JPH07148642A - Ｎｃ工作機械の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＮＣ工作機械の操作特性を規定するパラメータ
をＮＣ工作機械の操作を行う作業者に合わせて、作業現
場で迅速に変更設定可能なＮＣ工作機械の制御装置を提
供する。 【構成】作業者毎に対応し付与されたＩＤと、ＮＣ工作
機械の操作特性を規定するパラメータとを対応付けて予
め記憶するパラメータ記憶手段９を用意しておき、入力
手段６から入力されたＩＤに対応するパラメータをパラ
メータ記憶手段９からパラメータ読出手段８によって読
み出し、パラメータ設定手段７によりパラメータを設定
して、ＮＣ工作機械の操作特性が作業者に合わせて自動
的に変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＮＣ工作機械の制御装置
に関し、特にＮＣ工作機械の操作特性を規定するパラメ
ータを迅速に変更可能なＮＣ工作機械の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＮＣフライス盤、マシニングセ
ンタ等のＮＣ工作機械においては、操作盤に配設されて
いる操作特性を規定する各種の操作スイッチが装備され
ている。例えば、警告灯オフ、エアーブローオン／オ
フ、ハンドル割り込みオン／オフ、、プログラム再開オ
ン／オフ等のスイッチの他、手動送り速度設定スイッチ
や送り軸の動作方向と動作を指令するためのスイッチ等
がある。

【０００３】ところで、この種のＮＣ工作機械では、各
ＮＣ工作機械を操作する作業者は、一人に特定されてい
るわけではなく、複数の作業者が操作することが多い。
また操作盤の操作スイッチの配置や各送り軸の動作方向
等の操作特性は、作業者の経験による慣れや好みによっ
て異なることが多い。

【０００４】そのため、汎用的なＮＣ工作機械では、各
作業者にとって扱い易い最適なパラメータを設定するこ
とが考えられるが、複数の作業毎にパラメータを手動操
作により１つずつ変更、設定することは煩雑であるた
め、通常は平均的な仕様となり、いずれの作業者にとっ
ても使い勝手の最適な仕様とはなり得ない。また、パラ
メータの変更は、ＮＣ工作機械内部の電気系統に及ぶも
のや歯車等の切換え等のメカニカルな変更をともなうも
のもある。これらを、むやみに変更すると、危険な動作
を誘発することもある。したがって、作業現場での仕様
変更が不可能な場合も多く、この場合には、工場出荷時
にメーカー側で特別な仕様設定をする必要があり、汎用
性の面で問題がある。

【０００５】そこで、操作盤上に配置される表示部にス
イッチ類の位置や、大きさ、形状等を表示させ、その表
示をＣＰＵにより制御し、タッチパネルを用いて所定の
スイッチ対応の機能を実行できるようにした装置が特開
平５ー２５００２５号公報に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ＮＣ工作機械の制御装置では、基本的に装置機能や送り
軸の移動方向等を規定するためのスイッチ類および電気
系統、駆動系等の操作特性を規定するパラメータは、メ
ーカー出荷時に固定的に設定されているため、作業現場
での変更は困難であり、可能としても複数の作業者の各
人毎に複雑な変更作業が必要となり、煩雑でかつ間違い
易いものであった。

【０００７】また、特開平５ー２５００２５号公報に開
示されている装置では、操作盤上の表示部に表示される
スイッチ機能の表示位置、形状、大きさ等を変更させ、
タッチパネルを操作することにより、機能の変更設定を
行っている。しかしながら、この装置では、操作盤のス
イッチ類の表示変更は可能であるものの、その変更には
特別な変更操作が必要となるため、作業者個々に異なる
操作特性を特定するパラメータの設定は、作業者が変わ
る毎に行わなければならず、煩雑であり問題点は依然残
る。このように、従来のＮＣ工作機械の制御装置ではＮ
Ｃ工作機械の操作特性の変更には煩雑な作業が必要とな
るという問題がある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、ＮＣ工作機械の
操作特性を規定するパラメータを、ＮＣ工作機械の操作
を行う作業者に合わせて、作業現場で迅速に変更設定可
能なＮＣ工作機械の制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明では、予め作業者毎に対応し付与されたＩＤ
と、ＮＣ工作機械の操作特性を規定するパラメータとを
対応付けて予め記憶するパラメータ記憶手段を用意して
おき、ＩＤ入力手段から入力されたＩＤに対応するパラ
メータをパラメータ記憶手段から読み出してＮＣ工作機
械の操作特性を設定している。さらに、詳述すると、本
発明によるＮＣ工作機械の制御装置は、作業者毎に対応
し付与された識別番号、または識別記号としてのＩＤを
入力するＩＤ入力手段と、前記作業者のＩＤと、ＮＣ工
作機械の操作特性を規定するパラメータとを対応付けて
予め記憶するパラメータ記憶手段と、前記ＩＤ入力手段
から入力されたＩＤを判別し、判別されたＩＤに対応す
るパラメータを前記パラメータ記憶手段から読み出して
ＮＣ工作機械の操作特性を設定するパラメータ設定手段
とを備えて構成される。

【００１０】

【作用】上述の構成により、作業者毎に対応し付与した
ＩＤとＮＣ工作機械の操作特性を規定するパラメータと
を前記パラメータ記憶手段に予め記憶させておくため、
作業現場で作業者のＩＤを入力すれば、ＮＣ工作機械の
操作特性が簡単且つ間違いなく変更設定される。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明によるＮＣ工作機械の
制御装置の一実施例を示す構成ブロック図である。

【００１２】読取解読手段２は、ＮＣプログラム１とパ
ラメータ設定手段７からのパラメータを読み取り、解読
する。解読結果は、補間手段３により周知の補間処理が
施される。サーボ手段４は、補間手段３から供給された
補間信号に基づいてＮＣ工作機械５を制御する。

【００１３】パラメータ記憶手段９は、機械の操作特性
（前述の操作盤上のスイッチ位置、送り軸の送り移動方
向等）を規定する上記パラメータを記憶するメモリで、
予め登録された複数の作業者毎に付与されたＩＤ番号対
応に、適切なパラメータがテーブル形式で記憶されてい
る。

【００１４】図２には、パラメータ記憶手段９の記憶内
容の一例が示されている。本図は、ＩＤ番号００１が割
り当てられた第１の作業者用に予め用意された各種操作
特性を規定するパラメータが記憶されている例である。
図４に示すように、操作盤１００には、ＣＲＴ部１０１
と、スイッチＳＷ０１〜ＳＷ１６が配設されたスイッチ
部１０２が設けられており、各スイッチには、各種操作
機能が割り当てられる。例えば、図２に示すように、ス
イッチＳＷ０１は電源遮断（パラメータ：０２１６）、
スイッチＳＷ０２は警告灯オフ（パラメータ：０２１
７）、スイッチＳＷ０３はハロゲンライトオン／オフ
（パラメータ：０２１８）、…スイッチＳＷ１６はチッ
プコンベアオン／オフ（パラメータ：０２３１）、がそ
れぞれ割り当てられている。また、Ｘ，Ｙ及びＺ軸の軸
送り制御は、各軸送り操作スイッチ１０３，１０４及び
１０５（パラメータ：００１０、００２０及び００３
０）により行われる。図２では、特定のＩＤ番号００１
に対応する操作盤上の各位置に設けられたスイッチの機
能や各軸送りスイッチの機能がパラメータとともにテー
ブル化されている。

【００１５】図３は、ＩＤ番号００２が付与されている
他の作業者に対応するテーブルで、図２とは異なるスイ
ッチ機能が配列される。すなわち、スイッチＳＷ０１
は、ハンドル割り込みオン／オフ（パラメータ：０２２
２）、ＳＷ０２は、警告灯オフ（パラメータ：０２１
７），…とする。また、ＩＤ番号００１が付与された第
１の作業者とは違い、軸送り方向が逆の機械に慣れてし
まっている作業者を特定して、各送り軸スイッチのパラ
メータを００１１，００２１及び００３１に変更、設定
することにより、送り軸方向が図２とは逆となるように
設定されている。

【００１６】ここで、上記各種操作特性は、パラメータ
で表示され、各作業者に付与されたＩＤ番号とパラメー
タとは、予め各作業者毎に最適に対応設定されており、
ＩＤ番号が指定されると、当該ＩＤ番号に対応する最適
パラメータがパラメータ記憶手段９から読み出される。
パラメータ記憶手段９へのＩＤ番号とパラメータの入
力、記憶は、入力手段６を介して行われる。

【００１７】本実施例では、これからＮＣ工作機械を使
用する作業者が入力手段を用いてＩＤ番号を入力する
と、入力されたＩＤ番号は、パラメータ読出手段８で解
釈される。パラメータ読出手段８は、パラメータ記憶手
段９をアクセスして当該ＩＤ番号に対応するパラメータ
を読み出す。

【００１８】パラメータ設定手段７は、入力手段６から
の入力に応答して、パラメータ読出手段８で読み出した
パラメータ群を、当該ＮＣ工作機械の操作特性設定パラ
メータとしてパラメータ設定手段７に設定し、設定され
たパラメータが読取解読手段２で読み出されて、その操
作特性に基づき機械の制御が行われる。

【００１９】例えば、ＩＤカードにＩＤ番号又はパラメ
ータ群を記憶しておき、ある作業者（ＩＤ番号００１）
がもつＩＤカードの当該ＩＤ番号又はパラメータ群が入
力手段６で解読されると、パラメータ記憶手段９から
は、図２に示すような操作特性を指示するパラメータ群
を読み出し、パラメータ設定手段７を介して、その作業
者に合った操作特性が設定される。

【００２０】一方、他の作業者（ＩＤ番号００２）のＩ
Ｄ番号が入力手段６により入力されると、パラメータ記
憶手段９からは、図３に示すような異なる操作特性のパ
ラメータ群が読み出されて、設定される。このとき、上
述のように軸送り制御用の操作盤は、ＩＤ番号００１の
作業者とは逆に動作するようなパラメータ（Ｘ軸方向：
００１１），（Ｙ軸方向：００２１），（Ｚ軸方向：０
０３１）が設定されることになり、作業者毎に異なる最
適な操作特性が設定される。

【００２１】図５は、本実施例のシステム全体構成を示
し、工作機械１０は、ＮＣ装置２０からの軸移動指令等
を受けて動作し、応答信号（現実の軸位置等）をＮＣ装
置２０に返送するとともに、機械制御（ＭＴＣ）装置３
０からのアクチュエータ駆動指令（油圧シリンダに圧油
注入等）を受け、アクチュエータ動作による動作完了信
号をＭＴＣ装置３０に返送している。

【００２２】ＮＣ装置２０は、また、ＭＴＣ装置３０に
ＡＴＣ指令等を送出し、ＭＴＣ装置３０から当該指令動
作完了報告信号等を受信する。

【００２３】本システムにおいて、上記入力手段６は、
ＮＣ装置２０、ＭＴＣ装置３０のいずれか、または両方
に設置することができ、操作機能を規定するパラメータ
やＩＤ番号の入力は、ＮＣ装置２０及びＭＴＣ装置３０
の少なくとも一方に対して設定されるように構成するこ
とができる。

【００２４】作業者のＩＤ番号の入力手段６への入力
は、ＩＤ番号が記憶されているＩＣカード等の記憶媒体
を用いることもできるし、端末入力機能を入力手段６に
もたせてマニュアルで入力するようにしても良い。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるＮＣ
工作機械の制御装置では、作業者毎に付与されたＩＤの
入力に応答して、該ＩＤの作業者固有に予め設定された
操作特性を規定する最適パラメータを設定しているの
で、きわめて簡単にかつ間違いなく作業者に最適な操作
特性を付与でき、操作性が著しく改善され、加工能率が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＮＣ工作機械の制御装置の一実施
例を示す構成ブロック図である。

【図２】図１に示す実施例におけるパラメータ記憶手段
９の記憶内容の一例を示す図である。

【図３】図２に示す例とは異なる他の作業者用のパラメ
ータ記憶手段９の記憶内容の一例を示す図である。

【図４】本発明の実施例における操作盤の平面図であ
る。

【図５】本発明の実施例のシステム全体構成図ある。

【符号の説明】

１ ＮＣプログラム ２ 読取解
読手段 ３ 補間手段 ４ サーボ
手段 ５ ＮＣ工作機械 ６ 入力手
段 ７ パラメータ設定手段 ８ パラメ
ータ読出手段 ９ パラメータ記憶手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業者毎に対応し付与された識別番号、ま
   たは識別記号としてのＩＤを入力するＩＤ入力手段と、 前記作業者のＩＤと、ＮＣ工作機械の操作特性を規定す
   るパラメータとを対応付けて予め記憶するパラメータ記
   憶手段と、 前記ＩＤ入力手段から入力されたＩＤを判別し、判別さ
   れたＩＤに対応するパラメータを前記パラメータ記憶手
   段から読み出してＮＣ工作機械の操作特性を設定するパ
   ラメータ設定手段と、を備えて成ることを特徴とするＮ
   Ｃ工作機械の制御装置。