JPH0858958A

JPH0858958A - 物品搬送装置

Info

Publication number: JPH0858958A
Application number: JP19305894A
Authority: JP
Inventors: Hirotoshi Sato; 宏壽佐藤
Original assignee: Sato Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sato Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-08-17
Filing date: 1994-08-17
Publication date: 1996-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】簡易な構成によって、搬送途中で被搬送体の
載置姿勢を変換可能とするとともにメンテナンスが容易
でかつ搬送ラインを任意に構成可能とする。【構成】無端ベルト５乃至７が互いに異なる速度で同
一方向に駆動される複数の単位ベルトコンベア装置２乃
至４を並列状態で設置することによって姿勢変換搬送部
１を構成する。姿勢変換搬送部１を構成する各単位ベル
トコンベア装置２乃至４の無端ベルト５乃至７上に跨が
った状態で載置されて搬送される物品２０は、搬送途中
で載置姿勢が次第に変換される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組立て工程、包装工程
等において加工、処理された物品が載置されて連続搬送
されるベルトコンベア装置等の物品搬送装置に関し、さ
らに詳しくは搬送途中で物品の載置姿勢を変換するよう
にした物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品の組立、包装等を連続的に加工処理
する連続加工処理装置は、部品或いは物品、個装箱等を
適宜のタイミングを以って連続的に供給して加工処理す
るために、例えばベルトコンベア装置等の物品搬送装置
が備えられている。すなわち、連続加工処理装置は、メ
インのベルトコンベア装置に沿って部品、材料の供給ラ
イン、包装箱の供給ライン等を構成するサブベルトコン
ベア装置が適宜付設されるとともにメインベルトコンベ
ア装置に沿って組立て工程、箱詰め工程或いは包装工程
等の適宜の工程が配設されて構成されている。ベルトコ
ンベア装置は、ゴムベルト、スチールベルト或いは布ベ
ルト等からなる無端ベルトを駆動モータによって回転駆
動されるプーリに張架して構成され、この無端ベルト上
に物品等が載置されて搬送される。

【０００３】また、多数工程の連続加工処理装置におい
ては、メインベルトコンベア装置も極めて長大となるた
め、建物設備の費用も莫大となるばかりか工程の組替や
変更、追加等の対応が困難となる。このため、従来の連
続加工処理装置においては、メインのベルトコンベア装
置を縦列状態に設置された複数のベルトコンベア装置に
よって構成することにより増設、削減の対応が簡単に行
え得るようにしたり、或いはベルトコンベア装置を直交
する方向に設置して接続することによって長さを短縮す
るといった工夫が講じられていた。

【０００４】ところで、小物物品の包装処理装置におい
ては、ベルトコンベア装置の無端ベルト上に被搬送体で
ある個装箱を供給し、この個装箱の搬送途中で所定個数
の物品を個装箱の内部に充填した後にフラップを閉じ、
さらに個装箱の全体を包装するといった一連の作業が自
動的に行われる。かかる包装処理装置において、個装箱
が矩形箱である場合には、物品の装填作業を効率的に行
うためにこの個装箱の長手方向の側面を搬送方向に対面
するようにしてベルトコンベア装置の無端ベルト上に載
置されて搬送される。一方、個装箱は、包装工程の搬送
中においては、包装紙の供給或いは巻込み作業の効率化
等からこの個装箱の長手方向の側面を搬送方向に対して
平行となるように載置姿勢が変換された状態で搬送され
る。

【０００５】図６は、所定数の瓶詰め食料品１０１を個
装箱１０２に箱詰めした後にこの個装箱１０２を包装紙
によって包装して搬送する従来の箱詰め・包装装置１０
０を模式的に示した図である。この箱詰め・包装装置１
００は、箱詰め工程を構成する第１のベルトコンベア装
置１０３と、包装工程を構成する第２のベルトコンベア
装置１０４及びこれら第１のベルトコンベア装置１０３
の後端側と第２のベルトコンベア装置１０４の先端側と
の間に設置された方向変換装置１０５とを縦列状態に設
置することによって搬送部を構成している。第１のベル
トコンベア装置１０３及び第２のベルトコンベア装置１
０４は、個装箱１０２を載置し得る幅寸法を有する無端
ベルト１０６、１０７を備え、これら無端ベルト１０
６、１０７が図示しない駆動モータによって回転駆動さ
れるプーリ１０８、１０９及び従動プーリ１１０、１１
１間にそれぞれ張架されている。

【０００６】第１のベルトコンベア装置１０３の無端ベ
ルト１０６には、フラップ１１２を開放した状態で個装
箱１０２が所定の間隔を以って連続して供給されて搬送
される。この個装箱１０２には、搬送途中で瓶詰め食料
品１０１が図示しない自動装填装置或いは作業者によっ
て順序よく収納された後、フラップ１１２が閉じられ
る。フラップ１１２が閉じられた個装箱１０２は、後述
する方向変換装置１０５を介して第２のベルトコンベア
装置１０４の無端ベルト１０７に移送され、図示しない
自動包装装置によって包装が施されて製品化される。

【０００７】方向変換装置１０５は、プレート１１３上
に多数の球状コロ１１４が組み付けられて構成されてい
る。したがって、フラップ１１２が閉じられた状態で第
１のベルトコンベア装置１０３によって搬送された個装
箱１０２は、作業者によって図６に示すように、幅方向
に載置された状態から長手方向に載置された状態へと載
置姿勢を変換されて第２のベルトコンベア装置１０４へ
と移送される。

【０００８】上述した箱詰め・包装装置１００において
は、方向変換装置１０５部分での連続処理が実現されな
いため、全体の処理時間が多くなりまたこの方向変換装
置１０５部分で個装箱１０２が滞留してしまうといった
問題があった。また、包装箱１０２は、無端ベルト１０
７の所定位置に正確に載置されて第２のベルトコンベア
装置１０４へと移送されなければならず、作業効率が悪
くなることから個装箱１０２の滞留現象が顕著になると
いった種々の問題点があった。

【０００９】搬送途中で被搬送体１２１の載置姿勢を変
換するようにした他の搬送装置としては、例えば図７及
び図８に示すように、第１のベルトコンベア装置１２２
と第２のベルトコンベア装置１２３とを上下に離間して
互いに直交する方向に組み合わせて構成した搬送装置１
２０が知られている。すなわち、搬送装置１２０は、第
１のベルトコンベア装置１２２の搬送方向の先端側の下
方部に位置して第２のベルトコンベア装置１２３をその
後端側を位置させて設置することによって直角状態に折
曲された搬送ラインを構成する。なお、図中、符号１２
６は無端ベルト１２４を駆動する第１のベルトコンベア
装置１２２側の駆動プーリであり、符号１２７は無端ベ
ルト１２５を駆動する第２のベルトコンベア装置１２３
側の駆動プーリである。

【００１０】被搬送体である個装箱１２１は、例えば第
１のコンベア装置１２２の無端ベルト１２４上を長手方
向の側面が搬送方向に対して平行とされた状態で載置さ
れて搬送される。そして、被搬送体１２１は、この第１
のコンベア装置１２２の先端部まで搬送されると下方部
へと落下するが、第２のベルトコンベア装置１２３の無
端ベルト１２５によって受け止められ、この無端ベルト
１２５上に載置された状態で連続して搬送される。

【００１１】この場合、個装箱１２１は、第１のコンベ
ア装置１２２に対して直交する方向に組み合わされて設
置された第２のベルトコンベア装置１２３の無端ベルト
１２５上を、幅方向の側面が搬送方向に対して平行とさ
れた状態で載置されて搬送される。したがって、個装箱
１２１は、第１のコンベア装置１２２による搬送時と第
２のベルトコンベア装置１２３による搬送時とでは、搬
送方向に対する載置姿勢を異にして搬送されることにな
る。

【００１２】一方、図９に示した搬送装置１３０は、被
搬送体である個装箱１３１を搬送する搬送ラインを直角
状態に折曲して構成した搬送装置であって、第１のベル
トコンベア装置１３２の後端側に対して第２のベルトコ
ンベア装置１３３の先端側を直交する方向に設置すると
ともに、これら第１のベルトコンベア装置１３２と第２
のベルトコンベア装置１３３との間に方向変換装置１３
４を介挿設置して搬送ラインを構成している。

【００１３】第１のベルトコンベア装置１３２と第２の
ベルトコンベア装置１３３とは、それぞれの無端ベルト
１３５及び無端ベルト１３６とが互いに同一面を構成す
るようにして組み合わせ設置されている。方向変換装置
１３４は、略扇型のプレート１３７上に多数の球状コロ
１３８が組み付けられて構成されており、第１のベルト
コンベア装置１３２と第２のベルトコンベア装置１３３
の無端ベルト１３５及び無端ベルト１３６と互いに同一
面を構成している。

【００１４】なお、図中符号１３９は第１のベルトコン
ベア装置１３２の無端ベルト１３５を駆動する駆動プー
リ、符号１４０は第２のベルトコンベア装置１３３の無
端ベルト１３６を駆動する駆動プーリである。また、１
４１は、方向変換装置１３４の円弧外周部に立設され
て、個装箱１３１の脱落を防止する立壁である。

【００１５】被搬送体である個装箱１３１は、例えば第
１のコンベア装置１４２の無端ベルト１３５上に載置さ
れて搬送される。そして、被搬送体１３１は、この第１
のコンベア装置１３２の先端部まで搬送されるとその勢
いによって方向変換装置１３４のプレート１３７上へと
移送される。個装箱１３１は、方向変換装置１３４の球
状コロ１３８を利用して図９に示すように載置姿勢が変
換され、第２のベルトコンベア装置１３３の無端ベルト
１３６上へと移送される。

【００１６】なお、個装箱１３１は、図９においては、
第１のベルトコンベア装置１３２と第２のベルトコンベ
ア装置１３３で搬送方向に対する載置姿勢が同一の状態
で搬送されるように、方向変換装置１３４部分で姿勢変
換の操作を行なうようにしたが、後段側の工程の都合に
よっては、上述した搬送装置１２０と同様に載置姿勢を
変換して搬送されることもある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述した第１のベルト
コンベア装置１２２と第２のベルトコンベア装置１２３
とを上下に離間して互いに直交する方向に組み合わせて
構成した搬送装置１２０は、被搬送体である個装箱１２
１を、搬送途中で作業者が介在することなく連続して搬
送しながら載置姿勢を変換することが可能である。

【００１８】しかしながら、この搬送装置１２０におい
ては、個装箱１２１が第１のベルトコンベア装置１２２
から第２のベルトコンベア装置１２３へと落下動作され
るため、壊れ物等の搬送装置への適用には問題がある。
また、搬送装置１２０は、第２のベルトコンベア装置１
２３側に例えば包装工程等が配置されており、個装箱１
２１が定位置に載置された状態で搬送されることが必要
な場合には、この第２のベルトコンベア装置１２３上で
の精密な位置合わせが困難であるため採用することがで
きない。さらに、搬送装置１２０は、第１のベルトコン
ベア装置１２２と第２のベルトコンベア装置１２３との
間に段差が構成されるため、搬送ライン全体について傾
斜処理の対策が必要となって構造が複雑となるといった
問題がある。

【００１９】一方、被搬送体である個装箱１３１を搬送
する搬送ラインを直角状態に折曲して構成した搬送装置
１３０は、上述したように方向変換装置１３４部分で作
業者が必要であったり、個装箱１３１の滞留現象が発生
するといった問題があり、さらに方向変換装置１３４が
高価であるため、全体のコストも大となる。

【００２０】例えば、食料品等を処理する搬送装置にお
いては、衛生管理上、搬送装置の各部が常に清潔に保持
されなければならない。上述したように、方向変換装置
１３４は、プレート１３７上に多数個の球状コロ１３８
が組み付けられて構成されていることから、プレート１
３７の表面或いは各球状コロ１３８の軸受け部等に付着
した汚れ等の除去作業は極めて面倒であり、また清潔に
保持することが極めて困難であるといった問題がある。

【００２１】したがって、本発明は、極めて簡易な構成
によって搬送途中で被搬送体の載置姿勢を自動的に変換
可能とするとともにメンテナンスが容易であり、さらに
搬送ラインを任意に構成することを可能とした物品搬送
装置を提供することを目的に提案されたものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成した本発
明に係る物品搬送装置は、無端ベルトが互いに異なる速
度で同一方向に駆動される複数の単位ベルトコンベア装
置を並列した状態で設置することによって姿勢変換搬送
部が構成される。

【００２３】また、本発明に係る物品搬送装置は、姿勢
変換搬送部を構成する単位ベルトコンベア装置が、それ
ぞれ無端ベルトの駆動速度を調整自在とする駆動機構を
備えて構成される。

【００２４】さらに、本発明に係る物品搬送装置は、姿
勢変換搬送部に沿って、単位ベルトコンベア装置の無端
ベルト上に載置されて搬送される物品の載置姿勢の状態
を検出する姿勢検出手段を備えて構成される。

【００２５】さらにまた、本発明に係る物品搬送装置
は、姿勢変換搬送部を、それぞれ長さ仕様を異にした単
位ベルトコンベア装置を組み合わせて構成する。

【００２６】さらにまた、本発明に係る物品搬送装置
は、姿勢変換搬送部を、無端ベルトの駆動速度を一定と
する駆動機構を備えた中央部に設置した単位ベルトコン
ベア装置と、この中央単位ベルトコンベア装置を挟んで
両側に設置されるとともにそれぞれ無端ベルトの駆動速
度を調整自在とする駆動機構を備えた単位ベルトコンベ
ア装置とから構成する。

【００２７】さらにまた、本発明に係る物品搬送装置
は、姿勢変換搬送部を、中央部に設置した長尺の単位ベ
ルトコンベア装置と、この中央単位ベルトコンベア装置
を挟んで両側に設置されそれぞれ縦列状態に設置した複
数の個別ベルトコンベア装置によって構成される単位ベ
ルトコンベア装置とから構成する。また、複数の個別ベ
ルトコンベア装置は、それぞれ無端ベルトの駆動速度を
調整自在とする駆動機構を備える。

【００２８】さらにまた、本発明に係る物品搬送装置
は、姿勢変換搬送部を、物品を載置して搬送する複数の
搬送手段を連続して設置した搬送工程の一部に、前段搬
送手段に対してほぼ同一平面を構成するようにして介挿
配置して構成する。

【００２９】さらにまた、本発明に係る物品搬送装置
は、姿勢変換搬送部を、物品を載置して搬送する複数の
搬送手段を連続して設置した搬送工程の一部に、前段搬
送手段に対してほぼ同一平面を構成するようにして直交
する方向に連続して介挿設置して構成する。

【００３０】

【作用】以上のように構成された本発明に係る物品搬送
装置によれば、被搬送体である物品は、単位ベルトコン
ベア装置の各無端ベルトに跨がった状態で載置されて搬
送される。単位ベルトコンベア装置は、無端ベルトを互
いに異なる速度で同一方向に駆動することから、物品の
載置姿勢を搬送途中で次第に変換する。

【００３１】また、物品搬送装置は、駆動機構によって
各単位ベルトコンベア装置の無端ベルトの駆動速度が調
整されることにより、物品の載置姿勢の変換速度を任意
に調整自在とする。さらに、物品搬送装置は、単位ベル
トコンベア装置に沿って配設された姿勢検出手段によっ
て、物品の載置姿勢の変換状態を検出して各単位ベルト
コンベア装置の無端ベルトの駆動速度を調整することに
より、物品の載置姿勢の変換を一定の状態で行わせる。

【００３２】さらに、物品搬送装置は、載置姿勢が変換
された被搬送体を中央部に設置した単位ベルトコンベア
装置に支持して搬送する。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例について図面
を参照して詳細に説明する。実施例物品搬送装置１は、
図１に示すように、互いに並列状態で設置された第１の
単位ベルトコンベア装置２乃至第３の単位ベルトコンベ
ア装置４の３本によって構成されている。これら第１の
単位ベルトコンベア装置２乃至第３の単位ベルトコンベ
ア装置４は、それぞれ基本的な構成が周知のベルトコン
ベア装置とほぼ同様に構成されており、物品２０が後述
する状態で載置される無端ベルト５乃至無端ベルト７を
駆動プーリ８、１０、１２と従動プーリ９、１１、１３
間にそれぞれ張架し、駆動モータ１４乃至駆動モータ１
６によって駆動プーリ８、１０、１２をそれぞれ駆動す
ることによって無端ベルト５乃至無端ベルト７を走行さ
せて物品２０を同図左側から右側へと搬送する。

【００３４】第１の単位ベルトコンベア装置２乃至第３
の単位ベルトコンベア装置４は、図示しないがそれぞれ
駆動モータ１４乃至駆動モータ１６を制御する駆動制御
部を有しており、後述する制御信号が入力されることに
よって無端ベルト５乃至無端ベルト７の走行速度が個別
に調整される。また、第１の単位ベルトコンベア装置２
乃至第３の単位ベルトコンベア装置４は、無端ベルト５
乃至無端ベルト７が互いに異なる速度で走行されるよう
に構成されている。

【００３５】この場合、第１の単位ベルトコンベア装置
２乃至第３の単位ベルトコンベア装置４は、図１におい
て上側に設置された第１の単位ベルトコンベア装置２の
無端ベルト５の走行速度が最も大とされ、中央部に設置
された第２の単位ベルトコンベア装置３から下側に設置
された第３の単位ベルトコンベア装置４に向かって次第
に無端ベルト６及び無端ベルト７の走行速度が次第に小
とされている。

【００３６】物品搬送装置１には、搬送される物品２０
の載置状態を検出するための姿勢検出センサ１７、１８
が走行方向に対して所定の間隔離間して配設されてい
る。これら姿勢検出センサ１７、１８は、第１の単位ベ
ルトコンベア装置２乃至第３の単位ベルトコンベア装置
４によって搬送される物品２０の通過を検出して、各駆
動モータ１４乃至駆動モータ１６の駆動制御部に検出出
力を送出する。駆動モータ１４乃至駆動モータ１６は、
この検出出力によって無端ベルト５乃至無端ベルト７の
走行速度をそれぞれ調整する。

【００３７】物品２０は、その長手寸法が第１の単位ベ
ルトコンベア装置２乃至第３の単位ベルトコンベア装置
４の幅寸法とほぼ等しい矩形の個装箱等であって、図１
の２０Ａに示すように、長手方向の側面が走行方向に対
して直交する状態で、第１の単位ベルトコンベア装置２
乃至第３の単位ベルトコンベア装置４の無端ベルト５乃
至無端ベルト７に跨がって載置されて搬送される。

【００３８】物品搬送装置１は、物品２０が第１の姿勢
検出センサ１７を通過すると、この第１の姿勢検出セン
サ１７からの検出出力が各駆動モータ１４乃至駆動モー
タ１６の駆動制御部に送出される。これによって、第１
の単位ベルトコンベア装置２乃至第３の単位ベルトコン
ベア装置４は、無端ベルト５乃至無端ベルト７の走行速
度が上述したような速度に変えられる。

【００３９】物品２０は、上述したように第１の単位ベ
ルトコンベア装置２から第３の単位ベルトコンベア装置
４に向かって次第に走行速度が小とされていることか
ら、搬送されるにしたがって、第１の単位ベルトコンベ
ア装置２の無端ベルト５に支持された部分が、第２の単
位ベルトコンベア装置３或いは第３の単位ベルトコンベ
ア装置４に支持された部分よりも先行して搬送される。
これによって、物品２０は、図１の２０Ｂ乃至２０Ｄに
示すように、第１の単位ベルトコンベア装置２乃至第３
の単位ベルトコンベア装置４の無端ベルト５乃至無端ベ
ルト７に支持されて搬送されながら、次第に時計方向に
回動する。そして、物品２０は、図１の２０Ｅに示すよ
うに、長手方向の側面が走行方向に対して平行な状態と
なるように載置姿勢が変換されて搬送される。

【００４０】物品搬送装置１は、載置姿勢を変換されて
搬送される物品２０が第２の姿勢検出センサ１８を通過
すると、この第２の姿勢検出センサ１８からの検出出力
が各駆動モータ１４乃至駆動モータ１６の駆動制御部に
送出される。これによって、第１の単位ベルトコンベア
装置２乃至第３の単位ベルトコンベア装置４は、無端ベ
ルト５乃至無端ベルト７の走行速度が再び一定の速度に
変えられ、物品２０を安定した載置状態で搬送する。

【００４１】なお、上述した物品搬送装置１は、姿勢検
出センサ１７、１８が物品２０の通過検出センサとして
作用し、これによって各第１の単位ベルトコンベア装置
２乃至第３の単位ベルトコンベア装置４の走行速度を調
整し、物品２０の載置姿勢を間接的に検出する機能とし
たが、姿勢検出センサ１７、１８の機能はかかる機能に
限定されるものでは無い。

【００４２】例えば、姿勢検出センサ１７、１８は、発
光素子と受光素子とを備え、入射光と反射光との光量差
異によって物品２０の載置姿勢を直接検出するように
し、各駆動モータ１４乃至駆動モータ１６を個別に制御
するようにしてもよい。また、姿勢検出センサ１７、１
８は、テレビモニタ等によって構成され、物品搬送装置
１によって搬送される物品２０の載置姿勢を直接監視
し、各駆動モータ１４乃至駆動モータ１６を個別或いは
全体に制御するようにしてもよい。

【００４３】図２は、上述した物品搬送装置１を方向変
換装置に用いた箱詰め、包装装置３０を模式的に示した
図であり、この箱詰め・包装装置３０は、所定数の瓶詰
め食料品２２を被搬送体である個装箱２０に箱詰め処理
した後に、この個装箱２０を包装紙によって包装して搬
送する装置である。この箱詰め・包装装置３０は、箱詰
め工程を構成する第１のベルトコンベア装置４０と、包
装工程を構成する第２のベルトコンベア装置４５及びこ
れら第１のベルトコンベア装置４０の終端側と第２のベ
ルトコンベア装置４５の始端側との間に設置された方向
変換装置としての物品搬送装置１とが縦列状態に設置さ
れて構成されている。

【００４４】第１のベルトコンベア装置４１及び第２の
ベルトコンベア装置４５は、それぞれ個装箱２０を載置
し得る幅寸法を有する無端ベルト４１及び無端ベルト４
６を備えている。第１のベルトコンベア装置４１の無端
ベルト４１は、図示しない駆動モータによって駆動され
る駆動プーリ４２及び従動プーリ４３との間に張架さ
れ、個装箱２０の載置面が同図矢印方向へと走行駆動さ
れる。同様に、第２のベルトコンベア装置４５の無端ベ
ルト４６は、図示しない駆動モータによって第１のベル
トコンベア装置４１の無端ベルト４１と等速で回転駆動
される駆動プーリ４７及び従動プーリ４８との間に張架
され、個装箱２０の載置面が同図矢印方向へと走行駆動
される。

【００４５】物品搬送装置１は、上述したように、並列
して設置された３本の第１の単位ベルトコンベア装置２
乃至第３のベルトコンベア装置４から構成されるが、全
体の幅寸法は、第１のベルトコンベア装置４０及び第２
のベルトコンベア装置４５と同幅とされている。また、
物品搬送装置１は、第１のベルトコンベア装置４０の後
端側と第２のベルトコンベア装置４５の先端側との間
に、個装箱２０が脱落しない程度の間隔を以て介挿配設
されている。

【００４６】なお、物品搬送装置１は、長手方向の側面
を走行方向に対して直交する状態で載置されて第１のベ
ルトコンベア装置４０側から移送された個装箱２０を、
長手方向の側面を走行方向に対して平行な状態に変換し
て第２のベルトコンベア装置４５へと移送するに足る長
さを有して構成されている。上述した物品搬送装置１に
おいては、第１の単位ベルトコンベア装置２乃至第３の
ベルトコンベア装置４は、姿勢検出センサ１７、１８の
出力によって「等速−変速−等速」の速度制御が行われ
るように構成したが、この箱詰め・包装装置３０におい
ては、予め定めた速度で走行駆動されるように構成され
ている。したがって、物品搬送装置１には、特に姿勢検
出センサ１７、１８を不要とする。

【００４７】第１のベルトコンベア装置４０には、無端
ベルト４１の先端側からフラップ２１を開放した状態で
個装箱２０が図示しない供給ラインを介して供給され
る。この場合、個装箱２０は、図２の符号２０Ａで示す
ように、長手方向の側面が無端ベルト４１の走行方向に
対して直交する状態でこの無端ベルト４１上に載置され
る。第１のベルトコンベア装置４０によって搬送される
個装箱２０は、図２の符号２０Ｂで示すように、搬送途
中で瓶詰め食料品２２が図示しない自動装填装置或いは
作業者によって順序よく収納された後、同図の符号２０
Ｃで示すように、フラップ２１が閉じられる。

【００４８】フラップ２１が閉じられた個装箱２０は、
図２の符号２０Ｄで示すように、第１のベルトコンベア
装置４０から物品搬送装置１へと移送される。第１の単
位ベルトコンベア装置２乃至第３の単位ベルトコンベア
装置４によって構成される物品搬送装置１は、走行速度
が大とされた第１の単位ベルトコンベア装置２に支持さ
れた部分を先行させて移動させることによって、図２の
符号２０Ｆで示すように、個装箱２０を搬送途中で次第
に回動させて載置姿勢を変換させる。個装箱２０は、物
品搬送装置１の終端部において、長手方向の側面が走行
方向に対して平行する状態まで載置姿勢が変換されて物
品搬送装置１から第２のベルトコンベア装置４５へと移
送される。

【００４９】個装箱２０は、図２の符号２０Ｆで示すよ
うに、長手方向の側面が無端ベルト４６の走行方向に対
して平行な状態でこの無端ベルト４６上に載置されて第
２のベルトコンベア装置４５によって搬送される。そし
て、個装箱２０は、第２のベルトコンベア装置４５に沿
って配設された図示しない自動包装装置によって、図２
の符号２０Ｇに示すように、包装２３が施されて製品化
され、後段の処理工程へと搬送される。

【００５０】以上のように、物品搬送装置１を方向変換
装置に用いた箱詰め、包装装置３０は、個装箱２０が途
中で滞留することなく一定の間隔で連続して搬送されて
瓶詰め食料品２２の箱詰め処理或いは包装処理が効率的
に行われる。また、この箱詰め、包装装置３０は、途中
での作業者を不要とし、さらに無端ベルトの清掃も簡単
に行うことができることから、装置全体が常に清潔な状
態に保たれる。

【００５１】図３は、上述した物品搬送装置１が複数
組、縦列状態に組み合わされて搬送ラインが構成され、
搬送途中で被搬送体である基材の様々の箇所に部品等の
組み立て或いは追加工を施す組立て、加工ラインに適用
して好適な物品搬送装置５０を示す。工業製品の組立
て、加工においては、ラインに沿って作業者或いはロボ
ット等の処理装置が適宜配置され、ベルトコンベア装置
によって搬送される基材に対して部品等の組み立て或い
は追加工が施される。

【００５２】基材は、作業者やハンドリング装置によっ
て搬送ラインから取り上げられたり搬送姿勢を変換され
た状態で部品等の組み立て或いは追加工が施される。上
述したように、物品搬送装置５０は、載置姿勢を搬送途
中で変換可能な複数組の物品搬送装置１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、・・によって構成されていることから、それぞれの
物品搬送装置１を構成する第１の単位ベルトコンベア装
置２乃至第３の単位ベルトコンベア装置４の走行速度を
設定することによって、基体の載置姿勢を搬送途中で任
意に変更することができる。したがって、物品搬送装置
５０は、ハンドリング装置等が不要とされ、また次工程
に対して基体を正確に位置決めした状態で搬送すること
が可能である。

【００５３】また、組立て、加工ラインにおいては、工
程変更がしばしば行われる。物品搬送装置５０は、複数
組の物品搬送装置１を縦列状態に組み合わせて構成した
ことにより、図３鎖線で示すように、走行方向の変換等
の対応が極めて容易に行われる。

【００５４】図４に示した物品搬送装置６０は、第１の
ベルトコンベア装置６１と、互いに直交する方向に組み
合わされた第２のベルトコンベア装置７０及び第３のベ
ルトコンベア装置８０とから構成され、被搬送体である
個装箱２０を直角方向へと連続して搬送するようにした
物品搬送装置である。第１のベルトコンベア装置６１
は、図示しない駆動モータによって駆動される駆動プー
リ６３に張架された無端ベルト６２を走行駆動する。個
装箱２０は、同図の符号２０Ａで示すように、長手方向
の側面が走行方向に対して直交する状態で無端ベルト６
２上に載置されて同図矢印方向へと搬送される。

【００５５】第２のベルトコンベア装置７０は、互いに
並列状態で設置された第１の単位ベルトコンベア装置７
１Ａ乃至第３の単位ベルトコンベア装置７１Ｃの３本に
よって構成されている。これら単位ベルトコンベア装置
７１（７１Ａ乃至７１Ｃ）は、無端ベルト７２（７２Ａ
乃至７２Ｃ）を駆動プーリ７３（７３Ａ乃至７３Ｃ）と
従動プーリ７４（７４Ａ乃至７４Ｃ）間にそれぞれ張架
し、図示しない駆動モータによって駆動プーリ７３をそ
れぞれ駆動することによって無端ベルト７２を走行させ
て個装箱２０を同図左側から右側へと搬送する。

【００５６】第１の単位ベルトコンベア装置７１Ａ乃至
第３の単位ベルトコンベア装置７１Ｃは、それぞれ長さ
寸法を異にしており、始端側を同一位置にして互いに並
列状態で設置されている。また、第１の単位ベルトコン
ベア装置７１Ａ乃至第３の単位ベルトコンベア装置７１
Ｃは、無端ベルト７２の走行速度を異にしている。この
場合、第１の単位ベルトコンベア装置７１Ａが一番長く
かつ無端ベルト７２Ａの走行速度も一番大きく設定され
ている。そして、中央部に設置された第２の単位ベルト
コンベア装置７１Ｂは、第３の単位ベルトコンベア装置
７１Ｃに対して、より長くかつ無端ベルト７２Ｂの走行
速度も大きい。

【００５７】第３のベルトコンベア装置８０もまた、互
いに並列状態で設置された３本の単位ベルトコンベア装
置８１Ａ乃至単位ベルトコンベア装置８１Ｃによって構
成されている。これら単位ベルトコンベア装置８１（８
１Ａ乃至８１Ｃ）は、無端ベルト８２（８２Ａ乃至８２
Ｃ）が駆動プーリ８３（８３Ａ乃至８３Ｃ）と従動プー
リ８４（８４Ａ乃至８４Ｃ）間にそれぞれ張架されると
ともに中間プーリ８５（８５Ａ乃至８５Ｃ）に支持さ
れ、図示しない駆動モータによって駆動プーリ８３をそ
れぞれ駆動することによって無端ベルト８２を走行させ
て個装箱２０を同図上方側から下方側へと搬送する。

【００５８】第１の単位ベルトコンベア装置８１Ａ乃至
第３の単位ベルトコンベア装置８１Ｃは、それぞれ長さ
寸法を異にする。第１の単位ベルトコンベア装置８１Ａ
は、その始端部が第２のベルトコンベア装置７０を構成
する第１の単位ベルトコンベア装置７１Ａの終端部に隣
接するようにして直交する状態で配置されている。同様
に、第２の単位ベルトコンベア装置８１Ｂは、その始端
部が第２のベルトコンベア装置７０を構成する第２の単
位ベルトコンベア装置７１Ｂの終端部に隣接するように
して直交する状態で配置されている。さらに、第３の単
位ベルトコンベア装置８１Ｃは、その始端部が第２のベ
ルトコンベア装置７０を構成する第３の単位ベルトコン
ベア装置７１Ｃの終端部に隣接するようにして直交する
状態で配置されている。

【００５９】以上のように構成された物品搬送装置６０
によれば、個装箱２０は、図４の符号２０Ａで示すよう
に、長手方向の側面が走行方向に対して直交する状態で
無端ベルト６２上に載置されて第１のベルトコンベア装
置６１によって搬送される。個装箱２０は、第１のベル
トコンベア装置６１の終端部から第２のベルトコンベア
装置７０へと移送される。第１の単位ベルトコンベア装
置７１Ａ乃至第３の単位ベルトコンベア装置７１Ｃによ
って構成される第２のベルトコンベア装置７０は、走行
速度が大とされた第１の単位ベルトコンベア装置７１Ａ
に支持された部分を先行させて移動させることによっ
て、図４の符号２０Ｂ及び２０Ｃで示すように、個装箱
２０を搬送途中で次第に回動させて載置姿勢を変換させ
る。

【００６０】個装箱２０は、第２のベルトコンベア装置
７０の終端部において、図４の符号２０Ｄで示すよう
に、長手方向の側面が走行方向に対して平行する状態ま
で載置姿勢が変換されてこの第２のベルトコンベア装置
７０から第３のベルトコンベア装置８０へと移送され
る。ここで、第３のベルトコンベア装置８０を構成する
第１の単位ベルトコンベア装置８１Ａ乃至第３の単位ベ
ルトコンベア装置８１Ｃがそれぞれ同一走行速度とされ
ている場合には、個装箱２０は、同図の符号２０Ｅで示
すように各単位ベルトコンベア装置８１の無端ベルト８
２Ａ乃至無端ベルト８２Ｃに跨がった状態で支持されて
搬送されることになる。

【００６１】一方、物品搬送装置６０は、第３のベルト
コンベア装置８０を構成する第１の単位ベルトコンベア
装置８１Ａ乃至第３の単位ベルトコンベア装置８１Ｃが
それぞれ走行速度を異にして構成されている場合には、
個装箱２０の載置姿勢を、この第３のベルトコンベア装
置８０によって搬送される途中で再び変換することにな
る。この場合、個装箱２０は、第１の単位ベルトコンベ
ア装置８１Ａから第３の単位ベルトコンベア装置８１Ｃ
側に走行速度が次第に小とされていると、図４において
時計方向に回動しながら長手方向の側面が走行方向に対
して直交する状態まで載置姿勢を変換される。また、個
装箱２０は、第１の単位ベルトコンベア装置８１Ａから
第３の単位ベルトコンベア装置８１Ｃ側に走行速度が次
第に大とされていると、図４において反時計方向に回動
しながら長手方向の側面が走行方向に対して直交する状
態まで載置姿勢を変換される。

【００６２】以上のように構成された物品搬送装置６０
は、被搬送体を作業者を配置することなくまた連続して
搬送しながら、搬送方向を直角方向に変換して搬送する
ことが可能とされる。また、物品搬送装置６０は、被搬
送体を直角方向に折曲して搬送した後、搬送方向に対す
る載置姿勢を任意に設定することができる。

【００６３】図５に示した実施例物品搬送装置９０は、
互いに並列状態で設置された第１の単位ベルトコンベア
装置９１乃至第３の単位ベルトコンベア装置９３によっ
て構成されている。上述した第１の実施例物品搬送装置
１においては、「等速−変速−等速」の速度制御を姿勢
検出センサ１７、１８を配設し、これら姿勢検出センサ
１７、１８の出力によって駆動制御部を制御するように
構成している。

【００６４】これに対して、実施例物品搬送装置９０
は、中央部に設置した第２の単位ベルトコンベア装置９
２を１本のベルトコンベア装置によって構成するが、そ
の両側に設置する第１の単位ベルトコンベア装置９１及
び第２の単位ベルトコンベア装置９３をそれぞれ複数組
の個別ベルトコンベア装置９１Ａ乃至個別ベルトコンベ
ア装置９１Ｃ及び個別ベルトコンベア装置９３Ａ乃至個
別ベルトコンベア装置９３Ｃによって構成する。なお、
同図において、特に説明を要しない部材等については、
図１と同等部材であり、同一番号を付すことによって説
明を省略する。

【００６５】実施例物品搬送装置９０は、各ベルトコン
ベア装置の走行速度が次のように設定されている。

【００６６】第２の単位ベルトコンベア装置９２の走行
速度＝第１の単位ベルトコンベア装置９１を構成する第
１の個別ベルトコンベア装置９１Ａの走行速度＝第１の
単位ベルトコンベア装置９１を構成する第３の個別ベル
トコンベア装置９１Ｃの走行速度＝第３の単位ベルトコ
ンベア装置９３を構成する第１の個別ベルトコンベア装
置９３Ａの走行速度＝第３の単位ベルトコンベア装置９
３を構成する第３の個別ベルトコンベア装置９３Ｃの走
行速度。

【００６７】第１の単位ベルトコンベア装置９１を構成
する第２の個別ベルトコンベア装置９１Ｂの走行速度＞
第２の単位ベルトコンベア装置９２の走行速度＞第３の
単位ベルトコンベア装置９３を構成する第２の個別ベル
トコンベア装置９３Ｂの走行速度。

【００６８】以上のように構成された実施例物品搬送装
置９０によれば、個装箱２０は、図５の２０Ａに示すよ
うに、長手方向の側面が走行方向に対して直交する状態
で、第１の単位ベルトコンベア装置９１の第１の個別ベ
ルトコンベア装置９１Ａ、第２の単位ベルトコンベア装
置９２及び第３の単位ベルトコンベア装置９３の第１の
個別ベルトコンベア装置９３Ａに跨がって載置されて搬
送される。

【００６９】個装箱２０は、その上下部分が第１の単位
ベルトコンベア装置９１の第２の個別ベルトコンベア装
置９１Ｂと第３の単位ベルトコンベア装置９３の第２の
個別ベルトコンベア装置９３Ｂの始端部まで搬送される
と次第に時計方向へと回動動作する。

【００７０】すなわち、第２の単位ベルトコンベア装置
９２、第２の個別ベルトコンベア装置９１Ｂ及び第２の
個別ベルトコンベア装置９３Ｂは、それぞれ上述した走
行速度に設定されていることから、個装箱２０は、搬送
されるにしたがって、第１の単位ベルトコンベア装置９
１を構成する第２の個別ベルトコンベア装置９１Ｂに支
持された部分が、第２の単位ベルトコンベア装置９２或
いは第３の単位ベルトコンベア装置９３を構成する第２
の個別ベルトコンベア装置９３Ｂに支持された部分より
も先行して搬送される。これによって、個装箱２０は、
図５の２０Ｂ乃至２０Ｄに示すように、第１の単位ベル
トコンベア装置９１乃至第３の単位ベルトコンベア装置
９３によって搬送されながら、次第に時計方向に回動す
る。そして、個装箱２０は、図５の２０Ｅに示すよう
に、長手方向の側面が走行方向に対して平行な状態とな
るように載置姿勢が変換されて搬送される。

【００７１】個装箱２０は、第１の単位ベルトコンベア
装置９１の第３の個別ベルトコンベア装置９１Ｃと第３
の単位ベルトコンベア装置９３の第３の個別ベルトコン
ベア装置９３Ｃの始端部まで搬送されると、これら個別
ベルトコンベア装置９１Ｃ、９３Ｃと第２の単位ベルト
コンベア装置９２とが上述したように同一の走行速度に
設定されていることから、安定した載置姿勢に保持され
て後段側へと搬送される。したがって、物品搬送装置９
０は、姿勢検出センサ或いは駆動制御部を特に不要とし
て個装箱２０の載置姿勢の変換が可能とされるとともに
個装箱２０を一定の搬送速度でかつ連続して搬送するこ
とを可能とする。

【００７２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る物品搬送装置によれば、極めて簡単で廉価な装置によ
って、物品は搬送途中で載置姿勢が次第に変換されるこ
とから、搬送ラインでの物品の滞留現象の発生が防止さ
れ、組立て、追加工或いは包装等の一連の連続工程が効
率的に実現される。また、搬送途中で載置姿勢が変換さ
れた物品は、次工程に対して正確に位置決めされた状態
で搬送されることから、位置合わせ装置等を設けること
なく次工程で良好な状態で処理される。

【００７３】また、本発明に係る物品搬送装置によれ
ば、物品を載置して搬送するベルトコンベア装置の無端
ベルトの清掃を簡単に行って常に清潔に保持することが
できることから、食品の処理装置等に適用して極めて好
適である。さらに、本発明に係る物品搬送装置は、搬送
ラインの変更等も簡単に行うことができ、工程変更の対
応を速やかに行うことがてきる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品搬送装置の基本的な構成を模
式的に説明するための要部平面図である。

【図２】同物品搬送装置を個装箱の姿勢変換装置として
採用した箱詰め・包装装置の基本的な構成を模式的に説
明するための要部平面図である。

【図３】同物品搬送装置を複数組組み合わせて構成した
物品搬送装置の基本的な構成を模式的に説明するための
要部平面図である。

【図４】同物品搬送装置を備えた直角方向に折曲された
搬送ラインを構成する物品搬送装置の基本的な構成を模
式的に説明するための要部平面図である。

【図５】本発明に係る物品搬送装置の他の実施例の基本
的な構成を模式的に説明するための要部平面図である。

【図６】従来の箱詰め・包装装置の基本的な構成を模式
的に説明するための要部平面図である。

【図７】搬送途中で載置姿勢の変換を行う従来の物品搬
送装置の要部斜視図である。

【図８】同物品搬送装置を模式的に説明するための要部
平面図である。

【図９】搬送途中で載置姿勢の変換を行う従来の他の物
品搬送装置を模式的に説明するための要部平面図であ
る。

【符号の説明】

１物品搬送装置２第１の単位ベルトコンベア装置３第２の単位ベルトコンベア装置４第３の単位ベルトコンベア装置５第１の単位ベルトコンベア装置の無端ベルト６第２の単位ベルトコンベア装置の無端ベルト７第３の単位ベルトコンベア装置の無端ベルト８第１の単位ベルトコンベア装置の駆動プーリ９第１の単位ベルトコンベア装置の従動プーリ１０第２の単位ベルトコンベア装置の駆動プーリ１１第２の単位ベルトコンベア装置の従動プーリ１２第３の単位ベルトコンベア装置の駆動プーリ１３第３の単位ベルトコンベア装置の従動プーリ１４第１の単位ベルトコンベア装置の駆動モータ１５第２の単位ベルトコンベア装置の駆動モータ１６第３の単位ベルトコンベア装置の駆動モータ２０個装箱（被搬送体、物品）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端ベルトが互いに異なる速度で同一方
向に駆動される複数の単位ベルトコンベア装置を並列状
態に設置することによって姿勢変換搬送部を構成し、この姿勢変換搬送部を構成する各単位ベルトコンベア装
置の無端ベルト上に跨がった状態で載置されて搬送され
る物品は、搬送途中で載置姿勢が次第に変換されること
を特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】姿勢変換搬送部を構成する単位ベルトコ
ンベア装置は、それぞれ無端ベルトの駆動速度を調整自
在とする駆動機構を備えることを特徴とする請求項１に
記載の物品搬送装置。
【請求項３】姿勢変換搬送部に沿って、単位ベルトコ
ンベア装置の無端ベルト上に載置されて搬送される物品
の載置姿勢の状態を検出する姿勢検出手段が備えられ、この姿勢検出手段の出力によって、単位ベルトコンベア
装置の各駆動機構がそれぞれ制御されるように構成した
ことを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】姿勢変換搬送部は、それぞれ長さ仕様を
異にした単位ベルトコンベア装置を組み合わせて構成さ
れることを特徴とする請求項１及び請求項３のいずれか
１項に記載の物品搬送装置。
【請求項５】姿勢変換搬送部は、中央部に設置した単
位ベルトコンベア装置が無端ベルトの駆動速度を一定と
する駆動機構を備えるとともに、この中央単位ベルトコ
ンベア装置を挟んで両側に設置した単位ベルトコンベア
装置がそれぞれ無端ベルトの駆動速度を調整自在とする
駆動機構を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項
４のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
【請求項６】姿勢変換搬送部は、中央部に設置した長
尺の単位ベルトコンベア装置に対して、この中央単位ベ
ルトコンベア装置を挟んで両側に設置した単位ベルトコ
ンベア装置がそれぞれ縦列状態に設置した複数の個別ベ
ルトコンベア装置によって構成されることを特徴とする
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の物品搬送
装置。
【請求項７】複数の個別ベルトコンベア装置は、それ
ぞれ無端ベルトの駆動速度を調整自在とする駆動機構を
備えることを特徴とする請求項６に記載の物品搬送装
置。
【請求項８】姿勢変換搬送部は、物品を載置して搬送
する複数の搬送手段を連続して設置した搬送工程の一部
に、前段搬送手段に対してほぼ同一平面を構成するよう
にして介挿配置されたことを特徴とする請求項１乃至請
求項７のいずれか１項に記載の物品搬送装置。
【請求項９】姿勢変換搬送部は、物品を載置して搬送
する複数の搬送手段を連続して設置した搬送工程の一部
に、前段搬送手段に対してほぼ同一平面を構成するよう
にして直交する方向に連続して介挿設置されたことを特
徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の
物品搬送装置。