JPH0715103Y2 - 自動脱着オ−トコンセント - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コンセントの脱着を自動的に行う自動脱着オ
ートコンセントに関する。

（従来の技術） 最近の工場オートメーション化傾向に伴い、たとえば射
出成形機における金型の自動脱着、金型温調用カプラの
自動脱着あるいは電線接続用コンセントの自動脱着等が
進められている。

この自動脱着においては、いずれの場合においてもアダ
プタ側コンセントをシリンダ等により移動させることに
よつて相手側コンセントに対する脱着を行つている。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の自動脱着オートコンセントにおいては、アダプタ
側コンセントまたは相手側コンセントのいずれにおいて
も軸方向と直交する方向に変位することができず、つま
り軸方向と直交する方向の逃げがないため、金型の位置
が多少ずれた場合、相手側コンセントの位置もこれに応
じてずれ、この状態でシリンダを駆動させてアダプタ側
コンセントを移動させることにより、コンセントの脱着
を行うと、コンセントに無理な力がかかり、このためし
ばしばコンセントが破損していた。

本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、
コンセントの位置のずれを吸収することのできる自動脱
着オートコンセントを得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、アダプタ保持ブロックに凹所を形成して、こ
れに挿入されるアダプタの外周面と前記凹所の内周面と
の間に間隙を設け、 前記アダプタの外周面に角部が切除された四角形状の環
状溝を形成して、該環状溝に弾性体のＯ−リングをはめ
込み、 前記角部に位置する各部位に張り出したＯ−リングの周
面を前記凹所の内周面に当接させたことを特徴としてい
る。

（作用） アダプタ側コンセントと相手側コンセントとの相対位置
がずれている場合、この状態でアダプタ側コンセントを
移動させると、相手側コンセントとの接続時、アダプタ
側コンセントは軸方向と直交する方向に変位する。

またアダプタ側コンセントはＯ−リングによつて所定の
位置に保持され、Ｏ−リングはその複数箇所において凹
所の内周面に当接しているので、いいかえればＯ−リン
グはその全周において凹所の内周面に当接していないの
で、アダプタ側コンセントの上記変位に抗する抵抗力は
小さい。

（考案の効果） 前記のごとく、凹所とアダプタとに間隙が形成され、ア
ダプタは軸方向と直交する方向に変位自在であるから、
アダプタ側コンセントと相手側コンセントとの相対位置
がずれている場合でもこの位置ずれをＯ−リングが弾力
的に吸収するので、コンセントに無理な力が作用せず、
したがつてコンセントの破損が防止される。

またＯ−リングはその全周において凹所に当接していな
いので、アダプタ側コンセントの変位に抗する抵抗力が
小さく、したがつてアダプタ側コンセントの変位が円滑
になる。

（実施例） 以下本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。第
１図において、１はアダプタ保持ブロツクで、同保持ブ
ロツク１には凹所1aが形成され、凹所1aにはアダプタ２
が挿入されている。

アダプタ２は筒状部材からなり、その一端部にはフラン
ジ部2aが形成され、このフランジ部2aはアダプタ保持ブ
ロツク１の端面に当接している。

凹所1aの内周面とアダプタ２の挿入部2bにおける外周面
とには間隙ｇが形成され、アダプタ２は軸方向と直交す
る方向に変位しうるようになつている。

アダプタ２の挿入部2bにおける外周面には環状溝2cが形
成されている。この環状溝2cは、第２図に示すように、
角部が切除された四角形のループを形成するように切り
込まれているこのように形成された環状溝2cには弾性体
のＯ−リング３が嵌合されている。

Ｏ−リング３は環状溝2cの輪郭にならつて角部が切除さ
れた四角形状に変形され、角部に位置する各部位にだけ
Ｏ−リングの周面が張り出すので、凹所1aの内面には４
個所の角部が当接している。いいかえれば、Ｏ−リング
３の角部を除く部分と凹所1aの内面とには４個所の隙間
a,b,c,dが形成されている。

なお、アダプタ２の外周面と凹所1aの内周面との間隙ｇ
における径方向の寸法は0.75mmに設定される。またＯ−
リング３としては比較的硬度の低い材質のもの、たとえ
ばHS70以下のものを用いる。

アダプタ２のアダプタ保持ブロツク１に対する固定は、
ボルト４によつて行う。すなわちアダプタ２のフランジ
部2aに通孔５を形成し、この通孔５からボルト４を挿通
してアダプタ２に螺合する。このようにボルト４を螺合
してもアダプタ２が径方向に変位しうるように、ボルト
４にカラー６を挿入し、そしてこのカラー６を通孔５内
に位置させる。この場合、通孔５の内周面とカラー６の
外周面とに間隙Ｇが形成されるようにする。この間隙Ｇ
の径方向における寸法は0.75mmに設定する。７はワツシ
ヤである。

アダプタ２の中空孔８にはアダプタ側コンセント９が挿
入されている。同コンセント９には段部9aが形成され、
段部9aが同コンセント９の端面に当接している。10は同
コンセント９の段部9aから挿通されアダプタ２に螺合さ
れたボルトで、同コンセント９をアダプタ２に固定する
ためのものである。

アダプタ側コンセント９の外端部には挿入孔9bが形成さ
れ、挿入孔9bの底部からはピン11が突出している。12は
ピン11に結線されたリードで、アダプタ保持ブロツク１
に接続されている。

13は相手側コンセントで、その先端部がアダプタ側コン
セント９の挿入孔9bに挿入されるようになつている。

14はアダプタ保持ブロツク１が固定された第１支持ブロ
ツクで、この支持ブロツク14には上下に一対の油圧オー
トカプラ15が設けられている。

16は相手側コンセント13の保持ブロツク17を支持する第
２支持ブロツクで、この支持ブロツク16が前記油圧オー
トカプラ15に連結される相手側カプラ18が設けられてい
る。

この場合においてもカプラ15,18相互の相対位置ずれを
吸収するため、油圧オートカプラ15の挿入孔15aの内径
は、相手側カプラ18の外径よりも若干大きくしてある。
この位置ずれ吸収用の寸法は前記間隙ｇの寸法と等しく
なつている。

19は第１支持ブロツク14を第２支持ブロツク16に対して
接離させるシリンダである。

なお、前述したアダプタ側コンセント９および相手側コ
ンセント13は、たとえば金型キヤビテイから成形品を突
出すのに使用されるエジエクタの位置確認用のリミツト
スイツチの結線に用いられることが多い。

つぎに上記構成に係るオートコンセントの作用について
述べる。

オートコンセントの接続を行う場合には、第１図に示す
状態からシリンダ19を作動させて第１支持ブロツク14を
第２支持ブロツク16に接近させる。

このときアダプタ側コンセント９と相手側コンセント13
との軸線が互いに一致していない場合には、相手側コン
セント13の先端部がアダプタ側コンセント９の挿入孔9b
の内面の一側にのみ当接するため、アダプタ２はこの当
接方向に変位する。

ところでこのアダプタ２の変位であるが、前記のごとく
Ｏ−リング３は４個所で凹所1aの内面に当接しているだ
けで、他の部分は凹所1aに当接していないため、当該他
の部分における弾性抵抗は小さく、このためアダプタ２
の変位は円滑に行われる。

他方油圧オートカプラ15と相手側カプラ18との連結も同
時に行われる。

上記のアダプタ２の動作は、アダプタ側コンセント９と
相手側コンセント13との離脱に際しても同様で、連結状
態でコンセント9,13相互の相対位置がずれた場合、第１
支持ブロツク14の後退時にアダプタ２が径方向に変位
し、同時にＯ−リング３も弾性変形するため、コンセン
ト9,13に無理な力が加わることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動脱着コンセントの断面図、 第２図は第１図のII−II線に沿う断面図である。 １……アダプタ保持ブロツク 1a……凹所 ２……アダプタ ３……Ｏ−リング ｇ……間隙

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】アダプタ保持ブロックに保持されたアダプ
   タにアダプタ側コンセントを取り付け、該アダプタ保持
   ブロックを駆動装置によって移動させることにより前記
   アダプタ側コンセントと相手側コンセントとの脱着を行
   う自動脱着オートコンセントにおいて、 前記アダプタ保持ブロックに凹所を形成して、これに挿
   入される前記アダプタの外周面と前記凹所の内周面との
   間に間隙を設け、 前記アダプタの外周面に角部が切除された四角形状の環
   状溝を形成して、該環状溝に弾性体のＯ−リングをはめ
   込み、 前記角部に位置する各部位に張り出したＯ−リングの周
   面を前記凹所の内周面に当接させたことを特徴とする自
   動脱着オートコンセント。