JPH07156074A - 緩み判定機能を備えた電動ドライバ - Google Patents
緩み判定機能を備えた電動ドライバInfo
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- JPH07156074A JPH07156074A JP32957993A JP32957993A JPH07156074A JP H07156074 A JPH07156074 A JP H07156074A JP 32957993 A JP32957993 A JP 32957993A JP 32957993 A JP32957993 A JP 32957993A JP H07156074 A JPH07156074 A JP H07156074A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ネジ締めの完了したネジの緩みの判定を行え
る電動ドライバを提供する。 【構成】 ネジ締め完了後、ネジを逆方向に付勢して、
ネジが逆回転したら緩み有りと判定する。
る電動ドライバを提供する。 【構成】 ネジ締め完了後、ネジを逆方向に付勢して、
ネジが逆回転したら緩み有りと判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、時計などの精密機械
の組立に使用する電動ドライバに関し、特に締め込んだ
ネジの緩みを判定する機能を備えた電動ドライバに関す
る。
の組立に使用する電動ドライバに関し、特に締め込んだ
ネジの緩みを判定する機能を備えた電動ドライバに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電動ドライバは、ネジが座面等に到達し
て、回転しなくなってからモータに所定の電流を流して
モータにトルクを与えて所定の力でネジを締め込む動作
を行うようになっている。しかし、電動ドライバに流す
電流のバラツキや伝達機構のバラツキにより電動ドライ
バの締め付けトルクにはバラツキ生じ、ネジの締め具合
にバラツキが生ずる問題があった。
て、回転しなくなってからモータに所定の電流を流して
モータにトルクを与えて所定の力でネジを締め込む動作
を行うようになっている。しかし、電動ドライバに流す
電流のバラツキや伝達機構のバラツキにより電動ドライ
バの締め付けトルクにはバラツキ生じ、ネジの締め具合
にバラツキが生ずる問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、精密機械の
ネジ締め等の精度の高い工作を必要とする場合には、製
造ラインから製品を抜き取りネジ締めのトルクを測定す
る機械を使用して測定する必要があり、多大な手間が掛
かる欠点があった。また、ネジ締め工程が自動化されて
いるラインでは製品の抜き取りが難しく、トルクの測定
が不可能である等の問題があった。本発明は上記した従
来技術の問題点を解決することを目的とする。
ネジ締め等の精度の高い工作を必要とする場合には、製
造ラインから製品を抜き取りネジ締めのトルクを測定す
る機械を使用して測定する必要があり、多大な手間が掛
かる欠点があった。また、ネジ締め工程が自動化されて
いるラインでは製品の抜き取りが難しく、トルクの測定
が不可能である等の問題があった。本発明は上記した従
来技術の問題点を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の緩み判定機能を備えた電動ドライバは、ネジ
締めが完了したことを検出する手段と、該検出する手段
によるネジ締め完了検出後、所定時間電動モータを緩み
方向に付勢する手段と、前記付勢する手段によりネジが
緩んだか否か判定する手段とを備えたことを特徴とす
る。
に本発明の緩み判定機能を備えた電動ドライバは、ネジ
締めが完了したことを検出する手段と、該検出する手段
によるネジ締め完了検出後、所定時間電動モータを緩み
方向に付勢する手段と、前記付勢する手段によりネジが
緩んだか否か判定する手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】ネジ締めが完了したことが検出する手段により
検出されたら、付勢する手段により所定時間電動モータ
が緩み方向に付勢される。この付勢によりネジが緩んだ
か否かが判定する手段により判定される。
検出されたら、付勢する手段により所定時間電動モータ
が緩み方向に付勢される。この付勢によりネジが緩んだ
か否かが判定する手段により判定される。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、コントローラ１がモータＭを制御し
てビットＢによりネジ締めを行うようなっている。モー
タＭはモータ駆動部１０を介して速度制御部８により速
度制御されており、またモータ駆動部１０を介して電流
制限部９により電流制御され、締め込みのトルク制御を
受けるようになっている。
る。図１において、コントローラ１がモータＭを制御し
てビットＢによりネジ締めを行うようなっている。モー
タＭはモータ駆動部１０を介して速度制御部８により速
度制御されており、またモータ駆動部１０を介して電流
制限部９により電流制御され、締め込みのトルク制御を
受けるようになっている。
【０００７】速度制御系は、コントローラ１からの信号
をアナログ信号に変換する速度指示Ｄ／Ａ変換部１７と
微少戻し選択回路２、回転立上り時間制御部４、立上り
時間指示部５及び前記速度制御部８から構成されてい
る。微少戻し選択回路２はネジ締め停止後にモータＭを
緩み方向に付勢するためのものであり、コントローラ１
からの信号により稼働状態となるように構成されてい
る。立上り時間指示部５は始動からネジが座面に達する
までのネジ締め込み時間を指示し、回転立上り時間制御
部４はこれに基づいてモータＭの回転速度を決定し、速
度制御部８を制御して所定の速度でモータＭを回転させ
るようになっている。
をアナログ信号に変換する速度指示Ｄ／Ａ変換部１７と
微少戻し選択回路２、回転立上り時間制御部４、立上り
時間指示部５及び前記速度制御部８から構成されてい
る。微少戻し選択回路２はネジ締め停止後にモータＭを
緩み方向に付勢するためのものであり、コントローラ１
からの信号により稼働状態となるように構成されてい
る。立上り時間指示部５は始動からネジが座面に達する
までのネジ締め込み時間を指示し、回転立上り時間制御
部４はこれに基づいてモータＭの回転速度を決定し、速
度制御部８を制御して所定の速度でモータＭを回転させ
るようになっている。
【０００８】モータＭにはエンコーダ１２が設けられて
おり、入力回路１３を介してモータＭの回転信号がコン
トローラ１と速度制御部８とにフィードバックされるよ
うになっている。
おり、入力回路１３を介してモータＭの回転信号がコン
トローラ１と速度制御部８とにフィードバックされるよ
うになっている。
【０００９】トルク制御系はコントローラ１からの信号
をアナログ変換する電流指示Ｄ／Ａ変換部１８と微少戻
し選択回路３、電流立上り時間制御部６と立上り時間指
示部７及び立上り制限部１５と電流制限部９から構成さ
れている。微少戻し選択回路３はネジ締め停止後にモー
タＭを緩み方向に付勢するためのものであり、コントロ
ーラ１からの信号により稼働状態となるように構成され
ている。立上り時間指示部７は始動からネジが座面に達
するまでのネジ締め込みの時間を指示し、電流立上り時
間制御部６はこれに基づいてモータＭの供給電流を決定
するようになっている。電流制限部９は電流立上り時間
制御部６からの信号とモータＭからのモータ電流の信号
を比較し、モータ電流が電流立上り時間制御部６からの
指示電流以上にならないように、電流リミッタ信号をモ
ータ駆動部１０に出力するようになっている。また立上
り制限部１５はモータＭからの電流値が所定値以下の時
に、電流立上り時間制御部６からの出力をモータ電流値
にプラスアルファした値に制限するためのものであり、
これにより立ち上がり時の電流制限部９からの出力を制
限するようになっている。
をアナログ変換する電流指示Ｄ／Ａ変換部１８と微少戻
し選択回路３、電流立上り時間制御部６と立上り時間指
示部７及び立上り制限部１５と電流制限部９から構成さ
れている。微少戻し選択回路３はネジ締め停止後にモー
タＭを緩み方向に付勢するためのものであり、コントロ
ーラ１からの信号により稼働状態となるように構成され
ている。立上り時間指示部７は始動からネジが座面に達
するまでのネジ締め込みの時間を指示し、電流立上り時
間制御部６はこれに基づいてモータＭの供給電流を決定
するようになっている。電流制限部９は電流立上り時間
制御部６からの信号とモータＭからのモータ電流の信号
を比較し、モータ電流が電流立上り時間制御部６からの
指示電流以上にならないように、電流リミッタ信号をモ
ータ駆動部１０に出力するようになっている。また立上
り制限部１５はモータＭからの電流値が所定値以下の時
に、電流立上り時間制御部６からの出力をモータ電流値
にプラスアルファした値に制限するためのものであり、
これにより立ち上がり時の電流制限部９からの出力を制
限するようになっている。
【００１０】モータＭのモータ電流は指示電流検出部１
６に入力され、ここで電流指示Ｄ／Ａ変換部１８からの
指示電流と比較され、その比較結果をコントローラ１に
入力するようになっている。またモータＭの電流は過大
電流検出部２２にも入力され、過大電流をここで検出す
るようになっている。なお、モータ電圧検出部１４はモ
ータ駆動部１０からのモータ電圧を検出して過大速度信
号をコントローラ１に送るようになっている。
６に入力され、ここで電流指示Ｄ／Ａ変換部１８からの
指示電流と比較され、その比較結果をコントローラ１に
入力するようになっている。またモータＭの電流は過大
電流検出部２２にも入力され、過大電流をここで検出す
るようになっている。なお、モータ電圧検出部１４はモ
ータ駆動部１０からのモータ電圧を検出して過大速度信
号をコントローラ１に送るようになっている。
【００１１】コントローラ１にはスイッチ入力部１９か
らの指令信号が入力しており、これにより各種の操作が
行われるようになっている。また表示部２０を備えてお
り、緩み検出信号が入力して緩み検出を操作者に知らせ
るようになっている。同時に入出力端子２１を介して緩
み検出信号を出力するようになっている。
らの指令信号が入力しており、これにより各種の操作が
行われるようになっている。また表示部２０を備えてお
り、緩み検出信号が入力して緩み検出を操作者に知らせ
るようになっている。同時に入出力端子２１を介して緩
み検出信号を出力するようになっている。
【００１２】図２により詳細に説明する。モータＭをス
タートさせると、コントローラ１から速度指令信号が速
度指示Ｄ／Ａ変換部１７に出力され、回転立上り時間制
御部４と速度制御部８により所定速度でモータＭの回転
が行われる（期間）。この時、モータＭの電流値は非
常に低いため、立上り制限部１５から制限信号が電流立
上り時間制御部６に出力され、電流立上り時間制御部６
の出力値はモータ電流にプラスアルファした値となる。
電流制限部９ではこの値とモータ電流が比較され、モー
タ電流は極めて低いため、電流制限部９からは電流リミ
ッタ信号は出力されず、この間は専ら速度制御系により
制御される。
タートさせると、コントローラ１から速度指令信号が速
度指示Ｄ／Ａ変換部１７に出力され、回転立上り時間制
御部４と速度制御部８により所定速度でモータＭの回転
が行われる（期間）。この時、モータＭの電流値は非
常に低いため、立上り制限部１５から制限信号が電流立
上り時間制御部６に出力され、電流立上り時間制御部６
の出力値はモータ電流にプラスアルファした値となる。
電流制限部９ではこの値とモータ電流が比較され、モー
タ電流は極めて低いため、電流制限部９からは電流リミ
ッタ信号は出力されず、この間は専ら速度制御系により
制御される。
【００１３】ネジが座面に達すると、モータ電流は上昇
し（期間）、これに伴い、立上り制限部１５の制限出
力がなくなり、電流立上り時間制御部６からはネジ締め
時の設定電流が出力され、電流制限部９からは電流リミ
ッタ信号が出力され、モータＭには設定電流が供給され
る（期間）。モータＭはこれにより、所定のトルクで
ネジの締め込みを行う。
し（期間）、これに伴い、立上り制限部１５の制限出
力がなくなり、電流立上り時間制御部６からはネジ締め
時の設定電流が出力され、電流制限部９からは電流リミ
ッタ信号が出力され、モータＭには設定電流が供給され
る（期間）。モータＭはこれにより、所定のトルクで
ネジの締め込みを行う。
【００１４】所定時間の締め込みが終了したら、この実
施例では短時間モータＭへの電流の供給を停止し（期間
）、次いで正逆回転切換部１１を制御してモータＭを
少し逆転方向に付勢する。これによりビットＢのネジへ
の噛込みを解除するようになっている。この工程は省い
てもよい。
施例では短時間モータＭへの電流の供給を停止し（期間
）、次いで正逆回転切換部１１を制御してモータＭを
少し逆転方向に付勢する。これによりビットＢのネジへ
の噛込みを解除するようになっている。この工程は省い
てもよい。
【００１５】ついで、所定時間のインターバル後（期間
）、コントローラ１は微少戻し選択回路２及び微少戻
し選択回路３と正逆回転切換部１１を制御して、モータ
Ｍを緩み方向（逆転方向）に付勢するようになってい
る。該付勢により、モータＭの電流は増加し、電流制限
部９からはネジ緩み設定電流が出力され、該電流で所定
時間トルクをネジに与えるようになっている。ネジに緩
みがない場合には、ネジは逆回転せず、この時入力回路
１３からの回転信号はなく、且つ指示電流検出部１６か
らはモータ電流がネジ緩み設定電流に達していることが
検出されるから、コントローラ１は緩みなしと判断す
る。
）、コントローラ１は微少戻し選択回路２及び微少戻
し選択回路３と正逆回転切換部１１を制御して、モータ
Ｍを緩み方向（逆転方向）に付勢するようになってい
る。該付勢により、モータＭの電流は増加し、電流制限
部９からはネジ緩み設定電流が出力され、該電流で所定
時間トルクをネジに与えるようになっている。ネジに緩
みがない場合には、ネジは逆回転せず、この時入力回路
１３からの回転信号はなく、且つ指示電流検出部１６か
らはモータ電流がネジ緩み設定電流に達していることが
検出されるから、コントローラ１は緩みなしと判断す
る。
【００１６】ネジが緩むと、モータＭが逆回転するか
ら、回転信号が入力回路１３に入力され、また指示電流
検出部１６からモータ電流低下の信号がコントローラ１
に入力されるから、コントローラ１は緩みありと判断
し、その信号を１秒間入出力端子２１に出力するように
なっている。同時に表示部２０にも出力し、ランプの点
灯などの表示を行わせるように構成されている。
ら、回転信号が入力回路１３に入力され、また指示電流
検出部１６からモータ電流低下の信号がコントローラ１
に入力されるから、コントローラ１は緩みありと判断
し、その信号を１秒間入出力端子２１に出力するように
なっている。同時に表示部２０にも出力し、ランプの点
灯などの表示を行わせるように構成されている。
【００１７】以上説明した実施例において、ネジ締め完
了後にネジを緩み方向に付勢して、ネジが回転するか否
かチェックするので、緩みの有り無しの判定が行える。
了後にネジを緩み方向に付勢して、ネジが回転するか否
かチェックするので、緩みの有り無しの判定が行える。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の緩み判定機
能を備えた電動ドライバは、ネジ締めが完了したことを
検出する手段と、該検出する手段によるネジ締め完了検
出後、所定時間電動モータを緩み方向に付勢する手段
と、前記付勢する手段によりネジが緩んだか否か判定す
る手段とを備えているため、ネジの緩みの有る無しが簡
単に判定できる。
能を備えた電動ドライバは、ネジ締めが完了したことを
検出する手段と、該検出する手段によるネジ締め完了検
出後、所定時間電動モータを緩み方向に付勢する手段
と、前記付勢する手段によりネジが緩んだか否か判定す
る手段とを備えているため、ネジの緩みの有る無しが簡
単に判定できる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すモータ電流の波形図。
１：コントローラ、２：微少戻し選択回路、３：微少戻
し選択回路、４：回転立上り時間制御部、５：立上り時
間指示部、６：電流立上り時間制御部、７：立上り時間
指示部、８：速度制御部、９：電流制限部、１０：モー
タ駆動部、１１：正逆回転切換部、１２：エンコーダ、
１３：入力回路、１４：モータ電圧検出部、１５：立上
り制限部、１６：指示電流検出部、１７：速度指示Ｄ／
Ａ変換部、１８：電流指示Ｄ／Ａ変換部、１９：スイッ
チ入力部、２０：表示部、２１：入出力端子、２２：過
大電流検出部。
し選択回路、４：回転立上り時間制御部、５：立上り時
間指示部、６：電流立上り時間制御部、７：立上り時間
指示部、８：速度制御部、９：電流制限部、１０：モー
タ駆動部、１１：正逆回転切換部、１２：エンコーダ、
１３：入力回路、１４：モータ電圧検出部、１５：立上
り制限部、１６：指示電流検出部、１７：速度指示Ｄ／
Ａ変換部、１８：電流指示Ｄ／Ａ変換部、１９：スイッ
チ入力部、２０：表示部、２１：入出力端子、２２：過
大電流検出部。
Claims (1)
- 【請求項１】 ネジ締めが完了したことを検出する手段
と、 該検出する手段によるネジ締め完了検出後、所定時間電
動モータを緩み方向に付勢する手段と、 前記付勢する手段によりネジが緩んだか否か判定する手
段と、 を備えたことを特徴とする緩み判定機能を備えた電動ド
ライバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32957993A JPH07156074A (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 緩み判定機能を備えた電動ドライバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32957993A JPH07156074A (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 緩み判定機能を備えた電動ドライバ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07156074A true JPH07156074A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=18222931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32957993A Pending JPH07156074A (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 緩み判定機能を備えた電動ドライバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07156074A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2026077194A1 (zh) * | 2024-10-09 | 2026-04-16 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 换电控制方法、装置、电子设备、介质、产品和换电设备 |
-
1993
- 1993-12-02 JP JP32957993A patent/JPH07156074A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2026077194A1 (zh) * | 2024-10-09 | 2026-04-16 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 换电控制方法、装置、电子设备、介质、产品和换电设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040607 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |