JPH0715103Y2 - Automatic demounting auto outlet - Google Patents
Automatic demounting auto outletInfo
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- JPH0715103Y2 JPH0715103Y2 JP1987117655U JP11765587U JPH0715103Y2 JP H0715103 Y2 JPH0715103 Y2 JP H0715103Y2 JP 1987117655 U JP1987117655 U JP 1987117655U JP 11765587 U JP11765587 U JP 11765587U JP H0715103 Y2 JPH0715103 Y2 JP H0715103Y2
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Landscapes
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コンセントの脱着を自動的に行う自動脱着オ
ートコンセントに関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to an automatic plug-in / out socket that automatically connects and disconnects an outlet.
（従来の技術） 最近の工場オートメーション化傾向に伴い、たとえば射
出成形機における金型の自動脱着、金型温調用カプラの
自動脱着あるいは電線接続用コンセントの自動脱着等が
進められている。(Prior Art) With the recent trend of factory automation, for example, automatic attachment / detachment of molds in injection molding machines, automatic attachment / detachment of mold temperature control couplers, automatic attachment / detachment of electric wire connection outlets, and the like are being promoted.
この自動脱着においては、いずれの場合においてもアダ
プタ側コンセントをシリンダ等により移動させることに
よつて相手側コンセントに対する脱着を行つている。In this automatic attachment / detachment, in either case, the adapter side outlet is moved by a cylinder or the like to be attached / detached to / from the counterpart outlet.
（考案が解決しようとする問題点） 従来の自動脱着オートコンセントにおいては、アダプタ
側コンセントまたは相手側コンセントのいずれにおいて
も軸方向と直交する方向に変位することができず、つま
り軸方向と直交する方向の逃げがないため、金型の位置
が多少ずれた場合、相手側コンセントの位置もこれに応
じてずれ、この状態でシリンダを駆動させてアダプタ側
コンセントを移動させることにより、コンセントの脱着
を行うと、コンセントに無理な力がかかり、このためし
ばしばコンセントが破損していた。(Problems to be solved by the invention) In the conventional automatic plug-in / out automatic outlet, neither the adapter side outlet nor the counterpart side outlet can be displaced in a direction orthogonal to the axial direction, that is, orthogonal to the axial direction. Since there is no escape in the direction, if the position of the mold deviates slightly, the position of the mating outlet also shifts accordingly, and in this state the cylinder is driven to move the adapter side outlet When done, the outlet was overloaded, which often resulted in damage to the outlet.
本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、
コンセントの位置のずれを吸収することのできる自動脱
着オートコンセントを得ることを目的とする。The present invention was made to solve the above problems,
The purpose is to obtain an automatic removable auto outlet capable of absorbing the displacement of the outlet.
（問題点を解決するための手段） 本考案は、アダプタ保持ブロックに凹所を形成して、こ
れに挿入されるアダプタの外周面と前記凹所の内周面と
の間に間隙を設け、 前記アダプタの外周面に角部が切除された四角形状の環
状溝を形成して、該環状溝に弾性体のＯ−リングをはめ
込み、 前記角部に位置する各部位に張り出したＯ−リングの周
面を前記凹所の内周面に当接させたことを特徴としてい
る。(Means for Solving the Problems) The present invention forms a recess in the adapter holding block, and provides a gap between the outer peripheral surface of the adapter inserted therein and the inner peripheral surface of the recess, A rectangular annular groove with a corner cut off is formed on the outer peripheral surface of the adapter, an O-ring of an elastic body is fitted into the annular groove, and the O-ring of the O-ring protruding to each part located at the corner is formed. It is characterized in that the peripheral surface is brought into contact with the inner peripheral surface of the recess.
（作用） アダプタ側コンセントと相手側コンセントとの相対位置
がずれている場合、この状態でアダプタ側コンセントを
移動させると、相手側コンセントとの接続時、アダプタ
側コンセントは軸方向と直交する方向に変位する。(Operation) If the relative position between the outlet on the adapter side and the outlet on the other side is misaligned, move the adapter side outlet in this state, and when connecting the outlet on the other side, the outlet on the adapter side moves in the direction orthogonal to the axial direction. Displace.
またアダプタ側コンセントはＯ−リングによつて所定の
位置に保持され、Ｏ−リングはその複数箇所において凹
所の内周面に当接しているので、いいかえればＯ−リン
グはその全周において凹所の内周面に当接していないの
で、アダプタ側コンセントの上記変位に抗する抵抗力は
小さい。Further, the outlet on the adapter side is held at a predetermined position by the O-ring, and the O-ring is in contact with the inner peripheral surface of the recess at a plurality of positions, so in other words, the O-ring is recessed over the entire circumference. Since it is not in contact with the inner peripheral surface of the place, the resistance against the above displacement of the outlet on the adapter side is small.
（考案の効果） 前記のごとく、凹所とアダプタとに間隙が形成され、ア
ダプタは軸方向と直交する方向に変位自在であるから、
アダプタ側コンセントと相手側コンセントとの相対位置
がずれている場合でもこの位置ずれをＯ−リングが弾力
的に吸収するので、コンセントに無理な力が作用せず、
したがつてコンセントの破損が防止される。(Effect of the Invention) As described above, since the gap is formed between the recess and the adapter, and the adapter is displaceable in the direction orthogonal to the axial direction,
Even if the relative positions of the outlet on the adapter side and the outlet on the other side are misaligned, the O-ring elastically absorbs this misalignment, so that no unreasonable force acts on the socket,
Therefore, damage to the outlet is prevented.
またＯ−リングはその全周において凹所に当接していな
いので、アダプタ側コンセントの変位に抗する抵抗力が
小さく、したがつてアダプタ側コンセントの変位が円滑
になる。Further, since the O-ring is not in contact with the recess on the entire circumference thereof, the resistance against the displacement of the adapter side outlet is small, and therefore the displacement of the adapter side outlet becomes smooth.
（実施例） 以下本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。第
１図において、１はアダプタ保持ブロツクで、同保持ブ
ロツク１には凹所1aが形成され、凹所1aにはアダプタ２
が挿入されている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is an adapter holding block, in which the holding block 1 has a recess 1a formed therein, and the recess 1a has an adapter 2
Has been inserted.
アダプタ２は筒状部材からなり、その一端部にはフラン
ジ部2aが形成され、このフランジ部2aはアダプタ保持ブ
ロツク１の端面に当接している。The adapter 2 is made of a tubular member, and a flange portion 2a is formed at one end thereof, and the flange portion 2a is in contact with the end surface of the adapter holding block 1.
凹所1aの内周面とアダプタ２の挿入部2bにおける外周面
とには間隙ｇが形成され、アダプタ２は軸方向と直交す
る方向に変位しうるようになつている。A gap g is formed between the inner peripheral surface of the recess 1a and the outer peripheral surface of the insertion portion 2b of the adapter 2 so that the adapter 2 can be displaced in the direction orthogonal to the axial direction.
アダプタ２の挿入部2bにおける外周面には環状溝2cが形
成されている。この環状溝2cは、第２図に示すように、
角部が切除された四角形のループを形成するように切り
込まれているこのように形成された環状溝2cには弾性体
のＯ−リング３が嵌合されている。An annular groove 2c is formed on the outer peripheral surface of the insertion portion 2b of the adapter 2. This annular groove 2c, as shown in FIG.
An O-ring 3 made of an elastic material is fitted in the annular groove 2c formed in this way, which is cut so as to form a square loop whose corners are cut off.
Ｏ−リング３は環状溝2cの輪郭にならつて角部が切除さ
れた四角形状に変形され、角部に位置する各部位にだけ
Ｏ−リングの周面が張り出すので、凹所1aの内面には４
個所の角部が当接している。いいかえれば、Ｏ−リング
３の角部を除く部分と凹所1aの内面とには４個所の隙間
a,b,c,dが形成されている。The O-ring 3 is deformed into a quadrangular shape in which the corners are cut out in accordance with the contour of the annular groove 2c, and the peripheral surface of the O-ring extends only to each part located at the corners, so the inner surface of the recess 1a is formed. To 4
The corners of the points are in contact. In other words, there are four gaps between the O-ring 3 excluding the corners and the inner surface of the recess 1a.
a, b, c, d are formed.
なお、アダプタ２の外周面と凹所1aの内周面との間隙ｇ
における径方向の寸法は0.75mmに設定される。またＯ−
リング３としては比較的硬度の低い材質のもの、たとえ
ばHS70以下のものを用いる。The gap g between the outer peripheral surface of the adapter 2 and the inner peripheral surface of the recess 1a
The radial dimension at is set to 0.75 mm. Also O-
As the ring 3, a material having a relatively low hardness, for example, HS70 or less is used.
アダプタ２のアダプタ保持ブロツク１に対する固定は、
ボルト４によつて行う。すなわちアダプタ２のフランジ
部2aに通孔５を形成し、この通孔５からボルト４を挿通
してアダプタ２に螺合する。このようにボルト４を螺合
してもアダプタ２が径方向に変位しうるように、ボルト
４にカラー６を挿入し、そしてこのカラー６を通孔５内
に位置させる。この場合、通孔５の内周面とカラー６の
外周面とに間隙Ｇが形成されるようにする。この間隙Ｇ
の径方向における寸法は0.75mmに設定する。７はワツシ
ヤである。Fixing the adapter 2 to the adapter holding block 1
It is done with bolts 4. That is, the through hole 5 is formed in the flange portion 2a of the adapter 2, and the bolt 4 is inserted through the through hole 5 and screwed into the adapter 2. The collar 6 is inserted into the bolt 4 so that the adapter 2 can be displaced in the radial direction even when the bolt 4 is screwed in this way, and the collar 6 is positioned in the through hole 5. In this case, a gap G is formed between the inner peripheral surface of the through hole 5 and the outer peripheral surface of the collar 6. This gap G
The radial dimension of is set to 0.75 mm. 7 is Washiya.
アダプタ２の中空孔８にはアダプタ側コンセント９が挿
入されている。同コンセント９には段部9aが形成され、
段部9aが同コンセント９の端面に当接している。10は同
コンセント９の段部9aから挿通されアダプタ２に螺合さ
れたボルトで、同コンセント９をアダプタ２に固定する
ためのものである。An adapter-side outlet 9 is inserted into the hollow hole 8 of the adapter 2. The outlet 9 is formed with a step 9a,
The step portion 9a is in contact with the end surface of the outlet 9. Reference numeral 10 denotes a bolt which is inserted from the step portion 9a of the outlet 9 and screwed into the adapter 2, and is for fixing the outlet 9 to the adapter 2.
アダプタ側コンセント９の外端部には挿入孔9bが形成さ
れ、挿入孔9bの底部からはピン11が突出している。12は
ピン11に結線されたリードで、アダプタ保持ブロツク１
に接続されている。An insertion hole 9b is formed at the outer end of the adapter-side outlet 9, and a pin 11 projects from the bottom of the insertion hole 9b. 12 is a lead connected to pin 11, and is an adapter holding block 1
It is connected to the.
13は相手側コンセントで、その先端部がアダプタ側コン
セント９の挿入孔9bに挿入されるようになつている。Reference numeral 13 is a mating outlet, the tip of which is inserted into the insertion hole 9b of the adapter outlet 9.
14はアダプタ保持ブロツク１が固定された第１支持ブロ
ツクで、この支持ブロツク14には上下に一対の油圧オー
トカプラ15が設けられている。Reference numeral 14 is a first support block to which the adapter holding block 1 is fixed, and this support block 14 is provided with a pair of hydraulic auto couplers 15 at the top and bottom.
16は相手側コンセント13の保持ブロツク17を支持する第
２支持ブロツクで、この支持ブロツク16が前記油圧オー
トカプラ15に連結される相手側カプラ18が設けられてい
る。Reference numeral 16 is a second support block that supports a holding block 17 of the mating outlet 13, and a mating coupler 18 to which the support block 16 is connected to the hydraulic auto coupler 15 is provided.
この場合においてもカプラ15,18相互の相対位置ずれを
吸収するため、油圧オートカプラ15の挿入孔15aの内径
は、相手側カプラ18の外径よりも若干大きくしてある。
この位置ずれ吸収用の寸法は前記間隙ｇの寸法と等しく
なつている。Also in this case, the inner diameter of the insertion hole 15a of the hydraulic auto coupler 15 is made slightly larger than the outer diameter of the mating coupler 18 in order to absorb the relative displacement between the couplers 15 and 18.
The dimension for absorbing the positional deviation is equal to the dimension of the gap g.
19は第１支持ブロツク14を第２支持ブロツク16に対して
接離させるシリンダである。Reference numeral 19 is a cylinder for bringing the first support block 14 into and out of contact with the second support block 16.
なお、前述したアダプタ側コンセント９および相手側コ
ンセント13は、たとえば金型キヤビテイから成形品を突
出すのに使用されるエジエクタの位置確認用のリミツト
スイツチの結線に用いられることが多い。The adapter-side outlet 9 and the counterpart-side outlet 13 described above are often used, for example, to connect a limit switch for confirming the position of an ejector used for projecting a molded product from a mold cavity.
つぎに上記構成に係るオートコンセントの作用について
述べる。Next, the operation of the auto outlet according to the above configuration will be described.
オートコンセントの接続を行う場合には、第１図に示す
状態からシリンダ19を作動させて第１支持ブロツク14を
第２支持ブロツク16に接近させる。When connecting the auto outlet, the cylinder 19 is operated from the state shown in FIG. 1 to bring the first support block 14 close to the second support block 16.
このときアダプタ側コンセント９と相手側コンセント13
との軸線が互いに一致していない場合には、相手側コン
セント13の先端部がアダプタ側コンセント９の挿入孔9b
の内面の一側にのみ当接するため、アダプタ２はこの当
接方向に変位する。At this time, the outlet 9 on the adapter side and the outlet 13 on the other side
When the axis lines of and do not coincide with each other, the tip of the mating outlet 13 has an insertion hole 9b for the adapter outlet 9.
Since it contacts only one side of the inner surface of the adapter 2, the adapter 2 is displaced in this contact direction.
ところでこのアダプタ２の変位であるが、前記のごとく
Ｏ−リング３は４個所で凹所1aの内面に当接しているだ
けで、他の部分は凹所1aに当接していないため、当該他
の部分における弾性抵抗は小さく、このためアダプタ２
の変位は円滑に行われる。By the way, regarding the displacement of the adapter 2, as described above, the O-ring 3 is only in contact with the inner surface of the recess 1a at four locations, and the other portions are not in contact with the recess 1a. The elastic resistance in the area of the
The displacement of is done smoothly.
他方油圧オートカプラ15と相手側カプラ18との連結も同
時に行われる。On the other hand, the hydraulic auto coupler 15 and the mating coupler 18 are also connected at the same time.
上記のアダプタ２の動作は、アダプタ側コンセント９と
相手側コンセント13との離脱に際しても同様で、連結状
態でコンセント9,13相互の相対位置がずれた場合、第１
支持ブロツク14の後退時にアダプタ２が径方向に変位
し、同時にＯ−リング３も弾性変形するため、コンセン
ト9,13に無理な力が加わることがない。The above-described operation of the adapter 2 is the same when the outlet 9 on the adapter side and the outlet 13 on the other side are disconnected, and when the relative positions of the outlets 9 and 13 are deviated from each other in the connected state, the first
When the support block 14 is retracted, the adapter 2 is displaced in the radial direction, and at the same time, the O-ring 3 is also elastically deformed, so that unreasonable force is not applied to the outlets 9 and 13.
第１図は本考案に係る自動脱着コンセントの断面図、 第２図は第１図のII−II線に沿う断面図である。 １……アダプタ保持ブロツク 1a……凹所 ２……アダプタ ３……Ｏ−リング ｇ……間隙 FIG. 1 is a sectional view of an automatic plug-in / outlet according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1 …… Adapter holding block 1a …… Recess 2 …… Adapter 3 …… O-ring g …… Gap
Claims (1)
タにアダプタ側コンセントを取り付け、該アダプタ保持
ブロックを駆動装置によって移動させることにより前記
アダプタ側コンセントと相手側コンセントとの脱着を行
う自動脱着オートコンセントにおいて、 前記アダプタ保持ブロックに凹所を形成して、これに挿
入される前記アダプタの外周面と前記凹所の内周面との
間に間隙を設け、 前記アダプタの外周面に角部が切除された四角形状の環
状溝を形成して、該環状溝に弾性体のＯ−リングをはめ
込み、 前記角部に位置する各部位に張り出したＯ−リングの周
面を前記凹所の内周面に当接させたことを特徴とする自
動脱着オートコンセント。1. An automatic plug-in / plug-out type automatic plug-in / outlet in which an adapter-side outlet is attached to an adapter held by an adapter-holding block, and the adapter-holding block is moved by a drive device to attach / detach the adapter-side outlet and the partner-side outlet. A recess is formed in the adapter holding block, a gap is provided between an outer peripheral surface of the adapter inserted therein and an inner peripheral surface of the recess, and a corner portion is cut off on the outer peripheral surface of the adapter. Forming an annular groove having a rectangular shape, and fitting an O-ring of an elastic body into the annular groove, and the peripheral surface of the O-ring protruding at each of the portions located at the corners is the inner peripheral surface of the recess. Automatic attachment / detachment, characterized by abutting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987117655U JPH0715103Y2 (en) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | Automatic demounting auto outlet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987117655U JPH0715103Y2 (en) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | Automatic demounting auto outlet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6423886U JPS6423886U (en) | 1989-02-08 |
| JPH0715103Y2 true JPH0715103Y2 (en) | 1995-04-10 |
Family
ID=31361301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987117655U Expired - Lifetime JPH0715103Y2 (en) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | Automatic demounting auto outlet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715103Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0753258Y2 (en) * | 1989-07-14 | 1995-12-06 | 石川島播磨重工業株式会社 | Automatic detachable connector for high current |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135377U (en) * | 1984-08-06 | 1986-03-04 | 富士通株式会社 | Connector center positioning structure |
| JPS61267277A (en) * | 1985-05-21 | 1986-11-26 | 株式会社ダイフク | Electric system connector between moving bodies |
-
1987
- 1987-07-31 JP JP1987117655U patent/JPH0715103Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6423886U (en) | 1989-02-08 |
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