JPH07147681A - ディジタル画像信号の階層符号化および復号装置 - Google Patents
ディジタル画像信号の階層符号化および復号装置Info
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Abstract
小さくし、差分信号の伝送データ量の圧縮効率を向上す
る。 【構成】 第1階層の画像信号から間引きフィルタによ
って、画素数が1/4とされた第2階層の画像信号が形
成される。間引きフィルタ3は、画素数が1/16とさ
れた第3階層の画像信号を形成し、間引きフィルタ4
は、画素数が1/64とされた第4階層の画像信号を形
成する。第4階層の画像信号と、減算器5、6、7から
の差分信号とが伝送される。差分信号は、原信号と予測
信号との差分である。予測信号は、予測器41、42、
43で形成される。これらの予測器は、予め学習によっ
て獲得されたマッピングテーブルを含む。このテーブル
は、複数の参照画素のレベル分布のパターンと対応する
クラス毎に、予測係数、予測値、または正規化予測値が
規定されたものであり、精度の良い予測を行うことがで
きる。
Description
像信号を異なる解像度を表現する複数の信号へ分割し、
各信号を符号化して伝送するようにしたディジタル画像
信号の階層符号化装置および階層復号化装置に関する。
はレベル)として、これより解像度が低い第2の階層の
画像信号、第2の階層の画像信号より解像度が低い第3
の階層の画像信号、・・・・を形成する符号化(階層符
号化と称される)が提案されている。この符号化によれ
ば、複数の階層の画像信号を一つの伝送路(通信路、記
録/再生プロセス)を介して伝送し、受信側では、複数
の階層とそれぞれ対応するテレビジョンモニタの何れか
一つにより伝送画像データを再生することができる。
ハイビジョン信号等の高解像度ビデオ信号、コンピュー
タディスプレーの画像データ、画像データベースを高速
検索するための低解像度ビデオ信号等が異なる解像度の
ビデオ信号として存在している。また、解像度の高低以
外に、画像の縮小に対しても、かかる階層符号化を応用
することが可能である。
ピラミッド符号化と称される符号化装置の一例を図15
に示す(例えば特開昭63−306789号公報参
照)。この例は、4階層の符号化であり、第1階層の画
像信号に対して、画素数が1/4の第2階層の画像信
号、画素数が1/16の第3階層、画素数が1/64の
第4階層(最上位階層)の画像信号を伝送するものであ
る。図15に示すように、1で示す入力端子に対して、
ディジタル画像信号が供給される。この入力画像信号が
第1階層の信号である。
算器5に供給される。間引きフィルタ2に対して、間引
きフィルタ3、減算器6および補間フィルタ8が接続さ
れる。補間フィルタ8の出力信号が減算器5に供給さ
れ、減算器5からは、入力信号と補間出力信号との同一
位置の画素毎の差分信号が発生する。この差分信号が符
号化器11を介して第1階層用の出力端子15に取り出
される。
タ4、減算器7および補間フィルタ9が接続される。減
算器6では、間引きフィルタ2の出力信号(第2階層の
画像信号)から補間フィルタ9の出力信号が減算され
る。減算器6からの差分信号が符号化器12を介して第
2階層用の出力端子16に取り出される。減算器7で
は、間引きフィルタ3の出力信号(第3階層の画像信
号)から補間フィルタ10の出力信号が減算され、差分
信号が符号化器13を介して第3階層用の出力端子17
に取り出される。間引きフィルタ4の出力信号(第4階
層の画像信号)が符号化器14を介して第4階層用の出
力端子18に取り出される。
は、水平方向および垂直方向において画素数を1/2に
間引き、全体として画素数を1/4に減少させるもので
ある。従って、入力画像信号である第1階層の画像信号
の画素数を基準として、1/4の画素数の第2階層の画
像信号、1/16の画素数の第3階層の画像信号、1/
64の画素数の第4階層の画像信号が各間引きフィルタ
2、3および4によって形成される。一方、補間フィル
タ8、9、10は、水平方向および垂直方向において、
画素の内挿を行ない、全体として入力信号の4倍の画素
数の補間出力信号を形成する。符号化器11、12、1
3は、差分信号のデータ量を圧縮する符号化を行い、符
号化器14は、第4階層の画像信号のデータ量を圧縮す
る符号化を行う。具体的には、DPCM、ADRC等が
使用される。
装置を図16に示す。入力端子21、22、23および
24に、第1、第2、第3および第4階層の入力信号が
それぞれ供給される。これらの入力信号は、復号器2
5、26、27および28にそれぞれ供給される。復号
器25〜28は、符号化器11〜14と対応するもので
ある。復号器25、26および27にに対して、加算器
29、30、31がそれぞれ接続される。
位階層(第4階層)へ向かう順になされるのに対して、
復号は、最上位階層(第4階層)から最下位階層(第1
階層)へ向かう順になされる。まず、第4階層の画像信
号が復号器28から得られ、これが出力端子38に取り
出される。第4階層の画像信号が補間フィルタ34に供
給され、補間出力信号が形成される。加算器31では、
復号器27からの第3階層の差分信号と補間フィルタ3
4の出力信号とが加算される。従って、加算器31から
は、第3階層の画像信号が得られ、これが出力端子37
に取り出される。
と復号器26からの差分信号とが加算器30で加算さ
れ、第2階層の画像信号が復号され、また、補間フィル
タ32の補間出力信号と復号器25からの差分信号とが
加算器29で加算され、第1階層の画像信号が復号され
る。これらの画像信号が出力端子35および36にそれ
ぞれ取り出される。このように、階層符号化装置は、間
引きによって上位階層を形成し、最上位階層を除く各階
層では、上位階層のデータから形成した補間データとの
差分信号を生成し、最上位階層のデータとそれ以外の階
層の差分データとをそれぞれ符号化している。
化においては、補間フィルタ8、9および10によっ
て、より上位の階層の信号から下位の階層の信号を補間
し、原画像信号と補間信号との差分信号を形成するが、
補間フィルタの補間精度が充分ではない。その結果、こ
の差分信号の値が比較的大きく、差分信号を符号化した
後でも、伝送データ量が充分に少なくならない。従っ
て、階層表現を得る代わりに、符号化効率の劣化という
問題が発生していた。
低下が防止されたディジタル画像信号の階層符号化およ
び復号装置を提供することにある。
は、第1階層の画像信号よりも画素数が減少された第2
階層の画像信号を形成するための回路と、第2階層の画
像信号から第1階層の画像信号を予測するための予測回
路と、第1階層の画像信号と予測回路からの予測値との
差分値を生成するための回路と、第2階層の画像信号お
よび差分値を伝送するための回路とからなり、予測回路
は、第1階層の注目画素に対して空間的および/または
時間的に近傍の複数の第2階層の参照画素に基づいてク
ラスを決定するためのクラス分類回路と、決定されたク
ラス毎に第1階層の注目画素に関する予測値を作成する
ための予測係数を発生するための予測係数発生回路と、
第2階層の画像信号と予測係数発生回路からの予測係数
に基づいて、注目画素に関する予測値を生成するための
演算回路とを有することを特徴とするディジタル画像信
号の階層符号化装置である。
信号よりも画素数が減少された第2階層の画像信号を形
成し、第2階層の画像信号から第1階層の画像信号を予
測し、第1階層の画像信号と予測値との差分値を生成
し、差分値および第2階層の画像信号を送信するディジ
タル画像信号の階層符号化の復号装置において、第2階
層の画像信号を受信し、出力するための回路と、第2階
層の画像信号から第1階層の画像信号の予測値を形成す
るための予測回路と、予測値と受信された差分値を加算
することによって、第1階層の画像信号を形成するため
の回路とからなり、予測回路は、第1階層の注目画素に
対して空間的および/または時間的に近傍の複数の第2
階層の参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラ
ス分類回路と、決定されたクラス毎に第1階層の注目画
素に関する予測値を作成するための予測係数を発生する
ための回路と、第2階層の画像信号と予測係数発生回路
からの予測係数に基づいて、注目画素に関する予測値を
生成するための演算回路とを有することを特徴とするデ
ィジタル画像信号の階層符号化の復号装置である。
信号よりも画素数が減少された第2階層の画像信号を形
成し、第2階層の画像信号から第1階層の画像信号を予
測し、第1階層の画像信号と予測値との差分値を生成
し、差分値および第2階層の画像信号を送信するディジ
タル画像信号の階層符号化の復号装置において、第2階
層の画像信号を受信し、出力するための回路と、第2階
層の画像信号から第1階層の画像信号の予測値を形成す
るための第1の予測回路と、予測値と受信された差分値
を加算することによって、第1階層の画像信号を形成す
るための回路と、第1階層と第2階層との間の画素数を
有する第3階層の画像信号を受信第2階層の画像信号か
ら予測し、出力するための第2の予測回路とからなり、
第1の予測回路は、第1階層の注目画素に対して空間的
および/または時間的に近傍の複数の第2階層の参照画
素に基づいてクラスを決定するためのクラス分類回路
と、決定されたクラス毎に第1階層の注目画素に関する
予測値を作成するための予測係数を発生するための回路
と、第2階層の画像信号と予測係数発生回路からの予測
係数に基づいて、注目画素に関する予測値を生成するた
めの演算回路とからなり、第2の予測回路は、第3階層
の注目画素に対して空間的および/または時間的に近傍
の複数の第2階層の参照画素に基づいてクラスを決定す
るためのクラス分類回路と、決定されたクラス毎に第3
階層の注目画素の値を作成するための予測係数を発生す
るための回路と、第2階層の画像信号と予測係数発生回
路からの予測係数に基づいて、注目画素に関する予測値
を生成するための演算回路とを有することを特徴とする
ディジタル画像信号の階層符号化の復号装置である。
信号よりも画素数が減少された第2階層の画像信号を形
成するための回路と、第2階層の画像信号から第1階層
の画像信号を予測するための予測回路と、第1階層の画
像信号と予測回路からの予測値との差分値を生成するた
めの回路と、第2階層の画像信号および差分値を伝送す
るための回路とからなり、予測回路は、第1階層の注目
画素に対して空間的および/または時間的に近傍の複数
の第2階層の参照画素に基づいてクラスを決定するため
のクラス分類回路と、決定されたクラス毎に第1階層の
注目画素に関する予測値を発生するための予測値発生回
路とを有することを特徴とするディジタル画像信号の階
層符号化装置である。
信号よりも画素数が減少された第2階層の画像信号を形
成し、第2階層の画像信号から第1階層の画像信号を予
測し、第1階層の画像信号と予測値との差分値を生成
し、差分値および第2階層の画像信号を送信するディジ
タル画像信号の階層符号化の復号装置において、第2階
層の画像信号を受信し、出力するための回路と、第2階
層の画像信号から第1階層の画像信号の予測値を形成す
るための予測回路と、予測値と受信された差分値を加算
することによって、第1階層の画像信号を形成するため
の回路とからなり、予測回路は、第1階層の注目画素に
対して空間的および/または時間的に近傍の複数の第2
階層の参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラ
ス分類回路と、決定されたクラス毎に第1階層の注目画
素に関する予測値を発生するための予測値発生回路とを
有することを特徴とするディジタル画像信号の階層符号
化の復号装置である。
信号よりも画素数が減少された第2階層の画像信号を形
成し、第2階層の画像信号から第1階層の画像信号を予
測し、第1階層の画像信号と予測値との差分値を生成
し、差分値および第2階層の画像信号を送信するディジ
タル画像信号の階層符号化の復号装置において、第2階
層の画像信号を受信し、出力するための回路と、第2階
層の画像信号から第1階層の画像信号の予測値を形成す
るための第1の予測回路と、予測値と受信された差分値
を加算することによって、第1階層の画像信号を形成す
るための回路と、第1階層と第2階層との間の画素数を
有する第3階層の画像信号を受信第2階層の画像信号か
ら予測し、出力するための第2の予測回路とからなり、
第1の予測回路は、第1階層の注目画素に対して空間的
および/または時間的に近傍の複数の第2階層の参照画
素に基づいてクラスを決定するためのクラス分類回路
と、決定されたクラス毎に第1階層の注目画素に関する
予測値を発生するための回路とからなり、第2の予測回
路は、第3階層の注目画素に対して空間的および/また
は時間的に近傍の複数の第2階層の参照画素に基づいて
クラスを決定するためのクラス分類回路と、決定された
クラス毎に第3階層の注目画素に関する予測値を発生す
るための予測値発生回路とを有することを特徴とするデ
ィジタル画像信号の階層符号化の復号装置である。
に、予め学習により獲得された予測係数、予測値あるい
は正規化予測値を使用するので、補間フィルタと比べて
予測の精度を高くすることができる。従って、原画像信
号と予測画像信号との差分信号の値が小さくなり、差分
信号のデータ量を減少することができ、符号化効率を上
昇できる。
照して説明する。図1には、符号化装置の構成例を示
す。この実施例は、4階層の符号化であり、第1階層
(最下位層)の画像信号に対して、画素数が1/4の第
2階層の画像信号、画素数が1/16の第3階層、画素
数が1/64の第4階層(最上位階層)の画像信号を伝
送するものである。1で示す入力端子に対して、ディジ
タル画像信号が供給される。この入力画像信号が第1階
層の信号である。具体的には、放送などによる伝送、V
TR等からの再生信号が入力端子1に供給される。
算器5に供給される。間引きフィルタ2に対して、間引
きフィルタ3、減算器6および予測器41が接続され
る。この予測器41は、後述するように、間引きフィル
タ2からの第2階層の画像信号の局所的特徴(クラス)
に応じて第1階層の画像信号を出力するマッピングテー
ブルを含むクラス分類適応予測器である。予測器41の
出力信号が減算器5に供給され、減算器5からは、入力
信号と予測信号との同一位置の画素毎の差分信号が発生
する。この差分信号が符号化器11を介して第1階層用
の出力端子15に取り出される。
タ4、減算器7および予測器42が接続される。予測器
42は、予測器41と同様のもので、第3階層の画像信
号から第2階層の画像信号を予測する。減算器6では、
間引きフィルタ2の出力信号(第2階層の画像信号)か
ら予測器42の出力信号が減算される。減算器6からの
差分信号が符号化器12を介して第2階層用の出力端子
16に取り出される。減算器7では、間引きフィルタ3
の出力信号(第3階層の画像信号)から予測器43の出
力信号が減算され、差分信号が符号化器13を介して第
3階層用の出力端子17に取り出される。間引きフィル
タ4の出力信号(第4階層の画像信号)が符号化器14
を介して第4階層用の出力端子18に取り出される。
は、水平方向および垂直方向において画素数を1/2に
間引き、全体として画素数を1/4に減少させるもので
ある。従って、入力画像信号(第1階層)の画素数を基
準として、1/4の画素数の第2階層の画像信号、1/
16の画素数の第3階層の画像信号、1/64の画素数
の第4階層の画像信号が各間引きフィルタ2、3および
4によって形成される。図3は、画素配列を示すもの
で、ここでは、簡単のために、第1階層から第3階層ま
でを示している。第2階層の画素は、水平および垂直方
向で第1階層の2個の画素に対して1個の割合で存在す
る。第3階層の画素は、水平および垂直方向で第1階層
の4個の画素に対して1個の割合で存在する。図示しな
いが、第4階層の画素は、水平および垂直方向で第1階
層の8個の画素に対して1個の割合で存在する。
構成例を示している。図4Aの例は、帯域制限用のプリ
フィルタ47およびサブサンプリング回路48が入力端
子および出力端子間に直列接続されている。図4Bは、
水平方向の間引きフィルタ49および垂直方向の間引き
フィルタ50が直列接続された他の例を示す。
14は、差分信号のデータ量を圧縮する符号化を行う。
具体的には、線形量子化、非線形量子化、またはADR
C(ダイナミックレンジ適応符号化)に代表される適応
量子化、DPCMを採用することができる。
装置を図2に示す。入力端子21、22、23および2
4に、第1、第2、第3および第4階層の入力信号がそ
れぞれ供給される。これらの入力信号は、復号器25、
26、27および28にそれぞれ供給される。復号器2
5〜28は、符号化器11〜14と対応するものであ
る。復号器25、26および27にに対して、加算器2
9、30、31がそれぞれ接続される。
画像信号が出力される。復号器28に対して予測器46
が接続され、予測器46によって、第3階層の画像信号
が予測される。この予測信号と復号器27の出力信号と
が加算器31へ供給される。加算器31から第3階層の
画像信号が出力端子37に取り出される。この第3階層
の画像信号が予測器45に供給され、第2階層の画像信
号が予測される。
形成された第2階層の出力信号とが加算器30に供給さ
れ、加算器30から第2階層の画像信号が得られる。第
2階層の画像信号が出力端子36へ取り出され、また、
予測器44に供給される。予測器44によって形成され
た第1階層の画像信号が加算器29において、復号器2
5の出力信号と加算され、加算器29から第1階層の画
像信号が得られる。これが出力端子35に取り出され
る。このように、符号化が最下位階層(第1階層)から
最上位階層(第4階層)へ向かう順になされるのに対し
て、復号は、最上位階層(第4階層)から最下位階層
(第1階層)へ向かう順になされる。
発明による符号化装置とを比較すると、補間フィルタ
8、9、10の代わりにクラス分類適応予測器41、4
2および43が設けられていることが相違する。復号装
置に関しても同様に、補間フィルタ32、33および3
4に代えて、クラス分類適応予測器44、45および4
6が設けられていることが相違する。この発明で使用さ
れる予測器は、以下に説明するように、補間フィルタと
比較すると、その出力信号が原信号とより近いものとで
きる。従って、原信号と予測信号との差分信号の値をよ
り小さくすることができ、伝送データ量を少なくできる
利点がある。
51で示す入力端子に対して供給された入力信号がクラ
ス分類回路52および予測演算回路54に供給される。
クラス分類回路52は、予測の対象である、他の階層の
注目画素の近傍のその階層の複数の画素の2次元的なレ
ベル分布のパターン、すなわち、クラスを決定し、その
クラスを指示するクラスコードcが形成される。
てアドレスとして供給される。メモリ53aには、予め
学習により獲得されたマッピングテーブルが格納されて
いる。このマッピングテーブルは、クラス毎の複数の予
測係数からなるものである。メモリ53aからのクラス
コードcと対応する予測係数が予測演算回路54に供給
される。予測演算回路54は、その階層の複数の画素値
と予測係数との線形1次結合によって、他の階層の予測
値を生成する。この予測値が出力端子55に取り出され
る。
め学習により求め、図6に示すように、この予測値をメ
モリ53bに格納し、その階層のデータとメモリ53b
からの予測値を合成回路56で合成し、他の階層のデー
タを生成するようにしても良い。
に正規化された予測値を格納し、メモリ53cからの正
規化予測値を変換回路58に供給し、変換回路58によ
り予測値を生成し、この予測値を合成回路56に供給す
る。正規化は、画素の値からブロック内の基準レベル
(最小値、平均値等)を減算し、減算出力をブロックの
ダイナミックレンジで割る処理である。正規化は、学習
時に、画素の値を処理するのと比較して、データ用メモ
リの容量を低減することができる。
正規化予測値を予め求める学習時の構成を示すものであ
る。入力端子61にディジタル画像信号(第1階層信
号)が供給され、間引きフィルタ62、63、64によ
って、第2、第3、第4階層信号が形成されるのは、図
1の構成と同様である。学習部65に第1および第2階
層信号が供給され、学習部66に第2および第3階層信
号が供給され、学習部67に第3および第4階層信号が
供給される。
信号を予測するための係数、予測値、あるいは正規化予
測値を決定する。学習部66は、第3階層信号から第2
階層信号を予測するための係数等を決定し、学習部67
は、第4階層信号から第3階層信号を予測するための係
数等を決定する。これらの学習部65、66、67は、
予測器のクラス分類回路52と同一のクラス分けを行な
うクラス分類回路を含み、クラス毎に決定された係数等
がメモリ68、69、70に格納される。クラスコード
cは、メモリ68、69、70に対するアドレスであ
る。このメモリ68、69、70に格納された係数等が
メモリ53a、53b、53cにそれぞれ格納される。
6、67内のクラス分類回路が行うクラス分けについて
説明する。第2階層の画像信号から第1階層の画像信号
を予測する場合を例にとると、図3に示すように、注目
画素(その真値をyとする)の近傍の第2階層の8個の
参照画素(その値をx0 ,x1 ,x2 ,x3 ,x4 ,x
5 ,x6 ,x7 で表す)のレベル分布に基づいてクラス
分けが行われる。これらの参照画素の8ビットの値を直
接的に使用しても良い。その場合には、クラス数が多く
なるので、メモリの容量が増大する。
えばADRC(Adaptive Dynamic Range Coding)によっ
て圧縮する。ADRCは、画像の局所的な相関を利用し
てレベル方向の冗長度を適応的に除去するものである。
すなわち、8ビットの原データの持つ0〜255のダイ
ナミックレンジの中で、各ブロック毎に再量子化するの
に必要なブロック内ダイナミックレンジは、大幅に小さ
くなり、このために、再量子化に必要なビット数は、元
の8ビットより大幅に低減することが可能となる。
できる。すなわち、上述の8個の参照画素を含むブロッ
クの最大値および最小値が検出され、最大値および最小
値の差であるダイナミックレンジが検出され、参照画素
の値がダイナミックレンジで割算され、その商が0.5
と比較され、0.5以上のものが`1' 、それより小さい
ものが`0' に符号化される。従って、8ビットのクラス
コードが発生する。前フレームおよび後フレームに含ま
れる画素のような、時間方向の参照画素を使用しても良
い。1ビット以外のビット数の出力を発生するADRC
を採用しても良い。
l pulse code modulation)、BTC(Block Trancation
Coding) 等の圧縮符号化によって、参照画素のビット数
を低減して良い。さらに、ベクトル量子化によりビット
数を圧縮するクラス分けを採用しても良い。ベクトル量
子化によるクラス分けについては、後述する。
格納されている場合、予測演算回路54では、例えば第
1階層の予測値を第2階層のデータから生成するため
に、注目画素の周辺の4個の画素値x0 ,x1 , x2 ,
x3 が使用される。すなわち、予測係数をw0 〜w3 で
表すと、 y´=w0 ×x0 +w1 ×x1 +w2 ×x2 +w3 ×x3 (1) の線形1次結合によって、予測演算回路54が予測値y
´を生成する。
ブルを学習によって獲得するための処理について以下に
説明する。図9は、学習をソフトウェア処理で行う時の
その動作を示すフローチャートである。
れ、ステップ72の学習データ形成では、既知の画像に
対応した学習データが形成される。ここで、クラス分類
および係数決定のために使用される複数画素の値の最大
値および最小値の差である、ダイナミックレンジDRが
しきい値より小さいものは、学習データとして扱わない
制御がなされる。これは、ダイナミックレンジDRが小
さいデータは、ノイズによる影響が大きいので、学習対
象からそのようなブロックのデータを除外するための処
理である。ステップ73のデータ終了では、入力された
全データ例えば1フレームのデータの処理が終了してい
れば、ステップ76の予測係数決定へ、終了していなけ
れば、ステップ74のクラス決定へ制御が移る。
うに、8個の参照画素値を圧縮したコードに基づいて、
レベル分布のパターンを調べる処理である。ステップ7
5の正規方程式加算では、後述する正規方程式が作成さ
れる。
処理が終了後、制御がステップ76に移り、ステップ7
6の予測係数決定では、後述するように、正規方程式を
行列解法を用いて解いて、予測係数を決める。ステップ
77の予測係数ストアで、予測係数をメモリにストア
し、ステップ78で学習処理の制御が終了する。
およびステップ76(予測係数決定)の処理をより詳細
に説明する。予め線形1次結合式に基づく予測係数を用
意するために最小二乗法を用いる。一般的に説明する
と、Xを入力データ、Wを予測係数、Yを推定値とする
と、次の式が成立する。 観測方程式:XW=Y (2) ここで、
データに最小二乗法を適用する。式(1)において、n
=4、m=学習データ数となる。m>nの場合、w1 〜
wnは一意に決まらないので、誤差ベクトルEを定義し
て、式(4)の残差方程式を作成する。
は、次の式を最小にする条件が成り立つ場合が考えられ
る。
件を満たすw1 、w2 、・・・、wn を算出すれば良
い。そこで、残差方程式(4)から式(6)が得られ
る。
る。
程式として次の式(8)が得られる。
じ方程式を立てることが可能であるので、各wi の最適
値を求めることができる。そして掃き出し法(Gauss-Jor
danの消去法)を用いて連立方程式を解けば、予測係数
wi が求まる。この予測係数wi をクラスコードcで指
示されるメモリのアドレスに格納しておく。
ードウエアのみで、あるいは部分的にハードウエアを使
用して行うことも可能である。
構成されるものに限らず、予め学習により決定されたク
ラス毎の、最適な予測値(代表値と称する)が格納され
たものを使用しても良い。
できる。図10は、この処理を説明するフローチャート
である。図10のステップ81は、このフローチャート
の開始を表し、ステップ82は、この学習を行うための
準備として、クラスの度数カウンタN(*)およびクラ
スのデータテーブルE(*)の初期化を行うために全て
の度数カウンタN(*)および全てのデータテーブルE
(*)へ `0' データが書き込まれる。ここで、 `*'
は、全てのクラスを示し、クラスc0に対応する度数カ
ウンタは、N(c0)となり、データテーブルは、E
(c0)となる。ステップ82(初期化)の制御が終了
するとステップ83へ制御が移る。
習対象画素近傍データから、その注目画素のクラスが決
定される。そして、ステップ84では、学習対象となる
例えば第1階層の画素値eが検出される。また、このス
テップ84では、その画素値eが含まれるブロックのダ
イナミックレンジDRが所定のしきい値よりも小さいも
のは、学習データとして扱わない処理もなされる。
びステップ84(データ検出)から制御がステップ85
へ移り、ステップ85のデータ加算では、クラスcのデ
ータテーブルE(c)の内容に画素値eが加算される。
次に、ステップ86の度数加算において、そのクラスc
の度数カウンタN(c)が `+1' インクリメントされ
る。
(クラス決定)からステップ86(度数加算)の制御が
終了したか否かを判定するステップ87では、全データ
の学習が終了していれば、 `YES' 、すなわちステッ
プ88へ制御が移り、全データの学習が終了していなけ
れば、 `NO' 、すなわちステップ83(クラス決定)
へ制御が移り、全データの学習が終了になるまで、繰り
返し実行され、全てのクラスの度数カウンタN(*)と
対応する全てのクラスのデータテーブルE(*)が生成
される。
持されている各クラスのデータテーブルE(*)が対応
する画素値eの出現度数が保持されている各クラスの度
数カウンタN(*)で除算され、各クラスの平均値が算
出される。この平均値が各クラスの推定値となる。ステ
ップ89では、ステップ88において、算出された推定
値(平均値)が各クラス毎に登録される。全クラスの推
定値の登録が終了すると、制御がステップ90へ移り、
この学習フローチャートの終了となる。上述の手法は、
学習対象画素値の分布の平均から推定値が生成されるこ
とから、重心法と呼ばれる。
正規化予測値を使用することができる。この場合、デー
タ検出のステップ84において、画素値の代わりに正規
化予測値が使用される。すなわち、ブロック内の基準値
baseの除去とダイナミックレンジDRによる正規化の処
理がなされる。入力画素値をyとすると、(y−base)
/DRの演算により入力データが正規化される。正規化
予測値の平均化処理がなされ、メモリには、正規化予測
値g(c)が格納される。
INである。基準値としては、注目画素に近い位置のサ
ンプリング点の画素レベル、ブロック内の画素レベルの
平均値等を採用できる。この基準値をbaseと称する。基
準値baseは、ブロック内の画素のレベル分布にとって
は、共通成分、すなわち、冗長成分であり、基準値base
を除去することにより、レベル方向の冗長度を除去でき
る。図7中の変換回路58では、下記の演算によって、
補間値y´が生成される。 y´=DR×g(c)+base
るので、レベルそのものを代表値とするのと比して、メ
モリの容量の削減、ハードウエアの小規模化を達成する
ことができる。
クトル量子化を使用することができる。一般的にベクト
ル量子化は、K次元ユークリッド空間を有限な集合で表
現するものである。ここで、図3における注目画素yを
周辺画素x0 〜x7 を使用し、ベクトル量子化によりク
ラス分けを行なう列について図11を参照して説明す
る。8個の画素データは、8個の独立成分により構成さ
れる8次元ベクトル空間内に存在する。このベクトル空
間は、x0 〜x7 までの座標軸で構成されている。図1
1では、x0 、x4 、x7 、xi という省略した表示を
行っている。
のベクトル空間内の存在領域を調べると、ベクトル空間
内に一様に分布するのではなく、存在領域が偏ってい
る。それは、画像の局所的相関によっている。そこで、
近接する複数のベクトルを集めてひとつのクラスを生成
する。図11では、クラス0、クラス1、クラス2、・
・・クラスNが示されている。これらのクラスがクラス
コードcによって指示される。
ルv0 、v1 、vk などが含まれる。図11の例では、
クラスNに対して代表ベクトルVが選択されている。こ
のように生成されたクラス毎に代表ベクトルを決定す
る。この代表ベクトルは、予めブロックデータを対象と
した学習により決定され、コードブックに登録してお
く。任意の入力ベクトルに対してコードブックに登録さ
れている代表ベクトルとの一致度を調査し、最も近似度
が高い代表ベクトルを持つクラスが選択される。このよ
うに、8次元ベクトル空間を少ないクラス数で表すこと
で、データ圧縮を実現することが可能となる。
を使用してクラス分けを行った時には、8ビット量子化
の9画素のブロックデータは、272という膨大なクラス
数となる。上述のように、ベクトル量子化を施すことに
よって、1024クラス(10ビット)で表現すること
ができ、大幅なクラス数の削減が実現される。
を使用する場合、平均値分離の処理および正規化の処理
がなされる。すなわち、例のように、8次元ベクトル空
間のブロックデータの分布を調べると、一般的に波形変
動パターンに注目する場合、直流成分変動は冗長とな
る。本来、同じベクトルである信号分布が直流オフセッ
トのために異なるベクトルとして扱われ、その結果、ベ
クトル量子化の効率が低下する。そこで、直流オフセッ
トを除去するために、8次元ベクトルから平均値を減算
する。この処理が平均値分離の処理である。
動の大小はあっても、正規化すると、同じベクトルで扱
うことが可能となる。一般的には、8次元ベクトルの標
準偏差などで、各データに対して割算を施す。
る。入力ディジタル画像信号が供給される入力端子91
に対して、クラス分類回路92およびアクティビィティ
ークラス分類回路93が接続される。クラス分類回路9
2は、上述の平均値分離および正規化の処理を含むベク
トル量子化を使用したもので、アクティビィティークラ
ス分類回路93は、ブロック毎のアクティビィティーに
基づくクラス分類を行なう。アクティビィティーの具体
的なものは、ブロックのダイナミックレンジ、ブロック
データの標準偏差の絶対値、ブロックデータの平均値に
対する各画素の値の差分の絶対値等である。アクティビ
ィティーにより画像の性質が異なる場合があるので、こ
のようなアクティビィティーをクラス分類のパラメータ
として使用することによって、クラス分類をより高精度
とすることができ、また、クラス分類の自由度を増すこ
とできる。
ス分類の動作は、まず、クラス分類回路93によって、
ブロックのアクティビィティーにより複数のクラスに分
け、そのクラス毎にクラス分類回路92によるクラス分
けを行う。クラス分類回路92および93からのクラス
コードc1およびc2がメモリ94に対してアドレスと
して供給される。このメモリ94には、予測器の場合で
は、学習で得られた予測係数、予測値、あるいは正規化
予測値が格納されている。
する。他の実施例は、伝送する階層数を減少することが
でき、圧縮効率をより向上することができる。上述の一
実施例と同様に、第1〜第4の階層構造が規定される。
他の実施例の符号化装置の構成を示す図13から分かる
ように、第1階層の情報と第4階層の情報とが伝送さ
れ、第2および第3階層の情報が伝送されない。
3および4が接続され、間引きフィルタ4から第4階層
の画像信号が取り出される。予測器41´は、第4階層
の画像信号から第1階層の画像信号を予測する。予測器
41´は、前述の一実施例と同様に、クラス分類回路
と、学習により決定された最適な予測係数または代表値
を含むマッピングテーブルとを有する。
予測値との差分信号が減算器5において形成され、この
差分信号が符号化器11を介して出力端子15に取り出
される。また、間引きフィルタ4からの第4階層の画像
信号が符号化器14で符号化され、出力端子18に取り
出される。上述のように、第1階層の符号化差分信号と
第4階層の符号化画像信号とが伝送される。
復号装置のブロック図である。第4階層の画像信号が復
号器28で復号され、出力端子38に取り出される。予
測器44´、45´および46´は、第4階層の画像信
号を受け取って、第1階層、第2階層および第3階層の
画像信号を出力する。これらの予測器44´、45´お
よび46´は、クラス分類回路と、学習により決定され
た最適な予測係数、予測値、または正規化予測値を含む
マッピングテーブルとを有する。
給され、加算器29からの第1階層の画像信号が出力端
子35に得られる。第2階層および第3階層の画像信号
は、出力端子36および37にそれぞれ得られる。破線
で示すように、予測器46´からの第3階層の画像信号
から予測器45´が第2階層の画像信号を予測し、ま
た、予測器45´からの第2階層の画像信号から予測器
44´が第1階層の画像信号を予測する構成も可能であ
る。
最上位階層の情報とを伝送することによって、その間の
階層の情報を受信側で得ることができ、圧縮効率が高い
という利点を有する。
像信号と予測信号との差分信号を形成する時に、マッピ
ングテーブルを使用して予測信号を形成している。この
方法は、補間フィルタと比較すると、原信号とより近い
予測信号を形成することができ、従って、差分信号の値
を小さくすることができる。その結果、差分信号の符号
化出力のデータ量を低減することができ、効率を向上で
きる。
層の差分信号とを伝送することで、その間の階層の情報
の伝送を省略し、復号側では、その間の階層の画像信号
を復元することができる。この場合には、効率を一層向
上することができる。
である。
ある。
タ予測のための画素の位置を表す略線図である。
ロック図である。
る。
である。
フトウェア処理で行う時のフローチャートである。
理で行う時のフローチャートである。
る。
る。
ク図である。
図である。
ク図である。
ブロック図である。
測値が格納されたメモリ 65、66、67 学習部
Claims (15)
- 【請求項1】 第1階層の画像信号よりも画素数が減少
された第2階層の画像信号を形成するための手段と、 上記第2階層の画像信号から上記第1階層の画像信号を
予測するための予測手段と、 上記第1階層の画像信号と上記予測手段からの予測値と
の差分値を生成するための手段と、 上記第2階層の画像信号および上記差分値を伝送するた
めの手段とからなり、 上記予測手段は、上記第1階層の注目画素に対して空間
的および/または時間的に近傍の複数の上記第2階層の
参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラス分類
手段と、 上記決定されたクラス毎に上記第1階層の注目画素に関
する上記予測値を作成するための予測係数を発生するた
めの予測係数発生手段と、 上記第2階層の画像信号と上記予測係数発生手段からの
予測係数に基づいて、上記注目画素に関する上記予測値
を生成するための演算手段とを有することを特徴とする
ディジタル画像信号の階層符号化装置。 - 【請求項2】 第1階層の画像信号よりも画素数が減少
された第2階層の画像信号を形成し、上記第2階層の画
像信号から上記第1階層の画像信号を予測し、上記第1
階層の画像信号と予測値との差分値を生成し、上記差分
値および上記第2階層の画像信号を送信するディジタル
画像信号の階層符号化の復号装置において、 上記第2階層の画像信号を受信し、出力するための手段
と、 上記第2階層の画像信号から上記第1階層の画像信号の
予測値を形成するための予測手段と、 上記予測値と受信された上記差分値を加算することによ
って、上記第1階層の画像信号を形成するための手段と
からなり、 上記予測手段は、上記第1階層の注目画素に対して空間
的および/または時間的に近傍の複数の上記第2階層の
参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラス分類
手段と、 上記決定されたクラス毎に上記第1階層の注目画素に関
する予測値を作成するための予測係数を発生するための
手段と、 上記第2階層の画像信号と上記予測係数発生手段からの
予測係数に基づいて、上記注目画素に関する上記予測値
を生成するための演算手段とを有することを特徴とする
ディジタル画像信号の階層符号化の復号装置。 - 【請求項3】 第1階層の画像信号よりも画素数が減少
された第2階層の画像信号を形成し、上記第2階層の画
像信号から上記第1階層の画像信号を予測し、上記第1
階層の画像信号と予測値との差分値を生成し、上記差分
値および上記第2階層の画像信号を送信するディジタル
画像信号の階層符号化の復号装置において、 上記第2階層の画像信号を受信し、出力するための手段
と、 上記第2階層の画像信号から上記第1階層の画像信号の
予測値を形成するための第1の予測手段と、 上記予測値と受信された上記差分値を加算することによ
って、上記第1階層の画像信号を形成するための手段
と、 上記第1階層と上記第2階層との間の画素数を有する第
3階層の画像信号を上記受信第2階層の画像信号から予
測し、出力するための第2の予測手段とからなり、 上記第1の予測手段は、上記第1階層の注目画素に対し
て空間的および/または時間的に近傍の複数の上記第2
階層の参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラ
ス分類手段と、 上記決定されたクラス毎に上記第1階層の注目画素に関
する予測値を作成するための予測係数を発生するための
手段と、 上記第2階層の画像信号と上記予測係数発生手段からの
予測係数に基づいて、上記注目画素に関する上記予測値
を生成するための演算手段とからなり、 上記第2の予測手段は、上記第3階層の注目画素に対し
て空間的および/または時間的に近傍の複数の上記第2
階層の参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラ
ス分類手段と、 上記決定されたクラス毎に上記第3階層の注目画素の値
を作成するための予測係数を発生するための手段と、 上記第2階層の画像信号と上記予測係数発生手段からの
予測係数に基づいて、上記注目画素に関する上記予測値
を生成するための演算手段とを有することを特徴とする
ディジタル画像信号の階層符号化の復号装置。 - 【請求項4】 請求項1、請求項2、または請求項3に
記載の装置において、 上記予測係数発生手段は、クラス毎の予測係数を格納す
るメモリ手段を有し、 注目画素の空間的および/または時間的に近傍の複数の
画素の値と予測係数の線形1次結合によって、上記注目
画素の値を作成した時に、作成された値と上記注目画素
の真値との誤差を最小とするようなクラス毎の予測係数
を予め学習によってもとめておくことを特徴とする装
置。 - 【請求項5】 第1階層の画像信号よりも画素数が減少
された第2階層の画像信号を形成するための手段と、 上記第2階層の画像信号から上記第1階層の画像信号を
予測するための予測手段と、 上記第1階層の画像信号と上記予測手段からの予測値と
の差分値を生成するための手段と、 上記第2階層の画像信号および上記差分値を伝送するた
めの手段とからなり、 上記予測手段は、上記第1階層の注目画素に対して空間
的および/または時間的に近傍の複数の上記第2階層の
参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラス分類
手段と、 上記決定されたクラス毎に上記第1階層の注目画素に関
する上記予測値を発生するための予測値発生手段とを有
することを特徴とするディジタル画像信号の階層符号化
装置。 - 【請求項6】 第1階層の画像信号よりも画素数が減少
された第2階層の画像信号を形成し、上記第2階層の画
像信号から上記第1階層の画像信号を予測し、上記第1
階層の画像信号と予測値との差分値を生成し、上記差分
値および上記第2階層の画像信号を送信するディジタル
画像信号の階層符号化の復号装置において、 上記第2階層の画像信号を受信し、出力するための手段
と、 上記第2階層の画像信号から上記第1階層の画像信号の
予測値を形成するための予測手段と、 上記予測値と受信された上記差分値を加算することによ
って、上記第1階層の画像信号を形成するための手段と
からなり、 上記予測手段は、上記第1階層の注目画素に対して空間
的および/または時間的に近傍の複数の上記第2階層の
参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラス分類
手段と、 上記決定されたクラス毎に上記第1階層の注目画素に関
する上記予測値を発生するための予測値発生手段とを有
することを特徴とするディジタル画像信号の階層符号化
の復号装置。 - 【請求項7】 第1階層の画像信号よりも画素数が減少
された第2階層の画像信号を形成し、上記第2階層の画
像信号から上記第1階層の画像信号を予測し、上記第1
階層の画像信号と予測値との差分値を生成し、上記差分
値および上記第2階層の画像信号を送信するディジタル
画像信号の階層符号化の復号装置において、 上記第2階層の画像信号を受信し、出力するための手段
と、 上記第2階層の画像信号から上記第1階層の画像信号の
予測値を形成するための第1の予測手段と、 上記予測値と受信された上記差分値を加算することによ
って、上記第1階層の画像信号を形成するための手段
と、 上記第1階層と上記第2階層との間の画素数を有する第
3階層の画像信号を上記受信第2階層の画像信号から予
測し、出力するための第2の予測手段とからなり、 上記第1の予測手段は、上記第1階層の注目画素に対し
て空間的および/または時間的に近傍の複数の上記第2
階層の参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラ
ス分類手段と、 上記決定されたクラス毎に上記第1階層の注目画素に関
する予測値を発生するための手段とからなり、 上記第2の予測手段は、上記第3階層の注目画素に対し
て空間的および/または時間的に近傍の複数の上記第2
階層の参照画素に基づいてクラスを決定するためのクラ
ス分類手段と、 上記決定されたクラス毎に上記第3階層の注目画素に関
する予測値を発生するための予測値発生手段とを有する
ことを特徴とするディジタル画像信号の階層符号化の復
号装置。 - 【請求項8】 請求項5、請求項6、または請求項7に
記載の装置において、 上記予測発生手段は、クラス毎に予測値を格納するメモ
リ手段を有し、 学習時にクラス毎に得られる値の累積値を累積度数で除
した値がクラス毎の予測値として上記メモリ手段に格納
されていることを特徴とする装置。 - 【請求項9】 請求項5、請求項6、または請求項7に
記載の装置において、 上記予測値発生手段は、クラス毎の予測値を格納するメ
モリ手段を有し、 学習時に、注目画素を含む複数の画素からなるブロック
を形成し、 上記ブロック内のダイナミックレンジによって、上記注
目画素の値から上記ブロックの基準値を合成した値を正
規化し、 上記正規化された値の累積値を累積度数で除した値がク
ラス毎の予測値として、上記メモリ手段に格納され、 上記基準値および上記ダイナミックレンジを使用して、
上記メモリ手段の出力が予測値に変換されるようにした
ことを特徴とする装置。 - 【請求項10】 請求項4、請求項8、または請求項9
に記載の学習装置において、 アクティビィティーが低い領域のデータを学習対称から
除外するようにした装置。 - 【請求項11】 請求項1、請求項2、請求項3、請求
項5、請求項6または請求項7に記載の装置において、 上記クラス分類手段は、第2階層の画像信号中の参照画
素値を直接的に使用するようにした装置。 - 【請求項12】 請求項1、請求項2、請求項3、請求
項5、請求項6または請求項7に記載の装置において、 上記クラス分類手段は、参照画素をADRC符号化する
ことによってそのビット数が圧縮さたものを使用するよ
うにした装置。 - 【請求項13】 請求項1、請求項2、請求項3、請求
項5、請求項6または請求項7に記載の装置において、 上記クラス分類手段は、第2階層の画像信号中の参照画
素をDPCM符号化することによってそのビット数が圧
縮されたものを使用するようにした装置。 - 【請求項14】 請求項1、請求項2、請求項3、請求
項5、請求項6または請求項7に記載の装置において、 上記クラス分類手段は、参照画素をBTC符号化するこ
とによってそのビット数が圧縮されたものを使用するよ
うにした装置。 - 【請求項15】 請求項1、請求項2、請求項3、請求
項5、請求項6または請求項7に記載の装置において、 上記クラス分類手段は、参照画素をベクトル量子化する
ことによってそのビット数が圧縮されたものを使用する
ようにした装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP17597194A JP3590996B2 (ja) | 1993-09-30 | 1994-07-05 | ディジタル画像信号の階層符号化および復号装置 |
| US08/313,811 US5598214A (en) | 1993-09-30 | 1994-09-28 | Hierarchical encoding and decoding apparatus for a digital image signal |
| KR1019940024853A KR100289592B1 (ko) | 1993-09-30 | 1994-09-30 | 디지털 영상 신호에 대한 계층 엔코딩 및 디코딩장치 |
| US08/504,040 US5663764A (en) | 1993-09-30 | 1995-07-19 | Hierarchical encoding and decoding apparatus for a digital image signal |
| US08/704,310 US5859667A (en) | 1993-09-30 | 1996-10-15 | Hierarchical encoding and decoding apparatus for a digital image signal |
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|---|---|---|---|
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| JP26805093 | 1993-09-30 | ||
| JP17597194A JP3590996B2 (ja) | 1993-09-30 | 1994-07-05 | ディジタル画像信号の階層符号化および復号装置 |
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Family
ID=26497055
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