JPH07144841A

JPH07144841A - エレベータ

Info

Publication number: JPH07144841A
Application number: JP5296971A
Authority: JP
Inventors: Isamu Honda; 勇本田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 1993-11-26
Filing date: 1993-11-26
Publication date: 1995-06-06

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、乗場呼びを確実に登録でき、さ
らに使用者や台車と戸との衝突と確実に回避できるエレ
ベータを得ることを目的とする。【構成】乗場床３には荷重検出器１０が設置されてい
る。そこで、荷重検出器１０で荷重が検出されると、制
御装置１３は乗場呼びを認識し、時限装置１２を作動さ
せる。そして、制御装置１３は、所定時間経過後、荷重
検出器１０で荷重がなお検出されていれば、乗場呼びの
登録を行う。また、乗りかごが着床し戸１が開かれたこ
とを検知すると、制御装置１３は時限装置１２を作動さ
せる。そして、制御装置１３は、所定時間経過後、荷重
検出器１０で荷重がなお検出されていれば戸１の開時間
を延長させ、一方荷重が検出されていなければ戸開閉装
置４を作動させて戸１を閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、戸を自動的に開閉す
る戸開閉装置を備えるとともに、乗場床の設けられた荷
重検出器の出力信号に基づいて乗場呼び登録を行うエレ
ベータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のエレベータの一例の構成を
示す概略図であり、図において１はエレベータの乗場側
の戸、２はエレベータの乗場側壁に設けられた乗場呼び
ボタン、３は乗場床、４は戸１を自動的に開閉する戸開
閉装置、５は乗場呼びボタン２からの乗場呼び信号を入
力して乗場呼び登録をするとともに、戸開閉装置４の作
動を制御する制御装置である。

【０００３】つぎに、上記従来のエレベータの動作につ
いて説明する。まず、使用者は乗場呼びボタン２を押す
と、乗場呼びボタン２の出力信号に基づいて制御装置５
が乗場呼びの登録が行われる。そして、乗りかご（図示
せず）が着床すると、制御装置５により戸開閉装置４が
作動され、戸１が開けられる。この戸１は一定の時間開
状態が維持され、その後制御装置５により戸開閉装置４
が作動されて閉められる。そこで、使用者は戸１の開状
態が維持されている間に乗りかごに乗り込むことにな
る。しかしながら、使用者が台車等を出し入れする場合
には、戸１の開状態の間に台車等の出し入れが終わりき
らず、出し入れの途中で戸１が閉じられて、戸１が台車
に衝突するおそれがある。この衝突の衝撃が大きいと、
戸１が変形あるいは破損してしまうことになる。

【０００４】一方、乗りかごの戸（図示せず）の先端側
に反転装置としてのセーフティシュー（図示せず）を装
着し、戸が閉まりつつあるときに、使用者や台車がこれ
に衝突すれば反転して開くように構成している。そし
て、このセーフティシューは、戸の全高にわたり、戸の
先端より僅かに突出させておき、物が当たると引っ込
み、内蔵するスイッチが作動するように構成されてい
る。

【０００５】しかし、上記従来のエレベータは、乗場側
壁に設けられた乗場呼びボタン２のみにより乗場呼びの
登録を行うようにしているので、例えば使用者が荷物を
満載した台車を乗りかごに出し入れする場合、その都度
台車を離れて乗場呼びボタン２を押しに行く必要がある
という欠点があった。また、戸１の開状態維持時間が一
定の時間であるので、台車の重量が重くなり、あるいは
出し入れ作業の遅れによりその出し入れ時間が長くなる
と、戸１が閉じられて台車に衝突し、反転装置の作用に
より、出し入れが完了するまで何度も衝突を繰り返すこ
とになるという欠点もあった。

【０００６】その改善策として、乗場床に荷重検出器を
設け、荷重検出器の荷重検出信号により乗場呼び登録を
行うようにしたエレベータ（特開昭６３ー１６７４７８
号公報）が提案されている。

【０００７】図９は例えば特開昭６３−１６７４７８号
公報に記載された従来のエレベータの他の例の構成を示
す概略図であり、図において６は乗場床３に設けられた
荷重検出器、７は荷重検出器６の出力信号により乗場呼
びの登録および戸１の開状態維持時間の設定を行う制御
装置である。

【０００８】つぎに、従来の改善策としてのエレベータ
の動作について図１０の動作フローを参照しつつ説明す
る。まず、使用者が台車を荷重検出器６上に搬送してく
る。そこで、荷重検出器６から台車の重量に応じた荷重
検出信号が出力される。制御装置７では荷重検出器６の
出力信号を入力しており（ステップ１００）、この出力
信号が荷重検出信号であると、乗場呼びの登録を行う
（ステップ１０１）。ついで、荷重検出信号から規定荷
重に対する台車重量の割合を算出し、ステップ１０２、
１０３、１０４、１０５により、該割合に応じた戸開延
長時間を設定する。この場合、該割合が、０〜３０％で
ある場合には３秒、３１〜６０％の場合には５秒、６１
〜８０％の場合には８秒、８１％以上の場合には１５
秒、それぞれ戸開時間を延長している。そこで、乗場呼
び登録が自動的になされ、使用者が台車から離れて乗場
呼びボタン２を押しに行く必要がなく、さらに台車の重
量に応じて戸開時間が延長され、台車の重量が大きくな
るにつれて出し入れ時間が長くなっても、戸と台車との
衝突が防止される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の改善策としての
エレベータは以上のように構成されているので、制御装
置７が荷重検出器６の荷重検出信号を一度入力すると乗
場呼びの登録を行い、単に荷重検出器６上を通過した場
合にも乗場呼び登録されてしまい、乗場呼びが誤登録さ
れてしまうという課題があった。

【００１０】また、制御装置７が荷重検出器６の荷重検
出信号から算出した規定重量に対する台車重量の割合に
応じて一義的に戸開時間が延長されてしまい、台車の出
し入れ作業の遅れが何等考慮されておらず、戸と台車と
の衝突が確実に回避できないという課題もあった。

【００１１】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、乗場呼びの誤登録をなくし、乗
場呼び登録を確実に行うことができるエレベータを得る
ことを目的とする。さらには、使用者や台車等と戸との
衝突を確実に回避できるエレベータを得ることを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明で
は、戸を自動的に開閉する戸開閉装置と、乗場床に設け
られた荷重検出器と、戸開閉装置による戸の開閉動作を
制御するとともに、この荷重検出器の出力信号に基づい
て乗場呼びを登録する制御装置とを備えたエレベータに
おいて、制御装置は、戸の閉状態の所定時間の間荷重検
出器の出力信号が荷重検出信号である場合に乗場呼びと
判定し、乗場呼び登録を行うようにしたものである。

【００１３】また、この発明の第２の発明では、上記第
１の発明において、制御装置は、戸の開状態から所定時
間経過後、荷重検出器の出力信号が荷重検出信号である
場合に戸の開時間を延長させ、出力信号が荷重未検出信
号である場合に戸を閉動作させるように戸開閉装置を制
御するようにしたものである。

【００１４】

【作用】この発明の第１の発明においては、制御装置は
荷重検出器の出力信号を入力し、荷重検出器の荷重の有
無を監視している。そこで、荷重検出器で荷重検出され
ると、制御装置は乗場呼びを認識する。そして、所定時
間経過した後、荷重検出器でなお荷重検出されていれ
ば、制御装置により乗場呼びが登録される。したがっ
て、荷重検出器を通過するような場合の乗場呼びの誤登
録が排除される。

【００１５】また、この発明の第２の発明においては、
制御装置は戸の開状態から所定時間経過した後、荷重検
出器の荷重の有無を判定する。そして、荷重検出器で荷
重検出されていれば、つまり荷重検出器に使用者や台車
等が載っていれば、戸の開時間が延長される。一方、荷
重検出器で荷重検出されていなければ、つまり荷重検出
器に使用者や台車等が載っていなければ、戸を閉じるよ
うに戸開閉装置が作動される。したがって、使用者や台
車等の出し入れが終了されるまで、戸の開状態が維持さ
れる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。実施例１．図１はこの発明の実施例１に係るエレベータ
の乗場正面を示す斜視図、図２はこの発明の実施例１に
係るエレベータの構成を示す概略図であり、図において
図８および図９に示した従来のエレベータと同一または
相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

【００１７】図において、１０は乗場床３に設けられ、
規定荷重を越えた場合に荷重検出信号を出力する面状の
荷重検出器、１１は反転装置、１２は時限装置、１３は
荷重検出器１０の出力信号により乗場呼びの登録および
戸開閉装置４の作動を制御する制御装置である。

【００１８】つぎに、この実施例１の動作を図３に示す
動作フローを参照しつつ説明する。まず、制御装置１３
には荷重検出器１０の出力信号が入力され、荷重検出器
１０における荷重の有無が監視されている（ステップ２
００）。そこで、戸１の閉状態において荷重検出器１０
から荷重検出信号が入力されると、制御装置１３は乗場
呼びが発生したことを認識し、時限装置１２を作動させ
る。そして、所定時間Ｔ₁経過した後（ステップ２０
１）、ステップ２０２に移り、荷重検出器１０の出力信
号から再度荷重の有無を判定する。このステップ２０２
において、荷重無しと判定されると、ステップ２００に
戻る。一方、荷重有りと判定されると、ステップ２０３
に移り、制御装置１３は乗場呼びの登録を行う。

【００１９】そして、乗りかごが着床されて、戸１が開
かれる。そこで、制御装置１３は戸１が開かれているか
を監視し（ステップ２０４）、戸１が開かれたことを検
知した後、ステップ２０５に移り時限装置１２を作動さ
せる。そして、所定時間Ｔ₂経過した後（ステップ２０
６）、ステップ２０７に移り荷重検出器１０の出力信号
から荷重の有無を判定する。このステップ２０７におい
て、荷重検出されている場合、台車の出し入れが終了さ
れていないものと判定され、ステップ２０８に移り、戸
開時間が所定時間Ｔ₃だけ延長されて、ステップ２０５
に戻る。一方、荷重検出されていない場合、台車の出し
入れが終了したものと判定され、ステップ２０９に移
り、戸１を閉じるように戸開閉装置４を作動させる。

【００２０】ついで、制御装置１３は、反転装置１１が
作動したかを判定し（ステップ２１０）、反転装置１１
が作動している場合、戸１に物がはさまっていると判定
し、ステップ２１１に移り戸１を開くように戸開閉装置
４を作動させ、ステップ２０８に戻る。一方、反転装置
１１が作動していない場合、ステップ２１２に移り戸１
が閉じられているかを監視し、戸１が完全に閉じられて
いることを検出して、動作を終了する。

【００２１】このように、この実施例１によれば、乗場
床３に荷重検出器１０を設け、制御装置１３により、こ
の荷重検出器１０の出力信号から荷重の有無を監視し、
荷重検出されてから所定時間Ｔ₁経過した後になお荷重
検出されている場合に、乗場呼びを登録するようにして
いるので、使用者はわざわざ台車等を離れて乗場呼びボ
タンを押しに行くことなく、荷重検出器１０上に載るだ
けで、乗場呼びを自動的に登録することができるうえ
に、使用者が単に荷重検出器１０上を通過する場合のよ
うな不要な乗場呼び登録を排除することができる。

【００２２】また、制御装置１３により、戸１が開かれ
ている時間Ｔ₂を経過した後、荷重検出器１０の出力信
号から荷重の有無を監視し、なお荷重検出されている場
合に、戸開時間を時間Ｔ₃だけ延長させ、荷重検出され
ていない場合に、戸１を閉じるように戸開閉装置４を作
動させるようにしているので、使用者が台車等の出し入
れに時間がかかり、所定時間Ｔ₂内で出し入れができな
い場合でも、戸開時間がさらに時間Ｔ₃延長される。そ
こで、台車等の出し入れが完全に終了するまで戸１は開
けられており、使用者や台車等と戸１との衝突が確実に
阻止でき、戸１の変形や損傷を防止できる。

【００２３】さらに、反転装置１２を装着しているの
で、仮に戸１の間に使用者等がはさまっても、すぐさま
反転して開かれ、安全性を確保することができる。

【００２４】実施例２．上記実施例１では、乗場呼びボ
タンを排除し、荷重検出器４の出力信号に応じて乗場呼
びの登録および戸１の開閉を制御するものとしている
が、この実施例２では、さらに乗場呼びボタンを併設す
るものとしている。この実施例２での制御装置１３の制
御動作は、図４に示すように、上記実施例１の動作フロ
ーにおいて、ステップ２００にて荷重検出されていない
場合に、乗場呼びボタンの乗場呼びを検出するステップ
２１３を設けてやればよい。

【００２５】この実施例２によれば、乗場呼びボタンを
設けているので、上記実施例１の効果に加えて、乗場呼
びボタンによる乗場呼びの登録が行え、エレベータの運
行機能を向上させることができる。

【００２６】実施例３．この実施例３では、図５および
図６に示すように、乗場床３に荷重検出器Ａ１５を設
け、さらにこの荷重検出器Ａ１５の戸１側に荷重検出器
Ｂ１６を連ねて設置し、制御装置１３により荷重検出器
Ａ１５と荷重検出器Ｂ１６との両出力信号を監視するよ
うに構成している。ここで、荷重検出器Ａ１５と荷重検
出器Ｂ１６とは面状をなし、それぞれ同等の規定荷重を
有している。なお、荷重検出器１０を２つの荷重検出器
Ａ、Ｂで構成している点を除いて、上記実施例１と同様
に構成されている。

【００２７】つぎに、この実施例３の動作を図７に示す
動作フローを参照しつつ説明する。まず、制御装置１３
には荷重検出器Ａ１５および荷重検出器Ｂ１６の両出力
信号が入力され、荷重の有無が監視されている。すなわ
ち、ステップ３００にて荷重検出器Ａ１５で荷重が検出
されていなければ、ステップ３０４に移り荷重検出器Ｂ
１６で荷重が検出されていなければステップ３００に戻
る。そこで、戸１の閉状態において荷重検出器Ｂ１６か
ら荷重検出信号が入力されると、制御装置１３は乗場呼
びが発生したことを認識し、時限装置１２を作動させ
る。そして、所定時間Ｔ₁経過した後（ステップ３０
１）、ステップ３０２に移り、荷重検出器Ａ１５の出力
信号から再度荷重の有無を判定する。このステップ３０
２において、荷重無しと判定されると、ステップ３００
に戻る。一方、荷重有りと判定されると、ステップ２０
３に移り、制御装置１３は乗場呼びの登録を行う。

【００２８】また、戸１の閉状態において荷重検出器Ａ
１５から荷重検出信号が入力されず、荷重検出器Ｂ１６
から荷重検出信号が入力されると、制御装置１３は乗場
呼びが発生したことを認識し、時限装置１２を作動させ
る。そして、所定時間Ｔ₁経過した後（ステップ３０
５）、ステップ３０６に移り、荷重検出器Ｂ１６の出力
信号から再度荷重の有無を判定する。このステップ３０
６において、荷重無しと判定されると、ステップ３００
に戻る。一方、荷重有りと判定されると、ステップ２０
３に移り、制御装置１３は乗場呼びの登録を行う。

【００２９】また、ステップ２０６において、戸１の開
時間Ｔ₂が経過した後、ステップ３０７に移る。そこ
で、荷重検出器Ａ１５の出力信号から荷重の有無を判定
する。このステップ３０７において、荷重検出されてい
る場合、台車の出し入れが終了されていないものと判定
され、ステップ２０８に移り、戸開時間が所定時間Ｔ₃
だけ延長されて、ステップ２０５に戻る。一方、荷重検
出されていない場合、ステップ３０８に移り、荷重検出
器Ｂ１６の出力信号から荷重の有無を判定する。このス
テップ３０８において、荷重検出されている場合、台車
の出し入れが終了していないものと判定され、ステップ
２０８に移る。一方、荷重検出されていない場合、台車
の出し入れが終了したものと判定され、ステップ２０９
に移り、戸１を閉じるように戸開閉装置４を作動させ
る。

【００３０】なお、ここで、上記実施例１と同じ動作に
ついては、説明を省略している。

【００３１】このように、この実施例３によれば、上記
実施例１において、荷重検出器１０を荷重検出器Ａ１５
と荷重検出器Ｂ１６とから構成し、制御装置１３により
両出力信号から乗場呼びの登録および戸開時間の延長を
制御するようにしているので、上記実施例１と同様の効
果を奏する。さらに、荷重検出器Ａ１５を設け、この荷
重検出器Ａ１５の戸１側に荷重検出器Ｂ１６を連ねて設
置しているので、使用者および台車等の出し入れにとも
なう移動が考慮され、台車等の出し入れが完全に終了す
るまで戸１は開けられており、使用者や台車等と戸１と
の衝突が一層確実に阻止できる。

【００３２】実施例４．上記実施例３では、荷重検出器
Ａ１５と荷重検出器Ｂ１６とは同等の規定荷重を有する
ものとしているが、この実施例４では、荷重検出器Ａ１
５の規定荷重を大きくして台車等の重量物を検出させ、
荷重検出器Ｂ１６の規定を小さくし使用者を検出させる
ものとしている。なお、この実施例４は、図７に示す上
記実施例３の動作フローと同様のフローで動作する。

【００３３】この実施例４によれば、上記実施例３の効
果に加えて、荷重検出器Ａ１５により台車等の重量物を
検出させ、荷重検出器Ｂ１６により使用者を検出させて
いるので、検出対象を重量に応じて個別に検出できる。
そこで、ステップ２０８において、荷重検出器Ａ１５お
よび荷重検出器Ｂ１６の検出状態に応じて戸開時間の延
長時間を変えることができる。その結果、検出対象に合
わせて戸開時間の延長時間を適切に、つまり検出対象が
台車等の重量物であれば戸開時間の延長時間を長く、使
用者であれば該延長時間を短く設定することができ、エ
レベータの運行機能を向上させることができる。同様の
効果を奏する。

【００３４】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３５】この発明の第１の発明によれば、戸を自動
的に開閉する戸開閉装置と、乗場床に設けられた荷重検
出器と、戸開閉装置による戸の開閉動作を制御するとと
もに、この荷重検出器の出力信号に基づいて乗場呼びを
登録する制御装置とを備えたエレベータにおいて、制御
装置は、戸の閉状態の所定時間の間荷重検出器の出力信
号が荷重検出信号である場合に乗場呼びと判定し、乗場
呼び登録を行うようにしたので、荷重検出器に載るだけ
で自動的に乗場呼びの登録が行え、乗場呼びの誤登録が
排除されて確実な乗場呼び登録ができ、エレベータの運
行機能を向上させることができる。

【００３６】また、この発明の第２の発明によれば、上
記第１の発明において、制御装置は、戸の開状態から所
定時間経過後、荷重検出器の出力信号が荷重検出信号で
ある場合に戸の開時間を延長させ、出力信号が荷重未検
出信号である場合に戸を閉動作させるように戸開閉装置
を制御するようにしたので、使用者や台車等の出し入れ
が終了した後戸の閉動作が作動され、使用者や台車等と
戸との衝突が回避でき戸の変形や損傷の発生が抑えら
れ、エレベータの運行機能を一層向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係るエレベータの乗場正
面を示す斜視図である。

【図２】この発明の実施例１に係るエレベータの構成を
示す概略図である。

【図３】この発明の実施例１に係るエレベータの動作を
説明するフローチャートである。

【図４】この発明の実施例２に係るエレベータの動作を
説明するフローチャートである。

【図５】この発明の実施例３に係るエレベータの乗場正
面を示す斜視図である。

【図６】この発明の実施例４に係るエレベータの構成を
示す概略図である。

【図７】この発明の実施例５に係るエレベータの動作を
説明するフローチャートである。

【図８】従来のエレベータの一例の構成を示す概略図で
ある。

【図９】従来のエレベータの他の例の構成を示す概略図
である。

【図１０】従来のエレベータの他の例の動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１戸３乗場床４戸開閉装置１０荷重検出器１３制御装置１５荷重検出器Ａ１６荷重検出器Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】戸を自動的に開閉する戸開閉装置と、乗
場床に設けられた荷重検出器と、前記戸開閉装置による
前記戸の開閉動作を制御するとともに、この荷重検出器
の出力信号に基づいて乗場呼びを登録する制御装置とを
備えたエレベータにおいて、前記制御装置は、前記戸の
閉状態の所定時間の間前記荷重検出器の出力信号が荷重
検出信号である場合に乗場呼びと判定し、乗場呼び登録
を行うようにしたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】制御装置は、戸の開状態から所定時間経
過後、荷重検出器の出力信号が荷重検出信号である場合
に前記戸の開時間を延長させ、前記出力信号が荷重未検
出信号である場合に前記戸を閉動作させるように戸開閉
装置を制御するようにしたことを特徴とする請求項１記
載のエレベータ。