JPH07149306A - 包装物の箱詰装置 - Google Patents
包装物の箱詰装置Info
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- JPH07149306A JPH07149306A JP32096493A JP32096493A JPH07149306A JP H07149306 A JPH07149306 A JP H07149306A JP 32096493 A JP32096493 A JP 32096493A JP 32096493 A JP32096493 A JP 32096493A JP H07149306 A JPH07149306 A JP H07149306A
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 19
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 2
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 2
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 2
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】袋詰めした包装物を、段ボール箱等の包装箱に
整列して箱詰めするための包装物の箱詰装置に関する。 【構成】箱詰め位置上に設けられ、搬送方向に沿ってそ
の両側に一対並設するとともに、それぞれが幅方向の外
側を軸として下向きに開閉する搬送コンベアと、搬送コ
ンベアの一端に搬送コンベアの開閉と連動するよう設け
た伝達プーリと、この伝達プーリと所定の間隔をおいて
固定された駆動機構と、この駆動機構と上記伝達プーリ
間を連結する可撓性のある駆動ベルトとを備え、駆動機
構を作動して搬送コンベア上に包装物を移送し、包装物
が所定位置に到達した段階で一対の搬送コンベアを下向
きに開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうように
したことを特徴とする。 【効果】包装物の整列性がよく、しかも搬送コンベアの
駆動および制御のための機構が単純で、なおかつ制御が
非常に簡単に行なえるようになった。
整列して箱詰めするための包装物の箱詰装置に関する。 【構成】箱詰め位置上に設けられ、搬送方向に沿ってそ
の両側に一対並設するとともに、それぞれが幅方向の外
側を軸として下向きに開閉する搬送コンベアと、搬送コ
ンベアの一端に搬送コンベアの開閉と連動するよう設け
た伝達プーリと、この伝達プーリと所定の間隔をおいて
固定された駆動機構と、この駆動機構と上記伝達プーリ
間を連結する可撓性のある駆動ベルトとを備え、駆動機
構を作動して搬送コンベア上に包装物を移送し、包装物
が所定位置に到達した段階で一対の搬送コンベアを下向
きに開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうように
したことを特徴とする。 【効果】包装物の整列性がよく、しかも搬送コンベアの
駆動および制御のための機構が単純で、なおかつ制御が
非常に簡単に行なえるようになった。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は麦茶や小麦粉その他の
製品を袋詰めした包装物を、段ボール箱等の包装箱に整
列して箱詰めするための包装物の箱詰装置に関するもの
である。
製品を袋詰めした包装物を、段ボール箱等の包装箱に整
列して箱詰めするための包装物の箱詰装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、麦茶や小麦粉その他の製品を袋詰
めした包装物を、段ボール箱等に整列して箱詰めするた
めの包装物の箱詰装置としては、次のような機構が公知
である。
めした包装物を、段ボール箱等に整列して箱詰めするた
めの包装物の箱詰装置としては、次のような機構が公知
である。
【０００３】１）特開平４−３２７１０３号のように、
搬送テーブル面を搬送方向に向かって伸縮するように
し、伸長時には搬送を、収縮時には包装物を搬送テーブ
ル面から落下させて箱詰めを行なうようにしたもの。
搬送テーブル面を搬送方向に向かって伸縮するように
し、伸長時には搬送を、収縮時には包装物を搬送テーブ
ル面から落下させて箱詰めを行なうようにしたもの。
【０００４】２）特開昭６２−２８３０７号のように、
搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、搬送方向両
側に下向きに開閉する開閉弁を設け、搬送コンベアから
搬送された包装物を開閉弁にストックしたのち、開閉弁
を開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうようにし
たもの。
搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、搬送方向両
側に下向きに開閉する開閉弁を設け、搬送コンベアから
搬送された包装物を開閉弁にストックしたのち、開閉弁
を開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうようにし
たもの。
【０００５】３）特公昭５６−１２５３１号のように、
搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、水平移動す
る摺動台を設け、搬送コンベアから搬送された包装物を
摺動台にストックしたのち、摺動台を後退させて所定位
置を開放し、包装物を落下させて箱詰めを行なうように
したもの。
搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、水平移動す
る摺動台を設け、搬送コンベアから搬送された包装物を
摺動台にストックしたのち、摺動台を後退させて所定位
置を開放し、包装物を落下させて箱詰めを行なうように
したもの。
【０００６】４）図５および図６のように、搬送テーブ
ル面を多数の小ローラ３１を一対の対向する軸３２に軸
着し、さらにこの小ローラ３１を取り付けた軸３２を搬
送方向に多数敷設してなり、かつこの軸３２はエアシリ
ンダ等からなるシリンダ３３等で進退可能となってい
る。そして、搬送時には一対の対向する軸３２を近接さ
せて搬送を、箱詰め操作時には一対の対向する軸３２を
シリンダ３３を作動して後退させ、搬送テーブル面を離
反させて搬送テーブル面から包装物３４を落下させるこ
とにより箱詰めを行なうようにしたもの。
ル面を多数の小ローラ３１を一対の対向する軸３２に軸
着し、さらにこの小ローラ３１を取り付けた軸３２を搬
送方向に多数敷設してなり、かつこの軸３２はエアシリ
ンダ等からなるシリンダ３３等で進退可能となってい
る。そして、搬送時には一対の対向する軸３２を近接さ
せて搬送を、箱詰め操作時には一対の対向する軸３２を
シリンダ３３を作動して後退させ、搬送テーブル面を離
反させて搬送テーブル面から包装物３４を落下させるこ
とにより箱詰めを行なうようにしたもの。
【０００７】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら上記従
来の包装物の箱詰装置においては、おのおの次のような
欠点があった。
来の包装物の箱詰装置においては、おのおの次のような
欠点があった。
【０００８】イ）特開平４−３２７１０３号のように、
搬送テーブル面を搬送方向に向かって伸縮するように
し、伸長時には搬送を、収縮時には包装物を搬送テーブ
ル面から落下させて箱詰めを行なうようにしたものにお
いては、搬送テーブルの制御が複雑となり、また包装物
が長さ方向の端部から垂れ下がるように落下してしまう
ので整列性がよくないという欠点があった。
搬送テーブル面を搬送方向に向かって伸縮するように
し、伸長時には搬送を、収縮時には包装物を搬送テーブ
ル面から落下させて箱詰めを行なうようにしたものにお
いては、搬送テーブルの制御が複雑となり、また包装物
が長さ方向の端部から垂れ下がるように落下してしまう
ので整列性がよくないという欠点があった。
【０００９】ロ）特開昭６２−２８３０７号のように、
搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、搬送方向両
側に下向きに開閉する開閉弁を設け、搬送コンベアから
搬送された包装物を開閉弁にストックしたのち、開閉弁
を開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうようにし
たものにおいては、搬送コンベアの駆動および制御、開
閉弁の駆動および制御等、機構が複雑となり、しかも制
御が面倒であるという欠点があった。
搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、搬送方向両
側に下向きに開閉する開閉弁を設け、搬送コンベアから
搬送された包装物を開閉弁にストックしたのち、開閉弁
を開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうようにし
たものにおいては、搬送コンベアの駆動および制御、開
閉弁の駆動および制御等、機構が複雑となり、しかも制
御が面倒であるという欠点があった。
【００１０】ハ）特公昭５６−１２５３１号のように、
搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、水平移動す
る摺動台を設け、搬送コンベアから搬送された包装物を
摺動台にストックしたのち、摺動台を後退させて所定位
置を開放し、包装物を落下させて箱詰めを行なうように
したものにおいても、上記イ）と同様に包装物が長さ方
向の端部から垂れ下がるように落下してしまうので整列
性がよくないというという欠点があり、また複数の駆動
系が必要となって、機構が複雑かつ制御が面倒であると
いう欠点があった。
搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、水平移動す
る摺動台を設け、搬送コンベアから搬送された包装物を
摺動台にストックしたのち、摺動台を後退させて所定位
置を開放し、包装物を落下させて箱詰めを行なうように
したものにおいても、上記イ）と同様に包装物が長さ方
向の端部から垂れ下がるように落下してしまうので整列
性がよくないというという欠点があり、また複数の駆動
系が必要となって、機構が複雑かつ制御が面倒であると
いう欠点があった。
【００１１】ニ）図５および図６のように、搬送テーブ
ル面を多数の小ローラ３１を一対の対向する軸３２に軸
着し、さらにこの小ローラ３１を取り付けた軸３２を搬
送方向に多数敷設してなるものにおいては、シリンダ３
３を作動して後退させ、搬送テーブル面を離反させて搬
送テーブル面から包装物３４を落下させる際に、包装物
３４に不必要な摩擦が加わって包装物３４が損傷する危
険性や不規則な落下による整列性の悪さが多分にあっ
た。
ル面を多数の小ローラ３１を一対の対向する軸３２に軸
着し、さらにこの小ローラ３１を取り付けた軸３２を搬
送方向に多数敷設してなるものにおいては、シリンダ３
３を作動して後退させ、搬送テーブル面を離反させて搬
送テーブル面から包装物３４を落下させる際に、包装物
３４に不必要な摩擦が加わって包装物３４が損傷する危
険性や不規則な落下による整列性の悪さが多分にあっ
た。
【００１２】この発明の包装物の箱詰装置は従来例の上
記欠点を解消したもので、包装物の整列性がよく、しか
も搬送コンベアの駆動および制御のための機構が単純
で、なおかつ制御が非常に簡単に行なえる包装物の箱詰
装置を提供しようとするものである。
記欠点を解消したもので、包装物の整列性がよく、しか
も搬送コンベアの駆動および制御のための機構が単純
で、なおかつ制御が非常に簡単に行なえる包装物の箱詰
装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【問題点を解決するための手段】すなわちこの発明の包
装物の箱詰装置は、箱詰め位置上に設けられ、搬送方向
に沿ってその両側に一対並設するとともに、それぞれが
幅方向の外側を軸として下向きに開閉する搬送コンベア
と、搬送コンベアの一端に搬送コンベアの開閉と連動す
るよう設けた伝達プーリと、この伝達プーリと所定の間
隔をおいて固定された駆動機構と、この駆動機構と上記
伝達プーリ間を連結する可撓性のある駆動ベルトとを備
え、駆動機構を作動して搬送コンベア上に包装物を移送
し、包装物が所定位置に到達した段階で一対の搬送コン
ベアを下向きに開放して包装物を落下させて箱詰めを行
なうようにしたことを特徴とするものである。
装物の箱詰装置は、箱詰め位置上に設けられ、搬送方向
に沿ってその両側に一対並設するとともに、それぞれが
幅方向の外側を軸として下向きに開閉する搬送コンベア
と、搬送コンベアの一端に搬送コンベアの開閉と連動す
るよう設けた伝達プーリと、この伝達プーリと所定の間
隔をおいて固定された駆動機構と、この駆動機構と上記
伝達プーリ間を連結する可撓性のある駆動ベルトとを備
え、駆動機構を作動して搬送コンベア上に包装物を移送
し、包装物が所定位置に到達した段階で一対の搬送コン
ベアを下向きに開放して包装物を落下させて箱詰めを行
なうようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】以上のように構成したこの発明の包装物の箱詰
装置は、包装物の整列性がよく、しかも搬送コンベアの
駆動および制御のための機構が単純で、なおかつ制御が
非常に簡単に行なえるようになった。
装置は、包装物の整列性がよく、しかも搬送コンベアの
駆動および制御のための機構が単純で、なおかつ制御が
非常に簡単に行なえるようになった。
【００１５】また包装物に不必要な摩擦をくわえること
がないので、包装物が損傷するおそれがまったくない。
がないので、包装物が損傷するおそれがまったくない。
【００１６】
【実施例】以下図面に基いて、この発明の包装物の箱詰
装置の１実施例について説明する。
装置の１実施例について説明する。
【００１７】この発明の包装物の箱詰装置を説明する図
１において、１は搬送コンベアである。この搬送コンベ
ア１は、搬送方向に沿って軸着された縦軸３に駆動軸２
を取り付け、そしてこの駆動軸２に両端を巻装してい
る。また縦軸３は、包装箱５の上部に設けた支持フレー
ム４に、搬送方向に沿って両端を軸着されている。
１において、１は搬送コンベアである。この搬送コンベ
ア１は、搬送方向に沿って軸着された縦軸３に駆動軸２
を取り付け、そしてこの駆動軸２に両端を巻装してい
る。また縦軸３は、包装箱５の上部に設けた支持フレー
ム４に、搬送方向に沿って両端を軸着されている。
【００１８】上記搬送コンベア１は上記箱詰め位置上に
幅方向に対向して、すなわち搬送方向に沿ってその両側
に一対並設してある。そしてそれぞれの搬送コンベア
１，１’は、幅方向の外側に位置する縦軸３を回転軸と
して下向きに開閉するよう制御される。６は縦軸３を駆
動するレバーで、縦軸３の搬送コンベア１，１’の反対
側に取り付けられている。このレバー６は自在継手等を
介して連結したシリンダ７、あるいはソレノイド等によ
って上方に駆動され、縦軸３を作動させて搬送コンベア
１，１’を下方に回動させる。
幅方向に対向して、すなわち搬送方向に沿ってその両側
に一対並設してある。そしてそれぞれの搬送コンベア
１，１’は、幅方向の外側に位置する縦軸３を回転軸と
して下向きに開閉するよう制御される。６は縦軸３を駆
動するレバーで、縦軸３の搬送コンベア１，１’の反対
側に取り付けられている。このレバー６は自在継手等を
介して連結したシリンダ７、あるいはソレノイド等によ
って上方に駆動され、縦軸３を作動させて搬送コンベア
１，１’を下方に回動させる。
【００１９】上記下流側の駆動軸２には伝達プーリ８が
同軸に設けられており、伝達プーリ８は搬送コンベア
１，１’の開閉と連動するよう構成されている。この伝
達プーリ８は所定の間隔をおいて支持フレーム４等に取
り付けられた駆動機構９と連結されている。駆動機構９
は、電磁ブレーキを備えたモータ１０と、このモータ１
０で駆動する駆動プーリ１１とで構成され、この駆動機
構９の駆動プーリ１１と上記伝達プーリ８との間を可撓
性のある駆動ベルト１２で連結している。
同軸に設けられており、伝達プーリ８は搬送コンベア
１，１’の開閉と連動するよう構成されている。この伝
達プーリ８は所定の間隔をおいて支持フレーム４等に取
り付けられた駆動機構９と連結されている。駆動機構９
は、電磁ブレーキを備えたモータ１０と、このモータ１
０で駆動する駆動プーリ１１とで構成され、この駆動機
構９の駆動プーリ１１と上記伝達プーリ８との間を可撓
性のある駆動ベルト１２で連結している。
【００２０】搬送コンベア１，１’の上流側には、包装
物１３の供給コンベア１４が設けられており、所定の速
度で搬送コンベア１，１’上に包装物１３を投入するよ
う構成されている。
物１３の供給コンベア１４が設けられており、所定の速
度で搬送コンベア１，１’上に包装物１３を投入するよ
う構成されている。
【００２１】供給コンベア１４によって搬送コンベア
１，１’上へ供給された包装物１３は、搬送コンベア
１，１’の上部に設置した反射型センサ１５で検知さ
れ、その時点で上記モータ１０の電磁ブレーキを作動し
て搬送を停止させる。そしてレバー６をシリンダ７、あ
るいはソレノイド等によって上方に駆動し、図２のよう
に縦軸３を作動させて搬送コンベア１，１’を下方に回
動すると、図３のように包装物１３は包装箱５中に無理
なく落下する。
１，１’上へ供給された包装物１３は、搬送コンベア
１，１’の上部に設置した反射型センサ１５で検知さ
れ、その時点で上記モータ１０の電磁ブレーキを作動し
て搬送を停止させる。そしてレバー６をシリンダ７、あ
るいはソレノイド等によって上方に駆動し、図２のよう
に縦軸３を作動させて搬送コンベア１，１’を下方に回
動すると、図３のように包装物１３は包装箱５中に無理
なく落下する。
【００２２】図においては、包装箱５内に包装物１３を
２列に収容する例を示したが、この場合、包装箱５を搭
載するテーブルを水平方向に移動可能とし、逐次、ある
いは数段ごとに包装箱５を左右に振って積み重ねると、
包装物１３の崩れが防止できる。
２列に収容する例を示したが、この場合、包装箱５を搭
載するテーブルを水平方向に移動可能とし、逐次、ある
いは数段ごとに包装箱５を左右に振って積み重ねると、
包装物１３の崩れが防止できる。
【００２３】図４は上記の操作中の駆動ベルト１２の働
きを示すものである。搬送コンベア１，１’よりやや高
い位置に先端を位置決めした供給コンベア１４から供給
された包装物１３は、さらに駆動機構９のモータ１０に
よって駆動される搬送コンベア１，１’で所定位置まで
搬送される。包装物１３が所定位置に達すると、反射型
センサ１５がこれを検知し、その時点で上記モータ１０
の電磁ブレーキを作動して搬送を停止させる。そしてレ
バー６をシリンダ７、あるいはソレノイド等によって上
方に駆動させると、一対の搬送コンベア１，１’が下向
きに開放して包装物１３を落下させ、箱詰めを行なうこ
とができる。
きを示すものである。搬送コンベア１，１’よりやや高
い位置に先端を位置決めした供給コンベア１４から供給
された包装物１３は、さらに駆動機構９のモータ１０に
よって駆動される搬送コンベア１，１’で所定位置まで
搬送される。包装物１３が所定位置に達すると、反射型
センサ１５がこれを検知し、その時点で上記モータ１０
の電磁ブレーキを作動して搬送を停止させる。そしてレ
バー６をシリンダ７、あるいはソレノイド等によって上
方に駆動させると、一対の搬送コンベア１，１’が下向
きに開放して包装物１３を落下させ、箱詰めを行なうこ
とができる。
【００２４】その際駆動ベルト１２は、縦軸３とともに
伝達プーリ８が連動し、駆動プーリ１１に対して伝達プ
ーリ８が９０度にひねられるが、駆動ベルト１２は可撓
性のある素材で構成されているので、何ら問題がない。
伝達プーリ８が連動し、駆動プーリ１１に対して伝達プ
ーリ８が９０度にひねられるが、駆動ベルト１２は可撓
性のある素材で構成されているので、何ら問題がない。
【００２５】
【発明の効果】以上のように構成したこの発明の包装物
の箱詰装置は、包装物の整列性がよく、しかも搬送コン
ベアの駆動および制御のための機構が単純で、なおかつ
制御が非常に簡単に行なえるようになった。
の箱詰装置は、包装物の整列性がよく、しかも搬送コン
ベアの駆動および制御のための機構が単純で、なおかつ
制御が非常に簡単に行なえるようになった。
【００２６】また包装物に不必要な摩擦をくわえること
がないので、包装物が損傷するおそれがまったくない。
がないので、包装物が損傷するおそれがまったくない。
【図１】この発明の包装物の箱詰装置の１実施例を説明
するための斜視図である。
するための斜視図である。
【図２】搬送コンベアの開放動作を示す概略断面図であ
る。
る。
【図３】搬送コンベアが開放して包装物が落下する状態
を示す概略断面図である。
を示す概略断面図である。
【図４】操作中の駆動ベルトの働きを示す側面図であ
る。
る。
【図５】従来例の正面図である。
【図６】従来例の側面図である。
１，１’ 搬送コンベア ２ 駆動軸 ３ 縦軸 ４ 支持フレーム ５ 包装箱 ６ レバー ７ シリンダ ８ 伝達プーリ ９ 駆動機構 １０ モータ １１ 駆動プーリ １２ 駆動ベルト １３ 包装物 １４ 供給コンベア １５ 反射型センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 箱詰め位置上に設けられ、搬送方向に沿
ってその両側に一対並設するとともに、それぞれが幅方
向の外側を軸として下向きに開閉する搬送コンベアと、
搬送コンベアの一端に搬送コンベアの開閉と連動するよ
う設けた伝達プーリと、この伝達プーリと所定の間隔を
おいて固定された駆動機構と、この駆動機構と上記伝達
プーリ間を連結する可撓性のある駆動ベルトとを備え、
駆動機構を作動して搬送コンベア上に包装物を移送し、
包装物が所定位置に到達した段階で一対の搬送コンベア
を下向きに開放して包装物を落下させて箱詰めを行なう
ようにしたことを特徴とする包装物の箱詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32096493A JP3586875B2 (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 包装物の箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32096493A JP3586875B2 (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 包装物の箱詰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149306A true JPH07149306A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3586875B2 JP3586875B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=18127268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32096493A Expired - Fee Related JP3586875B2 (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 包装物の箱詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3586875B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001130514A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-15 | Saika Gijutsu Kenkyusho | 袋体の袋詰め装置 |
| KR100757178B1 (ko) * | 2006-09-22 | 2007-09-07 | 씨제이 주식회사 | 필로우 정렬 장치 |
| JP2010274952A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Mitsuhashi Seisakusho:Kk | 多列分配装置 |
| CN121778285A (zh) * | 2026-03-02 | 2026-04-03 | 广东永亿科技有限公司 | 一种包装袋成品的分批脱袋方法 |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP32096493A patent/JP3586875B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001130514A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-15 | Saika Gijutsu Kenkyusho | 袋体の袋詰め装置 |
| KR100757178B1 (ko) * | 2006-09-22 | 2007-09-07 | 씨제이 주식회사 | 필로우 정렬 장치 |
| JP2010274952A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Mitsuhashi Seisakusho:Kk | 多列分配装置 |
| CN121778285A (zh) * | 2026-03-02 | 2026-04-03 | 广东永亿科技有限公司 | 一种包装袋成品的分批脱袋方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3586875B2 (ja) | 2004-11-10 |
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