JPH07148534A - ワークホルダの取付位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 取付位置の自動調整と人手による調整との両
方が行え、かつ構造が簡単なワークホルダの取付位置調
整装置とする。パンチプレスの他の板材加工機に応用さ
れる。 【構成】 前後動するキャリッジ９に横移動可能なクロ
ススライド１０を設け、このクロススライド１０に設け
られた取付レール１６に沿って横移動可能にワークホル
ダ１２を取付けた板材加工機に応用する。ワークホルダ
１２には位置固定用のロック装置２１を設ける。ワーク
ホルダ１２の移動方向両側にワークホルダ１２と係合す
る突没可能な当たり部材２２ａ〜２２ｄを設ける。ワー
クホルダ１２をベルト２９の駆動により押し部材２７，
２８で横移動させる巻き掛け駆動装置２５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレス等の板
材加工機において、板材送りに用いるワークホルダの取
付位置を調整する取付位置調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレス等の板材加工機では、ワー
クテーブル上に載置された板材をワークホルダで把持
し、これを加工位置へ移動させる送り装置が備えられ
る。この送り装置は、前後移動するキャリッジと、キャ
リッジ上を左右移動するクロススライドと、クロススラ
イドに装着された複数のワークホルダとで構成される。
ワークホルダは、通常はクロススライドにボルト式の手
動クランプで固定しており、取付位置を変更する場合
は、作業者がクランプを緩め、ガイドに沿って移動させ
た後に、前記クランプの再締め付けを行う。このような
ワークホルダの取付位置の変更は、板材の大きさに応じ
て適正な箇所を把持するためや、加工すべき箇所がワー
クホルダに干渉する場合等に必要になる。しかし、取り
扱う板材の大きさが多種にわたってくると、前記のよう
にワークホルダ位置を作業者の手作業で変更するのは非
常に面倒な作業となる。そのため、ワークホルダの取付
位置を自動変更可能とする装置が種々提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動調
整可能なワークホルダの取付位置調整装置は、いずれも
構造が複雑であるうえ、人手による調整が出来なくて使
用に不便な場合がある。

【０００４】この発明の目的は、取付位置の自動調整と
人手による調整との両方が行え、かつ構造が簡単なワー
クホルダの取付位置調整装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このワークホルダの取付
位置調整装置は、前後動するキャリッジに横移動可能な
クロススライドを設け、このクロススライドに設けられ
た取付レールに沿って横移動可能にワークホルダを取付
けた構成を前提とする。上記構成において、前記ワーク
ホルダの位置固定用のロック装置を設け、ワークホルダ
の移動方向両側にワークホルダと係合する突没可能な当
たり部材を設けると共に、ワークホルダを押し部材で横
移動させる巻き掛け駆動装置を設ける。

【０００６】また、上記構成のワークホルダの取付位置
調整装置において、ワークホルダの取付位置が手動調整
された場合における上記クロススライドとワークホルダ
との相対位置を検出するセンサと、この相対位置検出に
基づいて、ワークホルダの位置調整量を上記当たり部材
との間に設定する自動調整装置とを設けても良い。

【０００７】

【作用】調整に際しては、調整すべき距離だけ、クロス
スライドの移動によって当たり部材とワークホルダとの
間隔を明ける。この後、ワークホルダのロック装置を解
除し、巻き掛け駆動装置を回動させて、ワークホルダが
当たり部材に当接するまで押し部材で押し移動させる。
このように調整した状態で、再度ロックし、当たり部材
を沈めると共に、当たり部材を巻き掛け駆動装置で退避
させる。巻き掛け駆動装置の押し部材は、通常はワーク
ホルダに係合しない位置に退避しているため、人手によ
るワークホルダの取付位置調整も行える。

【０００８】前記相対位置の検出センサを設け、かつ前
記自動調整装置を設けた場合は、クロススライドが手動
により位置調整されて機械側で取付位置が非認識状態と
なっていても、その取付位置を検出し、かつ調整すべき
距離だけ、クロススライドの移動によって当たり部材と
ワークホルダとの間隔を明ける動作が自動的に行える。
そのため、取付位置の自動調整を行う場合と、人手によ
る調整を行う場合とがある場合にも、その両方が良好に
行える。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図７に基づ
いて説明する。図２は、このワークホルダの取付位置調
整装置を応用したパンチプレスの平面図、図３はその側
面図である。ベースフレーム１に、板材Ｗを載置するワ
ークテーブル２と、このワークテーブル２上で板材Ｗを
前後左右に移動させる送り装置３とが設けてある。ベー
スフレーム１の後部には、Ｃ形フレーム１ａ（図３）が
連続して形成され、その喉部に上下一対のタレット４，
４が設置されると共に、Ｃ形フレーム１ａの上部に、パ
ンチ位置Ｐでラムを昇降駆動するパンチ駆動機構５が設
けられている。ワークテーブル２は、ベースフレーム１
に固定された中央の固定テーブル６と、レール８上を前
後移動する両側のスライドテーブル７，７とで構成され
る。

【００１０】送り装置３は、両側のスライドテーブル
７，７と一体に組立られて前後（Ｙ軸方向）移動するキ
ャリッジ９を有し、キャリッジ９にクロススライド１０
が横（Ｘ軸方向）送り自在に設置されている。キャリッ
ジ９の進退駆動は、ベースフレーム１に設けられた送り
ねじ（図示せず）により行われる。クロススライド１０
は２個のワークホルダ１１，１２を左右に並べて取付け
たものであり、キャリッジ９に設けられたサーボモータ
１３の駆動により、送りねじ１４およびボールナット１
５（図５）を介してＸ軸方向に進退させられる。

【００１１】図５に示すように、クロススライド１０の
前面には蟻状の取付レール１６が一体に設けられ、前記
各ワークホルダ１１，１２はこの取付レール１６に取付
けられる。このうち、図２の左側のワークホルダ１１
は、位置固定とされ、右側のワークホルダ１２がこの発
明にかかる取付位置調整装置Ａで左右に取付位置が調整
可能とされる。なお、左側のワークホルダ１１も、手動
操作のみで取付レール１６に沿って位置変更可能として
も良い。各ワークホルダ１１，１２は、いずれも下側の
固定顎１７と上側の可動顎１８との間で板材Ｗの端部を
挟持するものであり、前記可動顎１８はクランプシリン
ダ（図示せず）で開閉駆動される。可動側のワークホル
ダ１２は、背面に形成された蟻溝状の係合溝１９で前記
取付レール１６に係合しており、かつ両側部に、円錐台
状のクランプ片２０で取付レール１６に対して引き寄せ
状態にロックする一対のロック装置２１が取付けられて
いる。ロック装置２１のクランプ片２０の駆動は、ロッ
ク用シリンダ２１ａで行われる。

【００１２】また、取付位置調整装置Ａの構成要素とし
て、ベースフレーム１上に図１のように４個の当たり部
材２２ａ〜２２ｄと、ベルト式の巻き掛け駆動装置２５
とが設けてある。４個の当たり部材２２ａ〜２２ｄのう
ち、左端の当たり部材２２ａはワークホルダ１２の左側
面に、右側３個の当たり部材２２ｂ〜２２ｄはワークホ
ルダ１２の右側面に各々係合させるものであり、いずれ
もベースフレーム１に設置された突没用シリンダ２３ａ
〜２３ｄにより、ワークテーブル２の上面に対して突没
可能とされている。右側３個の当たり部材２２ｂ〜２２
ｄは、この実施例では１００mmピッチで配置してある。
また、各当たり部材２２ａ〜２２ｄに対する当たり方向
の手前位置には、ワークホルダ１２の検出スイッチであ
る近接スイッチ２４ａ〜２４ｄが設けてある。

【００１３】巻き掛け駆動装置２５は、ワークホルダ１
２の安全ドッグ２６に係合する一対の押し部材２７，２
８を無端回動体であるチェーン２９に取付けたものであ
る。チェーン２９は、Ｘ軸方向に離れた一対のプーリ３
０，３１間に掛装してあり、各プーリ３０，３１は、ベ
ースフレーム１上に支持部材３２（図５）を介して水平
軸心回りに回転自在に支持されている。駆動側のプーリ
３１は、モータ３３にトルクリッミッタ３４を介して連
結されている。なお、ワークテーブル２の固定テーブル
６には、押し部材２７，２８を突出させるスリット状の
開口３７（図１）が設けてある。

【００１４】前記安全ドッグ２６は、ワークホルダ１２
がパンチ位置Ｐに進入したときに不用意にパンチされる
ことを防止する進入検出用のドッグであり、キャリッジ
９に設けられた検出スイッチ３５でこのドッグ２６が検
出状態となったときに、制御装置でパンチ動作を停止さ
せるようにしてある。また、キャリッジ９には、前記安
全ドック２６、またはワークホルダ１２に設けた別のド
ッグ（図示せず）を検出する位置検出用のセンサ３６を
設け、このセンサ３６がオンしたときのＸ軸サーボモー
タ１３の位置検出器１３ａの検出値を取り込むことで、
ワークホルダ１２のクロススライド１０に対する取付位
置（すなわち相対位置）を検出する相対位置検出手段３
８が、加工機制御装置４０に設けてある。

【００１５】加工機制御装置４０は、パンチプレスから
なる板材加工機の全体を制御する装置であり、ＮＣ／Ｐ
Ｃ装置、すなわち数値制御装置およびプログラマブルコ
ントローラからなる。この加工機制御装置４０に、相対
位置検出手段３８によるクロススライド１０とワークホ
ルダ１２との相対位置検出値から、ワークホルダ１２の
位置調整量を各当たり部材２２ａ〜２２ｄとの間に後述
のようにクロススライド１０の移動で自動設定する自動
調整装置３９が設けてある。この実施例では、自動調整
手段３９には、いずれの当たり部材２２ａ〜２２ｄを使
用するかを判定して自動選択する機能も設けてある。

【００１６】上記構成によるワークホルダ１２の取付位
置調整動作を説明する。まず、クロススライド１０を原
点位置（図の左端の位置）から右端まで１往復空送り
し、ワークホルダ１２のクロススライド１０に対する取
付位置をセンサ３６で検出する。センサ３６による取付
位置検出は、前記のようにワークホルダ１２の通過時の
サーボモータ１３の検出値から得る。

【００１７】次に、図６（Ａ）に示すように、ワークホ
ルダ１２の調整に必要な距離ＤＸだけ、当たり部材２２
ｃとの位置関係を、クロススライド１０の移動で設定す
る。同図は、中間の当たり部材２２ｃを使用する場合を
示す。いずれの当たり部材２２ａ〜２２ｄを使用するか
は、後に説明する。

【００１８】位置設定が完了すると、当たり部材２２ｃ
を突出させると共に、ワークホルダ１２のロック装置２
１によるロックを解除し、巻き掛け駆動装置２５のベル
ト２９を回動させる。この回動により、ベルト２９の押
し部材２７でワークホルダ１２の安全ドッグ２６を押し
てクロススライド１２を移動させ、クロススライド１２
を当たり部材２２ｃに押し付ける（図６（Ｂ））。押し
付け力は、ベルト駆動モータ３３のトルクリミッタ３４
で制限される。この押し付け状態でワークホルダ１２を
ロック装置２１で取付レール１６に固定し、取付位置調
整が完了する。押し付け後のモータ３３の停止は、クロ
ススライド１２が当たり部材２２ｃに接する手前で近接
スイッチ２４ｃにより検出されたときから、タイマ（図
示せず）による設定時間後に行われる。

【００１９】このように取付位置調整が完了した後、当
たり部材２２ｃを沈め、ベルト２９を逆転させて押し部
材２７をスプロケット３０の横側の位置に退避させる。
押し部材２７は、このように通常はテーブル面下に退避
しており、ワークホルダ１２の安全ドッグ２６との干渉
の問題がないため、ワークホルダ１２のロック装置２１
を解除することで、手作業によりワークホルダ１２を任
意位置に取付位置調整することもできる。

【００２０】次に、複数の当たり部材２２ａ〜２２ｄの
使い分け方法を説明する。ワークホルダ１２の左側の当
たり部材２２ａは、前記と逆にワークホルダ１１，１２
間を間隔を狭める操作に使用する。右側に３個の当たり
部材２２ｂ〜２２ｄを設けたのは、次の２つの理由によ
る。すなわち、ワークホルダ１１，１２間の間隔が狭い
場合に、例えば右端の当たり部材２３ｄを設けただけで
は、ベルト２９の押し部材２７が固定側のワークホルダ
１１の安全ドッグ２６に干渉する。また、並びの左の当
たり部材２３ｂを設けただけでは、ワークホルダ１２の
間隔を大きく広げるときに何度の操作を繰り返す必要が
生じる。これらの問題が、３個の当たり部材２２ｂ〜２
２ｄの使用によって解消される。

【００２１】図７（Ａ）〜（Ｄ）は、各当たり部材２２
ａ〜２２ｄの使用例を示す。同図（Ａ）は調整距離ＤＸ
が１００mm以下である場合を示す。この場合は、図１の
３個並んだ左端の当たり部材２２ｂを使用する。この当
たり部材２２ｂは、ワークホルダ１２の当接状態でワー
クホルダ１２の中心がパンチ位置Ｐよりも１００mmだけ
左側になる位置に設定してある。したがって、移動後
（取付位置調整後）のワークホルダ１２の位置をＸａと
する場合は、移動時のＸ軸指令値Ｘ０は、 Ｘ０＝Ｘａ＋１００ とする。

【００２２】同図（Ｂ）は調整距離ＤＸが１００mmを超
え、かつ２００mm以下である場合を示す。この場合は、
図１の３個並んだ中央の当たり部材２２ｃを使用する。
この当たり部材２２ｃは、ワークホルダ１２の当接状態
でワークホルダ１２の中心がパンチ位置Ｐに一致する位
置に設定してある。したがって、移動後のワークホルダ
１２の位置をＸａとする場合は、移動時のＸ軸指令値Ｘ
０は、 Ｘ０＝Ｘａ とする。

【００２３】同図（Ｃ）は調整距離ＤＸが２００mmを超
え、かつ３００mm以下である場合を示す。この場合は、
図１の右端の当たり部材２２ｄを使用する。この当たり
部材２２ｄは、ワークホルダ１２の当接状態でワークホ
ルダ１２の中心がパンチ位置Ｐよりも１００mmだけ右側
になる位置に設定してある。したがって、移動後のワー
クホルダ１２の位置をＸａとする場合は、移動時のＸ軸
指令値Ｘ０は、 Ｘ０＝Ｘａ−１００ とする。なお、調整距離ＤＸが３００mmを超える場合
は、図７（Ａ）〜（Ｃ）の動作を組み合わせて複数回の
調整動作を行う。

【００２４】同図（Ｄ）は、ワークホルダ１１，１２間
の間隔を狭める場合であって、その調整距離ＤＸの絶対
値が３００mm以下である場合を示す。この場合は、図１
の左端に離れた当たり部材２２ａを使用する。この当た
り部材２２ａは、ワークホルダ１２を右側に当接させた
状態でワークホルダ１２の中心がパンチ位置Ｐよりも２
００mmだけ左側になる位置に設定してある。したがっ
て、移動後のワークホルダ１２の位置をＸａとする場合
は、移動時のＸ軸指令値Ｘ０は、 Ｘ０＝Ｘａ＋２００ とする。調整距離ＤＸが負の方向に３００mmを超える場
合は、超えた距離だけ再調整を行う。

【００２５】図７（Ａ）〜（Ｄ）において、調整距離Ｄ
Ｘの設定は、位置検出手段３８の相対位置検出値に基づ
き、自動調整装置３９の制御により行われる。また、い
ずれの当たり部材２２ｂ〜２２ｄを選択するかの判定お
よび選択指令も、位置検出手段３８の相対位置検出値に
基づき、自動調整装置３９の制御により行われる。この
ようにして、ワークホルダ１２の取付位置調整が自動的
に行え、また前記のように手動による調整も行うことが
できる。しかも、当たり部材２２ａ〜２２ｄと巻き掛け
駆動装置２５を設けただけの簡単な構成で前記の調整が
行える。なお、前記実施例はパンチプレスに適用した場
合につき説明したが、この発明はライトアングルシャー
や、レーザ加工機等、ワークホルダを用いる板材加工機
一般に適用することができる。

【００２６】

【発明の効果】この発明のワークホルダの取付位置調整
装置は、クロススライドの取付レールに横移動可能に取
付けたワークホルダを固定するロック装置を設け、ワー
クホルダの移動方向両側にワークホルダと係合する突没
可能な当たり部材を設けると共に、ワークホルダを押し
部材で横移動させる巻き掛け駆動装置を設けたため、取
付位置の自動調整と人手による調整との両方が行え、し
かもロック装置、当たり部材、および巻き掛け駆動装置
を設けただけの簡単な構造で済む。

【００２７】請求項２の発明の場合は、クロススライド
とワークホルダとの相対位置を検出するセンサを設け、
かつその相対位置検出に基づいて、ワークホルダの位置
調整量を上記当たり部材との間に設定する自動調整装置
を設けたので、手動調整の結果、ワークホルダの取付位
置が機械側で認識できていなくても、後に、その位置を
検出して取付位置の自動調整が行える。そのため、自動
調整と手動調整とを場合によって使い分けることが自由
に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる取付位置調整装置
の要部を示す平面図である。

【図２】同取付位置調整装置を装備した板材加工機の平
面図である。

【図３】同板材加工機の側面図である。

【図４】同板材加工機の固定テーブル部分を示す正面図
である。

【図５】同取付位置調整装置の拡大破断側面図である。

【図６】ワークホルダの取付位置調整動作の説明図であ
る。

【図７】同じくワークホルダの取付位置調整動作の説明
図である。

【符号の説明】

１…ベースフレーム、２…ワークテーブル、６…固定テ
ーブル、７…スライドテーブル、９…キャリッジ、１０
…クロススライド、１１…固定側のワークホルダ、１２
…可動側のワークホルダ、１６…取付レール、２０…ク
ランプ片、２１…ロック装置、２２ａ〜２２ｄ…当たり
部材、２３ａ〜２３ｄ…昇降シリンダ、２４ａ〜２４ｄ
…近接スイッチ、２５…巻き掛け駆動装置、２６…安全
ドッグ、２７，２８…押し部材、２９…ベルト、３３…
モータ、３４…トルクリミッタ、３６…センサ、３９…
自動調整装置、Ｐ…パンチ位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後動するキャリッジに横移動可能なク
   ロススライドを設け、このクロススライドに設けられた
   取付レールに沿って横移動可能にワークホルダを取付
   け、このワークホルダの位置固定用のロック装置を設
   け、ワークホルダの移動方向両側にワークホルダと係合
   する突没可能な当たり部材を設け、前記ワークホルダを
   押し部材で横移動させる巻き掛け駆動装置を設けたワー
   クホルダの取付位置調整装置。
2. 【請求項２】 上記ワークホルダの取付位置が手動調整
   された場合における上記クロススライドとワークホルダ
   との相対位置を検出するセンサと、この相対位置検出に
   基づいて、ワークホルダの位置調整量を上記当たり部材
   との間に設定する自動調整装置とを備えた請求項１記載
   のワークホルダの取付位置調整装置。