JPH07155703A - 選果施設における等級選別装置 - Google Patents
選果施設における等級選別装置Info
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- JPH07155703A JPH07155703A JP5302576A JP30257693A JPH07155703A JP H07155703 A JPH07155703 A JP H07155703A JP 5302576 A JP5302576 A JP 5302576A JP 30257693 A JP30257693 A JP 30257693A JP H07155703 A JPH07155703 A JP H07155703A
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 17
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 14
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
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- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 等級評価の際の被選別果実の取扱性を良く
し、合わせて選別コンベア間の空間を確保しようとす
る。 【構成】 荷受されまたは適宜に前処理された果実を受
けて移送する等級選別用ローラコンベア１１と等級作業
員用選別空間との間に複数条からなる選別コンベア１２
〜１５の始端側を配設し、上記等級選別用ローラコンベ
ア１１の上方には規格外品収容部に通じる格外移送コン
ベア１８を配設して、等級選別用ローラコンベア１１の
下手側における選別コンベア間にメンテナンス等に利用
しうる空間を確保する。
し、合わせて選別コンベア間の空間を確保しようとす
る。 【構成】 荷受されまたは適宜に前処理された果実を受
けて移送する等級選別用ローラコンベア１１と等級作業
員用選別空間との間に複数条からなる選別コンベア１２
〜１５の始端側を配設し、上記等級選別用ローラコンベ
ア１１の上方には規格外品収容部に通じる格外移送コン
ベア１８を配設して、等級選別用ローラコンベア１１の
下手側における選別コンベア間にメンテナンス等に利用
しうる空間を確保する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、選果施設における等
級選別装置に関する。
級選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】荷受後
の選果物を目視判定によって等級判定し、後に各種検出
器で重量乃至形状等の階級選別を行なう形態が周知であ
る。このうち、等級選別部では等級作業員によって選り
分けられた果実が所定の階級のコンベア面に移し替えら
れて移送される構成である。
の選果物を目視判定によって等級判定し、後に各種検出
器で重量乃至形状等の階級選別を行なう形態が周知であ
る。このうち、等級選別部では等級作業員によって選り
分けられた果実が所定の階級のコンベア面に移し替えら
れて移送される構成である。
【０００３】ところで、従来は例えば特開昭53-138849
号公報に記載されるように、作業員にとって手前側の等
級選別用コンベアで移送中の果実を目視判定しながら遠
い側に配設された選別コンベアに移し替える構成であっ
たため、判定後先方へ放り投げるようになり果実にとっ
ては損傷の原因となっていた。処理量が一定でなく、刻
々変わって大量を処理しなければならないときには尚更
である。また、等級選別用コンベアの最終側はいずれか
の選別コンベアに接続されているものであり、かつ等級
作業員は等級選別用コンベアに沿って複数人が待機して
おるのが常であるが、移送方向上手において既に何らの
判定を下したにも拘らず後の評価員に知れないため、当
該評価員は再度等級判定を行ない、複数評価を受ける結
果となる。等級評価員の員数を少なくできない欠点があ
る。
号公報に記載されるように、作業員にとって手前側の等
級選別用コンベアで移送中の果実を目視判定しながら遠
い側に配設された選別コンベアに移し替える構成であっ
たため、判定後先方へ放り投げるようになり果実にとっ
ては損傷の原因となっていた。処理量が一定でなく、刻
々変わって大量を処理しなければならないときには尚更
である。また、等級選別用コンベアの最終側はいずれか
の選別コンベアに接続されているものであり、かつ等級
作業員は等級選別用コンベアに沿って複数人が待機して
おるのが常であるが、移送方向上手において既に何らの
判定を下したにも拘らず後の評価員に知れないため、当
該評価員は再度等級判定を行ない、複数評価を受ける結
果となる。等級評価員の員数を少なくできない欠点があ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の欠点を
解消しようとし、荷受されまたは適宜に前処理された果
実を受けて移送する等級選別用コンベア１１と等級作業
員用選別空間との間に複数条からなる選別コンベア１２
〜１５の始端側を配設し、上記等級選別用コンベア１１
の上方には規格外品収容部に通じる格外移送コンベア１
８を配設してなる選果施設における等級選別装置の構成
とする。
解消しようとし、荷受されまたは適宜に前処理された果
実を受けて移送する等級選別用コンベア１１と等級作業
員用選別空間との間に複数条からなる選別コンベア１２
〜１５の始端側を配設し、上記等級選別用コンベア１１
の上方には規格外品収容部に通じる格外移送コンベア１
８を配設してなる選果施設における等級選別装置の構成
とする。
【０００５】
【発明の作用効果】等級選別用コンベア１１と等級作業
員用選別空間との間に複数条からなる選別コンベア１２
〜１５の始端側を配設したから、等級作業員は手を伸ば
して該コンベア１１面の被選別果実を取上げ、目視判定
の後手前側の選別コンベア面に置けばよく、被選別果実
の把持から所定位置での解放までの一連の動作が確実
で、被選別果実の損傷を生じない。
員用選別空間との間に複数条からなる選別コンベア１２
〜１５の始端側を配設したから、等級作業員は手を伸ば
して該コンベア１１面の被選別果実を取上げ、目視判定
の後手前側の選別コンベア面に置けばよく、被選別果実
の把持から所定位置での解放までの一連の動作が確実
で、被選別果実の損傷を生じない。
【０００６】また、等級選別用コンベア１１の上方には
規格外品収容部に通じる格外移送コンベア１８を配設し
て、左右両側の評価員からの格外品取上げ後の処理に対
応できるものである。しかも、選別コンベア１２〜１５
は直線状に配設されることが常であるから、等級選別用
コンベア１１の後方側、即ち、左右選別コンベア間に空
間を形成でき、これをメンテナンス空間等に利用できる
ものである。
規格外品収容部に通じる格外移送コンベア１８を配設し
て、左右両側の評価員からの格外品取上げ後の処理に対
応できるものである。しかも、選別コンベア１２〜１５
は直線状に配設されることが常であるから、等級選別用
コンベア１１の後方側、即ち、左右選別コンベア間に空
間を形成でき、これをメンテナンス空間等に利用できる
ものである。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図はコンテナで荷受された果実（例えばトマト）を
洗浄処理してのち等級選別し、ＣＣＤカメラで階級と着
色度とを検出して所定に仕分け排出する果実選別装置を
示し、荷受場１にて荷受されたコンテナ２，２…を載せ
るローラコンベア３，３…を併設し、段重ね状態で移送
されるコンテナ２，２を荷受移送コンベア４の途中に配
設するデスタッカー５によって１段となし、オートダン
パー７に供給しうる構成である。コンテナ２を反転移送
する該オートダンパー７からの排出物は拡散ローラコン
ベア６にばらで供給される構成である。
る。図はコンテナで荷受された果実（例えばトマト）を
洗浄処理してのち等級選別し、ＣＣＤカメラで階級と着
色度とを検出して所定に仕分け排出する果実選別装置を
示し、荷受場１にて荷受されたコンテナ２，２…を載せ
るローラコンベア３，３…を併設し、段重ね状態で移送
されるコンテナ２，２を荷受移送コンベア４の途中に配
設するデスタッカー５によって１段となし、オートダン
パー７に供給しうる構成である。コンテナ２を反転移送
する該オートダンパー７からの排出物は拡散ローラコン
ベア６にばらで供給される構成である。
【０００８】８は清浄機で、自公転ローラコンベア（図
示せず）を通過しながら上方にのぞませたブラシ体（図
示せず）で表面付着の塵埃類を拭い落す構成である。こ
の清浄されたトマトは次段の等級選別部９に供給され
る。１０は案内シュートである。上記等級選別部９の構
成は以下のとおりである。すなわち、上記案内シュート
１０からの被選別物トマトはベルトコンテナあるいはロ
ーラコンテナ形態の等級選別用コンベア１１に供給され
る構成である。このコンベア１１の両側には各２条の選
別コンベア１２，１３，１４，１５の始端側を併設して
いる。これら選別コンベア１２〜１５はいずれも同形態
で後方に長く延長され、移送チェン（図示せず）に移送
方向と直交する方向に転倒すべく小幅のスラット板１
６，１６…を配設してなり、排出信号を受けた排出機構
（例えばソレノイド）の動作をもって予め設定された排
出位置に被選別物を排出しうる構成である。さて等級選
別部９において上記選別コンベア１２〜１５始端側の外
側には複数の等級評価員Ａ用の踏み台１７，１７を設
け、つまり前記等級選別用コンベア１１と等級評価員Ａ
との間に選別コンベア１２，１３あるいは１４，１５が
位置する関係にある。
示せず）を通過しながら上方にのぞませたブラシ体（図
示せず）で表面付着の塵埃類を拭い落す構成である。こ
の清浄されたトマトは次段の等級選別部９に供給され
る。１０は案内シュートである。上記等級選別部９の構
成は以下のとおりである。すなわち、上記案内シュート
１０からの被選別物トマトはベルトコンテナあるいはロ
ーラコンテナ形態の等級選別用コンベア１１に供給され
る構成である。このコンベア１１の両側には各２条の選
別コンベア１２，１３，１４，１５の始端側を併設して
いる。これら選別コンベア１２〜１５はいずれも同形態
で後方に長く延長され、移送チェン（図示せず）に移送
方向と直交する方向に転倒すべく小幅のスラット板１
６，１６…を配設してなり、排出信号を受けた排出機構
（例えばソレノイド）の動作をもって予め設定された排
出位置に被選別物を排出しうる構成である。さて等級選
別部９において上記選別コンベア１２〜１５始端側の外
側には複数の等級評価員Ａ用の踏み台１７，１７を設
け、つまり前記等級選別用コンベア１１と等級評価員Ａ
との間に選別コンベア１２，１３あるいは１４，１５が
位置する関係にある。
【０００９】１８は前記等級選別用コンベア１１の上方
に設ける格外移送コンベア、１９は当該コンベア１８の
移送終端部にのぞみ適宜の格外品置場に移送する第２の
格外移送コンベアである。２０はカメラ検出装置で、そ
の内部にはハロゲンランプ２１，２１等光源のほか、Ｃ
ＣＤカラーカメラ２２とＣＣＤカメラ２３とを各選別コ
ンベア毎に前後に配設している。このうちＣＣＤカラー
カメラ２２は被選別トマトの表面色彩を検出し、予め設
定した着色度と比較し熟度の程度を判別する構成で、着
色度を大・中・小の３段階に判定しながら区分する構成
である。又、ＣＣＤカメラ２３は形状、具体的には外形
を検出して予め設定した階級別基準値と比較し予め設定
した複数階級のうちのいずれの階級に属するかを判定す
る構成である。
に設ける格外移送コンベア、１９は当該コンベア１８の
移送終端部にのぞみ適宜の格外品置場に移送する第２の
格外移送コンベアである。２０はカメラ検出装置で、そ
の内部にはハロゲンランプ２１，２１等光源のほか、Ｃ
ＣＤカラーカメラ２２とＣＣＤカメラ２３とを各選別コ
ンベア毎に前後に配設している。このうちＣＣＤカラー
カメラ２２は被選別トマトの表面色彩を検出し、予め設
定した着色度と比較し熟度の程度を判別する構成で、着
色度を大・中・小の３段階に判定しながら区分する構成
である。又、ＣＣＤカメラ２３は形状、具体的には外形
を検出して予め設定した階級別基準値と比較し予め設定
した複数階級のうちのいずれの階級に属するかを判定す
る構成である。
【００１０】上記選別コンベア１２〜１５のうち、外側
のコンベア１２，１５は長く構成され、Ａ等級とＢ等級
とをカメラ検出装置２０の検出結果に基づいて着色度別
・階級別に仕分け排出できる構成であり、カメラ検出装
置２０の検出信号を処理して所定の仕分け排出機構、例
えば所定の受けボックス２４，２４…毎に配設したソレ
ノイドを所定タイミングで作動しつつ等階級選別を行な
うものである。なお、カラーＣＣＤカメラ２２で検出し
た検出データのうち所定熟度範囲であるか否かの判定が
併せて行なわれ、適熟２区分以外の過熟又は未熟トマト
は形状の大小に拘らず各指定した受けボックスに仕分け
られる構成である。
のコンベア１２，１５は長く構成され、Ａ等級とＢ等級
とをカメラ検出装置２０の検出結果に基づいて着色度別
・階級別に仕分け排出できる構成であり、カメラ検出装
置２０の検出信号を処理して所定の仕分け排出機構、例
えば所定の受けボックス２４，２４…毎に配設したソレ
ノイドを所定タイミングで作動しつつ等階級選別を行な
うものである。なお、カラーＣＣＤカメラ２２で検出し
た検出データのうち所定熟度範囲であるか否かの判定が
併せて行なわれ、適熟２区分以外の過熟又は未熟トマト
は形状の大小に拘らず各指定した受けボックスに仕分け
られる構成である。
【００１１】又、Ｃ等級及びＤ等級を載せて移送しなが
ら階級別に仕分ける内側の選別コンベア１３，１４は、
上記選別コンベア１２，１５とほぼ同長の仕分け排出部
に構成されるが、当該仕分け排出部は外側選別コンベア
１２，１５に後続するようその長さはほぼ倍の長さに延
長されている。各受けボックス２４，２４…の近傍には
空箱を載せて昇降できる昇降機構を有した詰め台２５，
２５…を夫々配設して、作業員によって所定個数毎に箱
詰できる構成である。
ら階級別に仕分ける内側の選別コンベア１３，１４は、
上記選別コンベア１２，１５とほぼ同長の仕分け排出部
に構成されるが、当該仕分け排出部は外側選別コンベア
１２，１５に後続するようその長さはほぼ倍の長さに延
長されている。各受けボックス２４，２４…の近傍には
空箱を載せて昇降できる昇降機構を有した詰め台２５，
２５…を夫々配設して、作業員によって所定個数毎に箱
詰できる構成である。
【００１２】２６は製品搬出コンベア、２７は梱包装置
である。２８は空コンテナ移送コンベア、２９は空段ボ
ール箱移送用配函コンベアである。上例の作用について
説明する。荷受場にて荷受されたコンテナ２，２…は、
荷受移送コンベア４に移され、オートダンパー７で反転
されてコンテナ２内の被選別トマトは拡散ローラコンベ
ア６に供給される。ここでは左右に拡散されつつ後方に
移送されることとなる。ついでトマトは清浄機８に入
る。ここでは自公転ローラコンベアとブラシ体との間を
通過しながらブラッシング作用により表面の塵埃類が除
去される。
である。２８は空コンテナ移送コンベア、２９は空段ボ
ール箱移送用配函コンベアである。上例の作用について
説明する。荷受場にて荷受されたコンテナ２，２…は、
荷受移送コンベア４に移され、オートダンパー７で反転
されてコンテナ２内の被選別トマトは拡散ローラコンベ
ア６に供給される。ここでは左右に拡散されつつ後方に
移送されることとなる。ついでトマトは清浄機８に入
る。ここでは自公転ローラコンベアとブラシ体との間を
通過しながらブラッシング作用により表面の塵埃類が除
去される。
【００１３】清浄されたトマトは等級選別部９に至る。
ここでは全部のトマトが中央の等級選別用コンベア１１
に供給され拡散状態で移送される。等級作業員は左右夫
々に設けた踏み台１７，１７上に待機していて当該等級
選別用コンベア１１に載せられたトマトを拾いあげ表面
の目視によって等級を判定しながら適宜選別コンベア１
２空１５面に移し替えるものである。ここで、本件実施
例の設定では、選別コンベア１２，１３，１４，１５を
夫々等級Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｂに対応させるものであるから、
選別コンベア１２，１３に近い側の等級作業員は主とし
て等級Ａ，Ｃを見定めつつ取上げ評価し、選別コンベア
１４，１５側の評価員は等級Ｂ，Ｄを選別対象とする。
なお、等級ＡとＢ、等級ＣとＤはそれぞれ同じ等級を取
り扱う（全体で２等級）ように構成してもよい。また、
格外品を取り上げたときは、上方の格外移送コンベア１
８に移す。
ここでは全部のトマトが中央の等級選別用コンベア１１
に供給され拡散状態で移送される。等級作業員は左右夫
々に設けた踏み台１７，１７上に待機していて当該等級
選別用コンベア１１に載せられたトマトを拾いあげ表面
の目視によって等級を判定しながら適宜選別コンベア１
２空１５面に移し替えるものである。ここで、本件実施
例の設定では、選別コンベア１２，１３，１４，１５を
夫々等級Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｂに対応させるものであるから、
選別コンベア１２，１３に近い側の等級作業員は主とし
て等級Ａ，Ｃを見定めつつ取上げ評価し、選別コンベア
１４，１５側の評価員は等級Ｂ，Ｄを選別対象とする。
なお、等級ＡとＢ、等級ＣとＤはそれぞれ同じ等級を取
り扱う（全体で２等級）ように構成してもよい。また、
格外品を取り上げたときは、上方の格外移送コンベア１
８に移す。
【００１４】選別コンベア１２〜１５は直線状に後方に
延長され、等級選別されたトマトはこれに沿って移送さ
れる。その途中、カラーＣＣＤカメラ２２とＣＣＤカメ
ラ２３の下方において撮像され、そのデータが制御部に
送られて表面着色状況と外径形状情報が判定される。表
面着色状況が所定の範囲であるトマトに対してその外径
より階級判定し、所定の仕分け排出機構としてのソレノ
イドを励磁し、トマトは着色度３区分と外径による階級
毎に仕分けられ、所定の受けボックス２４，２４…に排
出されることとなる。
延長され、等級選別されたトマトはこれに沿って移送さ
れる。その途中、カラーＣＣＤカメラ２２とＣＣＤカメ
ラ２３の下方において撮像され、そのデータが制御部に
送られて表面着色状況と外径形状情報が判定される。表
面着色状況が所定の範囲であるトマトに対してその外径
より階級判定し、所定の仕分け排出機構としてのソレノ
イドを励磁し、トマトは着色度３区分と外径による階級
毎に仕分けられ、所定の受けボックス２４，２４…に排
出されることとなる。
【００１５】受けボックス２４，２４…近くには箱詰作
業員がおり、詰め台２５，２５によって上昇された空箱
に所定数量のトマトを箱詰する。この箱詰製品は製品搬
出コンベア２６に移され、途中梱包処理されて出荷され
るものである。
業員がおり、詰め台２５，２５によって上昇された空箱
に所定数量のトマトを箱詰する。この箱詰製品は製品搬
出コンベア２６に移され、途中梱包処理されて出荷され
るものである。
【図１】要部の平面図である。
【図２】その断面図である。
【図３】全体平面図である。
【図４】その側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線切断部である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線切断部である。
【図７】カメラ検出装置の断面図である。
１ 荷受場 ２ コンテナ ３ ローラコンベア ４ 荷受移送コンベア ５ デスタッカー ６ 拡散ローラコンベア ７ オートダンパー ８ 清浄機 ９ 等級選別部 １０ 案内シュート １１ 等級選別用コンベア １２，１３，１４，１５ 選別コンベア １６ スラット板 １７ 踏み台 １８ 格外移送コンベア １９ 格外移送コンベア ２０ カメラ検出装置 ２１ ハロゲンランプ ２２ ＣＣＤカラーカメラ ２３ ＣＣＤカメラ ２４ 受けボックス ２５ 詰め台 ２６ 製品搬出コンベア ２７ 梱包装置
Claims (1)
- 【請求項１】 荷受されまたは適宜に前処理された果実
を受けて移送する等級選別用コンベア１１と等級作業員
用選別空間との間に複数条からなる選別コンベア１２〜
１５の始端側を配設し、上記等級選別用コンベア１１の
上方には規格外品収容部に通じる格外移送コンベア１８
を配設してなる選果施設における等級選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30257693A JP3220889B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 選果施設における等級選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30257693A JP3220889B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 選果施設における等級選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07155703A true JPH07155703A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3220889B2 JP3220889B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=17910646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30257693A Expired - Fee Related JP3220889B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 選果施設における等級選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220889B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109865679A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-11 | 苏州高视科技有限公司 | 视觉检测装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001204045A (ja) | 2000-01-24 | 2001-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | 動き検出装置 |
| JP2008160419A (ja) | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 動き検出装置 |
-
1993
- 1993-12-02 JP JP30257693A patent/JP3220889B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109865679A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-11 | 苏州高视科技有限公司 | 视觉检测装置 |
| CN109865679B (zh) * | 2019-03-14 | 2023-08-29 | 高视科技(苏州)股份有限公司 | 视觉检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3220889B2 (ja) | 2001-10-22 |
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