JPH07148759A - ロール交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、ロール交換を自動化し、ロ
ールを一層効率良く交換することが可能であると共に、
ロール交換作業を安全に行いうるロール交換装置を提供
することにある。 【構成】 ロール支持位置Ａとロール交換位置Ｂとの間
を旋回可能なロール支持部材15と、ロール支持位置Ａで
ロールｒを把持し、ロール交換位置Ｂでロールｒを脱離
可能なロール把持部17とを備えたロール保持手段10と、
一端がロール交換位置Ｂまで旋回し、ロール把持部17と
の間でロールｒの授受が可能な第１レール部57と、第１
レール部57とロール収容手段100 との間でロールｒを搬
送可能な第２レール部65とを有するロール搬送手段50
と、第２レール部65とロールｒの授受が可能に構成され
た上下のロール収容部125,127 を昇降可能に具備するロ
ール収容手段100 とから構成されたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロールの保持及び交換機
能を有するロール交換装置に係わり、更に詳しくは、ロ
ールの交換を自動的に行うことが可能なロール交換装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、タイヤの構成部材である
ゴム引きされたスチールコードからなるブレーカやカー
カス等を製造する装置にあっては、カレンダーロールに
面してスレッドロールが設けられている。このスレッド
ロールは、平行な複数の溝をその周面に備え、カレンダ
ーロールに並列な状態でゴム引きされるスチールコード
を該カレンダーロールに送り出すようになっている。

【０００３】ところで、上記スレッドロールは、ゴム引
きされるスチールコードのエンド数が異なったり、製造
作業中にスレッドロールが損傷した場合等には、交換す
る必要がある。このようなロールを交換する装置とし
て、本出願人は、特開昭６０ー３８１３３号公報に記載
されるように、ロールを効率良く交換するロール交換装
置を提案している。

【０００４】このロール交換装置は、ロール交換機構の
移送部材が旋回し、該移送部材の一端にある嵌合保持部
に保持するロールをガイドレール装置の旋回レールに受
渡し、揺動レールを介してロール交換台車の旋回プレー
トに設けられたロールクランプ機構の一方に交換ロール
をクランプさせ、また、ロールクランプ機構の他方に保
持された交換用ロールを前述とは反対の動作で取付ける
ようになっている。

【０００５】しかし、上記ロール交換装置は、ロール交
換機構の嵌合保持部にロールを着脱する場合には作業者
が嵌合保持部のねじを緩締したり、また、ガイドレール
装置の揺動レール上でロールを搬送する場合には、作業
者がレールに沿ってロールを押さなければならない等、
完全な自動化がなされていないと言う問題があった。ま
た、作業者がレール上でロールを押す際に、ロールの転
動により該ロールの落下防止等の付帯作業があり、煩雑
な作業であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ロー
ル交換を自動化し、ロールを一層効率良く交換すること
が可能であると共に、ロール交換作業の煩雑さをなくし
安定したロール交換装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、ロール支持位置とロール交換位置との間でロール
を移動可能なロール保持手段と、前記ロール交換位置に
隣接して配設されたロール搬送手段と、該ロール搬送手
段に隣接して設置されたロール収容手段とを具備するロ
ール交換装置において、前記ロール保持手段は、前記ロ
ール支持位置とロール交換位置との間を旋回可能なロー
ル支持部材と、該ロール支持部材の一端に配設され、前
記ロール支持位置でロールを把持し、前記ロール交換位
置でロールを脱離可能に構成されたロール把持部とを備
え、前記ロール搬送手段は、一端が前記ロール交換位置
まで旋回し、前記ロール把持部との間でロールの授受が
可能な第１レール部と、該第１レール部の他端に隣設さ
れ、第１レール部と前記ロール収容手段との間でロール
を搬送可能な第２レール部とを有し、前記ロール収容手
段は、前記第２レール部とロールの授受が可能に構成さ
れた上下のロール収容部を昇降可能に具備することを特
徴とする。

【０００８】

【作用】本発明は上記のように構成され、ロール支持位
置でロール把持部に把持されたロールを交換する場合、
ロール保持手段のロール支持部材が旋回し、ロール把持
部をロール支持位置からロール交換位置まで移動させ
る。ロール交換位置に移動したロールはその把持が解除
され、ロール搬送手段の第１レール部に引き取られ、該
第１レールの旋回によりロールが第１レール上を移動
し、第２レール部に受け渡され、該第２レール部上を更
に搬送されてロール収容手段のロール収容部に収容され
る。

【０００９】ロールがロール収容手段に収容されると、
交換用ロールを収容するロール収容部が昇降し、交換用
ロールが第２レール部に渡され、第１レール部を介して
ロール交換位置まで搬送される。ロール交換位置では、
待機するロール把持部にロールが引き取られ、ロール支
持部材が旋回してロール把持部をロール支持位置まで移
動し、そのロール支持位置でロールを把持した状態で支
持する。

【００１０】従って、人手を介することなく、ロール保
持手段とロール収容手段との間でロール交換を自動的に
行うことが可能で、ロールを一層効率良く交換すること
が出来る。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。図１は本発明に係るロールの保持及び交換機
能を有するロール交換装置の一例を示す概略正面説明図
であり、このロール交換装置は、ロールｒを回転自在に
保持するロール保持手段１０と、該ロール保持手段１０
に隣接して設置されロールｒを搬送するロール搬送手段
５０と、該ロール搬送手段５０に隣設されロールｒを収
容するロール収容手段１００とから構成されている。

【００１２】図１において２はカレンダーロールを示
し、この実施例では、ロールｒとして、タイヤの構成部
材であるゴム引きされたスチールコードからなるブレー
カやカーカス等を製造する際に用いられるスレッドロー
ルの一例が示されている。以下、上記各手段をそれぞれ
詳細に説明する。ロール保持手段１０は、図２及び図３
に示すように、ロールｒの両端側に立設されたそれぞれ
の支持フレーム１１に軸１３を介して設けられたロール
支持部材１５を有し、このロール支持部材１５は軸１３
を支点として旋回自在となっている。

【００１３】ロール支持部材１５の一端（上端）には、
ロールｒを把持するロール把持部１７が設けられ、この
ロール把持部１７は、ロール支持部材１５に固定され、
ロールｒの両端軸部ｒ₁ の半周が嵌合する嵌合凹部１８
を有する固定把持部材１９と、固定把持部材１９にピン
２１を介して旋回自在に枢支され、ロールｒの両端軸部
ｒ₁ の残りの半周が嵌合する嵌合凹部２３を有する可動
把持部材２５とを具備している。可動把持部材２５はロ
ール支持部材１５に一端が固定された引張バネ２６によ
り常時開方向に付勢されている。

【００１４】ロール支持部材１５の他端側（下端側）に
は、支持フレーム１１に連結保持された油圧等で作動す
る駆動シリンダ２７の伸縮自在なロッド２９の先端が連
結されている。従って、駆動シリンダ２７の作動によ
り、カレンダーロール２と対面させてロールｒをセット
したロール支持位置Ａと、ロール搬送手段５０にロール
ｒを受け渡すロール交換位置Ｂとの間をロール支持部材
１５の旋回を介してロール把持部１７が移動するように
なっている。

【００１５】また、ロール支持部材１５の他端側には、
支持フレーム１１に固定されたストッパ３２と当接可能
な凸部３１が設けられている。ロール支持部材１５の上
方には、円弧状のガイドバー３３が移動するロール把持
部１７の軌跡に沿って支持フレーム１１に張設され、ロ
ール把持部１７の可動把持部材２５と当接して可動把持
部材２５を常に閉じるようにしている。可動把持部材２
５はガイドバー３３との当接により、ロールｒを常時押
圧し、固定把持部材１９との間でロールｒを把持する構
成である。

【００１６】３５は、ロール支持部材１５に固定され、
ロールｒに並列な状態でスチールコードを供給するため
のコード供給部である。ロール搬送手段５０は、図２に
示すように、ロール交換位置Ｂでロール保持手段１０か
ら交換するロールｒを受け取り、或いは取付けるロール
ｒをロール保持手段１０に受け渡すための第１旋回レー
ル手段５１と、この第１旋回レール手段５１が受け取っ
たロールｒをロール収容手段１００に、或いはロール収
容手段１００のロールｒを第１旋回レール手段５１に受
け渡すための第２旋回ロール手段５２とを備えている。

【００１７】第１旋回レール手段５１は、支持フレーム
１１に固定された軸５３を介して、上側にガイドレール
５５を備えた第１レール部５７が該軸５３を支点として
旋回自在に配設され、第１レール部５７の下側の一端
が、支持プレート１１に連結保持された第１駆動シリン
ダ５９の伸縮自在なロッド６１の先端に連結されてい
る。直線状のガイドレール５５の一端（先端）は半円弧
状に形成され、ロールｒの授受を確実に行い得ると共
に、ガイドレール５５はロールｒの両端軸部ｒ₁ にある
溝部ｒ₂ に係合可能に配設されている。

【００１８】第２旋回ロール手段５２は、ロールｒの溝
部ｒ₂ に係合する直線状のガイドレール７１を備えた第
２レール部６５を有し、この第２レール部６５も軸５３
を支点として旋回自在に配設されている。第２レール部
６５の下端中央部は、支持プレート１１に連結保持され
た第２駆動シリンダ６７の伸縮自在なロッド６９の先端
に連結されている。

【００１９】ガイドレール７１の上方には、ロールｒが
ガイドレール７１に沿って転動する際に誤って脱落する
のを防ぐための脱落防止ガイド７３を備えている。ま
た、ガイドレール７１の一端（先端）とガイドレール５
５の他端（後端）が近接した際に、ガイドレール７１は
ガイドレール５５と直線状に配列可能な構成となってい
る。

【００２０】ロール収容手段１００は、図１及び図６に
示すように、ロール搬送手段５０との間でロールｒの授
受及び収容を行うロール授受収容手段１００Ａと、この
ロール授受収容手段１００Ａとロール保持手段１０で使
用されるロールｒがストックされたロールストック手段
２００との間でロールｒを移載するロール移載手段１０
０Ｂとから構成されている。

【００２１】ロール授受収容手段１００Ａは、図４及び
図５に示すように、一対のガイドレール１０１に沿って
走行可能な下部走行部１０３と、この下部走行部１０３
上に設置され、上下に移動可能な上部昇降部１０５とを
備えている。下部走行部１０３は走行部本体１０７を有
し、この走行部本体１０７の下端には回転自在に枢支さ
れた軸１０９を介して、ガイドレール１０１上を転動可
能な車輪１１１がその両端に設けられている。

【００２２】走行部本体１０７上には走行用モータ１１
３が載置され、この走行用モータ１１３の回転軸１１５
にはスプロケット１１７が嵌着されている。エンドレス
のチェーン１１９がスプロケット１１７と軸１０９に取
付けられたスプロケット１２１とに掛け回され、走行用
モータ１１３の回転駆動力を軸１０９に伝達する構成と
なっている。

【００２３】上部昇降部１０５は、水平フレーム１２２
に走行方向に所定の間隔をおいて立設された一対の支持
フレーム１２３を有し、この支持フレーム１２３間に
は、ロールｒを収容するロール収容部１２５，１２７が
上下に設けられている。ロール収容部１２５，１２７
は、それぞれロール搬送手段５０側とロール移載手段１
００Ｂ側との間でロールｒを転動して一方向に移動可能
な傾斜ガイドレール１２９，１３１を有し、この傾斜ガ
イドレール１２９，１３１は、支持フレーム１２３の対
向する面に沿ってそれぞれ突出して配設され、ロールｒ
の両端の溝ｒ₂ と係合するようになっている。

【００２４】傾斜ガイドレール１２９はロール搬送手段
５０側からロール移載手段１００Ｂ側にロールｒが自動
的に転動するように傾斜され、また傾斜ガイドレール１
３１は、ロール移載手段１００Ｂ側からロール搬送手段
５０側にロールｒが自動的に転動するように傾斜してい
る。傾斜ガイドレール１２９，１３１の上方には、ロー
ルｒが傾斜ガイドレール１２９，１３１に沿って転動す
る際に誤って脱落するのを防ぐためのストッパ１３２，
１３４が配設されている。

【００２５】また、傾斜ガイドレール１２９，１３１の
内側の中央位置には、傾斜ガイドレール上でロールｒを
保持可能な断面Ｕ字状の保持片１３３，１３５が設けら
れている。この保持片１３３，１３５は、支持フレーム
１２３を貫通して水平に枢支された回転自在な軸１３
７，１３９の内端に固設され、この軸１３７，１３９の
外端は連結用部材１４０，１４１を介して、支持フレー
ム１２３に連結保持された駆動シリンダ１４２，１４３
の伸縮自在なロッド１４４，１４５の先端に連結されて
いる。

【００２６】ロール収容部１２５，１２７には、それぞ
れ第２レール部６５及び後述するレール部材１５６の旋
回移動を規制するための規制部材１４７，１４８が支持
フレーム１２３の両側に設けられている。この第２レー
ル部６５の他端（後端）及びレール部材１５６の一端
（先端）が規制部材１４７，１４８に当接すると、傾斜
ガイドレール１２９，１３１に対してガイドレール７１
及び後述するロール移載手段１００Ｂのガイドレール１
５７が直線状に配列するようになっている。

【００２７】上部昇降部１０５は、下部走行部１０３の
走行部本体１０７上に設けられたリンク機構と昇降用シ
リンダ等からなる昇降作動部１４６上に設置され、この
昇降作動部１４６の作動により上下動し、ロール収容部
１２５，１２７をロール搬出入位置Ｃに移動させる構成
となっている。図６のＦはロール授受収容手段１００Ａ
の移動軌跡を示している。

【００２８】ロール移載手段１００Ｂは、図７及び図８
に示すように、ロールｒの両端側にそれぞれ立設された
支持フレーム１５１に設けられ、ロール授受収容手段１
００Ａ側とロールストック手段２００側との間でロール
ｒを搬送するロール搬送部１５３を備えている。ロール
搬送部１５３は支持フレーム１５３間に回転自在に枢支
された軸１５５を有し、この軸１５５の両端側にはロー
ルｒの溝ｒ₂ に係合して該ロールｒをガイドするガイド
レール１５７を備えたレール部材１５６が軸１５５と直
交する方向に固設されている。

【００２９】このレール部材１５６のロールストック手
段２００側は、支持台１５９上に連結保持された駆動シ
リンダ１６１の伸縮自在なロッド１６３の先端に連結さ
れている。この駆動シリンダ１６１の作動により、レー
ル部材１５６は軸１５５を支点として旋回可能となって
いる。なお、上述した各手段における駆動手段は、図示
せぬ制御手段によりプログラム制御されるようになって
いる。

【００３０】次に、上記構成よりなる本発明のロール交
換装置の作用について説明する。先ず、ロールｒがカレ
ンダーロール２に対向した図１及び図２に示されるロー
ル支持位置Ａにあり、該ロールｒの交換が必要になった
とすると、ロール保持手段１０の駆動シリンダ２７が作
動してロッド２９が収縮し、ロール支持部材１５が軸１
３を支点として右回り（図２）に旋回する。ロール把持
部１７はその可動把持部材２５をガイドバー３３に当接
しながらロール交換位置Ｂに向かって移動する。

【００３１】ロッド２９が所定量収縮し、ロール支持部
材１５が２点鎖線で示される位置まで来ると、駆動シリ
ンダ２７の作動が停止する。ロール把持部１７はガイド
バー３３から外れてロール交換位置Ｂに到達する。ロー
ル把持部１７の可動把持部材２５は、引張バネ２６によ
りピン２１を支点として開方向（図２で左回りの方向）
に旋回し、ロールｒが取り出し可能（離脱可能）な間隔
が開いた後、ガイドバー３３の端部に当接して止まる。

【００３２】ロール把持部１７がロール交換位置Ｂに移
動すると、ロールｒは、ロール把持部１７に保持された
状態で、ロール搬送手段５０の第１レール部５７の傾斜
したガイドレール５５の先端に載置される。この時ロー
ルｒの溝ｒ₂ はガイドレール５５に係合する。続いて、
第１駆動シリンダ５９が作動してそのロッド６１が伸長
し、ガイドレール５５が軸５３を支点として図２の右回
りの方向に旋回する。ガイドレール５５はその他端がガ
イドレール７１に近接し、ガイドレール７１の方向にロ
ールｒを転動可能な所定の傾斜角度（例えば１°）とな
ると共に、ガイドレール７１と略直線状になる。この
時、ガイドレール７１もロール収容手段１００の方にロ
ールｒを転動可能な所定の傾斜角度（例えば１°）とな
っている。

【００３３】従って、ロールｒはガイドレール５５，７
１上を転動し、ロール収容手段１００側に移動する。脱
落防止ガイド７３がガイドレール７１の上方でロールｒ
の溝ｒ₂ が該ガイドレール７１から外れようとする際に
該ロールｒと当接する位置に設けられているため、ロー
ルｒの転動により該ロールｒが誤って脱落することがな
い。

【００３４】第２レール部６５の後端は図４に示すよう
に、ロール授受収容手段１００Ａの規制部材１４７に当
接し、ガイドレール７１が傾斜ガイドレール１２９と直
線状に位置しており、ガイドレール７１上を移動したロ
ールｒは転動しながらロール授受収容手段１００Ａの傾
斜ガイドレール１２９に引き取られる。ロールｒが傾斜
ガイドレール１２９の中間部まで転動すると、駆動シリ
ンダ１４２が作動し、軸１３７を支点として保持片１３
３が旋回移動してロールｒを図４及び図５の２点鎖線で
示すように保持する。

【００３５】次いで、ロール搬送手段５０の第２駆動シ
リンダ６７が作動してそのロッド６９が伸長し、軸５３
を支点として第２レール部６５を旋回させてロール授受
収容手段１００Ａから第２レール部６５を所定の距離離
間すると共に、昇降作動部１４６が作動して、上部昇降
部１０５が上昇し、下側の交換用ロールｒ´が予め収容
されているロール収容部１２７がロール搬出入位置Ｃま
で移動する。このロール搬出入位置Ｃは、ロール収容部
１２５がロールｒをガイドレール７１から受け取る位置
よりも弱冠上方位置となる。

【００３６】ロール搬送手段５０の第２駆動シリンダ６
７が再び作動してそのロッド６９を収縮させ、軸５３を
支点として第２レール部６５が旋回し、その後端がロー
ル収容部１２７の規制部材１４７に当接して傾斜ガイド
レール１３１とガイドレール７１とを直線状にとなる位
置にする。続いて、駆動シリンダ１４３が作動し、保持
片１３５を軸１３９を支点として図４の左回りの方向に
旋回させ、ロールｒ´の保持を解除する。ロールｒ´は
傾斜ガイドレール１３１上を転動し、更にガイドレール
７１上を転動してガイドレール５５に受け渡される。こ
の時、第１駆動シリンダ５９の作動によりガイドレール
５５もガイドレール７１に対して直線状となり、ロール
ｒをロール保持手段１０側に移動可能となっている。

【００３７】ロールｒ´がガイドレール５５の先端側に
来ると、第１駆動シリンダ５９が作動してそのロッド６
１を収縮させ、第１レール部５７が軸５３を支点として
図２の左回りの方向に旋回し、ガイドレール５５の先端
をロール交換位置Ｂまで移動させ、ロール交換位置Ｂで
待機するロール把持部１７の固定把持部材１９の嵌合凹
部１８にロールｒ´の両端軸部ｒ₁ を嵌合させる。

【００３８】そして、駆動シリンダ２７が作動してその
ロッド２９を伸長させ、ロール支持部材１５を軸１３を
支点として図２の左回りの方向に旋回させる。ロール把
持部１７はガイドバー３３に沿って移動し、可動把持部
材２５はガイドバー３３により押圧されてピン２１を支
点として閉方向に旋回し、ロールｒ´を自動的に把持す
る。ロール把持部１７がロール支持位置Ａまで移動し、
ロールの交換作業は終了する。

【００３９】一方、ロール授受収容手段１００Ａに収容
されたロールｒは、ロールストック手段２００に移載さ
れる。即ち、ロールｒ´がガイドレール５５に受け渡さ
れると、ロール搬送手段５０の第２駆動シリンダ６７が
作動してそのロッド６９を伸長させ、第２レール部６５
を図２の左回りの方向に旋回させ、第２レール部６５を
ロール収容手段１００のロール授受収容手段１００Ａか
ら離間させる。

【００４０】続いて、走行用モータ１１３が回転駆動
し、ロール授受収容手段１００Ａをガイドレール１０１
に沿ってロールストック手段２００側に移動させると共
に、昇降作動部１４６が作動し、上昇した位置にある上
部昇降部１０５を降下した位置に復帰させる。ロール授
受収容手段１００Ａがロール移載手段１００Ｂの位置ま
で移動すると、走行用モータ１１３が停止する。ロール
移載手段１００Ｂの駆動シリンダ１６１が作動してその
ロッド１６３を伸長させ、レール部材１５６を軸１５５
を支点として図７の左回りの方向にその一端（先端）が
規制部材１４８に当接するまで旋回させる。この時、レ
ール部材１５６のガイドレール１５７は、傾斜ガイドレ
ール１２９と略直線状になり、ロールｒ´をロールスト
ック手段２００側に転動可能な所定の傾斜角度（例えば
１°）となる。

【００４１】次いで、駆動シリンダ１４２が作動し、保
持片１３３を軸１３７を支点として図４の右回りの方向
に旋回させ、ロールｒの保持を解除する。ロールｒは傾
斜ガイドレール１２９上を転動してレール部材１５６の
ガイドレール１５７に受け渡され、該ガイドレール１５
７上を更に転動してガイドレール１５７の他端（後端）
に設置されたロールストック手段２００のフック２０１
に当接して転動を停止する。

【００４２】駆動シリンダ１６１が作動してロッド１６
３を収縮させ、レール部材１５６を図７の右回りの方向
に旋回し、ガイドレール１５７の後端にあるロールｒを
フック２０１に受け渡し、旋回待機位置Ｄまで旋回して
待機する。続いて、ロール授受収容手段１００Ａの昇降
作動部１４６が作動し、上部昇降部１０５を上昇させて
ロール収容部１２７をロールストック手段２００から新
たなロールを受け取り可能な位置にする。この時、ロー
ルストック手段２００も作動して、別のフック２０１に
保持された次に交換使用されるロールをロール移載手段
１５０に供給する状態となる。

【００４３】次に交換使用されるロールが来ると、ロー
ル移載手段１００Ｂの駆動シリンダ１６１が作動し、レ
ール部材１５６をその一端（先端）がロール収容部１２
７の規制手段１４８に当接するまで旋回させる。レール
部材１５６のガイドレール１５７はロール授受収容手段
１００Ａ側にロールを転動可能な角度に傾斜すると共
に、ロール授受収容手段１００Ａの傾斜ガイドレール１
３１と略直線状となる。ガイドレール１５７の後端部
は、ロールの両端軸部にある溝に係合し、更にフック２
０１から外れる位置までロールを押し上げる。

【００４４】ロールがガイドレール１５７上を転動し、
更に傾斜ガイドレール１３１上を転動して傾斜ガイドレ
ール１３１の中間部まで移動すると、駆動シリンダ１４
３が作動し、軸１３９を支点として保持片１３５が旋回
移動してロールを保持する。走行用モータ１１３が回転
駆動し、ロール授受収容手段１００Ａをガイドレール１
０１に沿ってロール搬送手段５０側に移動させると共
に、昇降作動部１４６が作動し、上昇した位置にある上
部昇降部１０５を降下した位置に復帰させるのである。

【００４５】このように本発明は、人手を介することな
くロール交換を自動的に行うことが可能であり、ロール
を一層効率良く交換することが出来ると共に、作業者が
ロールに触れることなく装置を操作するだけでロール交
換を行いえるため、ロールを傷つけることなくロール交
換作業を安全に行うことが出来る。上述した実施例にお
いて、本発明は、ロール搬送手段５０の第２レール部６
５及びロール移載手段１００Ｂのロール搬送部１５１を
傾斜させてロールを搬送する構成としたが、その構成に
代えて、チェーンコンベヤ等を設けてロールｒを搬送す
るようにしてもよい。

【００４６】また、交換するロールの種類が少ない際に
は、ロール交換装置をロール保持手段１０とロール搬送
手段５０、及びロール収容手段１００のロール授受収容
手段１００Ａとから構成するようにしてもよい。この場
合、ロール授受収容手段１００Ａを交換するロールの種
類数に対応した複数のロール収容部を上下に設けた構成
にし、ロール収容部の傾斜ガイドレールをその一端を支
点として旋回自在に構成して傾斜角度を変化可能にし、
各ロール収容部においてロール搬送手段５０とロールの
授受を出来る構成等とすることが出来る。

【００４７】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく、例えば、構成をシンプルにするため
に、ロール把持部１７の固定把持部材１９に対する可動
把持部材２５の開閉をガイドバー３３を介して行ってい
るが、該ガイドバー３３に代えて駆動手段を介して可動
把持部材２５の開閉を行ってもよく、本発明は他の態様
であっても実施しうるものであり、更に、上述したロー
ルとしては、スレッドロールに限らず、カレンダーロー
ルや他のロールであっても本発明のロール交換装置を適
用することが出来るのは言うまでもない。

【００４８】

【発明の効果】上述したように本発明は、ロール保持手
段のロール把持部が、ロール支持位置でロールを把持
し、ロール交換位置でロールを脱離可能に構成され、ロ
ール搬送手段が、一端がロール交換位置まで旋回し、ロ
ール把持部との間でロールの授受が可能な第１レール部
と、第１レール部とロール収容手段との間でロールを搬
送可能な第２レール部とから構成され、ロール収容手段
が、上下にそれぞれロールを収容するロール収容部を昇
降可能に具備して構成されているため、人手を介するこ
となくロール交換を自動的に行うことが可能で、ロール
を一層効率良く交換することが出来ると共に、作業者が
装置を操作するだけでロール交換を行うことが可能で、
ロール交換作業の段取り作業が簡略化され、作業時間、
労力の低減が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロール交換装置を示す概略正面説明図
である。

【図２】図１のロール保持手段及びロール搬送手段の正
面説明図である。

【図３】図２のロール保持手段の要部側面図である。

【図４】図１のロール収容手段におけるロール授受収容
手段の正面説明図である。

【図５】図４のロール授受収容手段の側面説明図であ
る。

【図６】ロール授受収容手段の移動軌跡を示す平面説明
図である。

【図７】図１のロール収容手段におけるロール移載手段
の正面説明図である。

【図８】図７の要部側面図である。

【符号の説明】

１０ ロール保持手段 １５ ロール支持
部材 １７ ロール把持部 ５０ ロール搬送
手段 ５７ 第１レール部 ６５ 第２レール
部 １００ ロール収容手段 １００Ａ ロール
授受収容手段 １００Ｂ ロール移載手段 １２５，１２７
ロール収容部 ２００ ロールストック手段 Ａ ロール支持位
置 Ｂ ロール交換位置 ｒ ロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川島 司行 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第二工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール支持位置とロール交換位置との間
   でロールを移動可能なロール保持手段と、前記ロール交
   換位置に隣接して配設されたロール搬送手段と、該ロー
   ル搬送手段に隣接して設置されたロール収容手段とを具
   備するロール交換装置において、 前記ロール保持手段は、前記ロール支持位置とロール交
   換位置との間を旋回可能なロール支持部材と、該ロール
   支持部材の一端に配設され、前記ロール支持位置でロー
   ルを把持し、前記ロール交換位置でロールを脱離可能に
   構成されたロール把持部とを備え、 前記ロール搬送手段は、一端が前記ロール交換位置まで
   旋回し、前記ロール把持部との間でロールの授受が可能
   な第１レール部と、該第１レール部の他端に隣設され、
   第１レール部と前記ロール収容手段との間でロールを搬
   送可能な第２レール部とを有し、 前記ロール収容手段は、前記第２レール部とロールの授
   受が可能に構成された上下のロール収容部を昇降可能に
   具備するロール交換装置。