JPH0715632Y2 - プレス部のコンベア構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本願考案は部品等の組立ラインまたは加工ライン中に設
けられるプレス部のコンベア構造に関するものである。

〔従来の技術〕

工業製品等の組立や加工を行う工場等においては、組立
ラインまたは加工ライン等の一連のコンベアラインの途
中にプレス部を設定して、このプレス部にプレス機を設
けておき、コンベアラインにより搬送される部品にプレ
スする作業を行う場合があり、このようなコンベアライ
ンにおける従来のプレス部のコンベア構造の例を以下に
説明する。

第４図はコンベアラインにおける従来のプレス部のコン
ベア構造の外観を示す斜視図、第５図は第４図の要部断
面図である。

図において、１はベアリング等の部品、２は該部品１が
圧入されるハウジング等の部品、３は該部品２を保持す
る治具（部品保持治具）で、この治具３上の所定の位置
にはノックピン４が設けられている。

５は断面形状がＬ字形のレールで、このレール５は所定
の間隔で配置されたフレーム６上に二本平行に設けられ
ており、また各フレーム６の両側面は安定性を得るため
のフラットバー７によりそれぞれ連結されていて、前記
治具３を含めてこのレール5,フレーム6,及びフラットバ
ー７等により組立または加工の諸工程を経由するコンベ
アラインが構成され、このコンベアラインにおいて前記
治具３はレール５上を矢印ａ方向に搬送されるものとな
っている。

８は前記コンベアラインの途中に設定されたプレス部の
一側に設けられた架台、９はこの架台８上に設けられた
プレス機、10はこのプレス機９の上下動自在なラムに取
付けられたポンチ、11は先端にＶ溝12を有する位置決め
ストッパで、この位置決めストッパ11は前期矢印ａ方向
と直交する矢印ｂ方向に移動可能となっている。

ところで、コンベアラインによる治具３の搬送方式とし
ては、一般にタクト送り方式とフリーフロー方式がある
が、ここではタクト送り方式が採用されているものとす
る。

このタクト送り方式は、第４図に示すように二本のレー
ル５に跨がるように治具３が密接して載置され、搬送方
向上流に配置されている図示しない送り手段で上流の治
具３を押すことにより、すべての治具３をレール５上を
矢印ａ方向に一斉に摺動させる方式で、この第４図では
プレス機９等の構成を明確にするため、治具３は二個だ
け示している。

また、該タクト送り方式ではプレス工程を含む各作業工
程との同期を取って治具３の搬送が行われ、一回の搬送
動作で治具３は一個の長さ分だけレール５上を摺動する
ものとなっており、このときプレス部では前記プレス機
の位置決めストッパ11を移動させ、そのＶ溝12をノック
ピン４と係合させることにより治具３を位置決めした
後、プレス作業を開始するものとなっている。

次に上述した構成の作用を説明する。

まず、レール５上に密接して配置された治具３が前記送
り手段により矢印ａ方向に搬送され、プレス工程の前工
程で図示しない部品供給装置または人手作業により部品
２が治具３上に供給される。この治具３には図示しない
位置決めピン等による位置決め手段が設けられており、
供給された部品２はこの位置決め手段により位置決めさ
れる。

その後、さらに治具３が前記送り手段により矢印ａ方向
に搬送されることでプレス機９が設けられているプレス
部に入ると、位置決めストッパ11が矢印ｂ方向に前進し
てそのＶ溝12が治具３のノックピン４に係合し、これに
より治具３はプレス機９の直下に位置決めされる。

ここで、図示しない部品供給装置または人手作業により
部品１が矢印ｃ方向から治具３上の部品２の中央部に供
給され、続いてプレス機９が動作してポンチ10が下降
し、部品１を部品２内に圧入する。

こうしてプレスにより圧入が完了すると、ポンチ10が上
昇すると共に、位置決めストッパ11が後退してＶ溝12が
ノックピン４から外れ、これにより治具３が解放された
後、前記の如く圧入により一体となった部品１を部品２
は治具３と共にレール５上を次工程へと搬送されてい
く。

以上の方法が一般的には部品１を部品２へ圧入する最も
簡単な方法であるが、この場合プレス機のプレス力が大
きくなる程、治具３やレール５に加わる荷重が大きくな
るので、その荷重による治具３やレール５の反りや破損
等を防ぐため、これら治具３やレール５の厚みを増した
り、あるいはフレーム６の数を増やすとか、フレーム６
を荷重が加わる位置の直下に配置する等の対策を講じ
て、コンベア及び治具３の剛性を高めておく必要があ
る。

一方、これとは別の方法として、前記プレス部における
レール５の下側に荷重受け機構を設ける方法がある。

第６図はその荷重受け機構を有する従来のコンベア構造
を示す断面図で、図において13は荷重受け機構であり、
この荷重受け機構13はレール５上の治具３を介してプレ
ス機９のポンチ10と対向するように配置された治具受け
14と、この治具受け14を取付けたロッド15と、このロッ
ド15を介して前記治具受け14を上下動させるエアシリン
ダ等の駆動源16と、この駆動源16を支持した架台17とを
具備している。

尚、コンベア及びプレス機９は第４図及び第５図のもの
と同じである。

この構成における作用は以下の通りである。

まず、部品２を載せた治具３がプレス部に搬送され、位
置決めストッパ11が前進することにより治具３が位置決
めされると、続いて荷重受け機構13の駆動源16によりロ
ッド15と共に治具受け14が矢印ｄ方向に上昇し、これに
より治具受け14がレール５と位置決めストッパ11との間
のクリアランスｆの範囲内で前記治具３を僅かに持ち上
げる。

この状態で前記の場合と同様に部品１が矢印ｃ方向から
治具３上の部品２の中央部に供給され、続いてプレス機
９が動作し、ポンチ10が下降して部品１を部品２内に圧
入する。

その後、ポンチ10が上昇すると共に、駆動源16によりロ
ッド15と共に治具受け14が矢印ｅ方向に下降して、治具
３が再びレール５上に乗り、更に位置決めストッパ11が
後退した後、一体となった部品１と部品２は治具３と共
に次工程へと搬送されていく。

以上のように荷重受け機構13を用いれば、プレス機９に
よる荷重より大きな力で治具３を受けることができるの
で、コンベア及び治具３の剛性を高めておく必要がなく
なる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来の技術によると、前者のコ
ンベア構造ではプレス力が大きくなる程、治具やレール
の厚みを増したり、あるいはフレームの数を増やすと
か、フレームを荷重が加わる位置の直下に配置する等の
対策を講じて、治具やレール等の剛性を高めておく必要
があるので、コンベアラインのコストアップを招くだけ
でなく、治具等の重量増加に伴ってプレス部以外のコン
ベアライン全長の強度向上をはかる必要があると同時
に、治具搬送用の送り手段も大型化しなければならなく
なり、全体としての大幅なコストアップを余儀なくされ
るという問題がある。

また、後者の荷重受け機構を用いたコンベア構造では、
プレス機による荷重より大きな力で治具を受けることが
できるので、治具やレール等の剛性を高めておく必要は
ないが、大きなプレス力を有する大型のプレス機を使用
する場合、荷重受け機構もプレス機に合わせて大型化す
るため、荷重受け機構が高価なものとなり、しかもコン
ベアラインの実装が困難になるという問題がある。

本考案はこのような問題を解決するためになされたもの
で、大きなプレス力を有するプレス機を使用する場合で
も治具やレール等の剛性を高めたり、荷重受け機構を設
けたりする必要のない小型でかつ安価なプレス部のコン
ベア構造を実現することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案は、コンベアラインの
途中に配置したプレス部のプレス機により、コンベアラ
インのレール上を搬送される部品保持治具上の部品をプ
レスするプレス部のコンベア構造において、前記プレス
部におけるレールを前後のレールと分割することにより
前記部品保持治具の長さとほぼ同等の長さに形成され、
前記プレス機の作動方向に移動自在に支持された短レー
ルと、この短レールを前記プレス機の作動前後には前後
のレールと連結する位置に位置づける短レール位置決め
手段と、端部が前記部品保持治具に設けた透孔を貫通す
る寸法に形成された荷重受け治具とを備え、前記プレス
機が作動し、前記部品保持治具上の部品が押されて移動
するに従って短レールが移動し、前記荷重受け治具の端
部が前記部品保持治具の透孔を貫通して前記部品に当接
することを特徴とする。

〔作用〕

このような構成を有する本考案は、短レール上に位置決
めされた部品保持治具上の部品がプレス機の作動により
押されると、この部品と共に部品保持治具及び短レール
が荷重受け治具側に移動し、前記部品保持治具の透孔に
荷重受け治具の端部が嵌合して部品保持治具上の部品に
当接する。

その後、さらにプレス機の作動により部品を押すこと
で、該部品のプレスが行われ、プレス後、プレス機が元
の状態に戻るのに伴って短レール位置決め手段により短
レールが元の高さに戻される。

従ってこれによれば、部品にプレスを行う際のプレス機
による荷重は荷重受け治具に加わり、レールや部品保持
治具には殆ど荷重が加わらないので、大きなプレス力を
有するプレス機を使用する場合でも簡単な構成で対応可
能となり、そのため、部品保持治具やレール等の剛性を
高めたり、荷重受け機構を設けたりする場合に比べて、
安価でかつ小型のコンベア構造を実現することができ
る。

〔実施例〕

以下図面を参照して一実施例を説明する。

第１図は本考案によるプレス部のコンベア構造の外観を
示す斜視図、第２図（Ｉ）〜（IV）は第１図のＡ−Ａ線
断面における実施例の動作工程図である。

図において１と２は部品、３は治具（部品保持治具）、
４はノックピン、５はレール、９はプレス機、10はポン
チ、11は位置決めストッパ、12はＶ溝であり、これらは
従来（第４図〜第５図）のものと同様の要素であるの
で、個々の説明は省略するが、本実施例における治具３
の中央部には、第２図に示すように部品２の外径より小
さくかつ内径より小さい透孔18が設けられている。

また、前記レール５はここでは図示していないフレーム
及びフラットバー等と共にコンベアラインを構成してい
るものとし、さらにプレス機９によるポンチ10のストロ
ークは従来よりも第２図（III）に示す寸法ｌ（後述す
る短レール5aの可動量）だけ長くしている。

5aは二本の短レールで、この短レール5aは前記コンベア
ラインの途中に設定されたプレス部において前後のレー
ル５から独立させて形成されており、その長さは前記治
具３の長さとほぼ同じ寸法としている。

19はこの二本の短レール5aの平行性を保持するためのジ
ョイントバーで、このジョイントバー19により二本の短
レール5aは前端部と後端部でそれぞれ結合固定されてお
り、そしてこのジョイントバー19により結合固定された
短レール5a下面両側四隅にガイドシャフト20が立設され
ている。

21は前記プレス部におけるレール５の下方に配置された
架台で、この架台21の一端の位置つまり前記レール５の
外方へ突出させた部位に前記プレス機９が設置されてい
る。

22は前記ガイドシャフト20を上下動可能に保持するため
のガイドブッシュで、このガイドブッシュ22は前記架台
21上部の板厚を貫通するように埋設固定されており、前
記ガイドシャフト20をガイドブッシュ22にそれぞれ挿入
することにより短レール5aを架台21上に支持している。

23は短レール5aとガイドブッシュ22との間に位置するよ
うに各ガイドシャフト20の外周に装着された付勢手段と
してのコイルスプリング、24はガイドブッシュ22から突
出させた各ガイドシャフト20の下端に螺着等により取付
けられたストッパであり、このストッパ24によって前記
コイルスプリング23により常時上方へ付勢されている短
レール5aの上昇端位置が前記レール５と同じ高さとなる
ように規制されている。

つまり、ストッパ24は本実施例において前記コイルスプ
リング23と共に、プレス機９の作動前後に短レール5aを
その前後のレール５と連結する位置に位置づける短レー
ル位置決め手段を構成している。

25は前記架台21上に固定された荷重受け治具で、この荷
重受け治具25の少なくとも上端部の径は治具３に設けた
透孔18の径より若干小さくしてあり、これにより前記上
端部は透孔18内に嵌合できるようになっている。

次に上述した構成の作用を説明する。

まず、レール５上に密接して並べられた治具３が従来例
と同様に図示いない送り手段により矢印ａ方向に搬送さ
れ、プレス工程の前工程で図示しない部品供給装置また
は人手作業により部品２が治具３上に供給される。この
治具３には図示しない位置決めピン等による位置決め手
段が設けられており、供給された部品２はこの位置決め
手段により位置決めされる。

その後、治具３が前記送り手段により矢印ａ方向に搬送
されることで、プレス機９が設けられているプレス部の
短レール5a上に載ると、第１図及び第２図（Ｉ）に示す
ように位置決めストッパ11が矢印ｂ方向に前進してその
Ｖ溝12が治具３のノックピン４に係合し、これにより治
具３はプレス機９の直下に位置決めされる。

尚、プレス機９のポンチ10と架台21上の荷重受け治具25
の軸芯は予め一致させてあり、治具３がプレス機９の直
下に位置決めされたとき、荷重受け治具25上には治具３
の透孔18が位置するように設定されている。

ここで、図示しない部品供給装置または人手作業により
部品１が矢印ｃ方向から治具３上の部品２の中央部に供
給され、続いてプレス機９が動作してポンチ10が下降
し、部品１に当接して押下する。

これにより、部品1,部品2,及び治具３は短レール5aと一
体にコイルスプリング23の付勢力に抗して下降し、この
下降によって荷重受け治具25の上端部は第２図（II）に
示すように治具３の透孔18に嵌合して部品２の下面に当
接する。

その後、更にポンチ10が下降し、これにより第２図（II
I）に示すように部品１が部品２内に圧入される。この
部品２は前記の如く荷重受け治具25に当接しているので
プレスの荷重はレール５や短レール5a及び治具３には加
わらず、すべて荷重受け治具25に加わることになる。

こうしてプレスにより圧入が完了すると、第２図（IV）
に示すようにポンチ10が上昇すると共に、コイルスプリ
ング23の復旧力により短レール5aがレール５と一直線を
成す位置まで押し上げられ、更に位置決めストッパ11が
後退してＶ溝12がノックピン４から外れる。

これにより治具３が解放されるので、前記の圧入により
一体となった部品１と部品２はこの治具３と共にレール
５上を次工程へと搬送されていく。

以上の動作が短レール5a上に治具３が送られてくる毎に
繰り返し行われるものであるが、この一連の動作は図示
しない制御装置により制御される。

次に他の実施例について説明する。

上述した実施例では、部品１を部品２の上方から供給し
た後、プレス機９により圧入を行うものとして説明した
が、部品１を部品２の下方から供給して圧入を行うこと
も可能である。

第３図はこのような圧入を行う場合の実施例を示す要部
断面図で、この実施例では、短レール5aの上下ストロー
クを長くして、短レール5a下面から荷重受け治具25上面
までの間隔を大きくとることにより、部品１を荷重受け
治具25上に直接供給できるようにすると共に、プレス機
９の上下ストロークもそれに応じて長くした構成とす
る。

このような構成によれば、前記実施例と同様に部品２が
供給された治具３を位置決めストッパ13により短レール
5a上に位置決めすると共に、部品２を荷重受け治具25上
に供給した後、プレス機９によりポンチを下降させるこ
とで、部品１を部品２の下方から圧入することができ
る。

また、この他としては、短レール5aとプレス機の上下ス
トロークを変えることで治具３に供給した図示しない部
品の上下方向から同じく図示しない二個の部品を同時に
圧入することができ、このようにすれば治具３上の部品
を反転することなくコンベア上で二方向からの部品の圧
入を行えるので効率的である。

尚、上述した実施例はいずれも部品の圧入を例にして説
明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、圧
入以外のプレス例えば曲げ加工等を各種治具上の部品に
行う場合にも適用可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案、プレス部におけるレールを
前後のレールと分割することにより部品保持治具の長さ
とほぼ同等の長さに形成され、前記プレス機の作動方向
に移動自在に支持された短レールと、この短レールを前
記プレス機の作動前後には前後のレールと連結する位置
に位置づける短レール位置決め手段と、端部が前記部品
保持治具に設けた透孔を貫通する寸法に形成された荷重
受け治具とを備えた構成として、前記プレス機が作動
し、前記部品保持治具上の部品が押されて移動するに従
って短レールが移動し、前記荷重受け治具の端部が前記
部品保持治具の透孔を貫通して前記部品に当接するよう
にしている。

従ってこれによれば、部品にプレスを行う際のプレス機
による荷重は荷重受け治具に加わり、レールや部員保持
治具には殆ど荷重が加わらないので、大きなプレス力を
有するプレス機を使用する場合でも簡単な構成で対応可
能となり、そのため、従来のように部品保持治具やレー
ル等の剛性を高めたり、荷重受け機構を設けたりする場
合に比べて、安価でかつ小型のコンベア構造を実現する
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるプレス部のコンベア構造の外観を
示す斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面における実
施例の動作工程図、第３図は本考案の他の実施例を示す
要部断面図、第４図は従来のプレス部のコンベア構造の
外観を示す斜視図、第５図は第４図の要部断面図、第６
図は荷重受け機構を有する従来のコンベア構造を示す断
面図である。 1,2:部品、3:治具 4:ノックピン、5:レール 5a:短レール、10:ポンチ 11:位置決めストッパ、12:V溝 18:透孔、20:ガイドシャフト 21:架台、22:ガイドブッシュ 23:コイルスプリング、24:ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−191100（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−144521（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−11538（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コンベアラインの途中に配置したプレス部
   のプレス機により、コンベアラインのレール上を搬送さ
   れる部品保持治具上の部品をプレスするプレス部のコン
   ベア構造において、 前記プレス部におけるレールを前後のレールと分割する
   ことにより前記部品保持治具の長さとほぼ同等の長さに
   形成され、前記プレス機の作動方向に移動自在に支持さ
   れた短レールと、 この短レールを前記プレス機の作動前後には前後のレー
   ルと連結する位置に位置づける短レール位置決め手段
   と、 端部が前記部品保持治具に設けた透孔を貫通する寸法に
   形成された荷重受け治具とを備え、 前記プレス機が作動し、前記部品保持治具上の部品が押
   されて移動するに従って短レールが移動し、前記荷重受
   け治具の端部が前記部品保持治具の透孔を貫通して前記
   部品に当接することを特徴とするプレス部のコンベア構
   造。