JPH07155016A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置及び施肥装置を分割して、路上走
行時や、運搬車の荷台に搭載する際に、苗植付装置及び
施肥装置の左右方向幅の張出しを抑えて、コンパクト化
できるようにするとともに、苗のせ台下端部等へのメイ
ンテナンス作業を容易に行えるようにする。 【構成】 苗植付装置を左右の分割苗植付装置部８Ａ，
８Ｂに、施肥装置Ｐを左右の分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’
に分割して、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂ及び分割施肥
装置部Ｐ’，Ｐ’を走行機体の後方で、機体前後方向に
沿う状態で、背中合わせの状態となるように対向配置で
きるようにするとともに、分割施肥装置部Ｐ’を分割苗
植付装置部８Ａ等に対して上下動可能に構成して、分割
施肥装置部Ｐ’を下方部位に位置する作業姿勢とそれよ
り上方に退避する非作業姿勢とに切り換え可能に構成し
てある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は苗植付機構、苗のせ台、
接地フロートを備えた苗植付装置を、走行機体に取り付
けてある田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば６条植えや８条植え等の多条植え
田植機においては、苗植付装置が横幅の広いものになる
ので、作業状態のままでは横幅が広すぎて左右の建物と
接触等する場合があり、路上を走行することができない
こともあり、さらには、田植機を運搬車等に搭載して運
送する際に、トラックの荷台幅よりはみ出したりするこ
とがあり、対応に苦慮していた。そこで、従来は、路上
走行をするに当たっては、例えば、実開昭６０‐５０８
３６号公報に示すように、苗植付装置を昇降リンクより
取り外し、その苗植付装置を横向きにした状態で再度昇
降リンクに係止し、路上走行を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成のもの
であるので、苗植付装置を取り外して再度取り付けると
いった作業を行う必要があり、このことが作業者の負担
を大きくするとともに、苗植付装置の形態がその儘であ
るので、依然として、運搬車への搭載時に荷台よりはみ
出し得る点についての解決は図られてない。本発明の目
的は、施肥装置等と苗植付装置とを備えた作業装置に折
り畳み構造を導入し、作業時に比較してコンパクトに変
形できるとともに、苗植付装置等への整備等の作業時に
おいては作業性を考慮した施肥装置等の状態を設定変更
可能であり、しかも、その設定変更にかかる作業者の作
業負担を軽減できる田植機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、苗植付機構、苗のせ台、接地フロートを備えた苗植
付装置と、圃面に植付苗を管理するための粉粒体又は肥
料を供給する補助装置とからなる作業装置を、前記補助
装置が機体後方側に位置するように走行機体に取り付け
るとともに、前記苗のせ台を複数の分割苗のせ台部に分
割可能に構成し、前記苗植付装置を分割して夫々前記分
割苗のせ台部を備えた分割苗植付装置部と、前記補助装
置を分割した分割補助装置部とで、複数の分割作業装置
部を構成し、前記各分割作業装置部を、前記分割苗のせ
台部の苗のせ面が機体横方向に連なるように隣接する作
業姿勢に設定するとともに、前記各分割作業装置部を、
前記各分割苗のせ台部の前記苗のせ面が機体前後方向に
沿う状態で互いに向き合うように配置する非作業姿勢に
切り換えるように構成し、前記各作業装置部において、
前記分割補助装置部を前記分割苗植付装置部に対して、
作業位置と作業位置より退避する非作業位置とに亘って
位置変更可能に構成してある点にあり、その作用効果は
次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、走行機体に取り付けた状態で、作業装
置を各分割作業装置部に二分割が可能であり、その二分
割した各分割作業装置部を前記非作業姿勢に切り換える
ことができるので、走行機体左右方向への専有幅を小さ
くしながら、作業姿勢と非作業姿勢への切換えを、作業
負担少なく行える。ここでは、苗植付装置だけでなく補
助装置を含めた作業装置全体を分割して前記した非作業
姿勢に切り換えることができるので、補助装置と苗植付
装置とを別個に走行機体に取り付ける必要はなく、作業
装置を一体として取り付ければよい。更に、補助装置に
ついて言及すると、この補助装置については各分割補助
装置部が各作業装置部に属しておりこの各分割補助装置
部が各分割苗植付装置部に対して独立して相対移動可能
であるから、分割苗植付装置部に対する作業、例えば作
業終了後に苗のせ面上の残り苗を取り除く作業時に、分
割苗植付装置部の後方を開放することができて、作業者
が窮屈な姿勢で或いは狭い場所での作業をする必要はな
い。しかも、分割補助装置部毎に分割苗植付装置部に対
して移動可能であるから、作業者は補助装置を一体で移
動させる必要はない。

【０００６】

【発明の効果】その結果、分割作業装置部の姿勢の切換
に要する作業負担を軽減できるとともに、各分割作業装
置部を非作業姿勢に設定することによって、路上走行及
び運搬車への搭載を良好に行うことができる。しかも、
作業装置を一体として走行機体に取り付ける取り付け構
造を形成でき、その取り付け構造を簡素化できる。しか
も、分割補助装置部毎に移動可能であるから、その移動
に要する作業者に課せられる作業負担を、補助装置を一
体で移動させる場合に比べて軽減できる。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、前後車輪１，２を備える
走行機体３に、原動部４及び運転部５、予備苗のせ部６
を配置し、走行機体３の後端に昇降リンク機構７を介し
て苗植付装置８を設けて、施肥装置Ｐを備えた乗用型田
植機を構成してある。

【０００８】前記苗植付装置８を、一対の植付爪９Ａを
有する苗植付機構９、マット状苗を載置する８条植えの
苗のせ台１０、苗のせ台１０の下方に配置された接地フ
ロート１１、苗植付機構９を軸支する植付伝動ケース１
２、この植付伝動ケース１２を支持する横向き伝動ケー
ス１３、植付伝動ケース１２に動力を供給すべく後記す
る分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの横幅方向中点位置に位
置する植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂとで構成して
ある。

【０００９】苗植付装置８を、左右に二分割可能な分割
苗植付装置部８Ａ，８Ｂに形成するとともに、分割苗植
付装置部８Ａ，８Ｂを左右に隣接して配置する作業姿勢
に設定するとともに、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａが
機体前後方向に沿う状態で互いに向き合うように配置す
る非作業姿勢に切り換える構造について説明する。図２
に示すように、昇降リンク機構７の後端に、横向きブラ
ケット１６を延出するとともに、この横向きブラケット
１６に縦向き軸芯Ｘ周りで揺動可能に左右の第１リンク
１７，１７を連結するとともに、この第１リンク１７，
１７に、夫々、各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂと一体に
取り付けてある第２リンク１８，１８を相対揺動可能に
連結してある。このようなリンク１７，１８に油圧アク
チュエータを組み合わせて、図５の作業姿勢より一旦左
右の分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に移動させて、
完全に分割した状態で、図７に示すように、苗植付機構
９を外向きになるように分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを
回転させながら更に離間移動させて、苗のせ台１０の上
端同志を対向させる状態にして、非作業姿勢に設定す
る。図３及び図４に示すように、横向きブラケット１６
の中間部後面に上下一対の張出部１６Ａ，１６Ａを形成
するとともに、この張出部１６Ａ，１６Ａの形成空間内
に、第２リンク１８，１８を嵌め込み可能に構成し、作
業姿勢での分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの位置ずれ等を
抑えることができる。非作業姿勢においては、図７に示
すように、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの前端は後車輪
２の回転軸芯Ｙよりも後方に位置するようになってい
る。次に、走行機体３の原動部４から各苗植付装置部８
Ａ，８Ｂへの動力伝達構造について説明する。図２に示
すように、昇降リンク機構７の後端に中継伝動ケース２
１を設け、この中継伝動ケース２１で原動部４からの動
力伝達を受ける。一方、各植付フィードケース１４Ａ，
１４Ｂを横向き支持フレーム２２，２２に取り付け、中
継伝動ケース２１の左右端部より各植付フィードケース
１４Ａ，１４Ｂに向けて連結構造３９，３９を延出し、
その延出端を各植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂの入
力部１４ａ，１４ｂに連結してある。前記連結構造３９
は、連結解除自在に構成することも可能であるが、連結
構造の中間部に伸縮自在なスプライン連結部を有し、そ
のスプライン連結部の一方にユニバーサルジョイントを
設けて、伸縮自在で分離する必要のない伝動構造に形成
してもよい。各植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂに伝
達された動力は、横向き伝動ケース１３，１３を介して
植付伝動ケース１２，１２に至り、苗植付機構９を駆動
する。

【００１０】次に、苗のせ台１０の往復横送り機構につ
いて説明する。図２に示すように、左植付フィードケー
ス１４Ａより横向きに螺旋軸１９を延出するとともに、
この螺旋軸１９にコマ部材を介して連結ブラケット２０
を外嵌し、この連結ブラケット２０を一方の分割苗のせ
台部１０Ａに取り付け固定し、連結ブラケット２０で分
割苗のせ台部１０Ａを横移動可能に構成する。分割苗の
せ台部１０Ａ，１０Ｂに亘って係止金具１５，１５を掛
け渡して、両分割苗のせ台部１０Ａ，１０Ｂを一体で横
移動可能に構成する。

【００１１】ここで、施肥装置Ｐについて説明する。図
１０に示すように、施肥用の粉粒体を貯留するホッパー
２３と、ホッパー２３の下方に位置する繰り出し機構２
４と、繰り出し機構２４の下方に位置する流下パイプ２
５と、流下パイプ２５の下端に取り付けられている作溝
器２６とで、施肥装置Ｐを構成してある。このような構
成になる施肥装置Ｐは、左右に位置する分割苗植付装置
部８Ａ，８Ｂに夫々属する植付伝動ケース１２，１２よ
り、夫々、支持フレーム２７，２７を立設するととも
に、この各支持フレーム２７，２７に左右の分割施肥装
置部Ｐ’，Ｐ’毎に取り付け支持している。そして、前
記した植付伝動ケース１２，１２に設けてある回転伝動
ケース２８，２８より、夫々、リンク連係機構２９，２
９を延出して回転伝動ケース２８，２８の回転動力を繰
り出し機構２４，２４に連動連係して、左右の分割施肥
装置部Ｐ’，Ｐ’を左右独立して駆動できるようになっ
ている。前記リンク連係機構２９は、一対の植付アーム
９Ａを連結する連結板３１と、繰り出し機構２４の駆動
ギヤ機構３０用アームとを連係するロッドで構成してあ
り、その中間位置に分離可能な機構Ｓを有して、後記す
るように、施肥装置Ｐとしての繰り出し機構２４等の上
下方向への移動を許容する構成を採っている。次に、施
肥装置Ｐの繰り出し機構２４と貯留ホッパー２３との上
下移動構造について説明する。この上下移動構造につい
ては、左右４条分づつ別個に移動可能に構成する。ここ
では一方だけで説明する。図１２に示すように、左右の
植付伝動ケース１２，１２より夫々前記した案内フレー
ム３３，３３を立設するとともに、４条分の繰り出し機
構２４を一体連結した横向きフレーム３２より縦向きフ
レーム４９を立ち下げて、その縦向きフレーム４９の下
端に転動ローラ３４を取り付け、さらに、この転動ロー
ラ３４を案内フレーム３３内にスライド自在に装入し
て、横向きフレーム３２と一体で４条分の繰り出し機構
２４等を上下移動可能であり、これら繰り出し機構２４
を上下移動範囲の下端に位置させた作業状態と上方に位
置させて苗のせ台１０の苗のせ面１０ａ下部を開放すべ
く上方に退避する非作業状態とに切り換え可能に構成し
てある。左右案内フレーム３３，３３の上部に亘って横
杆３５を架設するとともに、この横杆３５に複数個の輪
体３６を設け、これら輪体３６に亘って操作ワイヤ３７
を掛け渡し、この操作ワイヤ３７の一端にエアーシリン
ダ３８を取り付けて、上記した繰り出し機構２４等の手
動持ち上げ時の補助付勢力としている。このような構成
を左右分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’に対応して設け、左右
分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’毎に作業者が持ち上げ可能で
ある。

【００１２】〔別実施例〕 各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作用姿勢に設定
する形態としては、図９に示すように、植付伝動ケース
１２，１２の後端同志を突き合わせる状態で配置しても
よい。 各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作用姿勢に切り
換える形態としては、一旦分割植付装置部８Ａ，８Ｂを
左右に移動させて分離した状態で、その移動した点で分
割植付装置部８Ａ，８Ｂをその場で９０°旋回させて、
非作用姿勢に切り換えるものでもよい。 施肥装置Ｐの後方に、薬剤散布装置Ｑを搭載しても
よい。図１及び図１０に示すように、この薬剤散布装置
Ｑを、分割薬剤散布装置部Ｑ’，Ｑ’に分割し、夫々、
分割薬剤散布装置部Ｑ’，Ｑ’を前記した支持フレーム
２７，２７に連結し、分割薬剤散布装置部Ｑ’，Ｑ’を
分割施肥装置部Ｐ’，Ｐ’に属させる構成となってい
る。この分割薬剤散布装置部Ｑ’は、薬剤を貯留するホ
ッパー４０と、ホッパー４０下方に位置する散布機構４
１と、拡散機構４２とからなる。 粉粒体を使用する以外に、液状の肥料を使用する施
肥装置でもよく、施肥装置Ｐとしても使用肥料に限定さ
れるものではなく、かつ、この施肥装置Ｐに組み合わせ
る機構としても薬剤散布装置Ｑ以外のものであってもよ
く、これらを総称して補助装置Ｂとする。 粉粒体等を貯留ホッパー２３に供給する形態として
は、次のようなものでもよい。図１３に示すように、８
条分４つの貯留ホッパー２３の上方に螺旋式の粉粒体供
給装置４３を設置するとともに、各貯留ホッパー２３へ
の分岐管５０を形成し、粉粒体供給装置４３の螺旋を駆
動しながら各貯留ホッパー２３に粉粒体を供給するよう
にして、例えば、作業者が貯留ホッパー２３の蓋２３Ａ
を開けて供給する場合に見られる粉粒体に湿気を持たせ
る欠点を、回避できる。粉粒体供給装置４３を左右に分
割可能に構成する。この分割構造としては、供給筒４３
Ａを中間部において嵌着離脱可能に構成するとともに、
この供給筒４３Ａの離脱部位においては、その供給筒４
３Ａ内に収納される螺旋軸４３Ｂをスプライン連結離脱
可能に構成し、この螺旋軸４３Ｂを軸受部４４で支持し
ている。図中４５は、粉粒体供給装置４３に地上の供給
ホッパー４６からの粉粒体を搬送するコイルバネ式の補
助供給装置であって、駆動モータ４７を備えている。図
１４に示すように、この補助供給装置４５の代わりに供
給ホッパー４８を直接粉粒体供給装置４３の入口部４３
Ｃに取り付けてもよい。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】作業装置の分割構造を示す平面図

【図３】第２リンクを係合固定する状態を示す平面図

【図４】図３に対応する縦断側面図

【図５】作業装置を作業姿勢に設定した状態を示す平面
図

【図６】作業装置を非作業姿勢に切り換える途中の状態
を示す平面図

【図７】作業装置を非作業姿勢に設定した状態を示す平
面図

【図８】図７に対応する背面図

【図９】作業装置を異なる非作業姿勢に設定した状態を
示す背面図

【図１０】作業装置を示す側面図

【図１１】補助装置を非作業位置に設定した状態を示す
側面図

【図１２】補助装置の上下駆動構造を示す背面図

【図１３】ホッパーへの供給機構を示す背面図

【図１４】図１３に対応した別実施例を示す背面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ８ 苗植付装置 ８Ａ，８Ｂ 分割苗植付装置部 ９ 苗植付機構 １０ 苗のせ台 １０Ａ，１０Ｂ 分割苗のせ台部 １０ａ 苗のせ面 １１ 接地フロート Ａ 作業装置 Ａ’ 分割作業装置部 Ｂ 補助装置 Ｂ’ 分割補助装置部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付機構（９）、苗のせ台（１０）、
   接地フロート（１１）を備えた苗植付装置（８）と、圃
   面に植付苗を管理するための粉粒体又は肥料を供給する
   補助装置（Ｂ）とからなる作業装置（Ａ）を、前記補助
   装置（Ｂ）が機体後方側に位置するように走行機体
   （３）に取り付けるとともに、前記苗のせ台（１０）を
   複数の分割苗のせ台部（１０Ａ），（１０Ｂ）に分割可
   能に構成し、前記苗植付装置（８）を分割して夫々前記
   分割苗のせ台部（１０Ａ），（１０Ｂ）を備えた分割苗
   植付装置部（８Ａ），（８Ｂ）と、前記補助装置（Ｂ）
   を分割した分割補助装置部（Ｂ’），（Ｂ’）とで、複
   数の分割作業装置部（Ａ’），（Ａ’）を構成し、前記
   各分割作業装置部（Ａ’），（Ａ’）を、前記分割苗の
   せ台部（１０Ａ），（１０Ｂ）の苗のせ面（１０ａ）が
   機体横方向に連なるように隣接する作業姿勢に設定する
   とともに、前記各分割作業装置部（Ａ’），（Ａ’）
   を、前記各分割苗のせ台部（１０Ａ），（１０Ｂ）の前
   記苗のせ面（１０ａ）が機体前後方向に沿う状態で互い
   に向き合うように配置する非作業姿勢に切り換えるよう
   に構成し、前記各作業装置部（Ａ’）において、前記分
   割補助装置部（Ｂ’）を前記分割苗植付装置部（８Ａ又
   は８Ｂ）に対して、作業位置と作業位置より退避する非
   作業位置とに亘って位置変更可能に構成してある田植
   機。