JPH0428529B2 - - Google Patents
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- JPH0428529B2 JPH0428529B2 JP62110783A JP11078387A JPH0428529B2 JP H0428529 B2 JPH0428529 B2 JP H0428529B2 JP 62110783 A JP62110783 A JP 62110783A JP 11078387 A JP11078387 A JP 11078387A JP H0428529 B2 JPH0428529 B2 JP H0428529B2
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- JP
- Japan
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- nozzle valve
- valve opening
- screw
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- opening
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 24
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 24
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 15
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は射出成形機の射出工程の制御方法に関
するもである。
するもである。
従来のこの種の制御方法は充填工程中の射出速
度を制御するため、スクリユーの速度を制御して
いた。
度を制御するため、スクリユーの速度を制御して
いた。
スクリユー速度は駆動装置（射出ラムなど）を
介してフローコントロールバルブ（以下フロコン
という）にて油量制御を行ない、多段速度設定を
行なう場合にはスクリユーの位置を検出する位置
検出器を用い、スクリユー速度切換位置設定器と
スクリユー速度（射出速度）設定器により、予め
設定されたスクリユー位置にて予め設定されたフ
ロコン開度となるように制御されていた（特開昭
48−95458号公報、特開昭59−64337号公報）。
介してフローコントロールバルブ（以下フロコン
という）にて油量制御を行ない、多段速度設定を
行なう場合にはスクリユーの位置を検出する位置
検出器を用い、スクリユー速度切換位置設定器と
スクリユー速度（射出速度）設定器により、予め
設定されたスクリユー位置にて予め設定されたフ
ロコン開度となるように制御されていた（特開昭
48−95458号公報、特開昭59−64337号公報）。
射出速度を制御する目的は金型内に充填される
溶融樹脂の速度を制御したいがためのものであ
る。しかしながら従来の方法によれば射出速度は
スクリユーの移動速度により制御されており、実
際に金型内に充填される溶融樹脂速度とは異なる
ものである。
溶融樹脂の速度を制御したいがためのものであ
る。しかしながら従来の方法によれば射出速度は
スクリユーの移動速度により制御されており、実
際に金型内に充填される溶融樹脂速度とは異なる
ものである。
その原因として、例えば充填工程中にスクリユ
ーが溶融樹脂を押圧している時にはスクリユー先
端の溶融樹脂圧力は上昇している。
ーが溶融樹脂を押圧している時にはスクリユー先
端の溶融樹脂圧力は上昇している。
この状態にてスクリユーを停止したとしてもス
クリユー先端の圧縮された溶融樹脂はその圧力が
金型内の負荷圧力に相当する圧力に減少する迄は
ノズルから流出することとなる。これは溶融樹脂
の弾性によるものである。
クリユー先端の圧縮された溶融樹脂はその圧力が
金型内の負荷圧力に相当する圧力に減少する迄は
ノズルから流出することとなる。これは溶融樹脂
の弾性によるものである。
また逆にスクリユーが停止した状態より急加速
を行なう場合にもスクリユー速度に見合うだけの
溶融樹脂速度が得られる迄には溶融樹脂圧力が上
昇しなければならず、溶融樹脂弾性圧縮時間分の
応答遅れが生じることとなり、スクリユー速度を
いかに正確に制御しても実際の溶融樹脂速度を制
御しているとは言い難い。
を行なう場合にもスクリユー速度に見合うだけの
溶融樹脂速度が得られる迄には溶融樹脂圧力が上
昇しなければならず、溶融樹脂弾性圧縮時間分の
応答遅れが生じることとなり、スクリユー速度を
いかに正確に制御しても実際の溶融樹脂速度を制
御しているとは言い難い。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものでその
目的とするところはノズルバルブの開度を直接に
指定値によつて制御することによつて射出時間再
現性の向上と射出速度の安定性の向上を図りまた
射出シリンダの押圧油量をノズルバルブ開度に応
じた量に制御することにより省エネルギー化を図
ることにある。
目的とするところはノズルバルブの開度を直接に
指定値によつて制御することによつて射出時間再
現性の向上と射出速度の安定性の向上を図りまた
射出シリンダの押圧油量をノズルバルブ開度に応
じた量に制御することにより省エネルギー化を図
ることにある。
上記の目的を達成するための本発明は、スクリ
ユー位置設定器に設定された設定値群S1，S2，S3
と実際のスクリユー位置を検出するスクリユー位
置検出器の検出値とを比較して両者が一致したと
きにノズルバルブ開度設定器に信号を発し、予め
ノズルバルブ開度設定器に設定されたノズルバル
ブ開度設定値に順次切換えてこれらノズルバルブ
開度設定値に応じた量にノズルバルブの開度を制
御し、実際のノズルバルブの開度量をノズルバル
ブ開度量検出器で検出し、この開度量検出値に応
じた量に従つて、スクリユーを押圧する油量を制
御するフロコンの開度を制御するようにした。
ユー位置設定器に設定された設定値群S1，S2，S3
と実際のスクリユー位置を検出するスクリユー位
置検出器の検出値とを比較して両者が一致したと
きにノズルバルブ開度設定器に信号を発し、予め
ノズルバルブ開度設定器に設定されたノズルバル
ブ開度設定値に順次切換えてこれらノズルバルブ
開度設定値に応じた量にノズルバルブの開度を制
御し、実際のノズルバルブの開度量をノズルバル
ブ開度量検出器で検出し、この開度量検出値に応
じた量に従つて、スクリユーを押圧する油量を制
御するフロコンの開度を制御するようにした。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図に本発明に係る制御方法に用いる射出
成形機を示す。第１図中１はハウジングであり、
このハウジング１の先端部にはノズル２が設けて
あり、このノズル２にノズルバルブ３が設けてあ
る。また前記ハウジング１にはホツパ４が設けて
あり、ハウジング１内にはスクリユー５が摺動自
在に且つ回転自在に挿入してある。
る。第１図に本発明に係る制御方法に用いる射出
成形機を示す。第１図中１はハウジングであり、
このハウジング１の先端部にはノズル２が設けて
あり、このノズル２にノズルバルブ３が設けてあ
る。また前記ハウジング１にはホツパ４が設けて
あり、ハウジング１内にはスクリユー５が摺動自
在に且つ回転自在に挿入してある。
第１図中６は射出シリンダであり、この射出シ
リンダ６のピストンロツド７は前記スクリユー５
に連結してある。また射出シリンダ６のピストン
ロツド７は油圧モータ８の回転力が与えられるよ
うにしてある。９は金型である。
リンダ６のピストンロツド７は前記スクリユー５
に連結してある。また射出シリンダ６のピストン
ロツド７は油圧モータ８の回転力が与えられるよ
うにしてある。９は金型である。
第１図中１０はノズルバルブ駆動装置、１１は
スクリユー位置検出器、１２はフロコン、１３は
ノズルバルブ開度量検出器、１４は変換器、１５
は比較器、１６はノズルバルブ開度設定器、１７
はスクリユー位置設定器である。
スクリユー位置検出器、１２はフロコン、１３は
ノズルバルブ開度量検出器、１４は変換器、１５
は比較器、１６はノズルバルブ開度設定器、１７
はスクリユー位置設定器である。
前記ノズルバルブ駆動装置１０の可動子１８は
リンク１９、レバー２０を介してノノズルバルブ
３の弁体に接続してある。
リンク１９、レバー２０を介してノノズルバルブ
３の弁体に接続してある。
また前記スクリユー位置検出器１１及びスクリ
ユー位置設定器１７は比較器１５の入力側に接続
してあり、この比較器１５の出力はノズルバルブ
開度設定器１６の入力側に接続してあり、このノ
ズルバルブ開度設定器１６の出力側は前記ノズル
バルブ駆動装置１０の入力側に接続してある。前
記ノズルバルブ開度量検出器１３は変換器１４の
入力側に接続してあり、この変換器１４の出力側
はフロコン１２のソレノイド１２ａに接続してあ
る。
ユー位置設定器１７は比較器１５の入力側に接続
してあり、この比較器１５の出力はノズルバルブ
開度設定器１６の入力側に接続してあり、このノ
ズルバルブ開度設定器１６の出力側は前記ノズル
バルブ駆動装置１０の入力側に接続してある。前
記ノズルバルブ開度量検出器１３は変換器１４の
入力側に接続してあり、この変換器１４の出力側
はフロコン１２のソレノイド１２ａに接続してあ
る。
また前記フロコン１２の入口側は油圧源２１に
接続してあり、フロコン１２の出口側は前記射出
シリンダ１６の油圧室２２に接続してある。
接続してあり、フロコン１２の出口側は前記射出
シリンダ１６の油圧室２２に接続してある。
次に制御方法を説明する。
予めスクリユー位置設定器１７に設定された設
定値群S1，S2，S3と実際のスクリユー位置を検出
するスクリユー位置検出器１１の検出値を比較器
１５にて比較し、両者が一致した場合に、ノズル
２からの溶融樹脂の噴出量を決めるノズルバルブ
開度設定器１６に信号を発し、予めノズルバルブ
開度設定器１６に設定されたノズルバルブ開度設
定値V1，V2，V3に順次切換え（すなわち設定値
Soによりノズルバルブ開度設定値Voを切換え
る）、ノズルバルブ開度設定値Voによりノズルバ
ルブ駆動装置１０の動き量を制御しノズルバルブ
３の開度制御を行なう（第２図参照）。
定値群S1，S2，S3と実際のスクリユー位置を検出
するスクリユー位置検出器１１の検出値を比較器
１５にて比較し、両者が一致した場合に、ノズル
２からの溶融樹脂の噴出量を決めるノズルバルブ
開度設定器１６に信号を発し、予めノズルバルブ
開度設定器１６に設定されたノズルバルブ開度設
定値V1，V2，V3に順次切換え（すなわち設定値
Soによりノズルバルブ開度設定値Voを切換え
る）、ノズルバルブ開度設定値Voによりノズルバ
ルブ駆動装置１０の動き量を制御しノズルバルブ
３の開度制御を行なう（第２図参照）。
また実際のノズルバルブ３のノズルバルブ開度
量を、ノズルバルブ開度量検出器１３で検出し、
この検出器を変換器１４を通じてフロコン１２の
開度指令値に変換しフロコン１２の開度の制御を
行なう（第３図参照）。
量を、ノズルバルブ開度量検出器１３で検出し、
この検出器を変換器１４を通じてフロコン１２の
開度指令値に変換しフロコン１２の開度の制御を
行なう（第３図参照）。
すなわち、ノズルバルブ３が開いて射出速度を
上げようとすれば、そのノズルバルブ３の開度に
従つてフロコン１２も開き油量を増してスクリユ
ー５の押速度を増すように作用し、逆の場合、逆
方向に作用する。
上げようとすれば、そのノズルバルブ３の開度に
従つてフロコン１２も開き油量を増してスクリユ
ー５の押速度を増すように作用し、逆の場合、逆
方向に作用する。
第２図にノズルバルブ開度とスクリユーストロ
ークの関係を示す。第３図にフロコン開度とスク
リユーストロークの関係を示し、第４図に実射出
量とスクリユーストロークの関係を示す。
ークの関係を示す。第３図にフロコン開度とスク
リユーストロークの関係を示し、第４図に実射出
量とスクリユーストロークの関係を示す。
以上詳述したように、本発明に係る射出成形機
の制御方法は、スクリユー位置設定器に設定され
た設定値群S1，S2，S3と実際のスクリユー位置を
検出するスクリユー位置検出器の検出値とを比較
して両者が一致したときにノズルバルブ開度設定
器に信号を発し、予めノズルバルブ開度設定器に
設定されたノズルバルブ開度設定値に順次切換え
てこれにノズルバルブ開度設定値に応じた量にノ
ズルバルブの開度を制御し、実際のノズルバルブ
の開度量をノズルバルブ開度量検出器で検出し、
この開度量検出値に応じた量に従つて、スクリユ
ーを押圧する油量を制御するフロコンの開度を制
御するようにしたことを特徴とするものである。
の制御方法は、スクリユー位置設定器に設定され
た設定値群S1，S2，S3と実際のスクリユー位置を
検出するスクリユー位置検出器の検出値とを比較
して両者が一致したときにノズルバルブ開度設定
器に信号を発し、予めノズルバルブ開度設定器に
設定されたノズルバルブ開度設定値に順次切換え
てこれにノズルバルブ開度設定値に応じた量にノ
ズルバルブの開度を制御し、実際のノズルバルブ
の開度量をノズルバルブ開度量検出器で検出し、
この開度量検出値に応じた量に従つて、スクリユ
ーを押圧する油量を制御するフロコンの開度を制
御するようにしたことを特徴とするものである。
したがつて、本発明によればノズルバルブの開
度を直接指令値（ノズルバルブ開度設定値）に従
つて制御するため、ノズルからの噴出樹脂速度を
精度よく制御することができ、低速射出から高速
射出への切換え時にはスクリユー先端に圧縮され
た溶融樹脂がノズルバルブの開放方向への開きに
より噴射するため立ち上がり応答が向上するしま
た高速射出から低速射出への切換え時にはスクリ
ユー先端の圧縮された溶融樹脂の惰性流れをノズ
ルバルブにて閉じ方向に絞るように制御すること
により立ち上がり応答が向上する。
度を直接指令値（ノズルバルブ開度設定値）に従
つて制御するため、ノズルからの噴出樹脂速度を
精度よく制御することができ、低速射出から高速
射出への切換え時にはスクリユー先端に圧縮され
た溶融樹脂がノズルバルブの開放方向への開きに
より噴射するため立ち上がり応答が向上するしま
た高速射出から低速射出への切換え時にはスクリ
ユー先端の圧縮された溶融樹脂の惰性流れをノズ
ルバルブにて閉じ方向に絞るように制御すること
により立ち上がり応答が向上する。
また射出シリンダの押圧油量はノズルバルブ開
度に応じた量に制御されるため、例えば可変ポン
プ方式やブリードオフ方式を油圧回路に並用する
ことによつて省エネルギーを図ることが可能であ
る。
度に応じた量に制御されるため、例えば可変ポン
プ方式やブリードオフ方式を油圧回路に並用する
ことによつて省エネルギーを図ることが可能であ
る。
また定速領域（ノズルバルブ開度設定値一定領
域）ではフロコンも並用し射出速度制御を行なう
ため定速度度制御の安定性が向上する。
域）ではフロコンも並用し射出速度制御を行なう
ため定速度度制御の安定性が向上する。
第１図は射出成形機の構成説明図、第２図はノ
ズルバルブ開度とスクリユーストロークの関係
図、第３図はフロコン開度とスクリユーストロー
クの関係図、第４図は実射出量とスクリユースト
ロークの関係図である。 ６は射出シリンダ、１０はノズルバルブ駆動装
置、１１はスクリユー位置検出器、１２フロコ
ン、１３はノズルバルブ開度量検出器、１４は変
換器、１５は比較器、１６はノズルバルブ開度設
定器、１７はスクリユー位置設定器。
ズルバルブ開度とスクリユーストロークの関係
図、第３図はフロコン開度とスクリユーストロー
クの関係図、第４図は実射出量とスクリユースト
ロークの関係図である。 ６は射出シリンダ、１０はノズルバルブ駆動装
置、１１はスクリユー位置検出器、１２フロコ
ン、１３はノズルバルブ開度量検出器、１４は変
換器、１５は比較器、１６はノズルバルブ開度設
定器、１７はスクリユー位置設定器。
Claims (1)
- １ スクリユー位置設定器に設定された設定値群
S1，S2，S3と実際のスクリユー位置を検出するス
クリユー位置検出器の検出値とを比較して両者が
一致したときにノズルバルブ開度設定器に信号を
発し、予めノズルバルブ開度設定器に設定された
ノズルバルブ開度設定値に順次切換えてこれらノ
ズルバルブ開度設定値に応じた量にノズルバルブ
の開度を制御し、実際のノズルバルブの開度量を
ノズルバルブ開度量検出器で検出し、この開度量
検出値に応じた量に従つて、スクリユーを押圧す
る油量を制御するフローコントロールバルブの開
度を制御するようにしたことを特徴とする射出成
形機の制御方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62110783A JPS63276523A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | 射出成形機の制御方法 |
| EP19880903948 EP0403647B1 (en) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Control unit of injection molding machine |
| KR1019880701775A KR890701318A (ko) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | 사출성형기의 제어방법 |
| US07/334,271 US4952364A (en) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Method of controlling injection molding machine |
| PCT/JP1988/000434 WO1988008783A1 (en) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Control unit of injection molding machine |
| DE3889126T DE3889126T2 (de) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Steuerungseinheit einer spritzgiessmaschine. |
| AT88903948T ATE104205T1 (de) | 1987-05-08 | 1988-04-28 | Steuerungseinheit einer spritzgiessmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62110783A JPS63276523A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63276523A JPS63276523A (ja) | 1988-11-14 |
| JPH0428529B2 true JPH0428529B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=14544506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62110783A Granted JPS63276523A (ja) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4952364A (ja) |
| JP (1) | JPS63276523A (ja) |
| KR (1) | KR890701318A (ja) |
| DE (1) | DE3889126T2 (ja) |
| WO (1) | WO1988008783A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
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| US5099090A (en) * | 1988-05-11 | 1992-03-24 | Ariel Electronics, Inc. | Circuit writer |
| JPH07121546B2 (ja) * | 1990-04-06 | 1995-12-25 | 株式会社小松製作所 | 射出圧縮機の成形方法 |
| JPH04336222A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Sumitomo Jukikai Plast Mach Kk | 射出成形機のノズル内樹脂圧による制御方法 |
| JP3817786B2 (ja) | 1995-09-01 | 2006-09-06 | Ｔｋｊ株式会社 | 合金製品の製造方法及び装置 |
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| US5983976A (en) * | 1998-03-31 | 1999-11-16 | Takata Corporation | Method and apparatus for manufacturing metallic parts by fine die casting |
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| US6680012B2 (en) * | 2002-03-07 | 2004-01-20 | Engel Maschinenbau Gesellschaft M.B.H. | Injection moulding method |
| US6742570B2 (en) | 2002-05-01 | 2004-06-01 | Takata Corporation | Injection molding method and apparatus with base mounted feeder |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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