JPH07146178A - 被覆線の色相切替判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被複線が標準の色見本で定められた一つの初
期色相から変わった時点と終期色相に完全に切り替わっ
た時点を客観的かつ正確、迅速に判定できるようにす
る。 【構成】 色着きの被覆線を含む一定の領域内を撮像し
てＲ，Ｇ，Ｂの各色信号を取り出し、これらの各色信号
に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの明度分布のヒストグラムをそれ
ぞれ作成した後、各ヒストグラムの最大明度値ＨＲ，Ｈ
Ｇ，ＨＢを検出する一方、標準の各色見本について、そ
れに対応する各Ｒ，Ｇ，Ｂごとの色相許容範囲を予め設
定しておき、被覆線について測定される最大明度値Ｈ
Ｒ，ＨＧ，ＨＢを、予め設定された色相切替後の二つの
色見本に対応する色相許容範囲と比較して、最大明度値
ＨＲ，ＨＧ，ＨＢが一方の色相許容範囲から外れた時点
から他方の色相許容範囲内に移行した時点の間あると
き、被複線の色相替わり中と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表面に絶縁用あるいは
保護用として色着きの被膜が形成された被覆線につい
て、その被覆線が標準色として決められている一方の色
相から他方の色相に完全に切り替わる時点を判定するた
めの色相切替判定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電線や光ファイバの各ケーブル
を構成する心線には、その表面に絶縁用あるいは保護用
として被膜が形成されており、これらの被膜には各心線
の識別を容易にするために各種の色を着けている。

【０００３】すなわち、ケーブル同士を互いに接続する
場合や、ケーブルを各種の機器に接続する場合などにお
いて、誤った配線を防止する上で各心線の識別が不可欠
であり、そのため、心線表面に形成される被膜に顔料等
の着色剤を混入して着色するようにしている。

【０００４】ところで、各種の色相を有する被複線を製
造する場合、各々所要の色相の被複線が得られるよう
に、着色剤を交換したり、着色剤の混入割合を変えるこ
とになる。着色剤を交換等する際には、被複線の製造装
置に交換前の着色剤が若干残存することがあり、このた
め、完全に色相が切り替わるまでには、被複線の長手方
向に沿って色相が連続的に変化することになる。そし
て、連続的に色相が変化する部分は、切り替え前後の標
準の色見本の色相とは異なる中間色となるので、このよ
うな被複線は使用できず、不良品として除く必要があ
る。そのためには、製造ラインにおいて、被複線が一方
の色相から外れた時点と、被複線が他方の色相に完全に
切り替わった時点とをそれぞれ監視せねばならない。

【０００５】従来、被覆線が切替前の一方の色相から外
れた時点と、他方の色相に完全に切り替わった時点とを
それぞれ判定するには、標準の色見本を参照し、この色
見本と製造された被覆線の色相とを目視観察によって直
接比較することで行っている。

【０００６】しかしながら、目視による比較観察では、
客観性に乏しくて個人差が生じ易く、また、同一人が判
断する場合でも、周囲の明るさや、製造時の心線の線速
が約３０００ｍ／分と高速であるため、色相が異なるよ
うに見えることがあり、判定を誤ることがある。

【０００７】一方、従来技術では、色相を自動的に判定
できるようにした色相判定装置も提供されている。

【０００８】しかし、従来のものでは、板状のかなり広
い色面積(数cm²前後)を有する物体の色相を判定するも
のに限られている。したがって、この装置を用いても、
高速（約３０００ｍ／分）で製造され、しかも、極めて
細い(たとえば直径が０.４５〜０.９mm程度)領域に付け
られた心線の色相を正確かつ迅速に判定することが困難
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者ら
は、被覆線を含む一定領域の画像を静止画像として、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号を得て、これらのＲ，Ｇ，Ｂの各
色信号についてのヒストグラムを作成した後、これらの
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号のヒストグラムの最大明度値Ｈ
Ｒ，ＨＧ，ＨＢを検出することで、被覆線に着けられた
色相を判定する方法について提案した(特願平４−３０
６９０８号参照)。

【００１０】この方法によれば、ケーブル心線のよう
に、細径の被覆線に着けられた色相そのものを確認判断
することができる。

【００１１】しかしながら、この方法では、高速で流れ
る被覆線の色相が替わりつつある状況を正確に検知する
ことは出来ない。

【００１２】本発明は、従来のこのような問題を解決す
るためになされたもので、製造ラインにおいて、ケーブ
ル心線のように細径の被覆線が高速度で引き出されてい
る状況において、その標準の色見本で定められた色相が
替わり始めた時点と他方の色相に完全に切り替わった時
点とを、人手によらずに客観的かつ確実、迅速に判定で
きるようにすることを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために次の構成を採る。

【００１４】すなわち、本発明に係る被覆線の色相切替
判定方法では、黒色のスクリーンを背景として、色着き
の被覆線に対してその表面の照度が一定になるように自
然光と同一またはこれに近似したスペクトル分布を有す
る光を照射し、この光が照射された被覆線を含む一定の
領域内を撮像して静止画像とし、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号
を取り出し、これらのＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に基づいて
これらのＲ，Ｇ，Ｂの明度分布のヒストグラムをそれぞ
れ作成した後、各ヒストグラムの最大明度値ＨＲ，Ｈ
Ｇ，ＨＢを検出し、標準の各々の色見本について、各色
見本に対応する各Ｒ，Ｇ，Ｂごとの色相許容範囲を予め
設定しておき、前記被覆線について測定される最大明度
値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢを、予め設定された色相切替前後の
二つの色見本に対応する色相許容範囲とそれぞれ比較し
て、最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢの内のどれか一つでも
一方の色相許容範囲から外れた時点から後に他方の色相
許容範囲内にすべて移行した時点までの間にあるとき
に、被複線の色相が切替途中であると判定するようにし
ている。

【００１５】

【作用】上記構成においては、被覆線からの反射光に基
づいてＲ，Ｇ，Ｂのヒストグラムを作成して最大明度値
ＨＲ，ＨＧ，ＨＢを決定する。そして、これらの最大明
度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢを、所定の２つの色見本に対応す
る各Ｒ，Ｇ，Ｂごとの色相許容範囲と比較して、色相の
切り替わりの有無を判定するから、被覆線に着けられる
色相の切り替わり箇所を客観的かつ正確、迅速に判定す
ることができる。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明の実施例に係る被覆線の色相
切替判定方法のために使用する装置の構成図である。

【００１７】この装置１は、本例では、色着きの被覆線
２の製造ラインに設置されており、工場内の塵埃を除去
するためのケース３が製造ラインに設けられ、このケー
ス３の内外を被覆線２が貫通するようになっている。

【００１８】また、ケース３内には被覆線２に対して、
その表面の照度が一定(５００〜１５００ルックス、好
ましくは９００ルックス)になるように自然光と同一ま
たはこれに近似したスペクトル分布を有する光を照射す
るためのランプ４a，４bが設けられるとともに、被覆線
２の背面にはバックグラウンドの影響がデータに現れな
いようにするために、黒色のスクリーン５が取り付けら
れている。

【００１９】また、ケース３には、被覆線２とスクリー
ン５に対向する位置に、ランプ４a，４bからの光が照射
された一定の領域を撮像し、その撮像領域内の反射光に
基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各色信号を取り出す撮像手段とし
てのビデオカメラ６が設けられている。

【００２０】８はビデオカメラ６で撮像された画像を表
示する画像モニタ、１０はビデオカメラ６からのＲ，
Ｇ，Ｂの各色信号に基づいて被覆線２の被膜の色相を判
定するためのデータ処理手段、１１はデータ処理手段１
０に対してデータを設定入力するための入力手段で、た
とえばキーボードやマウス等で構成される。１２はデー
タ処理手段１０の結果を出力する出力手段で、たとえば
ディスプレイやプリンタで構成される。

【００２１】上記のデータ処理手段１０は、ヒストグラ
ム作成手段１４、最大明度検出手段１６、および色相切
替判定手段２０を含む。

【００２２】ヒストグラム作成手段１４は、ビデオカメ
ラ８で得られるＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に基づいて、Ｒ，
Ｇ，Ｂの各色の明度分布のヒストグラムを作成するもの
であり、また、最大明度検出手段１６は、ヒストグラム
作成手段１４で作成された各ヒストグラムのＲ，Ｇ，Ｂ
の各色相の最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢを検出するもの
である。さらに、色相切替判定手段２０は、被覆線につ
いて測定される最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢを、予め設
定された色相切替前後の２つの色見本に対応する色相許
容範囲と比較して、最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢのいず
れか一つが一方の色見本についての色相許容範囲内から
外れた時点から後に他方の色見本についの色相許容範囲
内に移行した時点までの間にあるときに、被複線の色相
が切替途中であると判定するように構成されている。

【００２３】次に、上記装置１を用いて被覆線２の色相
の切り替わりを判定する方法について説明する。

【００２４】まず、ケース３内を通過する被覆線２の表
面およびその周りの照度が一定(たとえば５００〜１５
００ルックス好ましくは９００ルックス前後)となるよ
うにランプ４a，４bによって自然光を照射する。そし
て。自然光が照射された被覆線２を含む一定の領域内の
反射光をビデオカメラ６で撮像して、静止画像として取
り込む。

【００２５】この撮像に応じて、ビデオカメラ６の出力
としてＲ，Ｇ，Ｂの各色信号が得られるので、このＲ，
Ｇ，Ｂの各色信号をデータ処理手段１０に取り込む。

【００２６】ヒストグラム作成手段１４は、これらの
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号ごとに、明度分布のヒストグラム
をそれぞれ作成する。

【００２７】そして、これらの色見本についてのヒスト
グラムのデータは、次段の最大明度値検出手段１６に送
出されるので、最大明度値検出手段１６は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の色信号に関するヒストグラムの最大明度値ＨＲ，Ｈ
Ｇ，ＨＢを検出する。

【００２８】そして、これらの最大明度値ＨＲ，ＨＧ，
ＨＢの各データは、次段の色相切替判定手段２０に送ら
れるので、色相切替判定手段２０は、図３に示すフロー
チャートに従って被覆線２の色相の切り替わりを判定す
る。

【００２９】すなわち、被覆線２の色相の切り替わりの
判定に先立って、予め、標準の各色見本についてのＲ，
Ｇ，Ｂの各最大明度ＨＲ，ＨＧ，ＨＢのデータを採取
し、その際の最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢを中心とした
測定のばらつき等を考慮して、表１に示すように、各色
相について色相許容範囲ＨＲmaxとＨＲmin，ＨＧmaxと
ＨＧmin，ＨＢmaxとＨＢminをそれぞれ設定しておく。

【００３０】

【表１】

【００３１】たとえば、切り替え前の初期の色相が青色
であれば、ＨＲmax＝６８，ＨＲmin＝５５，ＨＧmax＝
１３０，ＨＧmin＝１００，ＨＢmax＝１８０，ＨＢmin
＝１６５となり、また切り替え後の終期の色相が緑色で
あれば、ＨＲmax＝９２，ＨＲmin＝７５，ＨＧmax＝１
５７，ＨＧmin＝１４０，ＨＢmax＝１１３，ＨＢmin＝
１００となる。そして、これらの色相許容範囲のデータ
を入力手段１１から入力して色相切替判定手段２０に予
め登録しておく。

【００３２】上記のように、被覆線２について、上記の
最大明度値検出手段１６によって、各最大明度値ＨＲ，
ＨＧ，ＨＢが得られたならば、色相切替判定手段２０
は、これらの各最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢを、予め設
定された色相切替後の一つの色見本に対応する色相許容
範囲と比較して、最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢがその色
相許容範囲から外れた時点と終期色の色相許容範囲内に
移行した時点に、被複線の色相が切り替わったと判定す
る。

【００３３】たとえば、初期の色相が“青色”から終期
の色相が“緑色”に切り替える場合、切り替え前の“青
色”の色相許容範囲は、図２(a)に示すように、ＨＲmax
＝６８，ＨＧmax＝１３０，ＨＢmax＝１８０の各値を実
線で結んでできる三角形と、ＨＲmin＝５５，ＨＧmin＝
１００，ＨＢmin＝１６５の各値を実線で結んでできる
三角形との間に囲まれた範囲内であり、また、切り替え
後の“緑色”の色相許容範囲は、図２(b)に示すよう
に、ＨＲmax＝９２，ＨＧmax＝１５７，ＨＢmax＝１１
３の各値を実線で結んでできる三角形と、ＨＲmin＝７
５，ＨＧmin＝１４０，ＨＢmin＝１００の各値を実線で
結んでできる三角形との間に囲まれた範囲内である。そ
して、最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢの一つでも図２(a)
で示す色相許容範囲から外れた時点から、図２(b)に示
す色相許容範囲内に完全に移行した時点までの期間は、
“青色”から“緑色”に切り替わり中である判定され
る。

【００３４】そして、最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢの一
つでも上記の色相許容範囲から外れて色相が切り替わり
中であると判定された場合には、例えば、ランプが点灯
される。また、最大明度値ＨＲ，ＨＧ，ＨＢが全て終期
の色相許容範囲内に移行した時点では、例えば、ビープ
音が出力される。また、これらの各判定結果は、出力手
段１２により出力される。

【００３５】このように、常に、３つの最大明度値Ｈ
Ｒ，ＨＧ，ＨＢを標準の色見本に基づいて決定された色
相許容範囲と比較することによって色相の切り替わりを
判定するので、被覆線２の色相の切り替えの有無を客観
的かつ正確、迅速に判定することができる。

【００３６】なお、上記の実施例では、光源として一対
のランプ４a，４bを使用しているが、図４に示すよう
に、単一の光源４から二股のバンドルファイバ９a，９b
を被複線２に向けて引き出した構成とすることも可能で
ある。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、カメラから取り込んだ
画像を静止画像とし被覆線からの反射光に基づいてＲ，
Ｇ，Ｂのヒストグラムを作成して最大明度値ＨＲ，Ｈ
Ｇ，ＨＢを決定し、これらの最大明度値ＨＲ，ＨＧ，Ｈ
Ｂを、標準の各々の色見本に対応する各Ｒ，Ｇ，Ｂごと
の色相許容範囲と比較して、色相の切り替わりを判定す
るから、従来のような目視で判定する場合に比べて、個
人差が生じることもなく、また、周囲の明るさや、製造
時の被覆線の線速が３０００ｍ／分という高速によって
も影響されない。このため、ケーブル心線のように、表
面に絶縁用あるいは保護用として被膜が形成された細径
の被覆線でも、その色相の切り替わり時点を客観的かつ
正確、迅速に判定できるようになる。特に、同系統色で
徐々に変化する色相の切り替わり判定を被覆線製造ライ
ンで行えるため、品質管理面で有効利用が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る色相切替判定方法に使用
する装置の構成図である。

【図２】同装置の色相切替色抜判定のために使用する標
準の色見本に基づいて決定される色相許容範囲の一例を
示す説明図である。

【図３】同装置のデータ処理手段における色相切替判定
処理のフローチャートである。この場合、青色から緑色
への色相切替を例としている。

【図４】本発明の実施例に係る色相切替判定方法に使用
する装置の特に被覆線への光照射部分の変形例を示す正
面図である。

【符号の説明】

１…被覆線の色相切替色判定のために使用する装置、２
…被覆線、４a，４b…光源(ランプ)、６…撮像手段(ビ
デオカメラ)、９a，９b…バンドルファイバ、１４…ヒ
ストグラム作成手段、１６…最大明度値検出手段、２０
…色相切替判定手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 黒色のスクリーンを背景として、色着き
   の被覆線に対してその表面の照度が一定になるように自
   然光と同一またはこれに近似したスペクトル分布を有す
   る光を照射し、この光が照射された被覆線を含む一定の
   領域内を撮像し、この静止画像からＲ，Ｇ，Ｂの各色信
   号を取り出し、これらのＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に基づい
   てこれらのＲ，Ｇ，Ｂの明度分布のヒストグラムをそれ
   ぞれ作成した後、各ヒストグラムの最大明度値ＨＲ，Ｈ
   Ｇ，ＨＢを検出する一方、 標準の各々の色見本について、各色見本に対応する各
   Ｒ，Ｇ，Ｂごとの色相許容範囲を予め設定しておき、 前記被覆線について測定される最大明度値ＨＲ，ＨＧ，
   ＨＢを、予め設定された色相切替前後の二つの色見本に
   対応する色相許容範囲とそれぞれ比較して、最大明度値
   ＨＲ，ＨＧ，ＨＢの内のどれか一つでも一方の色相許容
   範囲から外れた時点から後に他方の色相許容範囲内にす
   べて移行した時点までの間にあるときに、被複線の色相
   が切替途中であると判定することを特徴とする被覆線の
   色相切替判定方法。