢軸運動可能に連結されている。第１の連結体８６
は、第２の連結体８８が型枠１２の側に突出するように
第２の移動体７２に取り付けられている。レンチ７４
は、図８に示すように回転軸１００が第２の連結体８８
に形成された貫通穴を介して下方に伸びるように、第２
の連結体８８に取り付けられている。

【００４０】さらに図５を参照するに、第１の連結体８
６には、これを前後方向に貫通するピン１０２が回転可
能に取り付けられている。ピン１０２の各端部は、カバ
ー８０の一対のガイド板１０４に形成されたガイド穴１
０６に該ガイド穴に沿って移動可能に受け入れられたロ
ーラ部（図６参照）とされている。ガイド板１０４は、
移動体７０上面に前後方向に間隔をおいて取り付けられ
ており、また対面した状態で平行に上方へ伸びている。

【００４１】各ガイド穴１０６は、下方から上方に伸び
る第１の部位と、該第１の部位の上端から型枠１２と反
対の側に漸次後退する第２の部位とを有する。このた
め、ピン１０２がガイド穴１０６の第１の部位を移動す
る間は、第２の連結体８８は、図２および図８に示すよ
うに、レンチ７４および回転体７６の回転軸線が上下方
向に伸びると共に回転体７６が左右方向におけるねじ部
材１８の移動路に対応する位置に維持される。しかし、
ピン１０２がガイド穴１０６の第２の部位を移動する間
は、第２の連結体８８は、図５に示すように回転体７６
がねじ部材１８の移動路から退却するように、傾斜され
る。

【００４２】図８を参照するに、回転体７６は、ねじ部
材１８の頭部を回転不能に受け入れるように六角筒状の
形を有する。回転体７６は、レンチ７４の回転軸１００
に該回転軸からさらに下方に伸びるように取り付けられ
た補助部材１０８に回転不能にかつ上下移動可能に支持
されており、また補助部材１０８に配置されたばね１１
０により下方に付勢されている。

【００４３】図９を参照するに、各係合機構４４は、係
合片１１２を含む。係合片１１２は、上下方向に伸びる
ピン１１４により、係合部１１２ａが型枠の移動路に出
入り可能に、処理機構４２の第１の移動体７０に係合部
１１２ａと反対の端部において取り付けられている。係
合片１１２は、リンク片１１６の一端に枢軸的に連結さ
れている。リンク片１１６の他端部は、リンク片１１８
の一端部に屈曲可能に連結されている。リンク片１１８
は、上下方向に伸びるピン１２０により第１の移動体７
０に枢軸運動可能に装着されており、また駆動機構１２
２によりピン１２０の周りに角度的に回転される。

【００４４】駆動機構１２２は、図示の例では、油圧ま
たは空気圧のシリンダ機構である。このシリンダ機構
の、シリンダは第１の移動体７０に連結されており、ピ
ストンロッドはリンク片１１８に連結されている。駆動
機構１２２が伸長されると、リンク片１１６，１０８が
伸ばされることにより、係合片１１２の係合部１１２ａ
は型枠の移動路に突出される。これに対し、駆動機構１
２２が収縮されると、リンク片１１６，１１８が屈曲さ
れることにより、係合片１１２の係合部１１２ａは型枠
の移動路から退却される。

【００４５】係合片１１２の係合部１１２ａは、これが
型枠の移動路に突出された状態において、型枠の所定の
部位に係合し、それにより係合機構４６は型枠に追従し
て前進され、その結果処理機構４２も型枠に追従して前
進される。係合部１１２ａが係合する部位は、型枠１２
に設けられた突出部、ねじ部材１８自体、図４に示す締
結装置２０等とすることができる。

【００４６】図９に示す例では、係合部１１２ａは、締
結装置２０の保持部材２２に係合する。しかし、係合部
１１２ａが係合する部位は、ねじ部材１８と一定の位置
関係を有する部位であればよく、従って係合部１１２ａ
が係合する部位を型枠に形成してもよい。

【００４７】なお、リンク片１１６，１０８を屈曲させ
たとき、係合部１１２ａが型枠の移動路に突出し、リン
ク片１１６，１１８を伸長させたとき、係合部１１２ａ
が型枠の移動路から後退するようにしてもよい。

【００４８】各係合機構４４は、さらに、処理機構４２
の第１の移動体７０に前後方向に往復移動可能に配置さ
れた一対のスライド軸１２４を備える。両スライド軸１
２４は、その先端部同士および後端部同士をそれぞれ連
結部材１２６，１２８により連結されている。両スライ
ド軸１２４は、その大半が第１の移動体７０から前方に
突出するように、ばね１３０により付勢されている。

【００４９】連結部材１２８は、両スライド軸１２４の
大半が第１の移動体７０内に後退されるときに、リンク
片１１８を後方に押すことによりリンク片１１６，１１
８を強制的に屈曲させるように、リンク片１１８と係合
されている。このため、両スライド軸１２４の大半が第
１の移動体７０内に後退されると、両リンク片１１６，
１１８は連結部材により押されて屈曲し、それにより係
合部１１２ａは型枠の移動路から強制的に退却される。

【００５０】さらに図１〜図３を参照するに、戻し機構
４６は、両ガイドレール６８に案内されて前後方向に往
復移動可能に第２の移動台５６に配置されたスライダ１
３２と、スライダ１３２を前後方向に強制的に移動させ
る駆動機構１３４とを備える。スライダ１３２は、最前
部に配置された処理機構４２より前方にあって最前部に
配置された処理機構４２とこれに配置された連結部材１
２６（図７参照）とに当接可能に配置されている。

【００５１】駆動機構１３４は、油圧または空気圧のシ
リンダ機構を備える。スライダ１３２は、駆動機構１３
４が伸長されることにより前方に移動され、駆動機構１
３４が収縮されることにより後方に移動される。スライ
ダ１３２は、これが後方に移動されるとき、最前部の処
理機構４２に当接する当接部１３６を有する。このた
め、駆動機構１３４が収縮されるとき、後方に移動され
て最前部の処理機構４２を後方に移動させ、その結果処
理機構４２がその後方の処理機構４２に次々に当接する
ことにより、全ての処理機構４２が同時に後方に移動さ
れる。

【００５２】図１０を参照するに、制動機構４８は、駆
動機構１４０と、該駆動機構により上下方向に移動され
るロッド状のプッシャ１４２と、該プッシャの下面に取
り付けられたブレーキパッド１４４とを備える。駆動機
構１４０は、油圧シリンダ、空気圧シリンダ機構、ソレ
ノイド機構等を用いた伸縮機構であり、伸縮方向が上下
方向となるように、第１の移動体７０の上壁部７０ａに
取り付けられている。プッシャ１４２は、第１の移動体
７０の下壁部７０ｂに取り付けられたカラー１４６を滑
動可能に貫通しており、また上端部において駆動機構１
４０の駆動軸に連結されている。

【００５３】プッシャ１４２は、常時はばね１３８によ
り上方に変位されている。しかし、対応する処理機構４
２を停止させるとき、駆動機構１４０により押し下げら
れることにより、ブレーキパッド１４４を第１の移動台
５６に取り付けられたブレーキ用レール１５０に押圧す
る。プッシャ１４２には、ばね１４８の力をプッシャ１
４２に作用させるリング１５２が取り付けられている。

【００５４】図１〜図３を参照するに、締緩装置１０
は、さらに、最前部の処理機構４２が第２の位置に移動
されたとき、最前部の処理機構４２がその前面において
当接可能に戻し機構４６のスライダ１３２に取り付けら
れた複数の緩衝器１５４と、最後部の処理機構４２が第
１の位置に移動されたとき、最後部の処理機構４２がそ
の後面において当接可能に第２の移動台５６に取り付け
られた複数の緩衝器１５６とを含む。緩衝器１５６は、
取付板１５８により第２の移動台５６に取り付けられて
いる。

【００５５】緩衝器１５４，１５６は、処理機構が当接
したときの衝撃および騒音を小さくするためのものであ
る。従って、緩衝器１５４，１５６を処理機構４２に設
けてもよい。また、第２の移動台５６および戻し機構４
６の形によっては、緩衝器１５４を第２の移動台５６に
設けてもよいし、緩衝器１５６を戻し機構４６に設けて
もよい。さらに、同様の緩衝器を、隣り合う処理機構４
２の一方に、隣り合う処理機構４２が接近したとき、隣
り合う処理機構４２の他方に当接可能に設けてもよい。

【００５６】図２、図４および図６に示すように、レン
チ７４の空気圧モータは、ホース１６０から供給される
圧縮空気のような圧力空気により回転される。空気圧モ
ータから排出される圧力空気の大部分は、レンチ７４に
取り付けられた消音器等の付属機器１６２から大気中に
放出される。

【００５７】しかし、空気圧モータから排出される空気
の一部は、付属機器７６から、レンチ７４および回転体
７６の側部を回転体７６の先端部にまで伸びる細いパイ
プ１６４に供給される。パイプ１６４は、空気圧モータ
から排出される空気の一部をねじ部材１８の移動路に上
方から噴出するようにレンチ７４および回転体７６の側
部に取り付けられている。

【００５８】空気圧モータ用の圧力空気は、一般に、モ
ータの保護等の目的のために微量の油分を含んでおり、
この油分は空気圧モータから排出される空気にも残存す
る。このため、ねじ部材１８は、動作中のレンチ７４の
パイプ１６４の下端すなわちノズル部１６６下方を移動
するとき、油分を含む空気を吹き付けられ、それにより
油の散布を自然に受ける。

【００５９】図１、図２、図３および図４に示すよう
に、締緩装置１０は、さらに、レンチ７４がねじ部材１
８と係合した状態で処理機構４２が第２の位置の近くに
移動された場合にレンチ４２をねじ部材１８から離す方
向に強制的に変位させる複数の変位機構１７０を含む。

【００６０】変位機構１７０は、処理機構４２毎に設け
られている。各変位機構１７０は、支持台４０に取り付
けられた長尺のカムベース１７２と、該カムベースに取
り付けられた第１のカム部材１７４と、処理機構４２に
配置された第２のカム部材１７６とを備える。

【００６１】カムベース１７２は、第２の移動台５６の
上に取り付けられており、また処理機構４２のカバー８
０に関してレンチ７４と反対の側の下方を型枠１２の移
動方向に伸びる。

【００６２】第１のカム部材１７４は、傾斜したカム面
を有する板状の部材であり、またカム面が型枠１２の移
動方向前方となるように、第２の位置に対応する部位に
左右方向に間隔をおいている。第２の位置は、処理機構
毎に異なる。このため、第１のカム部材１７４は、型枠
１２の移動方向に順次配置されている。

【００６３】各第２のカム部材１７６は、ローラ状の部
材であり、また対応する処理機構４２の第２の移動体７
２に回転可能に支持されている。各第２のカム部材１７
６の一部は、前記端部から下方に突出している。左右方
向における各第２のカム部材１７６の位置は対応する第
１のカム部材１７４のそれと同じである。

【００６４】第２のカム部材１７６は、処理機構４２の
レンチ７４がねじ部材と係合しない位置に上昇されてい
るとき、たとえ処理機構４２が第２の位置に前進されて
も第１のカム部材１７４に当接しない位置に上昇されて
おり、処理機構４２のレンチ７４がねじ部材１８と係合
する位置に下降されているとき、処理機構４２が第２の
位置の近くに前進されたことにより第１のカム部材１７
４のカム面に当接する位置に下降される。

【００６５】変位機構１７０は、処理機構７４が第２の
位置の近くにまで移動されたにもかかわらず、レンチ７
４がねじ部材１８に係合しているとき、第２のカム部材
１７６が第１のカム部材１７４のカム面に当接し、第２
のカム部材１７６が処理機構４２の前進にともなって第
１のカム部材１７４のカム面により押し上げられること
により、処理機構４２の第２の移動体７２を強制的に上
昇させ、それによりレンチ７４を強制的に上昇させて、
レンチ７４をねじ部材から強制的に離す。従って、移動
機構７８等が故障しても、レンチ７４が所定の位置でね
じ部材１８から確実にはずれ、安全である。

【００６６】第１のカム部材１７４をカムベース１７０
に取り付け、第２のカム部材１７６を第２の移動体７２
に配置する代わりに、第１のカム部材１７４を第２の移
動体７２にカムベース１７０に取り付け、第２のカム部
材１７６をカムベース１７０に取付てもよい。また、上
記以外の形状のカム部材を用いてもよい。

【００６７】待機時、各処理機構４２は図１に示す第１
の位置に後退されており、戻し機構４６のスライダ１３
２は最前方の位置に移動されている。また、各処理機構
４２の第２の移動体７２およびレンチ７４は上昇されて
おり、従って変位機構１７０の第２のカム部材１７６
も、上昇されている。この状態で、締緩装置１０は、図
示しない制御装置により制御される。

【００６８】型枠１２の移動にともなって、第１のねじ
部材１８が所定の位置に到達すると、先ず最前部の処理
機構４２に対応する係合機構４４の駆動機構１２２が駆
動される。これにより、係合機構４４の係合片１１２の
係合部１１２ａが、型枠１２の移動路に突出されて、型
枠１２の所定の部位に係合するから、最前部の処理機構
４２は、係合機構４４によりねじ部材１８に対して位置
決めされた状態で、型枠１２の移動に追従して前進され
る。

【００６９】この間、第２のねじ部材１８が所定の位置
に到達すると、２番目の処理機構４２に対応する係合機
構４４の駆動機構１２２が駆動され、２番目の処理機構
４２が最初の処理機構４２と同様に型枠１２の移動に追
従して前進される。以下、ねじ部材１８が所定の位置に
到達するたびに、処理機構４２が型枠１２の移動に追従
して前進される。

【００７０】ねじ部材１８が所定の位置に到達したこと
は、例えば、処理機構４２毎に設けられたセンサにより
感知することができる。センサとしては、リードスイッ
チ、近接スイッチ、光学的センサ等を用いることができ
る。センサにより感知される型枠１２の被感知部の高さ
位置を処理機構４２毎に異なる値とすることが好まし
い。

【００７１】各処理機構４２は、第１の位置から第２の
位置に移動する間、回転体７６をレンチ７４により回転
させつつ、第２の移動体７２を移動機構７８により下降
させることにより、ねじ部材１８の締め付けまたはその
解除をした後、回転体７６の回転を停止させかつ第２の
移動体７２を上昇させることにより、第２の移動体７２
および回転体７６を初期位置に戻す作業を実行する。

【００７２】すでに述べたように、レンチ７４の回転体
７６がねじ部材１８に係合するとき、左右方向における
ねじ部材１８とレンチ７４との相対的な位置ずれは連結
機構８４に吸収され、レンチ７４はねじ部材１８に確実
に係合する。また、ねじ部材１８は、動作中のレンチ７
４のパイプ１６４のノズル部１６６下方を移動すると
き、空気圧モータから排出される空気の一部を吹き付け
られることにより、その空気に含まれる油の散布を受け
る。

【００７３】各処理機構４２は、第２の位置の近傍に到
達すると、係合機構４４の係合部１１２ａが型枠の移動
路から後退された後、制動機構４８の駆動機構１４０が
駆動されることにより、第２の位置に停止される。この
ため、各処理機構４２の停止が滑らかになる。係合部１
１２ａは、駆動機構１２２により型枠の移動路から後退
される。しかし、たとえ係合部１１２ａが型枠の移動路
から後退されていなくても、その係合部１１２ａは、ス
ライド軸１２４がスライダ１３２の当接部１３６または
前の処理機構４２により後退されるから、型枠１２の移
動路から確実に後退される。

【００７４】処理機構７４が前進されるとき、レンチ７
４は、通常、処理機構４２が第２の位置の近くに達する
までに、移動機構７８によりねじ部材１８から離され
る。しかし、処理機構７４が第２の位置の近くにまで移
動されたにもかかわらず、レンチ７４がねじ部材１８に
係合していると、レンチ７４は、変位機構１７０の第１
および第２のカム部材１７４，１７６の共同作用によ
り、強制的に上昇され、ねじ部材との係合を強制的に解
除される。

【００７５】全ての処理機構４２が第２の位置に移動さ
れると、戻し機構４６の駆動機構１３４が収縮されるこ
とにより、全ての処理機構４２は一括して第１の位置に
戻される。各処理機構４２は、第１の位置に戻されると
きも、制動機構４８により滑らかに停止される。

【００７６】上記の工程は、全てのねじ部材１８の締め
付けまたはその解除が終了するまで、繰り返される。

【００７７】締緩装置１０によれば、型枠１２を停止さ
せることなく、複数の処理機構４２を往復移動させてね
じ部材１８の締め付けまたはその解除をすることがで
き、その結果大きい設置空間が不要であり、処理機構４
２の動力のための電力用リード線または圧縮空気用ホー
スが捩れるおそれがなく、装置が小型かつ簡単になる。
また、係合機構４４が型枠１２に係合することにより処
理機構４２がねじ部材１８に対して位置決めされた状態
で前進されるから、処理機構４２の移動状態がねじ部材
１８の配置ピッチ、型枠１２の移動速度等の変化に追従
して変化し、従ってねじ部材の配置ピッチ、型枠の移動
速度等が異なる各種の型枠に共通に使用することができ
る。

【００７８】締緩装置１０が作動している間、各レンチ
７４に供給される圧力空気の圧力を検出し、その変化特
の圧力差から空気圧モータの異常等を感知し、ねじ部材
やレンチが異常であることを表示器、ブザー等によりレ
ンチ毎に報知することが好ましい。

【００７９】ねじ部材やレンチの異常は、たとえば締緩
装置が締め付け装置に適用されている場合は、ねじ部材
を所定の状態への締め付けが完了したとき、空気圧モー
タに供給される空気の圧力が所定の値に上昇するから、
所定時間の締め付け作業を行なったにもかかわらず所定
の圧力上昇が生じないことにより感知することができ
る。

【００８０】また、締緩装置が締め付けの解除装置に適
用されている場合は、締め付けの解除が完了したとき、
空気圧モータに供給される空気の圧力が所定の値に低下
するから、所定時間の締め付け解除作業を行なったにも
かかわらず所定の圧力低下が生じないことにより感知す
ることができる。

【００８１】レンチ７４は、電動機、油圧モータ等を回
転機構とするレンチであってもよい。締緩装置１０のよ
うに、処理機構４２の回転体７６を空気圧モータのよう
な回転機構を備えたレンチ７４により回転させるなら
ば、インパクトレンチのような衝撃により回転力を発生
するレンチを用いる場合に比べ、衝撃、振動および騒音
が小さい。しかし、本発明は、インパクトレンチのよう
な衝撃により回転力を発生するレンチを用いてもよい。

【００８２】ねじ部材１８の頭部とレンチ７４の回転体
７６との係合を確実にし、左右方向におけるねじ部材１
８の頭部とレンチ７４の回転体７６との相対的な位置ず
れを連結機構８４に吸収させるには、図示の実施例のよ
うに、ねじ部材１８の頭部の上端部を截頭円錐形にする
のみならず、ねじ部材１８の頭部の上端部を、截頭六角
錐形、六角錐形、円錐形、半球形等他の形状にしてもよ
いし、レンチ７４の回転体７６のねじ部材受け入れ部を
截頭六角錐形、截頭円錐形、半球形等の形状にしてもよ
い。

【００８３】また、レンチ７４の回転体７６をボルトの
頭部に係合させる代わりにそのボルトに螺合されるナッ
トに係合させてもよい。レンチの回転体とねじ部材との
係合部の形状は、ねじ部材がボルトおよびナットのいず
れの場合も、四角形、八角形等、他の形状とすることが
できる。さらに、ねじ部材をレンチに受け入れる代わり
に、レンチをねじ部材に形成された凹所に差し込むよう
にしてもよい。

【００８４】本発明は、締め付け専用装置、締め付けの
解除専用装置、締め付けおよびその解除の共用装置のい
ずれにも適用することができる。回転体７６の回転方向
は、締緩装置１０が締め付け用であるか、締め付け解除
用であるかにより異なり、またねじ部材１８が右ねじで
あるか、左ねじであるかによっても異なる。

【００８５】本発明は、また、処理機構を往復移動させ
る装置のみならず、特公昭５９−４９１６９号公報に記
載されている公知の装置のうように、処理機構を閉ルー
プ状に循環させる装置にも適用することができる。さら
に、複数の処理機構を備えた装置のみならず、単一の処
理機構を備えた装置にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の締緩装置の一実施例を示す図である。

【図２】図１の２−２線に沿って得た断面図であって処
理機構の一部の部材を省略した断面図である。

【図３】図１に示す締緩装置の平面図である。

【図４】型枠を締結する装置の一実施例を示す断面図で
ある。

【図５】処理機構の一実施例を示す正面図である。

【図６】レンチおよび連結機構の一実施例を示す斜視図
である。

【図７】図６に示すレンチおよび連結機構の平面図であ
る。

【図８】回転体の一実施例を示す断面図である。

【図９】係合機構の一実施例を示す図である。

【図１０】制動機構の一実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 締緩装置 １２ 型枠 １８ ねじ部材 ２０ 締結装置 ４０ 支持台 ４２ 処理機構 ４４ 係合機構 ４６ 戻し機構 ４８ 制動機構 ６０，６６ 移動台用の駆動機構 ７０ 第１の移動体 ７２ 第２の移動体 ７４ レンチ ７６ 回転体 ７８ 処理機構用の移動機構 ８４ 連結機構（連結手段） ８６，８８ 第１および第２の連結体 ９０ 穴 ９２ 連結ピン ９４ 弾性体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型枠に配置されたねじ部材を締めるまた
   は緩める装置において、支持台と、前記ねじ部材に解除
   可能に係合して前記ねじ部材をその軸線の周りに回転さ
   せるレンチを備える少なくとも１つの処理機構であって
   前記型枠の移動方向後方の第１の位置から前記型枠の移
   動方向前方の第２の位置に前記型枠の移動に追従して移
   動される少なくとも１つの処理機構と、前記処理機構が
   前記第１の位置から前記第２の位置に移動するまでの間
   に、前記レンチを前記ねじ部材に係合させるべく前記レ
   ンチを前記ねじ部材に向けて移動させかつ前記レンチと
   前記ねじ部材との係合を解除させるべく前記レンチをこ
   れが前記ねじ部材から離される方向へ移動させる移動機
   構とを含み、前記処理機構は、さらに、前記支持台に前
   記型枠の移動方向へ移動可能に配置された第１の移動体
   と、該第１の移動体に上下方向へ移動可能に配置された
   第２の移動体と、前記型枠の移動方向を横切る水平方向
   へ弾性的に変位可能に前記レンチを前記第２の移動体に
   支持させる連結手段とを備える、型枠締結用ねじ部材の
   締緩装置。
2. 【請求項２】 前記連結手段は、前記第２の移動体およ
   び前記レンチの一方に配置された第１の連結体であって
   上下方向に貫通する穴を有する第１の連結体と、前記第
   ２の移動体および前記レンチの他方に配置された第２の
   連結体であって前記型枠の移動方向を横切る水平方向へ
   変位可能に前記第１の連結体に受けられた第２の連結体
   と、該第２の連結体に取り付けられた連結ピンであって
   前記穴に受け入れられた連結ピンと、前記連結ピンが前
   記穴に対し前記型枠の移動方向を横切る水平方向へ弾性
   的に変位することを許す弾性体とを備える、請求項１に
   記載の締緩装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記処理機構に配置された係合
   機構であって前記型枠に解除可能に係合し、前記型枠と
   係合している間前記型枠から移動力を受けて前記処理機
   構を前記型枠の移動に追従させて前進させる係合機構を
   含む、請求項１または２に記載の締緩装置。
4. 【請求項４】 前記レンチは、回転機構と、前記ねじ部
   材に解除可能に係合される回転体であって前記回転機構
   に支持されかつ前記回転機構により回転されて前記ねじ
   部材をその軸線の周りに回転させる回転体と、該回転体
   を下方に変位させる力を該回転体に作用させるばねとを
   備える、請求項１，２または３に記載の締緩装置。