JPH0715194A - 実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実装装置で、複数ワークを所定ピッチで実装
する際に、簡単に精度よくピッチを変えられるようにし
た可変ピッチ挿入装置を実装装置に付加して、可変実装
ピッチを簡単に行なう。 【構成】 板カム８ｇと、この板カム８ｇをＸ軸方向に
移動させるピッチ可変用のシリンダ８ｃと、板カム８ｇ
上に設けたカム溝８２ａ〜８２ｄに沿って移動する複数
のピン８ｊと、これらピン８ｊに夫々固定されたスライ
ド板８ｋ₁ 〜８ｋ ₄ と、スライド板８ｋ₁ 〜８ｋ₄ のガ
イド溝８ｎに沿って摺動可能に遊嵌した摺動ベース８ｑ
と、摺動ベース８ｑの下端にワークをチャッキングする
真空ヘッド８ｐと、ワーク着脱時に摺動ベース８ｑを移
動するシリンダ８ｒと、スライド板８ｋ₁ 〜８ｋ₄ の裏
側に設けた案内部材８ｌ及び案内溝８ｍより構成した可
変ピッチ挿入装置８を有する実装装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークを並べ変
えて実装する様に成したワーク装入機に適用して好適な
実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ等に使われているキーボード上に、異なった
ピッチでキー等を実装する実装装置は、今だ提案されて
おらず、この様な部品の組立には、搬送用パレットに載
ってコンベアにより移送されてくるキーボード等の被実
装体に対して、手作業でキー等のワークを挿入してい
た。

【発明が解決しようとする課題】上述の様に、手作業で
キー等の挿入を行なう組立ラインでは、省力化し、ライ
ンスピードを上げ、作業工数を減らし、生産効率の向上
を図ることが要求される。この為に複数のキー等のワー
クをキーボードのキー挿入部に挿着することを考える
と、ワークの挿入ピッチが一定ならば、そのピッチに合
った複数のワーク保持部を有するワーク供給ユニット
と、このピッチに合った複数のワーク保持部を有するロ
ボット等のハンドユニットを用いて、ワーク挿入装置に
より、コンベアによって移送されるパレット上のキーボ
ードへ複数のキー等を同時に挿入することは容易に行え
る。

【０００３】しかしながら、キーボードの挿入部の様に
異なったピッチで配列された被実装体上にキー等を同時
に挿入する場合は、夫々のピッチに合わせたワーク供給
ユニットと、複数のワーク保持部を有するロボット等の
ハンドユニットを、ピッチの異なる機種だけ準備しなけ
ればならないという問題があった。

【０００４】本発明は、上述の問題点を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、ピッチの異
なるワーク挿入部を有する被実装体に複数のワークを同
時に実装する際に、挿入ピッチを高精度に変えられるよ
うにした実装装置を提供する様にしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の実装装置１は、
その例が図１〜図２に示されるように、部品供給部４，
５から複数の部品９を一定ピッチで取り出し、被実装体
１０に実装する様に成された実装装置１において、上記
一定ピッチで取り出して複数個の部品９のピッチを可変
して上記被実装体１０に実装する可変ピッチ挿入装置８
を設けたものである。

【０００６】

【作用】本発明の実装装置によれば、部品供給部から複
数個の部品を一定のピッチで取り出し、ピッチ可変装置
に供給することで、複数個の部品間のピッチを容易に可
変することができるので、ピッチの異なるワーク挿入部
を有する被実装体に同時にワークを挿入可能なものが得
られ、組立工程での能率を向上した実装装置を得ること
が出来る。

【０００７】

【実施例】以下に図１乃至図１０を参照して本発明の実
装装置の一実施例について説明する。図１は本例の要部
を示す可変ピッチ挿入装置を示すものであるが、先ず本
例の実装装置の全体的構成を図２及び図３で詳記する。

【０００８】図２及び図３は、本例の実装装置の平面及
び側面図を示すもので、可変ピッチ挿入装置を備え、例
えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ等に使
われるキーボードに、キー等のワークを装着する自動組
立用の実装装置である。図２では可変ピッチ挿入装置を
備えた実装装置１が、コンベア２の進行方向に対して直
交する様に後方に２台を配設しているが、これら実装装
置は同じ構造よりなっているので、その１台についての
み説明を行なう。

【０００９】実装装置１は机状の筺体３上に載置固定さ
れている。この実装装置１は、部品供給部を構成するボ
ールフィダ４及びリニアフィダ５、Ｘ及びＹ軸方向に移
動可能なアームを有するＸ−Ｙロボット６、ワーク供給
装置７、並に可変ピッチ挿入装置８より構成されてい
る。

【００１０】Ｘ−Ｙロボット６は筺体３上に植立され、
そのＸ軸用アーム６ＸとＹ軸用アーム６Ｙは、互に直交
する様に配され、Ｘ軸用アーム６ＸはＹ軸アーム６Ｙの
軸方向に移動可能と成される。Ｙ軸用アーム６Ｙはコン
ベア２上に突出する様に、且つ筺体３上に配設したボー
ルフィダ４よりも高い位置になる様に、このボールフィ
ダ４の左右端に配設される。

【００１１】このＹ軸用アーム６Ｙと直交する様に配設
したＸ軸用アーム６Ｘは、Ｙ軸用アーム６Ｙ上に配設さ
れている。更にこのＸ軸用アーム６Ｘには、可変ピッチ
挿入装置８が取り付けられている。

【００１２】ボールフィダ４とリニアフィダ５は一体化
され、ボールフィダ４内に挿入したキー等のワーク９を
振動させ、順次リニアフィダ５上に常時１５乃至１７個
配列させる様に構成され、筺体３上に固定されている。

【００１３】上述のリニアフィダ５のワーク９の排出部
の下端にワーク供給装置７が配設され、このワーク供給
装置７は筺体３上に固定されている。

【００１４】実装装置１が配設された筺体３の前方に
は、コンベア２が図２で矢印Ａ方向に移動する様に成さ
れ、コンベア２上にはパレット１１上に載置した被実装
体であるキーボード１０等が固定されている。

【００１５】上述の構成で、先ずワーク９はボールフィ
ダ４に供給される。そしてこれらのワーク９は２個が１
対となり、リニアフィダ５に２列に整列順送される。こ
のリニアフィダ５先端下部に設けたワーク供給装置７よ
り、後述するワーク供給ユニットに切り離されたワーク
９が４個、所定のピッチで正しく装着される。

【００１６】ワーク供給装置７の上側に可変ピッチ挿入
装置８が、対向する様に配され、この可変ピッチ挿入装
置８の真空チャックにより、上記供給ユニットのワーク
９を吸着する様に成される。

【００１７】ワーク９を挿入するキーボード１０は、パ
レット１１に載置されてワーク供給装置７の前方に設け
たコンベア２で搬送されて来るが、実際には、バックア
ップユニット１２によりパレット１１は位置決めされ
る。

【００１８】この位置決めされたキーボード１０上にキ
ー等のワーク９を同時に挿入する為のワーク挿入ピッチ
が、ワーク供給ユニットのピッチと同じ場合は、ワーク
９を吸着して可変ピッチ挿入装置８でＸ−Ｙロボット６
をＸ及びＹ軸方向に移動させて、キー等のワーク９をキ
ーボード１０の所定位置に挿入する動作が行なわれる。

【００１９】本例ではキーボード１０に挿入するキー等
のワーク９間のピッチが異なる場合に、ワーク供給装置
７内のワーク供給ユニットに吸着保持されたワーク９を
可変ピッチ挿入装置８が吸着し、キーボード１０のキー
挿入ピッチに合せて可変させて実装を行なう様に成され
る。

【００２０】以下図１及び図４を参照して、上述の可変
ピッチ挿入装置８を詳記する。図１は本例の可変ピッチ
挿入装置８の構成を示す平面並に側面図、図４は可変ピ
ッチ挿入装置８に用いられる板カムの平面図である。

【００２１】図１Ａに示す様に可変ピッチ挿入装置８は
略々長方形の板状のベース８ａ上に設けられる。このベ
ース８ａ左端には、Ｌ字状金具８ｂが固定され、このＬ
字状金具８ｂにピッチ可変用のシリンダ８ｃが配設され
ている。このピッチ可変用シリンダ８ｃのシリンダ軸８
ｅの先端は、カップリング等を介してベース８ａ上に設
けた案内部８ｉに遊嵌され、摺動自在にガイドされるス
ライドベース８ｄにピン８ｆを介して係止されている。

【００２２】スライドベース８ｄはベース８ａの長手方
向（Ｘ−Ｘ′軸方向）に摺動自在となる様に成されてい
る。このスライドベース８ｄの一側端には、キー等のワ
ーク９を真空チャックするワーク挿入ピッチを可変する
ための板カム８ｇが、カラー８ｈを介して片持ち支持さ
れている。

【００２３】この板カム８ｇの拡大平面図を図４に示
す。板カム８ｇは略矩形状の焼入れの施された板材で構
成され、この板カム８ｇの長手方向と直交する様に逃げ
穴８１ａ，８１ｂ，８１ｃとカム溝８２ａ，８２ｂ，８
２ｃ，８２ｄが設けられる。

【００２４】逃げ穴８１ａ，８１ｂ，８１ｃは小判型と
成され、逃げ穴８１ａは、板カム８ｇの長手方向の中心
位置に配設され、逃げ穴８１ａから所定位置離されて逃
げ穴８１ｂ及び８１ｃが互に並設する様に穿設される。
これら逃げ穴は板カム８ｇ移動時に、下部に配設された
部品（図示せず）との接触を避けるために設けたもので
ある。

【００２５】板カム８ｇの逃げ穴８１ａ，８１ｂ，８１
ｃを挟む様に２組の第１カム溝８２ａ，８２ｂ並に第２
のカム溝８２ｃ，８２ｄを穿設する。第１及び第２のカ
ム溝８２ａ，８２ｂ並に８２ｃ，８２ｄは、逃げ穴８１
ａの中心線ＣＬを中心に、図４に示す様に逆八の字状に
成され、略小判型に穿設されている。逆八の字状に形成
した第１及び第２のカム溝８２ａと８２ｂ、８２ａと８
２ｃ、８２ｂと８２ｄの最下端（Ｘ点）のピッチは、直
にＡとなる様な距離に選択され、第１及び第２のカム溝
間の中間位置（Ｙ点）のピッチは、互いにＢとなる様な
距離に選択され、最上端（Ｚ点）のピッチは、互にＣと
なる様な距離に選択され、これらピッチはＡ＜Ｂ＜Ｃの
値をとる。

【００２６】この第１及び第２のカム溝８２ａ乃至８２
ｄには図１に示す様に、スライド板８ｋ₁ ，８ｋ₂ ，８
ｋ₃ ，８ｋ₄ の先端に固定したカムフロアとなるピン８
ｊが摺動可能に係合されている。

【００２７】本例の４枚のスライド板８ｋ₁ ，８ｋ₂ ，
８ｋ₃ ，８ｋ₄ は夫々縦長板状で、長手方向の中央に縦
割りガイド溝８ｎが設けられている。そして板カム８ｇ
はシリンダ８ｃの動作によるＸ′軸方向の移動にともな
って生ずるピン８ｊのＹ軸、Ｙ′軸方向への移動によ
り、スライド板８ｋ₁ 乃至８ｋ₄ も夫々Ｙ軸Ｙ′軸方向
へ移動を生ずるように構成される。即ちスライド板８ｋ
₁ 乃至８ｋ₄ をＹ軸Ｙ′軸方向に摺動させるために、ベ
ース８ａの長手方向（Ｘ軸方向）と直交する様に案内部
材８ｌ，８ｌを並設し、夫々のスライド板８ｋ₁ 乃至８
ｋ₄ の裏面に案内部材８ｌ，８ｌをガイドする案内溝８
ｍ，８ｍが設けられている。

【００２８】スライド板８ｋ₁ 乃至８ｋ₄ の長手方向に
形成したガイド溝８ｎに沿ってＸ軸方向に摺動可能なチ
ップ保持手段（以下真空ヘッドと言う）８ｐが配設され
ている。（図１Ａでは１つのスライド板８ｋ₁ のみに配
設した例を示す）。この真空ヘッド８ｐは、コ字状に形
成した摺動ベース８ｑの一端に固定され、他端には真空
ヘッド８ｐをＸ軸Ｘ′軸方向に移動させるためのシリン
ダ８ｒが固定され、摺動ベース８ｑはスライド板８ｋ₁
乃至８ｋ₄ の縦割りガイド溝８ｎに沿って移動可能に成
されている。

【００２９】次に図５乃至図１０を用いてリニアフィダ
５とワーク供給装置７との関係を詳記する。

【００３０】図５乃至図７は、図１で説明した可変ピッ
チ挿入装置８の摺動ベース８ｑの一端に設けた真空ヘッ
ド８ｐにワーク９を所定のピッチで供給するワーク供給
装置７で、リニアフィダ５の先端下部の筺体３上に配設
されている。

【００３１】図５は、このワーク供給装置７の平面図、
図６は正面図、図７は側面図を示す。

【００３２】図５〜図７でワーク供給装置７は筺体３上
に植立した支柱７ａ上に固定した略々矩形状のベース７
ｂ上に載置されている。ベース７ｂには長手方向と直交
するＡ−Ａ′方向にガイド７ｃ，７ｃを並設する。この
ガイド７ｃ，７ｃ上をテーブル７ｄが矢印Ａ−Ａ′方向
に摺動自在に遊嵌されている。このテーブル７ｄは、Ｌ
字状の板材で構成され、長方形状の底板７ｅはガイド７
ｃ，７ｃと遊嵌されて摺動可能に成された案内溝を有す
る。底板７ｅに植立した柱状部７ｋとベース７ｂに植立
した軸受部７ｌ間にカップリングを介して、この軸受部
７ｌに固定したシリンダ７ｍによってテーブル７ｄをＡ
−Ａ′方向に摺動させる様に成される。そしてテーブル
７ｄのベース７ｂの前面に取り付けられたストッパ７
ｆ，７ｆに対接して前方への離脱が防止される。テーブ
ル７ｄの矩形状前面板７ｇの上面右端寄りに図６の様に
長方形状の透孔７ｈが穿たれ、前面板７ｇの前面で、こ
の透孔７ｈの穿たれた上下に長方形の透孔７ｈの長辺と
並行に案内レール７ｉ，７ｉを配設する。

【００３３】上述の案内レール７ｉ，７ｉに沿って、先
に説明したワーク供給ユニット７ｊが矢印Ｂ−Ｂ′方向
（Ｘ軸方向）に摺動可能に嵌着させている。

【００３４】このワーク供給ユニット７ｊは、ユニット
ベース７ｎ、案内部７ｐ，７ｐ、真空チャック７ｑ，７
ｑ並に真空チャック７ｑ，７ｑを駆動する駆動部７ｚ，
７ｚ等より構成される。

【００３５】ユニットベース７ｎは、長方形状の主面
と、この主面の上方に突出した真空チャック載置部とよ
り構成された断面略々Ｌ字状の板材から成り、このユニ
ットベース７ｎの主面の内側に上記案内レール７ｉ，７
ｉと遊嵌して矢印Ｂ−Ｂ′方向に摺動可能と成される凹
状の案内部７ｐ，７ｐが配設されている。

【００３６】ユニットベース７ｎの真空チャック７ｑ，
７ｑを矢印Ｃ−Ｃ′方向（上方方向）に摺動させるため
のシリンダ等の駆動部７ｚ，７ｚは、ユニットベース７
ｎの前面下部に取り付けられている。このシリンダ軸は
カップリング等を介して矢印Ｃ−Ｃ′方向に摺動する摺
動板７ｒ，７ｒに固定されている。この摺動板７ｒ，７
ｒはユニットベース７ｎに真空チャック載置部の下面か
らＣ′方向に垂下する様に配設した案内レール７ｔに沿
って摺動する。

【００３７】上記摺動板７ｒ，７ｒには、図６に示す様
に、中央に真空チャック７ｑ，７ｑの上動を阻止するス
トッパ７ｕとその係止部が設けられ、この係止部の左右
端に、２個のワーク９を吸着する２個の真空チャック７
ｑ，７ｑが１対設けられている。図６で、左側の２個の
真空チャック７ｑ，７ｑを有する摺動板７ｒはユニット
ベース７ｎの真空チャック載置部に設けたストッパ７ｕ
に係止部が当接して、真空チャック７ｑ，７ｑの上動を
規制した状態を示し、右側の２個の真空チャック７ｑ，
７ｑを有する摺動板７ｒは、Ｃ′方向に示す最下端に下
降して、真空チャック７ｑ，７ｑがユニットベース７ｎ
の真空チャック載置部に当接した状態を示している。

【００３８】更にユニットベース７ｎの主面には、Ｂ−
Ｂ′方向にワーク供給ユニット７ｊを移動させるための
シリンダ７ｖ等の駆動源が、ベース７ｂ等に設けられ、
シリンダ軸はカップリングを介し、このカップリング軸
と直交する様に配設し、このカップリング軸に枢着され
た移動軸７ｗと連結され、移動軸７ｗは前面板７ｇの透
孔７ｈを透過して、その先端はユニットベース７ｎの裏
面に固定されてワーク供給ユニット７ｊを摺動自在と成
している。

【００３９】真空チャック７ｑ，７ｑはワーク９が正し
く挿入固定されるよう図５に示す様に前面先端がＵ字状
の溝よりなる。これらの溝の中心下方には、環状の空路
を有し、真空ポンプ等に連結されている。更に後述する
が、ワーク押圧部７０にこのＵ字状溝に入ったか否かを
検出するワーク到着センサ７５が設けられている。

【００４０】ワーク供給ユニット７ｊの前面には、図５
及び図７で一点鎖線で示す様に、ワーク押圧部７０が設
けられ、リニアフィダ５のワークの排出部は、ワーク押
圧部７０の上側に設けられる。このワーク押圧部７０は
下端の筺体３上に植立した支持板上に設けられるが、こ
のワーク押圧部７０は、図８乃至図１０でも後述する
が、ワーク押圧ピン７１がリニアフィダの上側に突出さ
れていて、ワーク供給ユニット７ｊの真空チャック７
ｑ，７ｑのＵ字状溝に嵌挿される前の一対のワークをワ
ーク押圧ピン７１を下降させて押圧し、リニアフィダ５
からワーク９が吐出されない様に成されている。

【００４１】次に図８乃至図１０を用いてワーク押圧部
７０の構成を説明する。図８は平面図、図９は正面図、
図１０は（ワーク到着センサ部分は示さない）側面図で
ある。

【００４２】図８乃至図１０でワーク押圧部７０は、筺
体３に高さ調整可能に固定された長方形状のベース７２
を設け、このベースに高さ方向に長い長方形状の支持板
７３を補助板７４を介して植立し、この支持板７３にワ
ーク押圧ピン７１やワーク到着センサ７５等が配設され
ている。

【００４３】支持板７３の主面裏側には案内部７６を設
けて、長方形状のスライド板７７に設けたがガイドレー
ル７８に摺動自在に遊嵌させる。更にこの支持板７３の
側壁の上部に、コ字状のストッパ支持部材７９を固定す
る。このコ字状のストッパ支持部材７９の腕の先端に、
ピン９０，９０を植立してストッパと成す。即ち、スラ
イド板７７の側壁に固定したブロック９１に、ピン９
０，９０の先端を突き当てて、スライド板７７の上下動
位置の規制を行っている。

【００４４】さらに支持板７３の主面の裏側には、スラ
イド板７７を摺動させるシリンダ９２を固定する。この
シリンダ９２のシリンダ軸は、カップリングを介してス
ライド板７７の下端に固定されている。

【００４５】スライド板７７の上端には図９及び図１０
に示す様にスライド板７７の上端の幅より広い辺を有す
る正方形状の板材の二隅を斜めに切断した形状の２枚の
アーム９３Ｌ，９３Ｒを固定する。

【００４６】このアーム９３Ｌ，９３Ｒの上端に、図８
及び図９に示す如き蝶の片羽根の如き形状のワーク押圧
ピン７１を保持する保持板９４，９４を対称的に固定す
る。この保持板９４，９４の羽根の先端部は、リニアフ
ィダ５に並設されて送られて来るワーク９のワーク供給
ユニット７ｊで吸着したワーク９の手前の２個のワーク
９，９位置まで延設されている。

【００４７】この様に延設された保持板９４，９４の先
端にワーク押圧ピン７１，７１を裏面側に植立する。

【００４８】更に支持板７３の側壁に直交する様に、長
方形状の板材から成るアーム９５を取り付け、このアー
ム９５の両端に立方体状のブロック９６Ｌ，９６Ｒを固
定し、これら両ブロック９６Ｌ，９６Ｒに軸９７Ｌ，９
７Ｒを植立する。この軸９７Ｌ，９７Ｒにワーク到着セ
ンサ７５，７５を保持する保持金具９８Ｌ，９８Ｒを摺
動自在に嵌着し、所定高さ位置でセットスクリューによ
り固定する様に成されている。

【００４９】ワーク到着センサ７５，７５は、ワーク供
給ユニット７ｊの真空チャック７ｑに保持されたワーク
９，９を検知するものであればよく、機械的或いは光学
的に検知可能である。

【００５０】以上の構成よりなる可変ピッチ挿入装置を
備えたキーボード組立て時の実装装置の動作を図１乃至
図１０によって説明する。

【００５１】先ず図２及び図３に示す様に、ワーク９，
９をボールフィダ４に投入する。適度の振動と回転力を
受けたワーク９は、ボールフィダ４の外側に続いて配さ
れたリニアフィダ５に、ワーク９間のピッチをＡに保っ
て２列をなして順送りされる。このリニアフィダ５の先
端から、ボールフィダ４の接合部まで常時１５〜１７個
のワーク９が連なった状態で整列されプールされる。

【００５２】リニアフィダ５の最先端には、ワーク供給
装置７の図５に示すワーク供給ユニット７ｊの１対の真
空チャック７ｑの溝が、ピッチをＡに保って配設されて
いるので、リニアフィダ５から搬送されるワーク９は、
容易に溝内に挿入されるようになる。このワーク供給ユ
ニット７ｊはワーク９が供給されているか否かは、ワー
ク供給ユニット７ｊの前部に設けたワーク押圧部７０の
ワーク到着センサ７５で確認する。ここでワーク９が
「有り」と判断されると、ワーク押えピン７１が下降
し、リニアフィダ５の先頭に位置するワーク９（ワーク
供給ユニット７ｊの真空チャック７ｑ，７ｑに挿入した
ワーク９の次に接して順送りされたワーク９）の上面を
押圧し、続いて送られてくるワーク９のリニアフィダ５
からの落下を防止する。

【００５３】更に、ワーク供給ユニット７ｊの真空チャ
ック７ｑ，７ｑで吸着したワーク９は、下からの駆動部
であるシリンダ７ｚによって上動され、真空チャック７
ｑ，７ｑを真空状態に保持する摺動板７ｒがストッパ７
ｕに突き当たると同時に真空吸着が開始され、ワーク９
を吸着し所定の姿勢に保って安定化させる。

【００５４】ここでワーク供給ユニット７ｊの真空チャ
ック７ｑ，７ｑを有するテーブル７ｄが、シリンダ７ｍ
により矢印Ａ方向に移動させると、並設された２個のワ
ーク９はリニアフィダ５の先端から切り離される。次に
シリンダ７ｖの作動によりワーク供給ユニット７ｊをテ
ーブル７ｄのＢ方向に移動させ、ワーク９の未挿入のワ
ーク供給ユニット７ｊの真空チャック７ｑ，７ｑが、リ
ニアフィダ５の先端部ワーク９の延長線上に位置するよ
うにする。続いてシリンダ７ｍで、テーブル７ｄを矢印
Ａ′方向に移動させ、ワーク押えピン７１を解除してリ
ニアフィダ５の先端に位置していた並設したワーク９
を、ワーク供給ユニット７ｊの真空チャック７ｑ，７ｑ
に嵌挿させる。

【００５５】この新たに供給ユニット７ｊの真空チャッ
ク７ｑ，７ｑの溝に挿入されたワーク９は、上述の場合
と同じく下から摺動板７ｒがシリンダ７ｚで上昇し、ス
トッパ７ｕと対接することにより、真空吸着が始まり、
ワーク９を吸着し所定の姿勢に保って安定化させる。

【００５６】今、図６に示す左右の摺動板７ｒ，７ｒの
左右に配設した真空チャック７ｑ，７ｑ間のピッチをＡ
とし、更に左右の摺動板７ｒ，７ｒに配設した真空チャ
ック７ｑ，７ｑと７ｑ，７ｑの左右の真空チャック間の
ピッチもＡとすれば、４個のワーク９がワーク供給ユニ
ット７ｊにピッチＡの間隔で正しく装着される。

【００５７】図１に示す可変ピッチ挿入装置８の４個の
摺動ベース８ｑの一端に配設した真空ヘッド８ｐは、こ
れら真空ヘッド８ｐの中心位置間の夫々のピッチがＡ
（後に詳細にのべる）となる様に成され、ワーク供給ユ
ニット７ｊの真空チャック７ｑ，７ｑに夫々装着された
ワーク９の中心上に位置する様に配される。

【００５８】各摺動ベース８ｑの上端に設けたシリンダ
８ｒ，８ｒの作動で、摺動ベース８ｑは、スライド板８
ｋ₁ ，８ｋ₂ ，８ｋ₃ ，８ｋ₄ の中央部縦割りガイド溝
８ｎに沿って、Ｘ′方向に移動し、摺動ベース８ｑの一
端の真空ヘッド８ｐ，８ｐが、ワーク供給ユニット７ｊ
の真空チャック７ｑ，７ｑに吸着されたワーク９に対向
する。そしてこの真空ヘッド８ｐ，８ｐの真空吸着と共
にワーク供給ユニット７ｊの真空チャック７ｑ，７ｑの
吸着は中止され、夫々のワーク９は真空チャック７ｑ，
７ｑから離れ、可変ピッチ挿入装置８の摺動ベース８ｑ
の一端に付加した真空ヘッド８ｐ，８ｐに吸着される。

【００５９】可変ピッチ挿入装置８は、バックアップユ
ニット１２により位置決めされたパレット１１上に載置
された被実装体であるキーボード１０の所定の位置の真
上まで、Ｘ−Ｙロボット６のＹ軸アーム６Ｙ上を移動し
て導かれ、可変ピッチ挿入装置８は、Ｘ軸アーム６Ｘに
沿ってキーボード１０の所定位置への移動が行われる
と、シリンダ８ｒは作動して、真空ヘッド８ｐに吸着し
た４個のワーク９をキーボード１０に実装する。

【００６０】キーボード１０のワーク９を挿入する挿入
ピッチが、ピッチＡであれば、ワーク供給ユニット７ｊ
の上述の固定ピッチであるピッチＡと一致しているの
で、そのままのＡピッチで実装動作を繰り返して行なう
ことになる。

【００６１】一般にキーボード１０等ではキー間のピッ
チは、配列ピッチが機種により、あるいは実装場所によ
り異なっている。本例ではキーボード１０の実装ピッチ
が、ワーク供給ユニット７ｊの真空チャック７ｑ，７ｑ
間の固定ピッチＡとは異なるピッチＢ又はピッチＣを取
る場合に対応可能としたもので、ワーク供給ユニット７
ｊの真空チャック７ｑ，７ｑより固定ピッチＡで可変ピ
ッチ挿入装置８が受けて、可変ピッチ挿入装置８が、キ
ーボード１０の所定の位置の真上に移動する間に、ピッ
チ可変手段を構成する板カム８ｇ等によりそのスライド
板８ｋ₁ 〜８ｋ ₄ 間の間隔を調整し、キーボード１０の
キー間の挿入ピッチであるピッチＢ又はピッチＣに合わ
せる様に成される。

【００６２】これは図１に示すように先ずピン８ｊがカ
ム溝８２ａ〜８２ｄの下端にあるとき、即ち、カムフォ
ロアとなるピン８ｊの中心軸が図４でＸの位置にあると
き、スライド板８ｋ₁ 〜８ｋ₄ のその中心間のピッチは
夫々Ａとなる。ここで摺動ベース８ｑの一端に配するシ
リンダ８ｒのＸ′軸方向への作用により、スライド板８
ｋ₁ 〜８ｋ₄ のガイド溝８ｎに沿って摺動ベース８ｑは
移動し、その下端にある真空ヘッド８ｐはワーク供給ユ
ニット７ｊの真空チャック７ｑ，７ｑからワーク９を吸
着する。

【００６３】次にピッチ可変用のシリンダ８ｃを動作
し、図４の板カム８ｇをＸ′軸方向に距離Ｌだけ移動
し、ピン８ｊの中心軸がＹの位置に来る（クリックモー
ション的に係止される）ようにすると、図１でスライド
板８ｋ₁ 〜８ｋ₄ は夫々Ｙ軸Ｙ′軸方向に案内部材８ｌ
が、ガイド溝８ｎに導かれて移動し、スライド板８ｋ₁
〜８ｋ₄ の中心、即ち真空ヘッド８ｐ間のピッチはピッ
チＢに拡がる。更に板カム８ｑを距離Ｍだけ移動し、ピ
ッチ８ｊの中心軸がＺの位置に来るようにすると、スラ
イド板８ｋ₁ 〜８ｋ₄ 即ち真空ヘッド８ｐ間のピッチは
ピッチＣと更に拡がる。

【００６４】即ち、キーボード１０の実装ピッチが、ワ
ーク供給ユニット７ｊの固定ピッチＡとは異なり、ピッ
チＢ又はピッチＣとなった場合、先ず板カム８ｇは、ピ
ン８ｊの中心軸が、図４の板カム８ｇのＸの位置に来る
様に、ピッチ可変用のシリンダ８ｃを作動させ、真空ヘ
ッド８ｐ間の中心ピッチＡに保つ。ワーク供給ユニット
７ｊの真空チャック７ｑ，７ｑ上の固定ピッチＡで配さ
れたワーク９を、吸着した後、可変用のシリンダ８ｃを
作動させ、板カム８ｇを図１でＸ軸方向に移動させ、ピ
ン８ｊの中心軸の位置を図４の板カム８ｇのＹ又はＺの
位置に来る用にし、真空ヘッド８ｐ間の中心をピッチＢ
又はピッチＣとし、キーボード１０のワーク挿入ピッチ
に合わせる。

【００６５】キーボード１０にワーク９を実装後は、再
び板カム８ｇを移動させ、ピン８ｊの中心軸をＸの位置
に持ち来すようにし、真空ヘッド８ｐの中心間のピッチ
をＡにもどす。

【００６６】次にワーク供給ユニット７ｊからワーク９
を受け、キーボードへの実装ピッチに可変ピッチ挿入装
置８でピッチを合わせ、Ｘ−Ｙロボット６との可変ピッ
チ挿入装置８を移動し、キーボード１０上の新たなワー
ク挿入位置の真上へ移動して実装を行なうことに成る。

【００６７】上述の構成並に動作より明らかな様に、本
発明によれば、リニアフィダ５より順送されてくる複数
のワーク９を、定ピッチに配列したワーク供給装置７に
装着し、これらのワーク９を複数の真空ヘッド８ｐ，８
ｐで同時にチャックし、実装ピッチに対応した可変ピッ
チ挿入装置８の作動によって、異なった挿入ピッチに容
易に調整することが出来る実装装置１が得られる。

【００６８】又、可変ピッチ挿入装置８の板カム８ｇ内
にあらかじめ定められた実装ピッチに対応するカム溝８
２ａ〜８２ｄを設け、これらのカム溝に組み込まれたピ
ン８ｊが、カム溝８２ａ〜８２ｄに沿ってスライドする
ことにより、ピッチを可変することで、異なるピッチの
キーボード等に対し簡単に対応可能な実装装置１が得ら
れ、実装時の稼動率を大幅に向上させることが出来る。
上述の実施例では、４個のワークを同時に吸着実装した
例を説明したが、これらの数が多い程、稼動率を向上し
得ることは明らかである。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、実装装置に可変ピッチ
挿入装置を配し、ワーク供給装置で一定ピッチで配列し
たワークを受けとり、複数の真空ヘッドで同時にチャッ
キングし、これら可変ピッチ挿入装置により、実装ピッ
チに対応したピッチに正確に変えて簡単に実装すること
ができる。実装時に稼動率を大幅に向上可能なものが得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実装装置に用いる可変ピッチ挿入装置
の一実施例を示す平面図及び側面図である。

【図２】本発明の一実施例の実装装置を装着した自動組
立装置の構成を示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例の実装装置を装着した自動組
立装置の構成を示す側面図である。

【図４】本発明の可変ピッチ挿入装置に用いる板カムの
平面図である。

【図５】本発明の実装装置に用いるワーク供給装置の部
分構成を示す平面図てある。

【図６】本発明の実装装置に用いるワーク供給装置の部
分構成を示す正面図である。

【図７】本発明の実装装置に用いるワーク供給装置の部
分構成を示す側面図である。

【図８】本発明の実装装置に用いるワーク押圧部の部分
構成を示す平面図である。

【図９】本発明の実装装置に用いるワーク押圧部の部分
構成を示す正面図である。

【図１０】本発明の実装装置に用いるワーク押圧部の部
分構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 実装装置 ２ コンベア ３ 筺体 ４ ボールフィダ ５ リニアフィダ ６ Ｘ−Ｙロボット ７ ワーク供給装置 ８ 可変ピッチ挿入装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給部から複数個の部品を一定ピッ
   チで取り出し、被実装体に実装する様に成された実装装
   置において、 上記一定ピッチで取り出した複数個の部品のピッチを可
   変して上記被実装体に実装する可変ピッチ挿入装置を具
   備して成ることを特徴とする実装装置。
2. 【請求項２】 前記可変ピッチ挿入装置は一定ピッチの
   複数の部品を保持する複数の保持手段と、該複数の保持
   手段間の間隔を調整可能なピッチ可変手段とより成るこ
   とを特徴とする請求項１記載の実装装置。
3. 【請求項３】 前記ピッチ可変手段は、保持手段が枢着
   された複数のスライド板と、該スライド板に枢着した複
   数のカムフロアと、該カムフロアと係合して可変ピッチ
   量に対応する偏倚量を有する板カムとから成ることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の実装装置。