JPH07156233A - 射出成形機の型締め制御方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の型締め制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH07156233A JPH07156233A JP5302756A JP30275693A JPH07156233A JP H07156233 A JPH07156233 A JP H07156233A JP 5302756 A JP5302756 A JP 5302756A JP 30275693 A JP30275693 A JP 30275693A JP H07156233 A JPH07156233 A JP H07156233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- molding machine
- injection molding
- stroke position
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は射出成形機の型締め制御方法及び装
置に関し、特に、トグル式型締手段を用いて圧縮成形を
高品位に行うことを目的とする。 【構成】 本発明による射出成形機の型締め制御方法及
び装置は、圧縮成形時に型締シリンダ(15)のストローク
位置(P2)を検出した位置データ(16a)から演算して得た
圧力制御弁制御信号(17a)により油圧圧力制御弁(18)の
制御を行うことにより、圧力センサを用いることなく高
品位の圧縮成形を行う構成である。
置に関し、特に、トグル式型締手段を用いて圧縮成形を
高品位に行うことを目的とする。 【構成】 本発明による射出成形機の型締め制御方法及
び装置は、圧縮成形時に型締シリンダ(15)のストローク
位置(P2)を検出した位置データ(16a)から演算して得た
圧力制御弁制御信号(17a)により油圧圧力制御弁(18)の
制御を行うことにより、圧力センサを用いることなく高
品位の圧縮成形を行う構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の型締め制
御方法及び制御装置に関し、特に、トグル式型締手段を
用いて圧縮成形を高品位に行うための新規な改良に関す
る。
御方法及び制御装置に関し、特に、トグル式型締手段を
用いて圧縮成形を高品位に行うための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の圧縮成形
を行う場合、一般に直圧式型締機構の成形機を用い、型
締シリンダに圧力センサを付けて、この圧力センサから
の圧力データをフィードバックすることによって圧縮成
形を実現していた。
を行う場合、一般に直圧式型締機構の成形機を用い、型
締シリンダに圧力センサを付けて、この圧力センサから
の圧力データをフィードバックすることによって圧縮成
形を実現していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機の型
締め制御方法及び装置は、以上のように構成されていた
ため、次のような課題が存在していた。すなわち、直圧
式型締機構の成形機を用いた場合、型締シリンダに設け
た圧力センサからの圧力データを用いてフィードバック
制御しているため、高精度な圧力センサが必要となり、
コストアップとなっていた。また、この直圧式型締機構
の成形機に代えて圧力センサを必要としないトグル式型
締手段を用いた成形機の場合、型締シリンダが発揮する
力と型締力の大きさとは直接的には関連がないので、単
純な型締シリンダの圧力制御では圧縮成形を実現するこ
とは不可能であった。
締め制御方法及び装置は、以上のように構成されていた
ため、次のような課題が存在していた。すなわち、直圧
式型締機構の成形機を用いた場合、型締シリンダに設け
た圧力センサからの圧力データを用いてフィードバック
制御しているため、高精度な圧力センサが必要となり、
コストアップとなっていた。また、この直圧式型締機構
の成形機に代えて圧力センサを必要としないトグル式型
締手段を用いた成形機の場合、型締シリンダが発揮する
力と型締力の大きさとは直接的には関連がないので、単
純な型締シリンダの圧力制御では圧縮成形を実現するこ
とは不可能であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、トグル式型締手段を用いて
圧縮成形を高品位に行うようにした射出成形機の型締め
制御方法及び装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、トグル式型締手段を用いて
圧縮成形を高品位に行うようにした射出成形機の型締め
制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の型締め制御方法は、油圧圧力制御弁に接続された型締
シリンダにて作動するトグル式型締手段を介して可動盤
を移動させ金型の型締を行うようにした射出成形機の型
締め制御方法において、圧縮成形時に、前記型締シリン
ダのストローク位置を検出した位置データから演算して
得た圧力制御弁制御信号により前記油圧圧力制御弁の制
御を行う方法である。
の型締め制御方法は、油圧圧力制御弁に接続された型締
シリンダにて作動するトグル式型締手段を介して可動盤
を移動させ金型の型締を行うようにした射出成形機の型
締め制御方法において、圧縮成形時に、前記型締シリン
ダのストローク位置を検出した位置データから演算して
得た圧力制御弁制御信号により前記油圧圧力制御弁の制
御を行う方法である。
【０００６】本発明による射出成形機の型締め制御装置
は、型締シリンダにて作動するトグル式型締手段を介し
て可動盤を移動させ金型の型締を行うようにした射出成
形機の型締め制御装置において、前記型締シリンダのス
トローク位置を検出するためのストローク位置検出手段
と、前記ストローク位置検出手段に接続されたコントロ
ーラと、前記コントローラ及び前記型締シリンダに接続
された油圧圧力制御弁とを備え、圧縮成形時に、前記ス
トローク位置検出手段からの位置データを用いて前記油
圧圧力制御弁の制御を行うようにした構成である。
は、型締シリンダにて作動するトグル式型締手段を介し
て可動盤を移動させ金型の型締を行うようにした射出成
形機の型締め制御装置において、前記型締シリンダのス
トローク位置を検出するためのストローク位置検出手段
と、前記ストローク位置検出手段に接続されたコントロ
ーラと、前記コントローラ及び前記型締シリンダに接続
された油圧圧力制御弁とを備え、圧縮成形時に、前記ス
トローク位置検出手段からの位置データを用いて前記油
圧圧力制御弁の制御を行うようにした構成である。
【０００７】
【作用】本発明による射出成形機の型締め制御方法及び
装置においては、型締シリンダのストローク位置をスト
ローク位置検出手段で検出し、得られた位置データを基
にコントローラで演算して得た圧力制御弁制御信号によ
り油圧圧力制御弁の制御を行い、型締力のフィードバッ
ク制御を行うことにより、圧縮成形の制御を達成するこ
とができる。
装置においては、型締シリンダのストローク位置をスト
ローク位置検出手段で検出し、得られた位置データを基
にコントローラで演算して得た圧力制御弁制御信号によ
り油圧圧力制御弁の制御を行い、型締力のフィードバッ
ク制御を行うことにより、圧縮成形の制御を達成するこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明による射出成形機の
型締め制御方法及び装置の好適な実施例について詳細に
説明する。図１は本発明による射出成形機の型締め制御
方法を適用した装置を示す構成図、図２はストローク位
置と型締力の関係を示す特性図、図３は演算処理を示す
ブロック図、図４は型締を示す特性図、図５は他の演算
処理を示すブロック図である。
型締め制御方法及び装置の好適な実施例について詳細に
説明する。図１は本発明による射出成形機の型締め制御
方法を適用した装置を示す構成図、図２はストローク位
置と型締力の関係を示す特性図、図３は演算処理を示す
ブロック図、図４は型締を示す特性図、図５は他の演算
処理を示すブロック図である。
【０００９】図１において符号１で示されるものは固定
盤であり、この固定盤１に設けられた４本のタイバー２
の端部２ａにはトグル機構支持盤３がボルト４によって
固定されている。前記各タイバー２を貫通させた状態で
可動盤５が可動式に設けられ、この固定盤１に設けた固
定金型６ａと可動盤５に設けた可動金型６ｂとにより金
型６を構成している。
盤であり、この固定盤１に設けられた４本のタイバー２
の端部２ａにはトグル機構支持盤３がボルト４によって
固定されている。前記各タイバー２を貫通させた状態で
可動盤５が可動式に設けられ、この固定盤１に設けた固
定金型６ａと可動盤５に設けた可動金型６ｂとにより金
型６を構成している。
【００１０】前記トグル機構支持盤３と可動盤５との間
には、周知のトグル式型締手段１０が設けられ、このト
グル式型締手段１０は、連結部１１に接続された一対の
リンク片１２、１３、この連結部１１に接続されたピス
トンロッド１４を有する油圧型の型締シリンダ１５とか
ら構成されている。
には、周知のトグル式型締手段１０が設けられ、このト
グル式型締手段１０は、連結部１１に接続された一対の
リンク片１２、１３、この連結部１１に接続されたピス
トンロッド１４を有する油圧型の型締シリンダ１５とか
ら構成されている。
【００１１】前記ピストンロッド１４のストローク位置
は、位置センサからなるストローク位置検出手段１６に
よって検出できるように構成されており、このストロー
ク位置検出手段１６によって得られた型締シリンダ１５
のピストンロッド１４のストローク位置Ｐ2を検出した
位置データ１６ａは、マイクロプロセッサからなるコン
トローラ１７に入力され、このコントローラ１７で得ら
れた圧力制御弁制御信号１７ａは前記型締シリンダ１５
に接続された油圧圧力制御弁１８に入力するように構成
され、油圧ポンプ１９がこの油圧圧力制御弁１８に接続
されると共に、前記型締シリンダ１５には油タンク２０
が接続されている。
は、位置センサからなるストローク位置検出手段１６に
よって検出できるように構成されており、このストロー
ク位置検出手段１６によって得られた型締シリンダ１５
のピストンロッド１４のストローク位置Ｐ2を検出した
位置データ１６ａは、マイクロプロセッサからなるコン
トローラ１７に入力され、このコントローラ１７で得ら
れた圧力制御弁制御信号１７ａは前記型締シリンダ１５
に接続された油圧圧力制御弁１８に入力するように構成
され、油圧ポンプ１９がこの油圧圧力制御弁１８に接続
されると共に、前記型締シリンダ１５には油タンク２０
が接続されている。
【００１２】次に、実際に圧縮成形（最初ゆるやかな型
締力状態の金型へ樹脂を射出しておいて、後から型締力
を増して成形を行う周知の成形法）に型締制御を行う場
合について述べる。今、トグル式型締手段１０の各リン
ク片１２，１３が伸びきった時、図２に示すように最大
型締力Ｆ[ton］を発生する。その時の型締シリンダ１５
のストローク位置を“Ｑ”として、金型６を開く方向に
型締シリンダ１５を動作させるとストローク位置が増え
ていく。前記金型６を開いた状態から金型６を閉じてい
くと、ストローク位置検出手段１６の位置データは、徐
々に小さくなっていくが、金型６が完全に閉じて型締力
がまだ発生していない時の、ストローク位置を金型タッ
チ位置Ｐ1と呼ぶ。この金型タッチ位置Ｐ1から、さらに
型締シリンダ１５に圧力を加えると、位置データ１６ａ
が減少して、型締力を発揮する。この時の位置データ１
６ａと型締力には、一定の関係がある。今、型締力と位
置の関係が直線的と考えた場合、図２のような関係があ
る。
締力状態の金型へ樹脂を射出しておいて、後から型締力
を増して成形を行う周知の成形法）に型締制御を行う場
合について述べる。今、トグル式型締手段１０の各リン
ク片１２，１３が伸びきった時、図２に示すように最大
型締力Ｆ[ton］を発生する。その時の型締シリンダ１５
のストローク位置を“Ｑ”として、金型６を開く方向に
型締シリンダ１５を動作させるとストローク位置が増え
ていく。前記金型６を開いた状態から金型６を閉じてい
くと、ストローク位置検出手段１６の位置データは、徐
々に小さくなっていくが、金型６が完全に閉じて型締力
がまだ発生していない時の、ストローク位置を金型タッ
チ位置Ｐ1と呼ぶ。この金型タッチ位置Ｐ1から、さらに
型締シリンダ１５に圧力を加えると、位置データ１６ａ
が減少して、型締力を発揮する。この時の位置データ１
６ａと型締力には、一定の関係がある。今、型締力と位
置の関係が直線的と考えた場合、図２のような関係があ
る。
【００１３】この図２の関係から、型締力は、金型タッ
チ位置Ｐ1に対する金型タッチ位置Ｐ1からのストローク
位置Ｐ2の差の割合となるので、図３で示すようなフィ
ードバック演算処理を行い、コントローラ１７から得ら
れる圧力制御弁制御信号１７ａによって油圧圧力制御弁
１８を制御することで、ストローク位置Ｐ2から型締力
の制御を行うことができる。
チ位置Ｐ1に対する金型タッチ位置Ｐ1からのストローク
位置Ｐ2の差の割合となるので、図３で示すようなフィ
ードバック演算処理を行い、コントローラ１７から得ら
れる圧力制御弁制御信号１７ａによって油圧圧力制御弁
１８を制御することで、ストローク位置Ｐ2から型締力
の制御を行うことができる。
【００１４】なお、この図３で示すフィードバック演算
処理では減算部２０に対して設定された型締力設定値２
１及び位置データ１６ａに基づくストローク位置Ｐ2を
（金型タッチ位置−ストローク位置／金型タッチ位置）
×１００（％）のデータを入力し、その減算結果２０ａ
を比例積分演算部２２で演算し、圧力制御弁制御信号１
７ａを出力する。
処理では減算部２０に対して設定された型締力設定値２
１及び位置データ１６ａに基づくストローク位置Ｐ2を
（金型タッチ位置−ストローク位置／金型タッチ位置）
×１００（％）のデータを入力し、その減算結果２０ａ
を比例積分演算部２２で演算し、圧力制御弁制御信号１
７ａを出力する。
【００１５】また、図５で示すように、型締力設定値２
１を、金型タッチ位置−（金型タッチ位置×型締力設定
値／１００）として減算部２０に入力し、比例積分演算
部２２で演算し、圧力制御弁制御信号１７ａを得るよう
にすることもできる。
１を、金型タッチ位置−（金型タッチ位置×型締力設定
値／１００）として減算部２０に入力し、比例積分演算
部２２で演算し、圧力制御弁制御信号１７ａを得るよう
にすることもできる。
【００１６】なお、実際の圧縮成形では、図４で示すよ
うに型締力設定値は、時間の関数で、階段状又は連続的
に変化させて成形を行うものである。
うに型締力設定値は、時間の関数で、階段状又は連続的
に変化させて成形を行うものである。
【００１７】
【発明の効果】本発明による射出成形機の型締め制御方
法及び装置は、以上のように構成されているため、型締
シリンダのストローク位置を位置センサからの位置デー
タにより検出し、演算処理することにより型締シリンダ
の発揮する力を制御することで、トグル式の成形機でも
圧縮成形を高品位に行うことが可能となる。また、直圧
機では必要であった圧力センサが不要となり、ストロー
ク位置検出手段は、他の目的で備えられているものを流
用することができ、コスト的にも極めて有用である。
法及び装置は、以上のように構成されているため、型締
シリンダのストローク位置を位置センサからの位置デー
タにより検出し、演算処理することにより型締シリンダ
の発揮する力を制御することで、トグル式の成形機でも
圧縮成形を高品位に行うことが可能となる。また、直圧
機では必要であった圧力センサが不要となり、ストロー
ク位置検出手段は、他の目的で備えられているものを流
用することができ、コスト的にも極めて有用である。
【図１】本発明による射出成形機の型締め制御方法を適
用した装置を示す構成図である。
用した装置を示す構成図である。
【図２】ストローク位置と型締力の関係を示す特性図で
ある。
ある。
【図３】演算処理を示すブロック図である。
【図４】型締を示す特性図である。
【図５】他の演算処理を示すブロック図である。
５ 可動盤 ６ 金型 １０ トグル式型締手段 １５ 型締シリンダ １６ ストローク位置検出手段 １６ａ 位置データ １７ コントローラ １７ａ 圧力制御弁制御信号 Ｐ２ ストローク位置 １８ 油圧圧力制御弁
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧圧力制御弁(18)に接続された型締シ
リンダ(15)にて作動するトグル式型締手段(10)を介して
可動盤(5)を移動させ金型(6)の型締を行うようにした射
出成形機の型締め制御方法において、圧縮成形時に、前
記型締シリンダ(15)のストローク位置(P2)を検出した位
置データ(16a)から演算して得た圧力制御弁制御信号(17
a)により前記油圧圧力制御弁(18)の制御を行うことを特
徴とする射出成形機の型締め制御方法。 - 【請求項２】 型締シリンダ(15)にて作動するトグル式
型締手段(10)を介して可動盤(5)を移動させ金型(6)の型
締を行うようにした射出成形機の型締め制御装置におい
て、前記型締シリンダ(15)のストローク位置(P2)を検出
するためのストローク位置検出手段(16)と、前記ストロ
ーク位置検出手段(16)に接続されたコントローラ(17)
と、前記コントローラ(17)及び前記型締シリンダ(15)に
接続された油圧圧力制御弁(18)とを備え、圧縮成形時
に、前記ストローク位置検出手段(16)からの位置データ
(16a)を用いて前記油圧圧力制御弁(18)の制御を行うよ
うに構成したことを特徴とする射出成形機の型締め制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30275693A JP3261241B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 射出成形機の型締め制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30275693A JP3261241B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 射出成形機の型締め制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07156233A true JPH07156233A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3261241B2 JP3261241B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=17912771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30275693A Expired - Fee Related JP3261241B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 射出成形機の型締め制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3261241B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110576170A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-17 | 广东宝洋科技有限公司 | 压铸机合模安全控制方法、存储装置及合模安全控制系统 |
-
1993
- 1993-12-02 JP JP30275693A patent/JP3261241B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110576170A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-17 | 广东宝洋科技有限公司 | 压铸机合模安全控制方法、存储装置及合模安全控制系统 |
| CN110576170B (zh) * | 2019-10-23 | 2021-10-12 | 广东宝洋科技有限公司 | 压铸机合模安全控制方法、存储装置及合模安全控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3261241B2 (ja) | 2002-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4726920A (en) | Method of controlling opening/closing of mold in injection molding machine | |
| JPH0428529B2 (ja) | ||
| JP3261241B2 (ja) | 射出成形機の型締め制御方法及び装置 | |
| JPH10296811A (ja) | 複合直圧式型締装置の型締方法 | |
| US6413453B1 (en) | Motor-driven mold clamping device and mold clamping method | |
| JP4024778B2 (ja) | 型締装置の制御方法 | |
| JP2623414B2 (ja) | トグル式型締力の異常検出方法およびその装置 | |
| JP2714525B2 (ja) | トグル式射出成形機における型締シリンダの流量制御方法 | |
| WO1989002817A1 (fr) | Crampon articule | |
| JP2706608B2 (ja) | 射出圧縮成形方法及びトグル式型締装置 | |
| JP2659322B2 (ja) | トグル式型締装置 | |
| JPS58107259A (ja) | トグル式型締機構を有する成形機における低圧型締方法 | |
| JP2653623B2 (ja) | トグル式型締装置の型締制御方法及び装置 | |
| JP3243361B2 (ja) | トグル式型締装置の型締力設定方法 | |
| JPH06304983A (ja) | トグル式型締装置の型締力調整方法 | |
| JPH10119100A (ja) | トグル式電動射出成形機における型締力制御装置 | |
| JPH01192500A (ja) | 油圧プレスの制御方法 | |
| JP3297343B2 (ja) | 射出圧縮成形方法 | |
| JP2508537Y2 (ja) | 射出成形機の型締装置 | |
| JPH0544115Y2 (ja) | ||
| JP2622300B2 (ja) | 射出圧縮成形方法 | |
| JPS58107260A (ja) | トグル式型締機構を有する成形機における型締力の上限規制方法 | |
| JP2572802Y2 (ja) | 射出成形機の型締制御装置 | |
| JP4534186B2 (ja) | 成形機の型締制御方法 | |
| JP2732773B2 (ja) | トグル式型締装置の型締力設定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |