JPH07149334A - ラベル貼り付け装置 - Google Patents
ラベル貼り付け装置Info
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- JPH07149334A JPH07149334A JP5186405A JP18640593A JPH07149334A JP H07149334 A JPH07149334 A JP H07149334A JP 5186405 A JP5186405 A JP 5186405A JP 18640593 A JP18640593 A JP 18640593A JP H07149334 A JPH07149334 A JP H07149334A
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- JP
- Japan
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- label
- shaft
- wand
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
- B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
- B65C1/021—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
- B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
- B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
- B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/0015—Preparing the labels or articles, e.g. smoothing, removing air bubbles
- B65C2009/0018—Preparing the labels
- B65C2009/005—Preparing the labels for reorienting the labels
- B65C2009/0053—Preparing the labels for reorienting the labels by rotation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
- Y10T156/1776—Means separating articles from bulk source
- Y10T156/1778—Stacked sheet source
- Y10T156/178—Rotary or pivoted picker
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T156/1776—Means separating articles from bulk source
- Y10T156/1778—Stacked sheet source
- Y10T156/1783—Translating picker
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 キーボードから運転員によって選択的に制御
される、種々の異なる角度の向きにラベルを貼り付ける
ことができるラベル貼り付け装置の提供。 【構成】 自動的に作動するラベル貼り付け装置のラベ
ル貼り付け器１０は、駆動ベベル歯車の所定位置でのイ
ンターセプトに応答して種々の異なる角度の向きのいず
れかに自己接着性のラベル１２を回転させるように運転
手によって選択的に制御される。端に真空グリッパーを
有する真空ワンド１８を支持する駆動ピニオン歯車は、
３つのインターセプティングピンのうちのどのインター
セプティングピンが運転手の選択した制御によって作動
されるかによって、ワンド及びラベルを９０°、１８０
°、２７０°のうちのいずれかに回転させる。
される、種々の異なる角度の向きにラベルを貼り付ける
ことができるラベル貼り付け装置の提供。 【構成】 自動的に作動するラベル貼り付け装置のラベ
ル貼り付け器１０は、駆動ベベル歯車の所定位置でのイ
ンターセプトに応答して種々の異なる角度の向きのいず
れかに自己接着性のラベル１２を回転させるように運転
手によって選択的に制御される。端に真空グリッパーを
有する真空ワンド１８を支持する駆動ピニオン歯車は、
３つのインターセプティングピンのうちのどのインター
セプティングピンが運転手の選択した制御によって作動
されるかによって、ワンド及びラベルを９０°、１８０
°、２７０°のうちのいずれかに回転させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージ或いは品物
にオペレータによるラベル貼り付け器の遠隔制御に応答
して種々の異なる角度の向きの任意の１つの向きに自動
的にラベルを貼るための装置に関し、しかもこのような
制御に応答した新規なラベル貼り付け器に関する。
にオペレータによるラベル貼り付け器の遠隔制御に応答
して種々の異なる角度の向きの任意の１つの向きに自動
的にラベルを貼るための装置に関し、しかもこのような
制御に応答した新規なラベル貼り付け器に関する。
【０００２】
【在来の技術】ラベル貼り付け器によるラベルの角度の
向きはよく知られている。代表的には、機械のオペレー
タは、ラベルの向きが変わる度に手で物理的に機構をリ
セットしなければならない。これは、ラベルが数多くの
パッケージに同じように位置決めされる長いパッケージ
行程にとって満足すべきだが、１つの製品の２つ、３つ
或いは半ダースのパッケージが高速で継続的に走行し、
異なるラベルの向きを必要とする別の製品の同様な量の
パッケージが続く場合に生産性の問題を提起する。スー
パーマーケット産業では、例えば、自動フィルム包装機
が肉の継続的なパッケージ或いは異なる大きさのパッケ
ージで、異なる製品の生産を処理する。今日、このタイ
プの機械は、非常に高速、毎分３２パッケージ程度で包
装することができる。明らかに、自動計量及びラベル貼
り付け操作がその出口端で包装機に連結されるなら、さ
らにパッケージは肉ケース内で陳列されなければならな
いので、パッケージに対する物理的な向きを変えなけれ
ばならないなら、例えばラベル貼り付け器をリセットす
るために手で変える必要性は、高速の包装機を使用する
利点を台無しにする。
向きはよく知られている。代表的には、機械のオペレー
タは、ラベルの向きが変わる度に手で物理的に機構をリ
セットしなければならない。これは、ラベルが数多くの
パッケージに同じように位置決めされる長いパッケージ
行程にとって満足すべきだが、１つの製品の２つ、３つ
或いは半ダースのパッケージが高速で継続的に走行し、
異なるラベルの向きを必要とする別の製品の同様な量の
パッケージが続く場合に生産性の問題を提起する。スー
パーマーケット産業では、例えば、自動フィルム包装機
が肉の継続的なパッケージ或いは異なる大きさのパッケ
ージで、異なる製品の生産を処理する。今日、このタイ
プの機械は、非常に高速、毎分３２パッケージ程度で包
装することができる。明らかに、自動計量及びラベル貼
り付け操作がその出口端で包装機に連結されるなら、さ
らにパッケージは肉ケース内で陳列されなければならな
いので、パッケージに対する物理的な向きを変えなけれ
ばならないなら、例えばラベル貼り付け器をリセットす
るために手で変える必要性は、高速の包装機を使用する
利点を台無しにする。
【０００３】ラベルの向きを再度付けるために手で変更
する必要があるラベル貼り付け器の例は、本出願人及び
トライバーの米国特許第4787953 号及び第4895614 号に
示されている。生産性及び速度がいずれも必須でないか
或いはほとんど重要でない設備に関連して使用すると
き、これらの特許のラベル貼り付け器は、まったく受け
入れられる。定期的に起こるのではなく、向きの変化の
頻度が時々である高速の設備に使用するときもまったく
適している。しかし、ラベル貼り付け器が完成した装置
の中で最後のユニットであり、ラベルの向きを変える必
要性が度々であるなら、明らかに受け入れがたく、高速
のストレッチ包装機の真の目的を打ち壊す。この問題の
1 つの解決策は、マークレイ他の米国特許第4857121 号
に開示されているように印刷機自体( ラベルを物理的に
回転することから区別されるような) の向きを再び変え
ることである。マークレイの装置は商品ラベルの製品名
を変えるのに全く受け入れられ、値段ラベルの使用に対
する適性は疑問である。商品ラベルは製品ラベルそれ自
体だけが必要であり、かくして必要なメモリは特定の店
で売られている肉製品の所定の限定数のために必要であ
り、各製品のために異なる角度の向きによって増大され
る可能性がある。対照的には、値段ラベルは代表的には
製品名だけでなく、計量、1 ポンド当たりの値段、パッ
ケージの全体の値の表示、及び最近のスーパマーケット
では、チェックアウトカウンターで製品確認に使用する
ためのバーコード及び販売日付を必要とする。。マーク
レイの概念を値段ラベルに利用することが可能であると
しても、スーパーマーケットでわずかに使用されるだけ
であろう。数多くの店は、ラベルの所定の位置に配置さ
れた店名及びカテゴリー情報を事前に印刷したラベルを
使用する。マークレイの印刷向きがこのような事前に印
刷された値段ラベルに使用されるとしたら、４つの可能
なラベルの角度位置のうちの３つは、店名と、計量、値
段とは異なる角度から読むことのできるカテゴリー情報
と、値全情報とを有するであろう。１つの場合では、店
名及びカテゴリー情報はこの特定のパッケージ用に印刷
された日付から裏返しで、他の２つの場合では、製品デ
ータに対して直角であろう。データが事前に印刷された
情報に対して垂直であるなら、配置されるべき位置次第
で、ラベルが１８０°裏返されるならデータは店名の上
に直接印刷される。店が値段ラベル用にマークレイの印
刷向きを進んで受入れることはあり得ないと考えられ
る。というのは、１つの特定のラベル角度以外に事前に
印刷されたラベルの情報と印刷されるデータとの非両立
性のためである。
する必要があるラベル貼り付け器の例は、本出願人及び
トライバーの米国特許第4787953 号及び第4895614 号に
示されている。生産性及び速度がいずれも必須でないか
或いはほとんど重要でない設備に関連して使用すると
き、これらの特許のラベル貼り付け器は、まったく受け
入れられる。定期的に起こるのではなく、向きの変化の
頻度が時々である高速の設備に使用するときもまったく
適している。しかし、ラベル貼り付け器が完成した装置
の中で最後のユニットであり、ラベルの向きを変える必
要性が度々であるなら、明らかに受け入れがたく、高速
のストレッチ包装機の真の目的を打ち壊す。この問題の
1 つの解決策は、マークレイ他の米国特許第4857121 号
に開示されているように印刷機自体( ラベルを物理的に
回転することから区別されるような) の向きを再び変え
ることである。マークレイの装置は商品ラベルの製品名
を変えるのに全く受け入れられ、値段ラベルの使用に対
する適性は疑問である。商品ラベルは製品ラベルそれ自
体だけが必要であり、かくして必要なメモリは特定の店
で売られている肉製品の所定の限定数のために必要であ
り、各製品のために異なる角度の向きによって増大され
る可能性がある。対照的には、値段ラベルは代表的には
製品名だけでなく、計量、1 ポンド当たりの値段、パッ
ケージの全体の値の表示、及び最近のスーパマーケット
では、チェックアウトカウンターで製品確認に使用する
ためのバーコード及び販売日付を必要とする。。マーク
レイの概念を値段ラベルに利用することが可能であると
しても、スーパーマーケットでわずかに使用されるだけ
であろう。数多くの店は、ラベルの所定の位置に配置さ
れた店名及びカテゴリー情報を事前に印刷したラベルを
使用する。マークレイの印刷向きがこのような事前に印
刷された値段ラベルに使用されるとしたら、４つの可能
なラベルの角度位置のうちの３つは、店名と、計量、値
段とは異なる角度から読むことのできるカテゴリー情報
と、値全情報とを有するであろう。１つの場合では、店
名及びカテゴリー情報はこの特定のパッケージ用に印刷
された日付から裏返しで、他の２つの場合では、製品デ
ータに対して直角であろう。データが事前に印刷された
情報に対して垂直であるなら、配置されるべき位置次第
で、ラベルが１８０°裏返されるならデータは店名の上
に直接印刷される。店が値段ラベル用にマークレイの印
刷向きを進んで受入れることはあり得ないと考えられ
る。というのは、１つの特定のラベル角度以外に事前に
印刷されたラベルの情報と印刷されるデータとの非両立
性のためである。
【０００４】種々の異なる角度の向きにラベルを貼り付
けることのできるラベル貼り付け器は、キーボードから
機械オペレータによって選択的に制御される。ラベル貼
り付け器は、好ましい適用では、パッケージ包装機、計
量器及びラベラーの組み合わせを有する全体装置の出口
端にある。肉のトレイが手で包装機に供給されると、オ
ペレータは製品名、ラベルがパッケージに貼り付けられ
るべき位置及びラベルが受け入れるべき角度の向きに関
する情報を入力する。各製品はすでに、１ポンド当たり
の値段及び各製品用にメモリに蓄えられた正常なラベル
位置を有する。オペレータが１つの製品から別の製品に
供給を変えるとき、この特定のパッケージが肉ケースに
どのように陳列されるかに依存してラベル角度を又変え
ることができる。これは、遠隔コンソールからの蓄えた
ラベル角度情報をオーバライドすることによって行うこ
とができる。ラベル貼り付け器は、ラベルピックアップ
ステーションから送出ステーションに回動する真空の管
又はワンドを有する。示すように、ラベルはピックアッ
プステーションで裏返され、パッケージへの貼り付けの
ために再び裏返されなければならない。本発明の開示し
た形態では、ラベルは送出ステーションでワンドから剥
がされ、パッケージに貼り付けられる。
けることのできるラベル貼り付け器は、キーボードから
機械オペレータによって選択的に制御される。ラベル貼
り付け器は、好ましい適用では、パッケージ包装機、計
量器及びラベラーの組み合わせを有する全体装置の出口
端にある。肉のトレイが手で包装機に供給されると、オ
ペレータは製品名、ラベルがパッケージに貼り付けられ
るべき位置及びラベルが受け入れるべき角度の向きに関
する情報を入力する。各製品はすでに、１ポンド当たり
の値段及び各製品用にメモリに蓄えられた正常なラベル
位置を有する。オペレータが１つの製品から別の製品に
供給を変えるとき、この特定のパッケージが肉ケースに
どのように陳列されるかに依存してラベル角度を又変え
ることができる。これは、遠隔コンソールからの蓄えた
ラベル角度情報をオーバライドすることによって行うこ
とができる。ラベル貼り付け器は、ラベルピックアップ
ステーションから送出ステーションに回動する真空の管
又はワンドを有する。示すように、ラベルはピックアッ
プステーションで裏返され、パッケージへの貼り付けの
ために再び裏返されなければならない。本発明の開示し
た形態では、ラベルは送出ステーションでワンドから剥
がされ、パッケージに貼り付けられる。
【０００５】新規な貼り付け機構はワンドを支持する枢
軸と、この軸に自由に取り付けられ、送出ステーション
の方にバネで付勢される駆動ベベル歯車と、ワンドと同
軸に取り付けられ、駆動歯車と噛み合う被動ベベル歯車
とを有する。複数のインターセプトピンが、駆動歯車の
背面に隣接して斜めに位置決めされ、選択的に歯車背面
の当接体に係合し、係合するように要求されたとき駆動
歯車が送出ステーションに向かう軸の全ストロークに移
動するのを防止する。選択したピンは、ワンドが回転す
る角度の範囲を決定する。駆動歯車は止めされたとき、
被動歯車は回転し、ワンドをその軸で回転させ始め、ラ
ベルを送出ステーションへの途中の角度まで回転させ
る。ラベルは、送出ステーションでワンドから剥がされ
る準備ができるまで、真空によって保持される。このよ
うに剥がされたとき、ラベルはキーボードでオペレータ
によって既に与えられた角度でパッケージに貼り付けら
れる。
軸と、この軸に自由に取り付けられ、送出ステーション
の方にバネで付勢される駆動ベベル歯車と、ワンドと同
軸に取り付けられ、駆動歯車と噛み合う被動ベベル歯車
とを有する。複数のインターセプトピンが、駆動歯車の
背面に隣接して斜めに位置決めされ、選択的に歯車背面
の当接体に係合し、係合するように要求されたとき駆動
歯車が送出ステーションに向かう軸の全ストロークに移
動するのを防止する。選択したピンは、ワンドが回転す
る角度の範囲を決定する。駆動歯車は止めされたとき、
被動歯車は回転し、ワンドをその軸で回転させ始め、ラ
ベルを送出ステーションへの途中の角度まで回転させ
る。ラベルは、送出ステーションでワンドから剥がされ
る準備ができるまで、真空によって保持される。このよ
うに剥がされたとき、ラベルはキーボードでオペレータ
によって既に与えられた角度でパッケージに貼り付けら
れる。
【０００６】
【実施例】図１では、プリンターとメモリーのコントロ
ーラ１４から裏返されたラベル１２を受け入れるラベル
貼り付け器１０が示される。説明する装置は、今日スー
パーマーケットで肉と製品のパッケージに使用される最
も普通のラベルの、自動的に接着する熱ラベルを利用す
るのが好ましい。このようなラベルは、代表的には、リ
リースタイプの裏当てストリップに支持され、このスト
リップは、必要なラベルをプリンタ１４の熱プリントヘ
ッドに断続的に運び、そこでラベルは印刷され、次いで
ピックアップステーション１６に進められる。このタイ
プのプリンターは当業界で周知である。ステーション１
６に達するラベルは裏返され、裏当て用ストリップは裏
当て用ストリップに保持された、ラベルの後縁の薄いス
トリップとともに止められ、真空ワンド或いは管１８に
よる受入れのためにラベルを安定に保持するがそれ以上
は説明しない。ワンド１８は、矢印２０に沿ってワンド
１８の端の真空カップ又は吸引器２２の点線の位置まで
下方に回動し、送出ステーション２４に達する。ラベル
が送出ステーション２４に達すると、ラベルはラベル剥
がし組立体２８の剥がし板２６の下に位置決めされる。
組立体は、回動自在に連結された、はさみ作用の１対の
アーム３０と３２を有し、これらはエアシリンダ３４に
よって作動され、剥がし板２６によってラベル１２を吸
引器２２から取り外し、パッケージ３６にそれを貼り付
ける。調時の真空手段（図示せず）は、ラベルをピック
アップするときに吸引器２２に対して真空を働かせ、送
出ステーションへの行程を通じてラベルを「ｏｎ」の状
態に保持し、シリンダー３４が剥がし機能を行うときに
丁度真空を開放する。更に、図３と関連して説明する一
対のエアシリンダー３８と４０の一方或いは他方に適当
な時間働かせた真空に応答して、ワンド１８はステーシ
ョン１６と２４との間を回動する。
ーラ１４から裏返されたラベル１２を受け入れるラベル
貼り付け器１０が示される。説明する装置は、今日スー
パーマーケットで肉と製品のパッケージに使用される最
も普通のラベルの、自動的に接着する熱ラベルを利用す
るのが好ましい。このようなラベルは、代表的には、リ
リースタイプの裏当てストリップに支持され、このスト
リップは、必要なラベルをプリンタ１４の熱プリントヘ
ッドに断続的に運び、そこでラベルは印刷され、次いで
ピックアップステーション１６に進められる。このタイ
プのプリンターは当業界で周知である。ステーション１
６に達するラベルは裏返され、裏当て用ストリップは裏
当て用ストリップに保持された、ラベルの後縁の薄いス
トリップとともに止められ、真空ワンド或いは管１８に
よる受入れのためにラベルを安定に保持するがそれ以上
は説明しない。ワンド１８は、矢印２０に沿ってワンド
１８の端の真空カップ又は吸引器２２の点線の位置まで
下方に回動し、送出ステーション２４に達する。ラベル
が送出ステーション２４に達すると、ラベルはラベル剥
がし組立体２８の剥がし板２６の下に位置決めされる。
組立体は、回動自在に連結された、はさみ作用の１対の
アーム３０と３２を有し、これらはエアシリンダ３４に
よって作動され、剥がし板２６によってラベル１２を吸
引器２２から取り外し、パッケージ３６にそれを貼り付
ける。調時の真空手段（図示せず）は、ラベルをピック
アップするときに吸引器２２に対して真空を働かせ、送
出ステーションへの行程を通じてラベルを「ｏｎ」の状
態に保持し、シリンダー３４が剥がし機能を行うときに
丁度真空を開放する。更に、図３と関連して説明する一
対のエアシリンダー３８と４０の一方或いは他方に適当
な時間働かせた真空に応答して、ワンド１８はステーシ
ョン１６と２４との間を回動する。
【０００７】パッケージ３６をラベル１２の受入れ位置
に運ぶコンベアベルト４２を、図１と図１０に全体的に
だけ示す。コンベアは既包装パッケージ（或いはそのた
めにラベル貼りをすべき品物）を運ぶための独立式ユニ
ットであるのがよいが、改良装置は、1989年3 月21日発
行のトライバーの米国特許第4813211 号に開示されたよ
うな自動包装機と連結して使用したとき最大の利点を見
いだす。このような機械は毎分32個のパッケージを包装
する能力を有する。コンベア４４( 図１０参照) が、そ
の出口端でこのような包装機に連結されている。コンベ
ア４４は、適当なタイプの高速計量ユニット４６を内部
に有する。計量は、ユニットの設計及び性能特性次第
で、作動のまま行われ、或いは計量動作のためにコンベ
アが止まった状態で行われる。オペレータが種々の異な
る肉製品の８０のパッケージを包装し、計量し図９に示
すようなラベルを貼り付けなければならないと仮定しよ
う。運転の容易のために、それぞれの特定の製品は、必
須ではないがグループとして包装されるのが好ましい。
最初の製品が包装機に導入される前に、オペレータはPL
U ブック48を参照して、製品のコードナンバーを受け入
れ、このコードナンバーを包装機のインフィードに隣接
したキーボード50に打ち込む。この製品の値段は、既に
電気コンベア及びラベル貼り制御器52のメモリーに入力
されている。その特定の製品のパッケージに貼り付けら
れるべきラベルの特定の角度の向きは、メモリー内にあ
るか或いはキーボード50のオーバーライドのボタンを使
用することによって独立に入力可能である。この１つの
製品のパッケージの幾つかは、異なる大きさ或いは形状
であり異なる向きを必要とするので、１つのラベルの向
きを有し、他のパッケージは、他のラベルの向きを有す
るのがよい。包装機の出口端では、包装されたパッケー
ジは、コンベア４４に移送され、計量され、そこからコ
ンベアベルト４２まで移送される。ベルト４２は、ラベ
ルを受け入れるために、パッケージの１つの側縁及び先
縁或いは後縁が所定位置にある状態で、ラベルを貼り付
けるべきパッケージを位置決めする。種々のタイプの検
出用及び整列用装置が、ラベルを貼り付けるのに最も適
当なパッケージ配置技術によっては可能である。コント
ローラ５２は、計量ユニットからその重量情報を得て、
１ユニット重量当たりの重さ及び値段に従って、パッケ
ージの全体の値を計算し、ラベルを印刷し、ラベルを受
け入れるためにパッケージ３６が所定位置に達したとき
にパッケージ３６への貼り付けのためにラベルをピック
アップステーション１６に配置する。包装、計量、計算
及び制御機能を行うための機構は、当業界ではよく理解
されており、さらに詳細に説明はしない。代表的な設備
の例としては前述したトライバーの米国特許第4813211
号及び1983年12月27日発行のバーナの米国特許第442348
6 号を参照されたい。
に運ぶコンベアベルト４２を、図１と図１０に全体的に
だけ示す。コンベアは既包装パッケージ（或いはそのた
めにラベル貼りをすべき品物）を運ぶための独立式ユニ
ットであるのがよいが、改良装置は、1989年3 月21日発
行のトライバーの米国特許第4813211 号に開示されたよ
うな自動包装機と連結して使用したとき最大の利点を見
いだす。このような機械は毎分32個のパッケージを包装
する能力を有する。コンベア４４( 図１０参照) が、そ
の出口端でこのような包装機に連結されている。コンベ
ア４４は、適当なタイプの高速計量ユニット４６を内部
に有する。計量は、ユニットの設計及び性能特性次第
で、作動のまま行われ、或いは計量動作のためにコンベ
アが止まった状態で行われる。オペレータが種々の異な
る肉製品の８０のパッケージを包装し、計量し図９に示
すようなラベルを貼り付けなければならないと仮定しよ
う。運転の容易のために、それぞれの特定の製品は、必
須ではないがグループとして包装されるのが好ましい。
最初の製品が包装機に導入される前に、オペレータはPL
U ブック48を参照して、製品のコードナンバーを受け入
れ、このコードナンバーを包装機のインフィードに隣接
したキーボード50に打ち込む。この製品の値段は、既に
電気コンベア及びラベル貼り制御器52のメモリーに入力
されている。その特定の製品のパッケージに貼り付けら
れるべきラベルの特定の角度の向きは、メモリー内にあ
るか或いはキーボード50のオーバーライドのボタンを使
用することによって独立に入力可能である。この１つの
製品のパッケージの幾つかは、異なる大きさ或いは形状
であり異なる向きを必要とするので、１つのラベルの向
きを有し、他のパッケージは、他のラベルの向きを有す
るのがよい。包装機の出口端では、包装されたパッケー
ジは、コンベア４４に移送され、計量され、そこからコ
ンベアベルト４２まで移送される。ベルト４２は、ラベ
ルを受け入れるために、パッケージの１つの側縁及び先
縁或いは後縁が所定位置にある状態で、ラベルを貼り付
けるべきパッケージを位置決めする。種々のタイプの検
出用及び整列用装置が、ラベルを貼り付けるのに最も適
当なパッケージ配置技術によっては可能である。コント
ローラ５２は、計量ユニットからその重量情報を得て、
１ユニット重量当たりの重さ及び値段に従って、パッケ
ージの全体の値を計算し、ラベルを印刷し、ラベルを受
け入れるためにパッケージ３６が所定位置に達したとき
にパッケージ３６への貼り付けのためにラベルをピック
アップステーション１６に配置する。包装、計量、計算
及び制御機能を行うための機構は、当業界ではよく理解
されており、さらに詳細に説明はしない。代表的な設備
の例としては前述したトライバーの米国特許第4813211
号及び1983年12月27日発行のバーナの米国特許第442348
6 号を参照されたい。
【０００８】一旦オペレータがキーボード５０からコン
トローラ５２に適当なコードを入力し、パッケージを包
装機に供給すると、同じ行程を追従することによって異
なる製品のパッケージを続行することができる。或いは
既に説明したように、同じ製品の異なる大きさ或いは形
状のパッケージが、ラベルの異なる角度の向きを必要と
するなら、それも又適応しうる。その後全て自動的に行
われ、完全に包装され、計量され、ラベルが貼り付けら
れたパッケージは、顧客の選択のために利用可能な肉ケ
ースへの移送のために、製品のトレイに配置されるべき
ベルト４２から離れて送出される。図１から図３を参照
すれば、ラベル貼り付け器１０の好ましい形態は、中空
枢軸５６に自由に取り付けられた駆動ベベル歯車５４を
有する。歯車５４は、軸５６とともに回動するように固
定された被動ベベル歯車５８と噛み合う。歯車５８は、
ワンド１８で支持され、その軸でワンドを回転させ、必
要なときにはいつでもラベルを回動させる。ワンド１８
は軸５６の端で支持され、軸５６の端に固定されたヘッ
ド部材５９の軸で支承される。軸と歯車の配置がそのよ
うで、歯車５４が軸の完全なストローク、開示された設
計では１８０°、のために回動するなら、駆動歯車５８
は非回転のままで、ラベルは単に裏返されるに過ぎな
い。次いで、ラベルは図４Ａに示す関係でパッケージの
頂部に貼り付けられる。在来の通気路が中空軸５６及び
ワンド１８の中心を通して設けられ、吸引器２２に真空
を通じさせる。
トローラ５２に適当なコードを入力し、パッケージを包
装機に供給すると、同じ行程を追従することによって異
なる製品のパッケージを続行することができる。或いは
既に説明したように、同じ製品の異なる大きさ或いは形
状のパッケージが、ラベルの異なる角度の向きを必要と
するなら、それも又適応しうる。その後全て自動的に行
われ、完全に包装され、計量され、ラベルが貼り付けら
れたパッケージは、顧客の選択のために利用可能な肉ケ
ースへの移送のために、製品のトレイに配置されるべき
ベルト４２から離れて送出される。図１から図３を参照
すれば、ラベル貼り付け器１０の好ましい形態は、中空
枢軸５６に自由に取り付けられた駆動ベベル歯車５４を
有する。歯車５４は、軸５６とともに回動するように固
定された被動ベベル歯車５８と噛み合う。歯車５８は、
ワンド１８で支持され、その軸でワンドを回転させ、必
要なときにはいつでもラベルを回動させる。ワンド１８
は軸５６の端で支持され、軸５６の端に固定されたヘッ
ド部材５９の軸で支承される。軸と歯車の配置がそのよ
うで、歯車５４が軸の完全なストローク、開示された設
計では１８０°、のために回動するなら、駆動歯車５８
は非回転のままで、ラベルは単に裏返されるに過ぎな
い。次いで、ラベルは図４Ａに示す関係でパッケージの
頂部に貼り付けられる。在来の通気路が中空軸５６及び
ワンド１８の中心を通して設けられ、吸引器２２に真空
を通じさせる。
【０００９】しかし、ラベルが図４Ｂから図４Ｄに示す
ような３つの他の角度位置に配置されるなら、駆動歯車
５４は止めされ、軸５６のストロークの途中でさらなる
運動が止められなければならない。そのように止められ
るとき、駆動歯車５８は、軸５６と回動するように設計
されているので、ワンドを回転させ、ラベルの向きを変
え始める。ラベルの回転量は、駆動歯車５４は送出ステ
ーション２４に向かう移動中に止まる位置で制御され
る。歯車５４は、インターセプトピン６２、６４或いは
６６の１つを歯車５４の背側或いは背面の当接体６８に
係合させるように付勢される３つの電気ソレノイド６０
のうちの１つに応答して止まる。これらのピンは、ソレ
ノイド６０の電気子がよく、コントローラ５２からの電
気信号に応答してインターセプト位置まで移動させられ
る。選択したソレノイドはワンド１８がピックアップス
テーション１６の直立位置にあるとき、当接体６８がピ
ン６２の位置まで回動する前ならいつでも付勢される。
図５から図８を参照すれば、ラベル貼り付け器の要素の
ピックアップステーションから送出ステーションへの継
続的な段階の移動は、ラベルを図４Ｂに示す位置まで２
７０°回転させる。これを達成するために、ピン６２は
駆動歯車５４を止め、止める際に駆動歯車５８及びワン
ド１８を２７０°に渡って回転させる。歯車５４と５８
のギア比は２対１である。
ような３つの他の角度位置に配置されるなら、駆動歯車
５４は止めされ、軸５６のストロークの途中でさらなる
運動が止められなければならない。そのように止められ
るとき、駆動歯車５８は、軸５６と回動するように設計
されているので、ワンドを回転させ、ラベルの向きを変
え始める。ラベルの回転量は、駆動歯車５４は送出ステ
ーション２４に向かう移動中に止まる位置で制御され
る。歯車５４は、インターセプトピン６２、６４或いは
６６の１つを歯車５４の背側或いは背面の当接体６８に
係合させるように付勢される３つの電気ソレノイド６０
のうちの１つに応答して止まる。これらのピンは、ソレ
ノイド６０の電気子がよく、コントローラ５２からの電
気信号に応答してインターセプト位置まで移動させられ
る。選択したソレノイドはワンド１８がピックアップス
テーション１６の直立位置にあるとき、当接体６８がピ
ン６２の位置まで回動する前ならいつでも付勢される。
図５から図８を参照すれば、ラベル貼り付け器の要素の
ピックアップステーションから送出ステーションへの継
続的な段階の移動は、ラベルを図４Ｂに示す位置まで２
７０°回転させる。これを達成するために、ピン６２は
駆動歯車５４を止め、止める際に駆動歯車５８及びワン
ド１８を２７０°に渡って回転させる。歯車５４と５８
のギア比は２対１である。
【００１０】１８０°或いは９０°のラベルの回転角度
を選択することを望むなら、オペレータは６２の代わり
にピン６４或いは６６のいずれか１つに係合させるよう
に装置を制御する。これらは、図４Ｃ或いは４Ｄに示す
向きの何れかにそれぞれラベルを位置決めする。部品の
止め及び原位置への部品の戻しを達成するための機構の
詳細は図５から図８に示す。ラベル貼り付け器１０の一
部の平面図である図５では、中を通って真空を伝える管
であるシャフト５６は、ねじ７２によってシャフトに固
定されたスリーブ７０を支持する。スリーブ７０はスリ
ーブ及びシャフトに対する自由回転のために歯車５４を
支承する。バネ７４はスリーブ７０を取り囲み、一端が
ネジ７２にアンカー止めされ、他端が歯車５４の後方に
形成された突出体７６にアンカー止めされる。歯車５４
及び５８はガラス強化ナイロンで成形されるのが好まし
い。図６乃至図８からわかるように、バネ７４は歯車５
４を時計向きに付勢するが、ピン６２、６４或いは６６
のうちの１つによってインターセプトされるたびにバネ
７４は、シャフト５６の全ストロークを移動することを
阻止される。スリーブ７０は、左端に当接体８０がある
フランジ或いは肩７８を備えている。当接体８０は、ワ
ンドの回転が起こらないときに歯車５４が送出ステーシ
ョンを越えて時計向きに移動することを抑制し、ワンド
の移動中ソレノイドの１つが付勢されて歯車５４の回転
を止めるなら歯車５４のピックアップ位置への戻りを確
実にする。当接体８０は、ワンドに保持されたラベルを
回転させるためにピンが歯車をインタセプトしたとき以
外は常にバネ７４によって突出体７６に押し付けられ
る。当接体８０は、スリーブ７０とともに移動し続け、
突出体７６は歯車５４に沿って止まる。
を選択することを望むなら、オペレータは６２の代わり
にピン６４或いは６６のいずれか１つに係合させるよう
に装置を制御する。これらは、図４Ｃ或いは４Ｄに示す
向きの何れかにそれぞれラベルを位置決めする。部品の
止め及び原位置への部品の戻しを達成するための機構の
詳細は図５から図８に示す。ラベル貼り付け器１０の一
部の平面図である図５では、中を通って真空を伝える管
であるシャフト５６は、ねじ７２によってシャフトに固
定されたスリーブ７０を支持する。スリーブ７０はスリ
ーブ及びシャフトに対する自由回転のために歯車５４を
支承する。バネ７４はスリーブ７０を取り囲み、一端が
ネジ７２にアンカー止めされ、他端が歯車５４の後方に
形成された突出体７６にアンカー止めされる。歯車５４
及び５８はガラス強化ナイロンで成形されるのが好まし
い。図６乃至図８からわかるように、バネ７４は歯車５
４を時計向きに付勢するが、ピン６２、６４或いは６６
のうちの１つによってインターセプトされるたびにバネ
７４は、シャフト５６の全ストロークを移動することを
阻止される。スリーブ７０は、左端に当接体８０がある
フランジ或いは肩７８を備えている。当接体８０は、ワ
ンドの回転が起こらないときに歯車５４が送出ステーシ
ョンを越えて時計向きに移動することを抑制し、ワンド
の移動中ソレノイドの１つが付勢されて歯車５４の回転
を止めるなら歯車５４のピックアップ位置への戻りを確
実にする。当接体８０は、ワンドに保持されたラベルを
回転させるためにピンが歯車をインタセプトしたとき以
外は常にバネ７４によって突出体７６に押し付けられ
る。当接体８０は、スリーブ７０とともに移動し続け、
突出体７６は歯車５４に沿って止まる。
【００１１】既に一般的に触れたに過ぎないが、シャフ
ト５６は１８０°の角度に渡って回動する。これは、図
１に示す逆転ベルト駆動装置８２によって達成される。
ベルト駆動装置は、矢印２０の向きにワンドを移動させ
るのに必要とされるとき一定時間の真空の適用によって
反対向きに引っ張られる。ベルト駆動装置８２の両端は
シリンダー３８と４０（図３）に連結されている。在来
のねじ付き調整器は、ベルトの端の、シリンダー３８と
４０のピストンシャフトへの連結部に設けられ、ラベル
の受入れ及び送出のためにラベル貼り付け器を正確な開
始位置及び停止位置に適正に配置する。交差する軸線の
ベベル歯車として歯車を示したが、他のタイプの直角の
歯車及び交わらない軸線も又可能である。更に、ラベル
貼り付け器は、ラベルパッケージ或いは他の品物を並べ
るのに使用するのがよく、この場合、ラベルは示すよう
な水平ではなく、鉛直平面内にある間品物の側面に貼り
付けられる。さらに送出ステーションでラベルを取り、
パッケージに貼り付けるために剥ぎ取り手段を利用する
のを選択するが、幾つかの用途では、ラベルをパッケー
ジに直接貼り付けるためにワンドを利用することが可能
である。歯車５４をインターセプトするための電気作動
式ソレノイドを示したが、同じ機能は空気式のインター
セプト手段を作動するための弁を電気的に制御すること
によって得られる。これらの及び他の種々の変化は特許
請求の範囲の精神及び範囲を逸脱することなく成しう
る。
ト５６は１８０°の角度に渡って回動する。これは、図
１に示す逆転ベルト駆動装置８２によって達成される。
ベルト駆動装置は、矢印２０の向きにワンドを移動させ
るのに必要とされるとき一定時間の真空の適用によって
反対向きに引っ張られる。ベルト駆動装置８２の両端は
シリンダー３８と４０（図３）に連結されている。在来
のねじ付き調整器は、ベルトの端の、シリンダー３８と
４０のピストンシャフトへの連結部に設けられ、ラベル
の受入れ及び送出のためにラベル貼り付け器を正確な開
始位置及び停止位置に適正に配置する。交差する軸線の
ベベル歯車として歯車を示したが、他のタイプの直角の
歯車及び交わらない軸線も又可能である。更に、ラベル
貼り付け器は、ラベルパッケージ或いは他の品物を並べ
るのに使用するのがよく、この場合、ラベルは示すよう
な水平ではなく、鉛直平面内にある間品物の側面に貼り
付けられる。さらに送出ステーションでラベルを取り、
パッケージに貼り付けるために剥ぎ取り手段を利用する
のを選択するが、幾つかの用途では、ラベルをパッケー
ジに直接貼り付けるためにワンドを利用することが可能
である。歯車５４をインターセプトするための電気作動
式ソレノイドを示したが、同じ機能は空気式のインター
セプト手段を作動するための弁を電気的に制御すること
によって得られる。これらの及び他の種々の変化は特許
請求の範囲の精神及び範囲を逸脱することなく成しう
る。
【図１】ラベルを受け入れるときを実線位置の部品で、
ラベルが貼り付け装置から剥がされ、パッケージに貼り
付けられるときを点線位置で示すラベル貼り付け器及び
ラベル剥がし装置の部分側面図である。
ラベルが貼り付け装置から剥がされ、パッケージに貼り
付けられるときを点線位置で示すラベル貼り付け器及び
ラベル剥がし装置の部分側面図である。
【図２】部品が送出ステーションでラベルが占める位置
にある、矢印２の向きの左端から見た図１の貼り付け装
置の図であり、
にある、矢印２の向きの左端から見た図１の貼り付け装
置の図であり、
【図３】図１の矢印３の方向から見るような下からの図
である。
である。
【図４】ラベルが非回転位置に配置された、パッケージ
の頂部隅の図である。
の頂部隅の図である。
【図５】ラベルが２７０°回転された位置に配置され
た、パッケージの頂部隅の同様な図である。
た、パッケージの頂部隅の同様な図である。
【図６】ラベルが１８０°回転された位置に配置され
た、パッケージの頂部隅の同様な図である。
た、パッケージの頂部隅の同様な図である。
【図７】ラベルが９０°回転された位置に配置された、
パッケージの頂部隅の同様な図である。
パッケージの頂部隅の同様な図である。
【図８】貼り付け装置が、ピックアップステーションで
ラベルを受け入れる位置にあるとき、実質的に上から見
たラベル貼り付け器用の駆動機構の部分図である。
ラベルを受け入れる位置にあるとき、実質的に上から見
たラベル貼り付け器用の駆動機構の部分図である。
【図９】矢印６によって指示した線に沿って実質的に見
た図５の要素の連続した位置で、要素がちょうどラベル
を受け入れたときのピックアップステーションの要素を
示す。
た図５の要素の連続した位置で、要素がちょうどラベル
を受け入れたときのピックアップステーションの要素を
示す。
【図１０】矢印７によって指示した線に沿って実質的に
見た図５の要素の連続した位置で、装置がラベルを２７
０°回転させるように指示されたときインターセプトピ
ンが駆動ギアを止めるときのこれらの要素を示す。
見た図５の要素の連続した位置で、装置がラベルを２７
０°回転させるように指示されたときインターセプトピ
ンが駆動ギアを止めるときのこれらの要素を示す。
【図１１】矢印８によって指示した線に沿って実質的に
見た図５の要素の連続した位置で、ラベルワンドが送出
ステーションに達した後の部品の関係を示す。
見た図５の要素の連続した位置で、ラベルワンドが送出
ステーションに達した後の部品の関係を示す。
【図１２】事前に印刷された店のシンボルマーク及びカ
テゴリー情報を備えた、スーパーマーケット産業で肉の
パッケージに普通に使用される代表的なラベルである。
テゴリー情報を備えた、スーパーマーケット産業で肉の
パッケージに普通に使用される代表的なラベルである。
【図１３】パッケージが移動する経路及びラベル貼り付
け器に遠隔制御及び自動機能を可能にするための、機械
オペレータによって作動される制御器を示す概略的なブ
ロックダイグラムである。
け器に遠隔制御及び自動機能を可能にするための、機械
オペレータによって作動される制御器を示す概略的なブ
ロックダイグラムである。
１０ ラベル貼り付け器 １２ ラベル １４ プリンタ １６ ピックアップステーション １８ ワンド ２２ 吸引器 ２４ 送出ステーション ２６ 剥がし板 ４２ コンベアベルト ４４ コンベア ４６ 高速計量ユニット
Claims (17)
- 【請求項１】 ラベル貼り付け器から離れた位置からラ
ベルの向きの選択的な運転手の制御に応答して、多重の
ラベルの角度の向きのうちの任意の１つの向きに品物を
自動的に貼り付けるためのラベル貼り付け装置におい
て、 印刷されたラベルをラベルピックアップステーションに
送出するためのラベル印刷機と、 印刷したラベルを受入れ、それらをラベル送出ステーシ
ョンに移送するための、軸を中心に回転可能なラベル移
送用真空管を有する前記ラベルピックアップステーショ
ンのラベル貼り付け器と、 所定のラベルの選択した角度の向きに関する情報を手で
入力するためのオペレータキーボードと、 前記キーボードから情報を受け入れ、前記ラベル貼り付
け器の回転を制御して前記運転手によって選択されたラ
ベルの向きを達成するためのコントロールユニットと、 前記運転手による選択に従って前記コントロール手段に
応答して、第１の位置から第２の位置までラベルを回転
させるための電気作動手段とを有し、前記回転は、前記
ラベルの前記ピックアップステーションから前記送出ス
テーションまでの移送中起こることを特徴とするラベル
貼り付け装置。 - 【請求項２】 前記ラベル貼り付け装置は、個々に計量
される計量装置コンベアから品物を受入れ、各ラベル
は、品物の重量、その１ユニット重量当たりの値及びそ
の全体の値段が前記印刷機で個々に印刷されることを特
徴とする請求項１に記載の発明。 - 【請求項３】 前記計量装置コンベアは、自動包装機に
連結され、自動包装機から品物を受入れ、前記品物は、
包装された肉のパッケージであることを特徴とする請求
項２に記載の発明。 - 【請求項４】 前記電気作動手段は、選択的に作動可能
な複数の電気ソレノイドであることを特徴とする請求項
１に記載の発明。 - 【請求項５】 前記ソレノイドは、前記ラベル貼り付け
器の運動の一部を止めするのに効果的で、それによって
前記止めに応答して管の回転をその軸で行い、前記貼り
付け器は、前記一部が止めされるに係わらず、前記真空
管が前記ピックアップステーションと送出ステーション
間の全ストロークを移動することを可能にするから運動
機構を有することを特徴とする請求項４に記載の発明。 - 【請求項６】 自己接着性ラベルの印刷された側を把持
し、前記ラベルの前記印刷された側が前記パッケージか
ら外方に向いた状態で、少なくとも２つの異なる角度の
向きのいずれかでパッケージ面に貼り付けるためにラベ
ルをピックアップステーションから送出ステーションに
移送するためのラベル貼り付け器において、前記貼り付
け器は、 前記パッケージ面に略平行な軸での回転のために取り付
けられた反転可能な中空シャフトと、 各ラベルの貼り付け操作中、前記シャフトを反対向きに
駆動させるための手段と、 前記シャフトに対して自由に支承された駆動歯車と、該
駆動歯車と噛み合う被動歯車とを有する１対の直角軸の
歯車と、 前記シャフトに対して垂直関係に固定され、その反対側
に延び、同軸に前記非駆動歯車を支持し、前記非駆動歯
車に固定され、さらに一端が大気に開放され、真空グリ
ッパーを構成する中空管状ワンドと、 クラッチ係合の間、同じ角度に渡って前記シャフトと前
記駆動歯車を一緒に回転させるための、前記シャフトと
前記駆動歯車の間にある通常係合クラッチ手段と、 前記グリッパーが前記ピックアップステーションに隣接
して、前記ラベルをピックアップするときラベル貼り付
け操作の所定の時に前記シャフトの中を通して前記管及
びグリッパーに真空を伝えるための手段と、 前記シャフトを駆動して、前記ラベルを前記送出ステー
ションに移送する前記シャフトの駆動手段と、ラベルの
移送中前記ラベルで真空を維持し、その後前記ワンドへ
の真空の適用を中止して、前記送出ステーションに到着
する際、ラベルのパッケージへの貼り付けを可能にする
前記真空手段と、 前記ワンドの前記送出ステーションの方への運動中、前
記シャフトから前記ワンドの所定角度位置で前記駆動歯
車をクラッチを選択的に切り、さらなる回転に抗して前
記駆動歯車を抑制し、それによって前記駆動歯車は、そ
のように抑制され、被動歯車は駆動され、前記被動歯車
の前記軸を中心にワンドを回転させ、それによって前記
被動歯車は抑止されないままであったら起こるより異な
った全パッケージに対する角度関係に前記ラベルを回転
させる手段と、 次に続くラベルのために前記ワンドが前記ピックアップ
ステーションに戻る際、前記シャフトとともに前記駆動
歯車をその原角度の向きに復帰させるための手段とを有
することを特徴とするラベル貼り付け器。 - 【請求項７】 前記歯車は、交差する軸のベベル歯車で
あることを特徴とする請求項６に記載の発明。 - 【請求項８】 前記シャフトが水平で、前記ラベルは前
記ピックアップステーションで裏返され、前記送出ステ
ーションで表を上にしていることを特徴とする請求項６
に記載の発明。 - 【請求項９】 前記クラッチ手段は、前記駆動歯車の背
面の当接体と、前記軸に対して固定された対向する当接
体と、前記当接体を付勢して前記ピックアップステーシ
ョンの方に係合させるバネ手段とからなることを特徴と
する請求項６に記載の発明。 - 【請求項１０】 前記抑止手段は、前記駆動歯車の背面
の第２当接体と、非インターセプト位置からインターセ
プト位置に選択的に移動して、前記対向するクラッチ当
接体を離し、前記駆動歯車を止めるインターセプト当接
体とからなり、それによって前記被動歯車の回転に応答
して前記ワンドの回転を可能にすることを特徴とする請
求項９に記載の発明。 - 【請求項１１】 前記駆動軸は、１８０°の角度に渡っ
て駆動され、前記駆動歯車及び軸が１８０°の動きに渡
ってクラッチ係合のままであるときに、前記ラベルは前
記ワンドの角度の向きなしに裏返されることを特徴とす
る請求項６に記載の発明。 - 【請求項１２】 少なくとも２つの抑止手段が、設けら
れ、且つ前記駆動歯車の行程の経路に間隔を隔て、前記
クラッチ手段が係合するとき、前記被動歯車の位置に対
して９０°、１８０°及び２７０°のうち少なくとも２
つの回転角度で前記被動歯車を回転させる位置に前記駆
動歯車をインターセプトし、且つ抑止することを特徴と
する請求項１１に記載の発明。 - 【請求項１３】 前記抑止手段は、前述した角度の各々
のために設けられ、それによって前記ラベルが９０°離
れた４つの異なる位置に向くことを可能にする請求項１
２に記載の発明。 - 【請求項１４】 前記グリッパーは、前記被動歯車から
離れ、且つ前記軸の反対側の前記ワンドの端に設けられ
ることを特徴とする請求項６に記載の発明。 - 【請求項１５】 前記抑止手段は、前記駆動歯車の背面
の当接体と、電気的に作動するソレノイドの電気子とか
らなり、前記ソレノイドは、付勢されたとき、前記当接
体と、それとともに前記被動歯車をインターセプトし、
且つ抑止することを特徴とする請求項６に記載の発明。 - 【請求項１６】 前記３つのこのようなソレノイドは、
前記駆動歯車に隣接して設けられ、どのソレノイドが作
動されるかに依存して前記ソレノイドは、９０°、１８
０°及び２７０°に渡って前記ワンドの回転を引き起こ
すことを特徴とする請求項１５に記載の発明。 - 【請求項１７】 前記選択したソレノイドは、ラベル貼
り付け器の運転手によって決定され、パッケージがラベ
ルを貼り付けるべき位置にあるときに限って作動される
ことを特徴とする請求項１６に記載の発明。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/920970 | 1992-07-28 | ||
| US07/920,970 US5221405A (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Label applying system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149334A true JPH07149334A (ja) | 1995-06-13 |
| JP2777528B2 JP2777528B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=25444712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5186405A Expired - Lifetime JP2777528B2 (ja) | 1992-07-28 | 1993-07-28 | ラベル貼り付け装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5221405A (ja) |
| JP (1) | JP2777528B2 (ja) |
| CA (1) | CA2099291C (ja) |
| DE (1) | DE4322982C2 (ja) |
| FR (1) | FR2694268B1 (ja) |
| GB (1) | GB2269154B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006069578A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Teraoka Seiko Co Ltd | ラベル貼付装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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