JPH07154393A

JPH07154393A - 遠隔制御システムのデータ伝送方式

Info

Publication number: JPH07154393A
Application number: JP29922593A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Ozaki; 隆之尾▲崎▼
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1995-06-16

Abstract

(57)【要約】【目的】遠隔制御システムのデータ伝送方式に関し、親
局と、複数の子局とを１本の伝送線路で縦続接続して遠
隔制御システムを形成することで、布線領域を狭くし、
後段の指定動作子局の制御開始時間を早くすることを目
的とする。【構成】親局１に、複数の子局２１，２２，…，２ｍ−
１，２ｍからなる子局群を１本の伝送線路１１，１２，
…，１ｍ−１，１ｍで縦続接続し、各子局に端末３１，
３２，…，３ｍ−１，３ｍを接続して遠隔制御システム
を構成する。そして、親局１が動作子局指定用信号を送
出して子局群中における動作子局を指定し、親局１が制
御データを送出して、各動作子局が、第１の動作子局か
ら順次この制御データを受信し処理して後続の動作子局
に転送する処理を繰り返して行って最終段の動作子局ま
で伝送し、その後、各動作子局が応答データを親局に送
信し、親局がこれを受信することで１フレームの送受信
を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠隔制御システムのデ
ータ伝送方式に関し、特に親局と、それぞれ端末を有す
る複数の子局とを１本の伝送線路を介して縦続接続した
遠隔制御システムにおけるデータ伝送方式に関するもの
である。

【０００２】遠隔制御システムの各端末が、連係して動
作することが要求される場合、親局が各動作子局に制御
データを送信する時間を短縮することができるととも
に、親局と子局群間の布線数をなるべく少なくすること
ができることが要求される。

【０００３】このような要求に適した遠隔制御システム
として、親局と、それぞれが端末を持つ複数の子局とを
１本の伝送線路で縦続接続し、親局から各動作子局に制
御データを送信して応答データを受信する、遠隔制御シ
ステムのデータ伝送方式が既に提供されているが、この
場合は親局とすべての動作子局とが、送受信を行う必要
があり、そのため、伝送フレーム長が長くなって好まし
くない。

【０００４】そこで、このような遠隔制御システムにお
いて、動作子局に対する親局からの制御データに対する
応答データを、その都度親局に返すことなく、次の動作
子局に対する制御データとして転送して、順次各子局を
動作させる手順を繰り返して、最終の子局まで伝送し、
各子局の応答データを逆方向に、親局へ返送することに
よって、各子局の制御動作開始時間を早めるとともに、
親局から各子局を接続するために必要な布線領域を狭く
することができる、遠隔制御システムのデータ伝送方式
が求められている。

【０００５】

【従来の技術】図１９は、従来例の方式の接続構成を示
したものである。図２０は、従来例の方式におけるフレ
ーム構成を示したものである。図２１は、従来例の方式
における動作フローを示したものである。以下、これら
各図に基づいて、従来の遠隔制御システムのデータ伝送
方式を説明する。

【０００６】従来の遠隔制御システムにおいては、図１
９に示すように、親局５０１に対して、複数の子局１，
２，…，ｍ（５２１，５２２，…，５２ｍ）を、それぞ
れ伝送線路Ｌ_1,Ｌ_2,…_,Ｌ_m（５１１，５１２，…，５
１ｍ）を介して、並列に接続する構成がとられている。
また各端末１，２，…，ｍ（５３１，５３２，…，５３
ｍ）は、子局１，２，…，ｍ（５２１，５２２，…，５
２ｍ）と、それぞれ１本の伝送線路Ｌ_01,Ｌ_02,…，Ｌ
_0m（５４１，５４２，…，５４ｍ）で接続されている。

【０００７】親局（５０１）は、図２１に示すように、
まず第１の動作子局に対して、制御データＡ_s1を送信し
（ステップ６０２）、第１の動作子局は、これを処理し
て応答データＡ_r1を親局（５０１）に送信する（ステッ
プ６０３）。以下、第２の動作子局から最終動作子局ま
で、このような動作を繰り返して行う（ステップ６０
４）。

【０００８】従来の遠隔制御システムのデータ伝送方式
では、このように、すべての動作子局と親局とが送受信
を行う必要があるため、図２０に示すように、１フレー
ムの長さが長くなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の遠隔制御システ
ムのデータ伝送方式では、親局が１つの動作子局に制御
データを送信したのちに、直ちに次の動作子局に対して
制御データを送信できる場合でも、親局が前の動作子局
の応答データを受信する時間があるため、後の動作子局
の動作を開始させる時間が遅くなるという問題があっ
た。

【００１０】また、親局とすべての子局とを、それぞれ
の子局ごとに１本の伝送線路で接続するため、布線領域
が広くなることを避けられないという問題があった。

【００１１】本発明は、このような従来技術の課題を解
決しようとするものであって、１つの動作子局の制御デ
ータに対する応答データを、直ちに親局へ返送すること
なく、次の動作子局への制御データとすることによっ
て、次の動作子局の制御開始時間を早くするとともに、
親局とすべての子局を縦続接続することによって、布線
領域を狭くすることができる、遠隔制御システムのデー
タ伝送方式を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】(1) 親局に対して、複数
の子局からなる子局群を１本の伝送線路を介して縦続接
続するとともに、各子局にそれぞれ端末を接続してなる
遠隔制御システムにおいて、親局が動作子局指定用信号
を伝送線路に送出することによって、子局群中における
動作子局を指定し、親局が制御データを伝送線路に送出
することによって、各動作子局が、第１の動作子局から
順次制御データを受信し処理して後続の動作子局に転送
する処理を繰り返して行って最終段の動作子局まで伝送
し、その後、各動作子局が応答データを親局に送信し、
親局がこれを受信することによって１フレームの送受信
を終了する。

【００１３】(2) (1) の場合に、最終段の動作子局が、
制御データを受信したとき全動作子局の応答データをま
とめて親局に対して返送する。

【００１４】(3) (2) の場合に、親局から動作子局の指
定が行われたとき、各動作子局が故障の有無を示す情報
を親局に返送し、親局は故障のある動作子局を非動作子
局として、以後、これを除外して動作子局の指定を行
う。

【００１５】(4) (2) の場合に、最終段の動作子局が応
答データを親局に対して返送するとき、この応答データ
中に各動作子局の故障情報を含めて伝送し、親局はこの
故障情報に応じて、以後、動作子局の指定を変更する。

【００１６】(5) (1) の場合に、最終段の動作子局が制
御データを受信したとき、各動作子局がそれぞれ応答デ
ータを親局に返送することによって、全動作子局の応答
データを親局に伝送するとともに、親局が、受信した応
答データに含まれる各動作子局の故障情報に応じて、以
後、動作子局の指定を変更する。

【００１７】(6) (1) の場合に、最終段の動作子局が制
御データを受信したとき、伝送線路に逆方向に応答デー
タを送出し、各動作子局が、後段の動作子局の応答デー
タを受信し処理して前段に転送する処理を順次繰り返し
て行うことによって、全動作子局の応答データを親局に
伝送するとともに、親局が、受信した応答データに含ま
れる各動作子局の故障情報に応じて、以後、動作子局の
指定を変更する。

【００１８】

【作用】図１は、本発明の原理的構成を示したものであ
って、本発明方式における親局と子局の接続構成を示し
ている。図２は、本発明方式におけるフレーム構成を示
し、（ａ）はフレーム構成（１）であって、本発明の第
１の形態に対応し、（ｂ）はフレーム構成（２）であっ
て、本発明の第２および第４の形態に対応し、（ｃ）は
フレーム構成（３）であって、本発明の第３の形態に対
応する。図３，図４は、それぞれ本発明方式の動作フロ
ー（１−１），（１−２）を示したものであって、本発
明の第１の形態の場合に対応している。図５，図６は、
それぞれ本発明方式の動作フロー（２−１），（２−
２）を示す図であって、本発明の第２の形態の場合に対
応している。図７，図８は、それぞれ本発明方式の動作
フロー（３−１），（３−２）を示したものであって、
本発明の第３の形態の場合に対応している。図９，図１
０は、それぞれ本発明方式の動作フロー（４−１），
（４−２）を示す図であって、本発明の第４の形態の場
合に対応している。以下、本発明方式を第１の形態から
第４の形態までに分けて、対応する図面を参照して説明
する。

【００１９】本発明方式においては、図１に示されるよ
うに、親局（１）と、各子局１，２，…，ｍ−１，ｍ
（２１，２２，…，２ｍ−１，２ｍ）とは、１本の伝送
線路Ｌ _11,Ｌ_12,…_,Ｌ_1m-1,Ｌ_1m（１１，１２，…，
１ｍ−１，１ｍ）によって縦続に接続されている。また
各子局１，２，…，ｍ−１，ｍ（２１，２２，…，２ｍ
−１，２ｍ）と、端末１，２，…，ｍ−１，ｍ（３１，
３２，…，３ｍ−１，３ｍ）とは、それぞれ伝送線路Ｌ
_31,Ｌ_32,…_,Ｌ_3m-1,Ｌ_3m（１３１，１３２，…，１
３ｍ−１，１３ｍ）によって接続されている。

【００２０】本発明においては、図１に示されたよう
に、親局（１）と、各子局１，２，…，ｍ−１，ｍ（２
１，２２，…，２ｍ−１，２ｍ）とを、１本の伝送線路
Ｌ_11,Ｌ_12,…_,Ｌ_1m-1,Ｌ_1m（１１，１２，…，１ｍ
−１，１ｍ）によって縦続接続しているので、図１９に
示された従来例の場合と比較して、布線領域を狭くする
ことができる。

【００２１】また１つの指定動作子局ｉについて、図１
に示された接続構成と、図２に示されたフレーム構成に
示されるように、制御データＳ_iを受信したのち処理し
て、直ちに次の指定動作子局ｉ＋１に制御データＳ_i+1
を送信するので、図２０に示された従来例の場合と比較
して、後段の指定動作子局の制御開始時間を早めること
ができる。

【００２２】本発明方式の第１の形態においては、図２
（ａ）に示されたフレーム構成（１）と、図３，図４に
示された動作フロー（１−１），（１−２）に示すよう
に、親局（１）と、接続された端末および／または（以
下単におよびと略す）子局自体が故障していない動作子
局とは、次のようにしてデータ伝送を行う。

【００２３】図３，図４において、まず親局（１）は、
どの子局が動作子局であるかを示す信号Ｓ₀ を、子局群
すなわち子局１，２，…，ｍ−１，ｍ（２１，２２，
…，２ｍ−１，２ｍ）に対して送信する（ステップ１０
０）。次に、指定されたｎ個の動作子局のうち、端末お
よび子局自体が故障しているものがある場合は、各動作
子局はその旨を示す信号Ｘ₀ を親局へ送信する（ステッ
プ１０１）。図２（ａ）に示すフレーム構成では、各動
作子局から親局へ送信されるこの信号は、Ｂ_01,Ｂ_02,
…Ｂ_0n（ｎ≦ｍ）として示されている。ここで、端末お
よび子局自体が故障している動作子局は、以後、非動作
子局とされる（ステップ１０１）。

【００２４】次に、親局（１）は、最初に動作する、第
１の動作子局に対して制御データＳ ₁ を送信する（ステ
ップ１０２）。第１の動作子局はこれを処理して、第２
の動作子局に制御データＳ₂ を送信する（ステップ１０
３）。親局が指定したｎ個の動作子局から、端末および
子局自体が故障している指定動作子局を除いた残りの動
作子局数をｐとしたとき、第２の動作子局から第ｐ−１
の動作子局までは、前段の動作子局から制御データを受
信してこれを処理し、次段の動作子局へ制御データを送
信する（ステップ１０４）。

【００２５】最終の動作子局ｐは、第ｐ−１の動作子局
から制御データＳ_pを受信してこれを処理し、親局
（１）に対して応答データＲ₀ を送信する（ステップ１
０５）。応答データＲ₀ は、途中の子局で処理されるこ
となく、親局（１）において受信される。応答データＲ
₀ の受信後、親局（１）は、データの送受信を中止する
必要がある場合には、データの送受信を中止し、中止す
る必要がない場合は、データの送受信を継続する（ステ
ップ１０６）。

【００２６】そして、親局が動作子局の指定を変更する
か、または端末および子局自体が故障している動作子局
を再び調べる場合には、親局は、ステップ１００から動
作を繰り返し、そうでない場合には、親局（１）は、ｐ
個の動作子局との間で、ステップ１０２以後のデータ送
受信動作を繰り返す（ステップ１０７）。

【００２７】本発明の第１の形態では、図３，図４に示
された本発明の動作フローのステップ１００と１０１に
示されるように、親局によって指定されたｎ個の動作子
局のうち、どの子局の端末および子局自体が故障してい
るかを、図２（ａ）に示された本発明のフレーム構成
（１）におけるデータＳ₀ とＸ₀ とによって、即座に知
ることができる。

【００２８】また、図２（ａ）に示されたフレーム構成
（１）におけるデータＲ₀ は、最終動作子局ｐが親局に
送信する応答データであって、すべての動作子局の制御
データに対する応答情報を含む。従って、この応答デー
タＲ₀ によれば、親局（１）は、図２０に示された従来
例のフレーム構成図における応答データＡ_r1,Ａ_r2,…
_,Ａ_rpの応答情報を、短時間にまとめて知ることができ
る。

【００２９】本発明方式の第２の形態においては、図２
（ｂ）に示されたフレーム構成（２）と、図５，図６に
示された動作フロー（２−１），（２−２）に示すよう
に、親局（１）と、指定された動作子局とは、次のよう
にしてデータ伝送を行う。

【００３０】図５，図６において、まず親局（１）は、
どの子局が動作子局であるかを示す信号Ｓ₀ を、子局群
すなわち子局１，２，…，ｍ−１，ｍ（２１，２２，
…，２ｍ−１，２ｍ）に対して送信する（ステップ２０
０）。

【００３１】次に、親局（１）は、最初に動作する、第
１の動作子局に対して制御データＳ ₁ を送信する（ステ
ップ２０１）。第１の動作子局はこれを処理して、第２
の動作子局に制御データＳ₂ を送信する（ステップ２０
２）。親局が指定した動作子局数をｐとしたとき、この
ｐ個の動作子局のうちに、端末および子局自体が故障し
ている指定動作子局がある場合には、図５，図６のステ
ップ２０５とステップ２０６で判断する。

【００３２】第２の動作子局から第ｐ−１の動作子局ま
では、前段の動作子局から制御データを受信してこれを
処理し、次段の動作子局へ制御データを送信する（ステ
ップ２０３）。最終の動作子局ｐは、第ｐ−１の動作子
局から制御データＳ_pを受信してこれを処理し、親局
（１）に対して応答データＲ₀ を送信する（ステップ２
０４）。

【００３３】応答データＲ₀ は、途中の子局で処理され
ることなく、親局（１）に到達して受信される。応答デ
ータＲ₀ の受信後、親局（１）は、データの送受信を中
止する必要がある場合には、データの送受信を中止し、
中止する必要がない場合は、データの送受信を継続する
（ステップ２０５）。

【００３４】例えば、親局が指定したｐ個の動作子局の
うちに、端末および子局自体が故障している指定動作子
局がある場合には、応答データＲ₀ の中に、その情報を
持たせて伝送することによって、受信した親局がデータ
の送受信を中止するようにすることができる。

【００３５】次に、親局が動作子局の指定を変更するか
否かを判断する（ステップ２０６）。変更しない場合に
は、親局（１）は、ステップ２０１以後の動作をｐ個の
指定動作子局との間で繰り返し、変更する場合には、ス
テップ２００以後の動作を繰り返す。ここで、親局が指
定したｐ個の動作子局のうちに、端末および子局自体が
故障している指定動作子局がある場合には、応答データ
Ｒ₀ の中に持たせたその旨の情報によって、動作子局を
変更することができる。

【００３６】本発明の第２の形態では、図２（ｂ）のフ
レーム構成（２）に示すように、第１の形態のフレーム
構成（図２（ａ））のデータＸ₀ の部分を削除したフレ
ーム構成になっている。従って、第１の形態のフレーム
構成よりも、制御開始時間を早めることができる。

【００３７】さらに第２の形態では、親局が指定したｐ
個の動作子局のうちに、端末および子局自体が故障して
いる指定動作子局がある場合には、応答データＲ₀ の中
に、その旨の情報を持たせているので、親局（１）は、
これについても知ることができる。

【００３８】本発明方式の第３の形態においては、図２
（ｃ）に示されたフレーム構成（３）と、図７，図８に
示された動作フロー（３−１），（３−２）に示すよう
に、親局（１）と、指定された動作子局とは、次のよう
にしてデータ伝送を行う。

【００３９】図７，図８において、まず親局（１）は、
どの子局が動作子局であるかを示す信号Ｓ₀ を、子局群
すなわち子局１，２，…，ｍ−１，ｍ（２１，２２，
…，２ｍ−１，２ｍ）に対して送信する（ステップ３０
０）。

【００４０】次に、親局（１）は、最初に動作する、第
１の動作子局に対して制御データＳ ₁ を送信する（ステ
ップ３０１）。第１の動作子局はこれを処理して、第２
の動作子局に制御データＳ₂ を送信する（ステップ３０
２）。親局が指定した動作子局数をｐとしたとき、この
ｐ個の動作子局のうちに、端末および子局自体が故障し
ている指定動作子局がある場合には、図７，図８のステ
ップ３０６とステップ３０７で判断する。

【００４１】第２の動作子局から第ｐ−１の動作子局ま
では、前段の動作子局から制御データを受信してこれを
処理し、次段の動作子局へ制御データを送信する（ステ
ップ３０３）。最終の動作子局ｐは、第ｐ−１の動作子
局から制御データＳ_pを受信する（ステップ３０４）。

【００４２】その後、親局（１）は、各動作子局から送
信されるＢ_r1,Ｂ_r2,…_,Ｂ_rpからなる応答データＸ_r
を受信する（ステップ３０５）。応答データＸ_rの受信
後、親局（１）は、データの送受信を中止する必要があ
る場合には、データの送受信を中止し、中止する必要が
ない場合は、データの送受信を継続する（ステップ３０
６）。

【００４３】例えば、親局が指定したｐ個の動作子局の
うちに、端末および子局自体が故障している第ｉ番目の
指定動作子局がある場合には、応答データＸ_rの中のビ
ットＢ_riに、その情報を持たせて伝送することによっ
て、受信した親局がデータの送受信を中止するようにす
ることができる。

【００４４】次に、親局が動作子局の指定を変更するか
否かを判断する（ステップ３０７）。変更しない場合に
は、親局（１）は、ステップ３０１以後の動作をｐ個の
指定動作子局との間で繰り返し、変更する場合には、ス
テップ３００以後の動作を繰り返す。ここで、親局が指
定したｐ個の動作子局のうちに、端末および子局自体が
故障している指定動作子局ｉがある場合には、応答デー
タＸ_rの中のビットＢ _riに持たせたその旨の情報によっ
て、動作子局を変更することができる。

【００４５】本発明の第３の形態では、図２（ｃ）のフ
レーム構成（３）に示すように、第１の形態のフレーム
構成（図２（ａ））のデータＸ₀ の部分を削除したフレ
ーム構成になっている。従って、第１の形態のフレーム
構成よりも、制御開始時間を早めることができる。

【００４６】さらに第３の形態では、図２（ｃ）に示す
フレーム構成（３）のデータＸ_rに示されるように、親
局（１）は、各指定動作子局から送信される、Ｂ_r1,Ｂ
_r2,…_,Ｂ_rpからなる応答データＸ_rを受信するので、
親局（１）で各指定動作子局の応答を、簡単な回路で区
分することができる。

【００４７】本発明方式の第４の形態においては、図２
（ｂ）に示されたフレーム構成（３）と、図９，図１０
に示された動作フロー（４−１），（４−２）に示すよ
うに、親局（１）と、指定された動作子局とは、次のよ
うにしてデータ伝送を行う。第４の形態では、第２の形
態と比較して、図９，図１０のステップ４０４〜４０８
が異なっている。

【００４８】図９，図１０のステップ４０４において、
最終の動作子局ｐは、第ｐ−１の動作子局から制御デー
タＳ_pを受信し処理して、第ｐ−１の動作子局に応答デ
ータＲ_pを送信する。

【００４９】制御データの送信順序と逆に、第ｐ−１の
動作子局から第２の動作子局までの各動作子局は、後段
の動作子局から応答データを受信し処理して、前段の動
作子局に応答データを送信する（ステップ４０５）。そ
して、第１の動作子局は親局に応答データＲ₀を送信す
る（ステップ４０６）。

【００５０】応答データＲ₀ の受信後、親局（１）は、
データの送受信を中止する必要がある場合には、データ
の送受信を中止し、中止する必要がない場合は、データ
の送受信を継続する（ステップ４０７）。

【００５１】例えば、親局が指定したｐ個の動作子局の
うち、端末および子局自体が故障している指定動作子局
がある場合には、応答データＲ₀ の中に、指定動作子局
ごとに故障情報を組み込むことによって、受信した親局
がデータの送受信を中止するようにすることができる。

【００５２】次に、親局が動作子局の指定を変更するか
否かを判断する（ステップ４０８）。変更しない場合に
は、親局（１）は、ステップ４０１以後の動作をｐ個の
指定動作子局との間で繰り返し、変更する場合には、ス
テップ４００以後の動作を繰り返す。ここで、親局が指
定したｐ個の動作子局のうちに、端末および子局自体が
故障している指定動作子局がある場合には、応答データ
Ｒ₀ の中に指定動作子局ごとに組み込んだ故障情報によ
って、動作子局を変更することができる。

【００５３】本発明の第４の形態では、図２（ｂ）のフ
レーム構成（２）と、図９，図１０の動作フロー（４−
１），（４−２）に示すように、親局（１）と、指定さ
れた動作子局はデータ伝送を行う。この形態は、第２の
形態と比較して、図９，図１０におけるステップ４０４
〜４０８が異なっている。すなわち、第４の形態では、
最終動作子局ｐから親局（１）方向に送信された応答デ
ータＲ_pは、各指定動作子局で子局ごとの応答情報を組
み込まれて、親局（１）で応答データＲ₀ として受信さ
れる。

【００５４】従って第４の形態によれば、第２の形態よ
りも、各指定動作子局について、最新の、かつ多量の応
答情報を得ることができる。

【００５５】

【実施例】図１１は、本発明方式における子局の構成例
（１）を示したものであって、本発明の第１〜第３の形
態の場合に適用される。図１２は、本発明方式における
子局の構成例（２）を示したものであって、本発明の第
４の形態の場合に適用される。図１３は、子局ｉの動作
子局検出回路の構成例を示す。図１４は、子局ｉの動作
子局検出回路の動作タイムチャートを示す。図１５は、
子局ｉの処理回路１の構成例を示す。図１６は、子局ｉ
の処理回路１の動作タイムチャートを示す。図１７は、
子局ｉの処理回路２の構成例を示す。図１８は、子局ｉ
の処理回路２の動作タイムチャートを示す。なお、各図
において、接続線に付された斜線は、複線であることを
示す。

【００５６】本発明方式の第１の形態では、図１１に示
された子局の構成例（１）において、初期状態で回線切
替え回路（４０）の接点は、ｂ側に接続されている。図
２（ａ）に示されたフレーム構成（１）における、親局
（１）から送信される動作子局を示す信号Ｓ₀ は、回線
切替え回路（４０）の接点ａ，ｂを経て、動作子局検出
回路（４２）に入力される。

【００５７】動作子局検出回路（４２）では、信号Ｓ₀
が入力されると、モード設定回路（４１）から出力され
た、その子局がいかなるモードであるかを示すモード信
号Ｍ _dと比較することによって、この子局が指定動作子
局であるか否かを判断する。そして、この子局が指定動
作子局である場合は、接続端末および子局自体が故障し
ていないことを確認して、図２（ａ）に示す信号Ｘ₀ の
ビットＢ_0iに相当する信号ｄ_uを出力する。信号ｄ_uは
スリーステートバッファ（４４）を経て、親局（１）に
送信される。このような動作がすべての指定動作子局に
ついて行われることによって、図２（ａ）に示す信号Ｘ
₀ が形成される。

【００５８】図２（ａ）に示す信号Ｙ₀ は、各指定動作
子局で受信される制御データＳ_1,Ｓ _2,…，Ｓ_p-1,Ｓ_pか
ら構成されるが、図１１の構成において、指定動作子局
ｉで受信された制御データＳ_iは、回線切替え回路（４
０）の接点ａ，ｃを経て、処理回路１（４３）に入力さ
れる。このとき、回線切替え回路（４０）の接点は、接
続端末および子局自体が故障していない場合には、動作
子局検出回路（４２）から出力された信号ｄｖによっ
て、ｂ側からｃ側に切替えられている。

【００５９】処理回路１（４３）は、制御データＳ
_iを、接続端末から入力されたデータとともに処理し
て、次段の指定動作子局への制御データＳ_i+1 として、
スリーステートバッファ（４５）を経て出力する。ここ
で、この子局が最終動作子局ｐである場合には、出力さ
れるデータは、図２（ａ）に示す応答データＲ₀ とな
る。

【００６０】処理回路１（４３）は、次の１フレームの
先頭で再び信号Ｓ₀ を受信したい場合には信号ｄ_joを出
力して、回線切替え回路（４０）の接点をｂ側に切替え
るとともに、スリーステートバッファ（４４）を導通状
態とする。

【００６１】一方、処理回路１（４３）は、接続端末か
らデータを入力して、接続端末が故障していないか否か
を示す信号Ｇ_ciを動作子局検出回路（４２）に出力する
作用も行う。

【００６２】本発明方式の第１の形態で、接続端末およ
び子局自体が故障している場合には、図２（ａ）に示す
信号Ｙ₀ は、子局内部回路に入力されることなく、親局
側から回線切替え回路（４０）の接点ａ，ｂを経て、子
局側へ出力される。また、応答データＲ₀ も、子局内部
回路に入力されることなく、子局側から回線切替え回路
（４０）の接点ｂ，ａを経て、親局側へ出力される。

【００６３】図１１に示された本発明方式の子局が非動
作子局である場合には、この子局が非動作子局であるこ
とを、動作子局検出回路（４２）で判定して回線切替え
回路（４０）を制御することによって、信号は子局内部
回路に入力されることなく、接点ａ，ｂを経て直通で送
受信される。

【００６４】本発明方式の第２の形態では、図１１に示
された子局の構成例（１）において、動作子局検出回路
（４２）から信号ｄ_uが出力されない。

【００６５】本発明方式の第３の形態では、図１１に示
された子局の構成例（１）において、動作子局検出回路
（４２）から信号ｄ_uが出力されない。

【００６６】本発明方式の第３の形態で、図１１に示さ
れた処理回路１（４３）は、制御データＳ_iを接続端末
から入力されたデータとともに処理して、次段の指定動
作子局への制御データＳ_i+1 として、スリーステートバ
ッファ（４５）を経て出力する。さらに、処理回路１
（４３）は、それ以後に接続端末から入力されたデータ
を処理して、図２（ｃ）に示された親局（１）への応答
データＸ_r中の、ビットＢ_riとして出力する。また接続
端末および子局自体が故障している場合には、ビットＢ
_riにその情報を持たせて出力する。

【００６７】本発明方式の第４の形態では、図１２に示
された子局の構成例（２）を用い、フレーム構成は図２
（ｂ）となる。図１２において、図２（ｂ）の信号Ｓ₀
とＹ ₀ に関する動作は、上述した図１１の場合の動作と
同様である。

【００６８】図１２において、図２（ｂ）に示された信
号Ｙ₀ の伝送が終了したとき、処理回路１（５３）は、
信号ｄ_joを回線切替え回路（５０）に送信し、接点をｄ
側から接点ｂ側に切替える。ここで、後段の動作子局か
ら親局（１）に向けて送信された応答データＲ_i+1 は、
処理回路２（５７）で処理され、接続端末および子局自
体がその時点で故障している場合には、応答データＲ
_i+1 自体の中に故障情報を組み込んで、応答データＲ_i
として出力して、親局（１）方向に送信する。図１２に
おける信号Ａ_dは、子局自体の故障検出信号であり、信
号ｄ_moは接続端末の故障検出信号である。

【００６９】図１２に示された処理回路２（５７）から
応答データＲ_iが送信されたのち、処理回路２（５７）
からの出力信号ｄ_zによって、回線切替え回路（５０）
の接点はｃ側に切替えられる。

【００７０】なお、図１２に示された子局の構成例
（２）は、本発明の第１〜第３の形態にも適用できる。

【００７１】図１３に示された子局ｉの動作子局検出回
路の構成例と、図１４に示された子局ｉの動作子局検出
回路のタイムチャートとは、図１１に示された子局の構
成例（１）における動作子局検出回路（４２）と、図１
２に示された子局の構成例（２）の動作子局検出回路
（５２）に適用される。

【００７２】以下、本発明の第１の形態と、図１１に示
された子局の構成例とに従って、図１３に示された子局
ｉの動作子局検出回路の構成例と、図１４に示された子
局ｉの動作子局検出回路の動作タイムチャートとを説明
する。

【００７３】図２（ａ）に示されたフレーム構成（１）
における、親局（１）から送信される、動作子局を示す
信号Ｓ₀ は、図１３におけるシフトレジスタＳＲ１（６
０）に、信号Ｇ_iとして入力される。いま信号Ｓ₀ が、
図１４に示すように４ビットであるとすると、シフトレ
ジスタＳＲ１（６０）の出力端子Ｑ₄ から、図１４のＳ
Ｒ１_.Ｑ₄のように出力される。シフトレジスタＳＲ１
（６０）の出力信号と、処理回路１（４３）から出力さ
れる接続端末が故障しているか否かを示す信号Ｇ_ciと、
子局自体故障検出回路（４６）から出力される子局自体
の故障検出信号Ａ_dと、モード設定回路（４１）から出
力されるモード信号Ｍ_dとは、ナンド回路から構成され
るＮＡＮＤ回路（６１）に入力される。

【００７４】ＮＡＮＤ回路（６１）は、この子局が指定
動作子局であるか否か、そしてこの子局が指定動作子局
である場合には、接続端末および子局自体が故障してい
ないか否かを調べ、指定動作子局であり、故障していな
いときは、出力信号Ｇ_uにビットＢ_oiを出力する。図１
４においては、ビットＢ_oiは１ビットからなっている。
ビットＢ_oiは、図２（ａ）に示されたデータＸ_oを構成
する。なお、図１４において、ＣＫ１はクロック信号で
ある。

【００７５】ＮＡＮＤ回路（６１）の出力信号Ｇ_uは、
シフトレジスタＳＲ２（６３）に入力され、図２（ａ）
におけるデータＸ_Oの適当な位置になるようにシフトさ
れて、ナンド回路から構成された選択回路（６４）か
ら、データＸ_oの１つのビットＢ_oiとなる信号ｄ_uとし
て出力され、図１１のスリーステートバッファ（４４）
に入力される。

【００７６】一方、信号ｄ_uは遅延回路６５に入力さ
れ、接続端末および子局自体が故障していない場合に、
回線切替え回路（４０）の接点を、ｂ側からｃ側に切り
替える信号ｄ_vとして出力される。

【００７７】ところで、図１４において、信号ＣＫ
_uは、信号ｄ_uを選択回路（６４）において取り出すた
めのクロック信号である。また、図１４の信号ｄ_uは、
子局ｉがｉ＝１、すなわち第１の指定動作子局である場
合の、タイムチャート上の信号である。

【００７８】図１５に示された子局ｉの処理回路１の構
成例と、図１６に示された子局ｉの処理回路１の動作タ
イムチャートは、図１１に示された処理回路１（４３）
と、図１２に示された処理回路１（５３）に適用でき
る。ただし、処理回路１（４３）に適用する場合は、図
１５における信号ｄ_moに関する布線を除去する。

【００７９】以下、図１５，図１６によって、本発明の
第１の形態と、図１１に示された子局の構成例に従っ
て、子局ｉの処理回路１の構成とその動作について説明
する。

【００８０】図２（ａ）のフレーム構成（１）に示され
た、動作子局ｉで受信される制御データＳ_iは、図１５
に示されたシフトレジスタＳＲ３（７０）に信号Ｃ_iと
して入力される。いま、図１６に示すように信号Ｓ
_iが、４ビットであるとすると、シフトレジスタＳＲ３
（７０）の出力端子Ｑ₄ から、図１６のＳＲ３．Ｑ₄の
ように出力される。シフトレジスタＳＲ３（７０）の出
力信号と、子局自体故障検出回路（４６）から出力され
る子局自体の故障検出信号Ａ_dと、接続端末ｉから端末
インタフェース回路（７２）と出力レジスタ（７３）を
経て出力される信号ｄ_iと、モード設定回路（４１）か
ら出力されるモード信号Ｍ_dとは、ナンド回路からなる
ＮＡＮＤ回路（７５）に入力される。

【００８１】ＮＡＮＤ回路（７５）は、制御データＳ_i
に対する応答処理を行って、応答データＳ_i+1 を、シフ
トレジスタＳＲ４（７６）を経て出力信号Ｃ_riとして出
力し、スリーステートバッファ（４５）に送信する。こ
こで、ＮＡＮＤ回路（７５）から出力された応答データ
Ｓ_i+1 は、シフトレジスタＳＲ４（７６）の出力端子Ｑ
₄ から、図１６のＳＲ４．Ｑ₄のように出力される。図
１５，図１６における信号Ｅ_iは、このためのロード信
号である。

【００８２】ＮＡＮＤ回路（７５）は、この他に、次の
動作１フレームの先頭で再び信号Ｓ ₀ を受信したい場合
に、回線切替え回路（４０）の接点をｃ側からｂ側に切
替え、スリーステートバッファ（４４）を導通状態にす
る信号ｄ_joを、遅延回路（７７）を経て出力し、制御デ
ータＳ_iによる端末への指示のための信号ｄ_koを、入力
レジスタ（７４）へ出力する作用を行う。

【００８３】なお、図１５に示された出力レジスタ（７
３）は、接続端末が故障していないか否かを示す信号Ｇ
_ciを、動作子局検出回路（４２）へ出力する。また、本
発明の第４の形態で、図１２に示された処理回路２（５
７）の構成を用いる場合には、接続端末が故障していな
いか否かを示す信号ｄ_moも出力する。本発明方式の第４
の形態で、信号Ｇ_ciと信号ｄ_moを用いるとき、この２つ
の信号は、故障検出信号発生時間が異なる。

【００８４】図１５に示されたシフトレジスタＳＲ４
（７６）の出力信号Ｇ_riは、この子局が最終動作子局ｐ
である場合には、制御データＳ_i+1 ではなく、本発明方
式の第１，第２の形態の場合には、応答データＲ₀ とな
り、第４の形態の場合には応答データＲ_pとなり、第３
の形態の場合には図２（ｃ）に示されたデータＸ_rのビ
ットＢ_rpとなる。

【００８５】本発明方式の第３の形態のとき、最終動作
子局ｐ以外の子局は、シフトレジスタＳＲ４（７６）の
出力信号Ｃ_riとして、制御データＳ_i+1 以外に、図２
（ｃ）に示されたデータＸ_rのビットＢ_r1，Ｂ_r2，…_,
Ｂ_rp-1を出力する。

【００８６】図１７に示された子局ｉの処理回路２の構
成例と、図１８に示された子局ｉの処理回路２の動作タ
イムチャートは、図１２に示された本発明方式における
子局の構成例（２）における処理回路２（５７）に適用
できる。

【００８７】また図１７と図１８の構成は、本発明の第
４の形態の場合にも適用できる。後段の動作子局から、
親局（１）方向に送信された、図２（ｂ）のフレーム構
成（２）におけるタイムスロットＲ₀ の位置のデータで
ある応答データＲ_i+1 は、信号ｄ_xとしてナンド回路か
ら構成されたＮＡＮＤ回路（８１）に入力され、子局自
体の故障検出信号Ａ_dと、接続端末の故障検出信号ｄ_mo
をフリップ・フロップ回路（８０）を通した信号ｄ_mと
によって処理され、信号ｄ_yで示す応答データＲ_iとし
て出力される。なお図１７において、＊ＣＫ１はＣＫ１
の反転信号を示す。

【００８８】従って、応答データＲ_i中には、接続端末
および子局自体が、その時点で故障しているか否かを示
す情報を含ませることができる。また、接続端末の状態
を信号ｄ_mo中に組み込み、応答データＲ_i中にその情報
を含ませることもできる。

【００８９】図１７に示されたＮＡＮＤ回路（８１）
は、信号ｄ_yで示す応答データＲ_iを送信したのち、回
線切替え回路（５０）の接点をｂ側からｃ側に切替える
ために、信号ｄ_zを遅延回路（８２）を経て出力する。

【００９０】図１８は、応答データＲ_i+1,Ｒ_iのビット
数を４として、図１７の動作をタイムチャートとして示
したものである。ここで、信号ｄ_moは、信号Ｂ_v1,Ｂ
_v2,Ｂ _v3,Ｂ_v4を送信する４本の布線によって構成され
る。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、遠
隔制御システムのデータ伝送方式において、親局と複数
の子局とを１本の伝送線路によって縦続接続しているの
で、従来方式と比較して、布線領域を狭くすることがで
きる。

【００９２】また、１つの指定動作子局ｉにおいて、制
御データＳ_iを受信したのち処理して、親局に返送する
ことなく、直ちに次の指定動作子局ｉ＋１に制御データ
Ｓ_i+ ₁ を送信するので、従来方式と比較して、後段の指
定動作子局の制御開始時間を早くすることができる。

【００９３】本発明方式の第１の形態では、親局によっ
て指定されたｎ個の動作子局のうち、どの子局の端末お
よび子局自体が故障しているかを、１フレームのデータ
Ｓ₀とＸ₀ とによって、即座に知ることができる。

【００９４】また、１フレームのデータＲ₀ は、最終動
作子局ｐが親局に送信する応答データであって、すべて
の動作子局の制御データに対する応答情報を含んでい
る。従って、この応答データＲ₀ によれば、親局は、従
来例のフレーム構成の場合の、各子局から親局の送信ご
とに返送される応答データＡ_r1,Ａ_r2,…_,Ａ_rpの応答
情報を、短時間にまとめて知ることができる。

【００９５】本発明方式の第２の形態では、第１の形態
におけるフレーム構成の、データＸ ₀ の部分を除去した
フレーム構成になっている。従って、第１の形態の場合
のフレーム構成よりも、制御開始時間を早くすることが
できる。

【００９６】さらに第２の形態では、親局が指定したｐ
個の動作子局のなかに、端末および子局自体が故障して
いる指定動作子局がある場合には、応答データＲ₀ 中に
その情報を持たせているので、親局は故障情報について
も知ることができる。

【００９７】本発明方式の第３の形態では、第１の形態
の場合のフレーム構成における、データＸ₀ の部分を除
去したフレーム構成になっている。従って、第１の形態
の場合のフレーム構成よりも、制御開始時間を早くする
ことができる。

【００９８】また親局は、各動作子局から送信されるビ
ットＢ_r1,Ｂ_r2,…_,Ｂ_rpからなる応答データＸ_rを受
信するので、親局において、各動作子局の応答を簡単な
回路で区分けすることができる。

【００９９】本発明方式の第４の形態では、最終動作子
局ｐから親局方向に送信された応答データＲ_pは、各指
定動作子局で子局ごとの応答情報を組み込むことによっ
て、親局においてまとめて応答データＲ₀ として受信さ
れる。従って親局は、第２の形態の場合よりも、各指定
動作子局についての最新かつ多量の応答情報を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理的構成を示す図である。

【図２】本発明方式におけるフレーム構成を示し、
（ａ）はフレーム構成（１）、（ｂ）はフレーム構成
（２）、（ｃ）はフレーム構成（３）をそれぞれ示す。

【図３】本発明方式の動作フロー（１−１）を示す図で
ある。

【図４】本発明方式の動作フロー（１−２）を示す図で
ある。

【図５】本発明方式の動作フロー（２−１）を示す図で
ある。

【図６】本発明方式の動作フロー（２−２）を示す図で
ある。

【図７】本発明方式の動作フロー（３−１）を示す図で
ある。

【図８】本発明方式の動作フロー（３−２）を示す図で
ある。

【図９】本発明方式の動作フロー（４−１）を示す図で
ある。

【図１０】本発明方式の動作フロー（４−２）を示す図
である。

【図１１】本発明方式における子局の構成例（１）を示
す図である。

【図１２】本発明方式における子局の構成例（２）を示
す図である。

【図１３】子局ｉの動作子局検出回路の構成例を示す図
である。

【図１４】子局ｉの動作子局検出回路の動作タイムチャ
ートを示す図である。

【図１５】子局ｉの処理回路１の構成例を示す図であ
る。

【図１６】子局ｉの処理回路１の動作タイムチャートを
示す図である。

【図１７】子局ｉの処理回路２の構成例を示す図であ
る。

【図１８】子局ｉの処理回路２の動作タイムチャートを
示す図である。

【図１９】従来例の方式の接続構成を示す図である。

【図２０】従来例の方式におけるフレーム構成を示す図
である。

【図２１】従来例の方式における動作フローを示す図で
ある。

【符号の説明】

１親局１１，１２，…，１ｍ−１，１ｍ伝送線路２１，２２，…，２ｍ−１，２ｍ子局３１，３２，…，３ｍ−１，３ｍ端末

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】親局（１）に対して、複数の子局（２
１，２２，…，２ｍ−１，２ｍ）からなる子局群を１本
の伝送線路（１１，１２，…，１ｍ−１，１ｍ）を介し
て縦続接続するとともに、該各子局（２１，２２，…，
２ｍ−１，２ｍ）にそれぞれ端末（３１，３２，…，３
ｍ−１，３ｍ）を接続してなる遠隔制御システムにおい
て、親局（１）が動作子局指定用信号を前記伝送線路に送出
することによって、前記子局群中における動作子局を指
定し、親局（１）が制御データを前記伝送線路に送出す
ることによって、各動作子局が、第１の動作子局から順
次該制御データを受信し処理して後続の動作子局に転送
する処理を繰り返して行って最終段の動作子局まで伝送
し、その後、各動作子局が応答データを親局に送信し、
親局がこれを受信することによって１フレームの送受信
を終了することを特徴とする遠隔制御システムのデータ
伝送方式。
【請求項２】請求項１に記載の遠隔制御システムのデ
ータ伝送方式において、前記最終段の動作子局が、制御
データを受信したとき全動作子局の応答データをまとめ
て親局（１）に対して返送することを特徴とする遠隔制
御システムのデータ伝送方式。
【請求項３】請求項２に記載の遠隔制御システムのデ
ータ伝送方式において、親局（１）から動作子局の指定
が行われたとき、各動作子局が故障の有無を示す情報を
親局（１）に返送し、親局（１）は故障のある動作子局
を非動作子局として、以後、これを除外して動作子局の
指定を行うことを特徴とする遠隔制御システムのデータ
伝送方式。
【請求項４】請求項２に記載の遠隔制御システムのデ
ータ伝送方式において、前記最終段の動作子局が応答デ
ータを親局（１）に対して返送するとき、該応答データ
中に各動作子局の故障情報を含めて伝送し、親局（１）
は該故障情報に応じて以後、動作子局の指定を変更する
ことを特徴とする遠隔制御システムのデータ伝送方式。
【請求項５】請求項１に記載の遠隔制御システムのデ
ータ伝送方式において、前記最終段の動作子局が制御デ
ータを受信したとき、各動作子局がそれぞれ応答データ
を親局（１）に返送することによって、全動作子局の応
答データを親局（１）に伝送するとともに、親局（１）
が、受信した応答データに含まれる各動作子局の故障情
報に応じて、以後、動作子局の指定を変更することを特
徴とする遠隔制御システムのデータ伝送方式。
【請求項６】請求項１に記載の遠隔制御システムのデ
ータ伝送方式において、前記最終段の動作子局が制御デ
ータを受信したとき前記伝送線路に逆方向に応答データ
を送出し、各動作子局が、後段の動作子局の応答データ
を受信し処理して前段に転送する処理を順次繰り返して
行うことによって、全動作子局の応答データを親局
（１）に伝送するとともに、親局（１）が、受信した応
答データに含まれる各動作子局の故障情報に応じて、以
後、動作子局の指定を変更することを特徴とする遠隔制
御システムのデータ伝送方式。