JPH07143807A

JPH07143807A - 苗植付装置

Info

Publication number: JPH07143807A
Application number: JP12483294A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-06-07
Filing date: 1994-06-07
Publication date: 1995-06-06
Anticipated expiration: 2012-01-08
Also published as: JP2570177B2

Abstract

(57)【要約】【目的】植付ケース内の押出カムの保守点検がたやす
く行なえるようにし、押出カムが摩耗或は破損したまま
苗植作業を行なってしまうようなことを未然に防いで、
良好な苗の植付けが行なえるようにする。【構成】遊星歯車３１・３１が太陽歯車２９の回りを
同じような姿勢を保って旋回するように回転ケース２２
に設けられ、該回転ケース２２の側方に配置された取付
部材６０・６０に取り付けられた植付ケース３５・３５
の植付爪３９・３９が旋回中に苗載台１９に載置された
苗から一株分づつの苗を取り出して圃場に植付ける苗植
付装置において、該植付爪３９・３９の先端側で押出爪
３８ａを上下に移動させる押出カム３６・３６が植付ケ
ース３５・３５内に収容され、植付ケース３５・３５を
取付部材６０・６０から取り外すと植付ケース３５・３
５内が開放されて押出カム３６・３６が現れるように植
付ケース３５・３５の回転ケース２２側を取付部材６０
・６０に着脱自在に固定した苗植付装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転ケースに植付爪
を有する植付ケースを複数個設けた所謂ロータリー式の
苗植付装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、特
公昭４９−３１７７３号公報に示すように、振動の軽減
と能率の向上を図るため、クランク式の苗植付装置に代
えてロータリ式の苗植付装置を用いることが提案されて
いる。そして、今般の苗植装置は、植付爪が旋回中に下
端の圃場に来たときに押出爪を押し下げて、保持してい
た苗を耕土に押し付ける構成が採用されている。そのた
め、押出爪の上下方向の移動量やその移動のタイミング
が重要で、これらは押出カムの形状に左右される要因が
大きい。即ち、押出カムは、植付ける苗の傾斜や浮苗の
発生などの基本性能に影響を及ぼすため、定期的な保守
点検をし、これが摩耗或は破損していると交換を要する
が、従来のものは、押出カムの保守点検について全く配
慮がされておらず、押出カムの保守点検が困難で、これ
が摩耗或は破損したまま苗植作業を行なってしまい、苗
植作業に支障を来し良好な苗の植付けが行なえない事態
が発生していた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、遊星歯車３１・３１が太陽歯車２９
の回りを同じような姿勢を保って旋回するように回転ケ
ース２２に設けられ、該回転ケース２２の側方に配置さ
れた取付部材６０・６０に取り付けられた植付ケース３
５・３５の植付爪３９・３９が旋回中に苗載台１９に載
置された苗から一株分づつの苗を取り出して圃場に植付
ける苗植付装置において、該植付爪３９・３９の先端側
で押出爪３８ａを上下に移動させる押出カム３６・３６
が植付ケース３５・３５内に収容され、植付ケース３５
・３５を取付部材６０・６０から取り外すと植付ケース
３５・３５内が開放されて押出カム３６・３６が現れる
ように植付ケース３５・３５の回転ケース２２側を取付
部材６０・６０に着脱自在に固定したことを特徴とする
苗植付装置としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】上記のように構成された苗植付装置
は、回転ケ−ス２２の回転に伴い各植付ケ−ス３５・３
５が同じような姿勢で旋回する。そして、各植付ケ−ス
３５・３５の旋回で各植付爪３９・３９が苗載台１９に
載置された苗（マット苗）から１株分づつの苗を取って
下降し、泥土中にて押出カム３６の作用で押出爪３８ａ
が下方に移動し、苗を泥土中に押し付けて植付ける。

【０００５】そして、押出カム３６の保守点検を行なう
際、植付ケース３５を取付部材６０から取り外す。する
と、植付ケース３５は回転ケース２２側が開放され、そ
の中の押出カム３６が現れる。以上のように、この発明
によると、植付ケース３５を取付部材６０から取り外す
と、この植付ケース３５の回転ケース２２側の壁が取り
除かれたようになって、その中が開放されて押出カム３
６が現れるから、押出カム３６の保守点検がたやすく行
なわれるようになり、押出カムが摩耗或は破損したまま
苗植作業を行なってしまうようなことを未然に防ぐこと
ができ、良好な苗の植付けが行なえる。

【０００６】

【実施例】つぎに、この発明の一実施例を図面に基づい
て説明する。第１図のように、走行車体１からリンク１
５が後方に突出し、その後端に苗植装置１３が取付けら
れて、乗用型の苗植機となっている。走行車体１は、つ
ぎのように構成される。それぞれ１対の前輪２と後輪３
が前後に配置され、中央の原動機４の動力がミッション
ケース８内で変速されたのち、伝動軸９で前輪２に伝わ
り、伝動軸１０で後輪３に伝わって、これらが水田の耕
盤上で回転し、走行車体１が推進するように出来てい
る。機体の先端からポスト７が上に伸び、その上方のハ
ンドル６を操作すると、前輪２が操舵される。座席５が
原動機４の上に設けられている。

【０００７】取付枠１７がリンク１５の後端に設けら
れ、油圧装置１６で上下に移動するように出来ている。
苗植装置１３は、つぎのように構成される。伝動ケース
１８の中央の前端が取付枠１７に前後方向のローリング
軸で取付けられている。苗載台１９が伝動ケース１８の
上方に前倒れに設けられ、左右に往復移動するように出
来ている。第２図のように、この苗載台１９は、上面が
前後方向の側壁２０…で仕切られ、それぞれの苗載面１
９ａ〜１９ｅの上に５枚のマット苗を横並びに載せるよ
うになっている。断面がＬ形の苗受板２１が苗載台１９
の下方で伝動ケース１８に固定され、苗載面１９ａ〜１
９ｅ上のマット苗の端が、この苗受板２１上で左右に往
復するようになっている。５個の取出口２１ａ〜２１ｅ
が苗受板２１に等間隔で設けられ、後で述べる植付爪３
９…が上から下に向って通過するようになっている。５
組の植付具３４…がそれぞれの取出口２１ａ〜２１ｅの
後に配置され、マット苗の端を欠ぎ取って、下の泥土に
植付けるようになっている。中央フロート５１と左右一
対の側部フロート５２・５２が伝動ケース１８の下に配
置され、走行車体１の前進で泥面を滑走し、植付具３４
…が苗を植付ける泥土をあらかじめ整地するように出来
ている。そして、ＰＴＯ軸１１と伝動軸１２を経て原動
機４の動力が伝動ケース１８内に達し、苗載台１９と植
付具３４…が上記のように駆動される。レバー１４がポ
スト７に取付けられ、その操作でワイヤ５０が引かれ、
伝動ケース１８内のクラッチ４５が伝達動力を断続する
ようになっている。レバー５８ａ・５８ｂが苗植装置１
３に設けられ、ワイヤー５９…を引き、植付具３４…に
対する動力を断続するようになっている。

【０００８】伝動ケース１８の縦の部分１８ａ・１８ｂ
・１８ｃが苗受板２１の下を通って後に伸び、それぞれ
の後端部に前記の植付具３４…が配置される。以下は、
左右が対称又は同一のため、その１つについて説明す
る。第４図のように、伝動ケース１８の縦の部分１８ａ
の後端に駆動軸２３が横向に設けられ、原動機４の回転
が歯輪２７、歯車２６・２５・２４を経て伝わって、第
１図および第３図で反時計方向に回転するようになって
いる。回転ケース２２が駆動軸２３の突端にキー２３ａ
で固定されている。太陽歯車２９が駆動軸２３に回転自
在に取付けられ、これから伝動ケース１８側に伸びるボ
ス２９ａが伝動ケース１８と一体のメタル２８の孔２８
ａに偏心して嵌入し、駆動軸２３が回転しても、太陽歯
車２９は回らないように出来ている。回転ケース２２の
外周部の対称な位置に１対の遊星歯車３１・３１が配置
され、それぞれの中間歯車３０・３０で太陽歯車２９に
咬み合い、すべての歯車２９・３０・３１の歯数が同一
に構成されて、回転ケース２２が反時計方向の１回転す
るときに、この回転ケース２２に対して逆方向に１回転
し、地面に対して同じ姿勢を保つようになっている。な
お、それぞれの歯車２９・３０・３１のピッチサークル
が回転中心に対して偏心し、遊星歯車３１・３１は、太
陽歯車２９の回りを旋回するときに地面に対して回転は
しないが、その軸心回りに揺動するように出来ている。
１対の筒軸３１ａ・３１ａがそれぞれの遊星歯車３１・
３１から回転ケース２２の外に伸び、その突端にフラン
ジ状の取付部６０ｂ・６０ｂを有する取付部材６０・６
０がコッター４０・４０で強固に固定されている。１対
の植付ケース３５・３５には各植付爪３９・３９の軌跡
イよりも回転ケース２２側で突出する取付部３５ａ・３
５ａを設けて、その取付部３５ａ・３５ａをそれぞれの
取付部６０ｂ・６０ｂに接合させて、ボス部６０ａ・６
０ａが植付ケース３５・３５の壁面に嵌入した状態で、
ボルト６１…で締め付けられて、植付ケース３５・３５
が取付部材６０・６０に固定されている。

【０００９】第３図のように、植付ケース３５に植付爪
３９が取付けられ、その先端部で押出爪３８ａが上下に
移動するように構成されて、前記の植付具３４となって
いる。すなわち、植付爪３９が植付ケース３５の苗載台
１９側の面に下向に固定され、押出棒３８の下端に固定
された押出爪３８ａが、その下端部で上下に移動するよ
うに出来ている。ばね４２で押出棒３８が押し下げられ
ている。第４図のように、カム軸３２が筒軸３１ａと遊
星歯車３１の中央に配置され、その１端が板３３で回転
ケース２２に固定され、その他端に押出カム３６が固定
されている。テコ３７がピン４１の回り揺動するように
植付ケース３５に取付けられ、その両端が押出カム３６
と押出棒３８とに係合し、植付爪３９の先端が第３図の
軌跡イを通って反時計回りに旋回するとき、その軌跡イ
の下端を過ぎたところで、押出カム３６で揺動されるテ
コ３７がばね４２を圧縮して押出爪３８ａを引き上げ、
苗取口２１ａを通り抜けて軌跡イの下端に来ると、テコ
３７押出カム３６の突出部から離れ、ばね４２が押出爪
３８ａを押し下げるように出来ている。

【００１０】そして、回転ケ−ス２２の回転に伴い各植
付ケ−ス３５・３５が同じような姿勢で旋回する。そし
て、各植付ケ−ス３５・３５の旋回で各植付爪３９・３
９が苗載台１９に載置された苗（マット苗）から１株分
づつの苗を苗取口２１ａを通過するときに取って下降
し、下端の泥土中にて押出カム３６の作用で押出爪３８
ａが下方に移動し、その苗を泥土中に押し付けて植付け
る。

【００１１】また、第４図のように、１対の植付ケース
３５・３５の側面３５ａ・３５ａは、植付爪３９・３９
の回転面よりも回転ケース２２寄りに位置し、その１部
が突出し、上から見て植付爪３９・３９の後方の植付ケ
ース３５・３５面が大きく欠ぎ込まれた形状に構成され
ている。そして、１対の植付ケース３５・３５が第３図
の軌跡イを通って旋回するとき、上昇行程にある植付爪
３９の先端が、下降行程にある植付ケース３５の上記の
欠ぎ込まれた部位を通るようになっている。

【００１２】そして、特に、苗植シーズンの前や終了後
の定期点検その他において押出カム３６の保守点検を行
なう際に、ボルト６１・６１をゆるめて抜取り、植付ケ
ース３５を回転ケース２２と反対側に引くと、ボス部６
０ａから植付ケース３５が抜けて取り外され、植付ケー
ス３５の内部が露出し、その中の押出カム３６が現れ
る。従って、このようにして現れた押出カム３６を容易
に保守点検ができ、押出カムが摩耗或は破損したまま苗
植作業を行なってしまうようなことを未然に防ぐことが
できて、良好な苗の植付けが行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型の苗植機の全体側面図である。

【図２】苗植装置の平面図である。

【図３】苗植付装置の拡大一部断面側面図である。

【図４】苗植付装置の断面平面図である。

【符号の説明】

１９苗載台２２回転ケー
ス２９太陽歯車３１遊星歯車３５植付ケース３６押出カム３８ａ押出爪３９植付爪６０取付部材イ植付爪先
端の軌跡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遊星歯車３１・３１が太陽歯車２９の回
りを同じような姿勢を保って旋回するように回転ケース
２２に設けられ、該回転ケース２２の側方に配置された
取付部材６０・６０に取り付けられた植付ケース３５・
３５の植付爪３９・３９が旋回中に苗載台１９に載置さ
れた苗から一株分づつの苗を取り出して圃場に植付ける
苗植付装置において、該植付爪３９・３９の先端側で押
出爪３８ａを上下に移動させる押出カム３６・３６が植
付ケース３５・３５内に収容され、植付ケース３５・３
５を取付部材６０・６０から取り外すと植付ケース３５
・３５内が開放されて押出カム３６・３６が現れるよう
に植付ケース３５・３５の回転ケース２２側を取付部材
６０・６０に着脱自在に固定したことを特徴とする苗植
付装置。