JPH07146152A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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Publication number
JPH07146152A
JPH07146152A JP5295139A JP29513993A JPH07146152A JP H07146152 A JPH07146152 A JP H07146152A JP 5295139 A JP5295139 A JP 5295139A JP 29513993 A JP29513993 A JP 29513993A JP H07146152 A JPH07146152 A JP H07146152A
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JP
Japan
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voice guidance
information
map information
unit
voice
Prior art date
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Pending
Application number
JP5295139A
Other languages
English (en)
Inventor
義行 ▲たか▼田
Yoshiyuki Takada
Masanori Tsurusaki
雅徳 津留崎
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP5295139A priority Critical patent/JPH07146152A/ja
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Pending legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要に応じて音声案内を聞き直すことができ
るナビゲーション装置を提供する。 【構成】 人工衛星からの信号を基に位置情報を作成す
るGPS受信部1と、地図情報が格納された記録媒体か
ら地図情報を読み出す地図情報読み出し部3と、読み出
した地図情報を画面に表示する表示部4と、地図情報に
対応する音声データを処理し音声案内として出力する音
声データ処理部6と、各種情報を入力する入力部5とを
備え、前記制御部が各部門の制御全般を担うと共に出力
済みの音声案内を音声案内情報としてバッファ8に蓄え
る制御部7とを備え、バッファ8に蓄えた音声案内情報
を入力部5の操作により音声案内として出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、音声案内機能を備えた
ナビゲーション装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、自動車等で目的地までのナビゲー
ションを行うために、GPS(グローバル・ポジショニ
ング・システム)を用いたナビゲーション装置が用いら
れている。これは、人工衛星から送られてくる信号に基
づき自車位置を検出して位置情報を作成し、例えば、C
D−ROM等の大容量の記録媒体に格納されている地図
情報(地形及び道路情報)と重ね合わせて、自車位置を
液晶画面等に表示するものである。そして、設定したル
ートに基づき運行中の音声案内を行う音声案内機能を備
えたものもある。
【0003】以下、従来のナビゲーション装置について
説明する。図5は、従来のナビゲーション装置のブロッ
ク図である。GPS受信部1は人工衛星からの信号を基
に自車位置を検出して位置情報を作成し、中央処理装置
やROM(リード・オンリ・メモリ)、RAM(ランダ
ム・アクセス・メモリ)等で構成された制御部2に伝え
る。GPS受信部1から伝えられた位置情報は、制御部
2により地図情報読み出し部3でCD−ROM等から読
み出された地図情報と共に重ね合わされ、表示部4の液
晶ディスプレイ等に表示される。そこで、利用者が入力
部5のタッチパネルやキーボード等を操作して指定地点
として出発点と到着点の2点を入力することにより、2
点間を結ぶルートに対応する地図情報を選択して表示す
る地図情報選択表示処理が行われ表示部4の画面上に地
図情報が表示される。そして、入力部5を操作して音声
案内機能を設定しておけば、音声合成LSIや増幅器そ
してスピーカー等で構成された音声データ処理部6は制
御部2の制御の下、選択した走行ルートに基づき地図情
報に対応する音声データを処理し、走行中の要所毎に音
声案内処理を行う。
【0004】以下、図6の従来のナビゲーション装置の
音声案内処理を示すフローチャート、及び図7、図8の
従来のナビゲーション装置の表示画面を示す図を参照し
て従来の音声案内処理の一例を説明する。
【0005】まず、入力部5を操作して、制御部2に地
図情報読み出し部3から目的地周辺の地図情報を読み出
させ、表示部4の画面上に表示させる(ステップ1)。
表示された領域内の道路(例えば国道3号線)は、緯度
・経度情報を有する複数の連続する点の集合により折れ
線情報として表わされる。次に、利用者は入力部5を操
作して、道路上で出発点S及び到着点Eの2点の入力を
それぞれ行う(ステップ2)。出発点S、到着点Eの2
点の入力が終わると、制御部2は2点を結ぶ全てのルー
トについて、一定領域内の点を結ぶ折れ線として検索す
る(ステップ3)。
【0006】実際の表示画面は、図7に示すように、国
道についてはa→b→c→d→e→fで結ばれた6点の
情報、県道はb→h及びe→iで結ばれた2点の情報で
2本、高速道路についてはインターチェンジを結ぶg→
h→i→jの4点の情報により、出発点S及び到着点E
を包含するように表示される。
【0007】次に、検索結果であるそれぞれのルートに
ついて道程を求め(ステップ4)、求めた道程の中から
最短距離のルートを選択するが、例えば「高速道路」と
いう道路指定条件があれば指定道路である「高速道路」
を含む最短距離のルートを選択する(ステップ5)。
【0008】実際の表示画面は、図8に示すように、出
発点S→b→h→i→e→到着点Eとなり、利用者は、
ここで選択されたルート(高速道路)に従って進むこと
により、最短コースを走行することができる。
【0009】出発点Sから点bを経て県道を走行しイン
ターチェンジhに向かうルートにおいて、国道と県道の
分岐点となる点bは走行中の要所の1つである。走行中
制御部2は、このような要所に差し掛かる度に、新たな
る要所から所定の範囲内に接近したか否かを判断し(ス
テップ6)、所定の範囲内に接近すれば音声データ処理
部6を制御し、選択した走行ルートに基づき地図情報に
対応する音声データを音声合成LSIで合成し増幅器で
増幅させた後、スピーカーから、例えば「200m先の
交差点を右折すると県道に入ります。」と一連の音声案
内を行う(ステップ7)。通常、一連の音声案内におい
てはスピーカーから流す文言を2回繰り返すが、これは
1回に止めておいても良いし、それ以外の回数であって
も良い。破線で囲まれたステップ6からステップ7に至
る処理は、到着点Eに到着するまで新たなる要所に差し
掛かる度に継続して繰り返され、走行ルートの地図情報
に対応する一連の音声案内が行われる(ステップ8)。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、分岐点等の要所毎に一度しか一連
の音声案内が行われない。このため、騒音や運転操作に
集中するあまり音声案内を聞き逃した場合には再度音声
案内を聞くことができず、迫り来る要所が重要な分岐点
や高速道路のインターチェンジである場合には、判断を
誤れば大幅に走行ルートを外れることも有り得るという
問題点を有していた。
【0011】本発明は、以上の問題点を解決し、必要に
応じて音声案内を聞き直すことができるナビゲーション
装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、人工衛星からの信号を基に位置情報を作
成するGPS受信部と、地図情報が格納された記録媒体
から地図情報を読み出す地図情報読み出し部と、前記G
PS受信部が作成した位置情報及び読み出した地図情報
を画面に表示する表示部と、地図情報に対応する音声デ
ータを処理し音声案内として出力する音声データ処理部
と、各種情報を入力する入力部と、前記各部の制御を担
うと共に出力済みの音声案内を音声案内情報として蓄え
る制御部とを備え、蓄えた音声案内情報を入力部の操作
により音声案内として出力する。
【0013】
【作用】この構成により、一連の音声案内を聞き逃した
場合には、蓄えてある音声案内情報を基に必要に応じて
音声案内として再出力できる。
【0014】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
を説明するが、従来例と同一の部分には同一の符号を付
している。
【0015】図1は、本発明の一実施例におけるナビゲ
ーション装置のブロック図である。GPS受信部1は人
工衛星からの信号を基に自車位置を検出して位置情報を
作成し、中央処理装置やROM、RAM等で構成された
制御部7に伝える。この制御部7においては、出力済み
の音声案内を音声案内情報として蓄えるためにRAMの
一部がバッファ8として使用されている。GPS受信部
1から伝えられた位置情報は、制御部7により地図情報
読み出し部3でCD−ROM等から読み出された地図情
報と共に重ね合わされ、表示部4の液晶ディスプレイ等
に表示される。そこで、利用者が入力部5のタッチパネ
ルやキーボード等を操作して指定地点として出発点と到
着点の2点を入力することにより、2点間を結ぶルート
に対応する地図情報を選択して表示する地図情報選択表
示処理が行われ表示部4の画面上に地図情報が表示され
る。そして、入力部5を操作して音声案内機能を設定し
ておけば、音声合成LSIや増幅器そしてスピーカー等
で構成された音声データ処理部6は制御部2の制御の
下、選択した走行ルートに基づき地図情報に対応する音
声データを処理し、走行中の要所毎に音声案内処理を行
う。
【0016】以下、図2の本発明の一実施例におけるナ
ビゲーション装置の音声案内処理を示すフローチャー
ト、及び図3、図4の本発明の一実施例におけるナビゲ
ーション装置の表示画面を示す図を参照して本発明にお
ける音声案内処理の一例を説明する。
【0017】まず、入力部5を操作して、制御部7に地
図情報読み出し部3から目的地周辺の地図情報を読み出
させ、表示部4の画面上に表示させる(ステップ9)。
表示された領域内の任意の道路(例えば国道3号線)
は、緯度・経度情報を有する複数の連続する点の集合に
より折れ線情報として表わされる。次に、利用者は入力
部5を操作して、道路上で出発点S及び到着点Eの2点
の入力をそれぞれ行う(ステップ10)。出発点S、到
着点Eの2点の入力が終わると、制御部7は2点を結ぶ
全てのルートについて、一定領域内の点を結ぶ折れ線と
して検索する(ステップ11)。
【0018】実際の表示画面は、図3に示すように、国
道についてはa→b→c→d→e→fで結ばれた6点の
情報、県道はb→h及びe→iで結ばれた2点の情報で
2本、高速道路についてはインターチェンジを結ぶg→
h→i→jの4点の情報により、出発点S及び到着点E
を包含するように表示される。
【0019】次に、検索結果であるそれぞれのルートに
ついて道程を求め(ステップ12)、求めた道程の中か
ら最短距離のルートを選択するが、例えば「高速道路」
という道路指定条件があれば指定道路である「高速道
路」を含む最短距離のルートを選択する(ステップ1
3)。
【0020】実際の表示画面は、図4に示すように、出
発点S→b→h→i→e→到着点Eとなり、利用者は、
ここで選択されたルート(高速道路)に従って進むこと
により、最短コースを走行することができる。
【0021】出発点Sから点bを経て県道を走行しイン
ターチェンジhに向かうルートにおいて、国道と県道の
分岐点となる点bは走行中の要所の1つである。走行中
制御部7は、このような要所に差し掛かる度に、新たな
る要所から所定の範囲内に接近したか否かを判断し(ス
テップ14)、所定の範囲内に接近すれば音声データ処
理部6を制御し、選択した走行ルートに基づき地図情報
に対応する音声データを音声合成LSIで合成し増幅器
で増幅させた後、スピーカーから、例えば「200m先
の交差点を右折すると県道に入ります。」と一連の音声
案内を行う(ステップ15)。通常、一連の音声案内に
おいてはスピーカーから流す文言を2回繰り返すが、こ
れは1回に止めておいても良いし、それ以外の回数であ
っても良い。ここまでは従来例と同様である。
【0022】次に、一連の音声案内を行った後、制御部
7は音声案内情報として、音声データあるいは音声デー
タを格納してあるアドレス情報をバッファ8に一旦蓄え
ておく(ステップ16)。このバッファ8には新たなる
音声案内が行われない限り直前の音声案内情報が蓄えら
れているが、バッファ8をいくつかに分割しておけば
2、3回前の音声案内情報まで蓄えておくことも可能で
ある。運転中は騒音や運転操作に集中するあまり一連の
音声案内を聞き逃す場合もあり、音声案内を聞き逃した
か否かによりこれ以降は分岐する(ステップ17)。音
声案内を聞き逃した場合には、入力部5を操作すること
により、制御部7のバッファ8に蓄えた音声案内情報を
基に音声データ処理部6を制御して一連の音声案内を再
度実行した後、次のステップへ進む(ステップ18)。
音声案内を聞き取った場合にはそのまま次のステップへ
進む。破線で囲まれたステップ14からステップ18に
至る処理は、到着点Eに到着するまで新たなる要所に差
し掛かる度に継続して繰り返され、走行ルートの地図情
報に対応する一連の音声案内が行われる(ステップ1
9)。
【0023】以上のように、制御部7のバッファ8に直
前に行った音声案内の音声案内情報を蓄えておくことに
より、音声案内を聞き逃した場合でも必要に応じて音声
案内を聞き直すことができるので、重要な分岐点におい
ても進路を誤ることがなくなる。
【0024】
【発明の効果】本発明のナビゲーション装置は、一連の
音声案内を聞き逃した場合には、蓄えてある音声案内情
報を基に必要に応じて音声案内として再出力できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
のブロック図
【図2】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の音声案内処理を示すフローチャート
【図3】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の表示画面を示す図
【図4】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の表示画面を示す図
【図5】従来のナビゲーション装置のブロック図
【図6】従来のナビゲーション装置の音声案内処理を示
すフローチャート
【図7】従来のナビゲーション装置の表示画面を示す図
【図8】従来のナビゲーション装置の表示画面を示す図
【符号の説明】
1 GPS受信部 2 制御部 3 地図情報読み出し部 4 表示部 5 入力部 6 音声データ処理部 7 制御部 8 バッファ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】人工衛星からの信号を基に位置情報を作成
    するGPS受信部と、地図情報が格納された記録媒体か
    ら地図情報を読み出す地図情報読み出し部と、前記GP
    S受信部が作成した位置情報及び読み出した地図情報を
    画面に表示する表示部と、地図情報に対応する音声デー
    タを処理し音声案内として出力する音声データ処理部
    と、各種情報を入力する入力部と、前記各部の制御全般
    を担うと共に出力済みの音声案内を音声案内情報として
    蓄える制御部とを備え、蓄えた音声案内情報を入力部の
    操作により音声案内として出力することを特徴とするナ
    ビゲーション装置。
JP5295139A 1993-11-25 1993-11-25 ナビゲーション装置 Pending JPH07146152A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5295139A JPH07146152A (ja) 1993-11-25 1993-11-25 ナビゲーション装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5295139A JPH07146152A (ja) 1993-11-25 1993-11-25 ナビゲーション装置

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JPH07146152A true JPH07146152A (ja) 1995-06-06

Family

ID=17816788

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JP5295139A Pending JPH07146152A (ja) 1993-11-25 1993-11-25 ナビゲーション装置

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JP (1) JPH07146152A (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63261108A (ja) * 1987-04-20 1988-10-27 Hitachi Ltd 音声入出力対話型道案内システム
JPH03209600A (ja) * 1990-01-11 1991-09-12 Nippondenso Co Ltd 走行案内装置
JPH0566131A (ja) * 1991-09-09 1993-03-19 Sumitomo Electric Ind Ltd 音声案内装置

Patent Citations (3)

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