JPH07149028A - 印字制御装置 - Google Patents
印字制御装置Info
- Publication number
- JPH07149028A JPH07149028A JP32105893A JP32105893A JPH07149028A JP H07149028 A JPH07149028 A JP H07149028A JP 32105893 A JP32105893 A JP 32105893A JP 32105893 A JP32105893 A JP 32105893A JP H07149028 A JPH07149028 A JP H07149028A
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 用紙のサイズや行数如何にかかわらず最終印
字行を用紙下端から一定の距離に常に設定制御し得る印
字制御装置を提供すること。 【構成】用紙Ｐの後端縁通過を検知するページエンドセ
ンサ３と、該ページエンドセンサ３による用紙Ｐの後端
縁検知後に所定のタイミングでページエンド信号を発し
次の行を最終印字行に設定制御する制御部４とを備えて
いる。の御部４は、用紙Ｐの移動方向の長さが基準長さ
以下の場合に，ページエンドセンサ３による用紙Ｐの後
端縁検知後に所定ステップ分の用紙送りを予想する用紙
送り量予想機能と、この予想した用紙送り量に基づいて
用紙Ｐのステップ改行毎に最終行位置の判定を行う最終
行判定機能と、予想位置に用紙Ｐが達した時点でページ
エンド信号を発し次の行を最終印字行とする最終印字行
設定機能とを備えている。
字行を用紙下端から一定の距離に常に設定制御し得る印
字制御装置を提供すること。 【構成】用紙Ｐの後端縁通過を検知するページエンドセ
ンサ３と、該ページエンドセンサ３による用紙Ｐの後端
縁検知後に所定のタイミングでページエンド信号を発し
次の行を最終印字行に設定制御する制御部４とを備えて
いる。の御部４は、用紙Ｐの移動方向の長さが基準長さ
以下の場合に，ページエンドセンサ３による用紙Ｐの後
端縁検知後に所定ステップ分の用紙送りを予想する用紙
送り量予想機能と、この予想した用紙送り量に基づいて
用紙Ｐのステップ改行毎に最終行位置の判定を行う最終
行判定機能と、予想位置に用紙Ｐが達した時点でページ
エンド信号を発し次の行を最終印字行とする最終印字行
設定機能とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの印字制御装
置に係り、とくに、ページエンドセンサからのエンド情
報に基づいて最終印字行位置の設定を行う印字制御装置
に関する。
置に係り、とくに、ページエンドセンサからのエンド情
報に基づいて最終印字行位置の設定を行う印字制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステップモータ駆動される用紙の下端部
通過を検知するページエンドセンサを備えた印字制御装
置においては、ページエンドセンサによる用紙下端縁の
検知後に、センサと印字ヘッド間の距離および下端マー
ジンによって定まる長さに対応した一定ステップ分，用
紙を送った時点でページエンド信号を発し、次の行を最
終印字行に設定するという手法が採られていた。
通過を検知するページエンドセンサを備えた印字制御装
置においては、ページエンドセンサによる用紙下端縁の
検知後に、センサと印字ヘッド間の距離および下端マー
ジンによって定まる長さに対応した一定ステップ分，用
紙を送った時点でページエンド信号を発し、次の行を最
終印字行に設定するという手法が採られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例にあって
は、ページエンドセンサによる下端縁検知から一定ステ
ップだけ媒体を送った位置，即ち印字位置が下端から一
定距離に達した位置で最終位置を検知し搬送動作を停止
させていたが、用紙搬送停止後に用紙を排出する場合
に、印字後の用紙のめくれ，しわ等による搬送不良を防
止するため、ページエンド検知を行う下端からの一定距
離を大きく設定せざるを得ないという不都合が生じてい
た。
は、ページエンドセンサによる下端縁検知から一定ステ
ップだけ媒体を送った位置，即ち印字位置が下端から一
定距離に達した位置で最終位置を検知し搬送動作を停止
させていたが、用紙搬送停止後に用紙を排出する場合
に、印字後の用紙のめくれ，しわ等による搬送不良を防
止するため、ページエンド検知を行う下端からの一定距
離を大きく設定せざるを得ないという不都合が生じてい
た。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、用紙のサイズや行数如何にかかわら
ず最終印字行を用紙下端から一定の距離に常に設定制御
し得る印字制御装置を提供することを、その目的とす
る。
を改善し、とくに、用紙のサイズや行数如何にかかわら
ず最終印字行を用紙下端から一定の距離に常に設定制御
し得る印字制御装置を提供することを、その目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、印字ヘッド
の上流側に装備され，ステップモータ駆動にて送り込ま
れる用紙の後端縁通過を検知するページエンドセンサ
と、該ページエンドセンサによる前記用紙の後端縁検知
後に所定のタイミングでページエンド信号を発し次の行
を最終印字行に設定制御する制御部とを備えている。
の上流側に装備され，ステップモータ駆動にて送り込ま
れる用紙の後端縁通過を検知するページエンドセンサ
と、該ページエンドセンサによる前記用紙の後端縁検知
後に所定のタイミングでページエンド信号を発し次の行
を最終印字行に設定制御する制御部とを備えている。
【０００６】この制御部が、用紙の移動方向の長さが基
準長さ以下の場合に，ページエンドセンサによる用紙の
後端縁検知後に所定ステップ分の用紙送りを予想する用
紙送り量予想機能と、この予想した用紙送り量に基づい
て用紙のステップ改行毎に最終行位置の判定を行う最終
行判定機能と、前記予想位置に前記用紙が達した時点で
ページエンド信号を発し次の行を最終印字行とする最終
印字行設定機能とを備えている、という構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。
準長さ以下の場合に，ページエンドセンサによる用紙の
後端縁検知後に所定ステップ分の用紙送りを予想する用
紙送り量予想機能と、この予想した用紙送り量に基づい
て用紙のステップ改行毎に最終行位置の判定を行う最終
行判定機能と、前記予想位置に前記用紙が達した時点で
ページエンド信号を発し次の行を最終印字行とする最終
印字行設定機能とを備えている、という構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。
【０００７】
【作 用】用紙Ｐが搬送され、その先端が先端縁検出セ
ンサ１０に達した後、更に所定ステップだけ搬送される
と、用紙Ｐは最初の行の印字位置にセットされる。その
後、所定の改行ピッチで用紙Ｐが搬送路６内を搬送され
つつ印字動作が繰り返えされる。用紙後端縁がページエ
ンドセンサ３に達すると、ページエンドセンサ３は後端
縁検知信号を発する。
ンサ１０に達した後、更に所定ステップだけ搬送される
と、用紙Ｐは最初の行の印字位置にセットされる。その
後、所定の改行ピッチで用紙Ｐが搬送路６内を搬送され
つつ印字動作が繰り返えされる。用紙後端縁がページエ
ンドセンサ３に達すると、ページエンドセンサ３は後端
縁検知信号を発する。
【０００８】ここで前述した制御部４は、ページエンド
センサ３が用紙の後端縁を検知した位置から印字位置へ
の動作指定を解析する。そして、その結果、現在の印字
位置（ステップ数Ｃ）からのステップモータ駆動ステッ
プ数がＢステップだけ送った位置が次行の印字位置と判
断された場合、改行前に、現在印字位置（ステップ数Ｃ
移動した位置）とステップモータ駆動によるステップ数
Ｂとを用いてステップ数Ｄ（≒Ｃ＋Ｂ）を演算して最終
印字位置を予想し、ページエンド情報を算出する。この
場合、印字ヘッド１の位置は最終印字行の位置ＸE とそ
の前の印字行ＸX との間に位置するようにステップモー
タ駆動ステップ数Ｄが予め設定される。
センサ３が用紙の後端縁を検知した位置から印字位置へ
の動作指定を解析する。そして、その結果、現在の印字
位置（ステップ数Ｃ）からのステップモータ駆動ステッ
プ数がＢステップだけ送った位置が次行の印字位置と判
断された場合、改行前に、現在印字位置（ステップ数Ｃ
移動した位置）とステップモータ駆動によるステップ数
Ｂとを用いてステップ数Ｄ（≒Ｃ＋Ｂ）を演算して最終
印字位置を予想し、ページエンド情報を算出する。この
場合、印字ヘッド１の位置は最終印字行の位置ＸE とそ
の前の印字行ＸX との間に位置するようにステップモー
タ駆動ステップ数Ｄが予め設定される。
【０００９】以後、制御部４は、ステップ搬送毎に最終
行位置の判定を行い、予め予想し設定した最終行位置に
なると、通常の改行ステップ位置であっても，これに優
先して最終行位置を打ち出して当該頁における印字動作
を停止する。
行位置の判定を行い、予め予想し設定した最終行位置に
なると、通常の改行ステップ位置であっても，これに優
先して最終行位置を打ち出して当該頁における印字動作
を停止する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図２に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１１】この図１乃至図２に示す実施例は、印字ヘ
ッド１の上流側に装備され，ステップモータ２に駆動さ
れて送り込まれる用紙Ｐの後端縁通過を検知するページ
エンドセンサ３と、該ページエンドセンサ３による用紙
Ｐの後端縁検知後に所定のタイミングでページエンド信
号を発し次の行を最終印字行に設定制御する制御部４と
を備えている。
ッド１の上流側に装備され，ステップモータ２に駆動さ
れて送り込まれる用紙Ｐの後端縁通過を検知するページ
エンドセンサ３と、該ページエンドセンサ３による用紙
Ｐの後端縁検知後に所定のタイミングでページエンド信
号を発し次の行を最終印字行に設定制御する制御部４と
を備えている。
【００１２】この制御部４は、用紙Ｐの移動方向の長さ
が基準長さ以下の場合に，ページエンドセンサ３による
用紙Ｐの後端縁検知後に所定ステップ分の用紙送りを予
想する用紙送り量予想機能と、この予想した用紙送り量
に基づいて用紙Ｐのステップ改行毎に最終行位置の判定
を行う最終行判定機能と、予想位置に用紙Ｐが達した時
点でページエンド信号を発し次の行を最終印字行とする
最終印字行設定機能とを備えている。
が基準長さ以下の場合に，ページエンドセンサ３による
用紙Ｐの後端縁検知後に所定ステップ分の用紙送りを予
想する用紙送り量予想機能と、この予想した用紙送り量
に基づいて用紙Ｐのステップ改行毎に最終行位置の判定
を行う最終行判定機能と、予想位置に用紙Ｐが達した時
点でページエンド信号を発し次の行を最終印字行とする
最終印字行設定機能とを備えている。
【００１３】上記制御部４の最終印字行設定機能は、予
想される最終印字行とその直前の印字行との間に印字ヘ
ッド１が位置するタイミングを捕らえて作動し、ページ
エンド信号を発するように設定されている。
想される最終印字行とその直前の印字行との間に印字ヘ
ッド１が位置するタイミングを捕らえて作動し、ページ
エンド信号を発するように設定されている。
【００１４】ここで、符号５は前述した印字ヘッド１に
対向して装備されたプラテンを示し、符号６は用紙の搬
送路を示す。この搬送路６上に配設された印字ヘッド１
の上流側に一方の送りローラ７が装備され、下流側に他
の送りローラ８が装備されている。この各送りローラ
７，８には従動ローラ７Ａ，８Ａがそれぞれ併設されて
いる。
対向して装備されたプラテンを示し、符号６は用紙の搬
送路を示す。この搬送路６上に配設された印字ヘッド１
の上流側に一方の送りローラ７が装備され、下流側に他
の送りローラ８が装備されている。この各送りローラ
７，８には従動ローラ７Ａ，８Ａがそれぞれ併設されて
いる。
【００１５】符号１０は用紙の先端縁を検出する先端縁
検出センサを示す。この先端縁検出センサ１０は、前述
した一方の送りローラ７と印字ヘッド１との間で且つ印
字ヘッド１に近接して装備されている。また、ペーパエ
ンドセンサ３は、前述した一方の送りローラ７と印字ヘ
ッド１との間で且つ一方の送りローラ７に近接して装備
されている。符号Ｈは用紙の搬送方向を示す。
検出センサを示す。この先端縁検出センサ１０は、前述
した一方の送りローラ７と印字ヘッド１との間で且つ印
字ヘッド１に近接して装備されている。また、ペーパエ
ンドセンサ３は、前述した一方の送りローラ７と印字ヘ
ッド１との間で且つ一方の送りローラ７に近接して装備
されている。符号Ｈは用紙の搬送方向を示す。
【００１６】次に、基準となる用紙Ｐに印字する場合の
各移動位置における印字制御装置の動作について説明す
る。
各移動位置における印字制御装置の動作について説明す
る。
【００１７】用紙Ｐが送りローラ７，８により搬送さ
れ、その上端が先端縁検出センサ１０に達した後、所定
のＡステップだけ搬送されると、用紙Ｐは最初の行の印
字位置にセットされる。図中，（ａ）にこの状態を示
す。ここで、太線矢印ＸS は最初の印字行の印字位置を
示す。その後、所定の改行ピッチで用紙Ｐが搬送路６内
を搬送されつつ印字動作が繰り返えされる。そして、用
紙後端縁がページエンドセンサ３に達すると、ページエ
ンドセンサ３は後端縁検知信号を発する。（図中，
（ｂ）にこの状態を示す。
れ、その上端が先端縁検出センサ１０に達した後、所定
のＡステップだけ搬送されると、用紙Ｐは最初の行の印
字位置にセットされる。図中，（ａ）にこの状態を示
す。ここで、太線矢印ＸS は最初の印字行の印字位置を
示す。その後、所定の改行ピッチで用紙Ｐが搬送路６内
を搬送されつつ印字動作が繰り返えされる。そして、用
紙後端縁がページエンドセンサ３に達すると、ページエ
ンドセンサ３は後端縁検知信号を発する。（図中，
（ｂ）にこの状態を示す。
【００１８】ここで前述した制御部４は、ページエンド
センサ３が用紙の後端縁を検知した位置から印字位置へ
の動作指定を解析する。そして、その結果、現在の印字
位置（ステップ数Ｃ）からのステップモータ駆動ステッ
プ数がＢステップだけ送った位置が次行の印字位置と判
断された場合、改行前に、現在印字位置（ステップ数Ｃ
移動した位置）とステップモータ駆動によるステップ数
Ｂとを用いてステップ数Ｄ（≒Ｃ＋Ｂ）を演算して最終
印字位置を予想し、ページエンド情報を算出する
（ｃ）。この場合、印字ヘッド１については、最終印字
行（点線矢印ＸE ）とその前の印字行ＸX との間に位置
するようにステップモータ駆動ステップ数Ｄを予め設定
する。
センサ３が用紙の後端縁を検知した位置から印字位置へ
の動作指定を解析する。そして、その結果、現在の印字
位置（ステップ数Ｃ）からのステップモータ駆動ステッ
プ数がＢステップだけ送った位置が次行の印字位置と判
断された場合、改行前に、現在印字位置（ステップ数Ｃ
移動した位置）とステップモータ駆動によるステップ数
Ｂとを用いてステップ数Ｄ（≒Ｃ＋Ｂ）を演算して最終
印字位置を予想し、ページエンド情報を算出する
（ｃ）。この場合、印字ヘッド１については、最終印字
行（点線矢印ＸE ）とその前の印字行ＸX との間に位置
するようにステップモータ駆動ステップ数Ｄを予め設定
する。
【００１９】以後、制御部４は、ステップ搬送毎に最終
行位置の判定を行い、予め予想し設定した最終行位置に
なると、通常の改行ステップ位置であっても，これに優
先して最終行位置を打ち出して当該頁における印字動作
を停止する。
行位置の判定を行い、予め予想し設定した最終行位置に
なると、通常の改行ステップ位置であっても，これに優
先して最終行位置を打ち出して当該頁における印字動作
を停止する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、通
帳，単票等，様々な用紙に印字を行う場合、いずれの用
紙に対しても当該用紙のめくれ、しわ等にかかわらず最
終印字行検知後の用紙搬送不良を意図することなく用紙
搬送が行い且つ精度の高い最終印字行設定制御が可能と
することができるという従来にない優れた印字制御装置
を提供することができる。
帳，単票等，様々な用紙に印字を行う場合、いずれの用
紙に対しても当該用紙のめくれ、しわ等にかかわらず最
終印字行検知後の用紙搬送不良を意図することなく用紙
搬送が行い且つ精度の高い最終印字行設定制御が可能と
することができるという従来にない優れた印字制御装置
を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】図１に示す実施例の概略ブロック図である。
１ 印字ヘッド ２ ステップモータ ３ ページエンドセンサ ４ 制御部 ５ プラテン ６ 搬送路 Ｐ 用紙
Claims (2)
- 【請求項１】 印字ヘッドの上流側に装備され，ステッ
プモータ駆動にて送り込まれる用紙の後端縁通過を検知
するページエンドセンサと、該ページエンドセンサによ
る前記用紙の後端縁検知後に所定のタイミングでページ
エンド信号を発し次の行を最終印字行に設定制御する制
御部とを備え、 この制御部が、前記用紙の移動方向の長さが基準長さ以
下の場合に，前記ページエンドセンサによる用紙の後端
縁検知後に所定ステップ分の用紙送りを予想する用紙送
り量予想機能と、この予想した用紙送り量に基づいて前
記用紙のステップ改行毎に最終行位置の判定を行う最終
行判定機能と、前記予想位置に前記用紙が達した時点で
ページエンド信号を発し次の行を最終印字行とする最終
印字行設定機能とを備えていることを特徴とした印字制
御装置。 - 【請求項２】 前記制御部の最終印字行設定機能が、前
記予想される最終印字行とその直前の印字行との間に前
記印字ヘッドが位置するタイミングを捕らえて作動し前
記ページエンド信号を発するように設定されていること
を特徴とした請求項１記載の印字制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32105893A JPH07149028A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 印字制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32105893A JPH07149028A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 印字制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149028A true JPH07149028A (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=18128336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32105893A Pending JPH07149028A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 印字制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07149028A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110154557A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-23 | 湖南鼎一致远科技发展有限公司 | 热转印打印机的打印控制方法及热转印打印机 |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP32105893A patent/JPH07149028A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110154557A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-23 | 湖南鼎一致远科技发展有限公司 | 热转印打印机的打印控制方法及热转印打印机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970624 |