JPH0715676Y2 - プレス機械におけるスライドガイド補正装置 - Google Patents
プレス機械におけるスライドガイド補正装置Info
- Publication number
- JPH0715676Y2 JPH0715676Y2 JP2001292U JP2001292U JPH0715676Y2 JP H0715676 Y2 JPH0715676 Y2 JP H0715676Y2 JP 2001292 U JP2001292 U JP 2001292U JP 2001292 U JP2001292 U JP 2001292U JP H0715676 Y2 JPH0715676 Y2 JP H0715676Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- slide guide
- guide
- column
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- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、プレス機械におけるス
ライドガイドの補正装置に関している。
ライドガイドの補正装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス作業時における下死点の動
的精度の中で垂直方向の変位に関しては多くの対策が考
えられているが、偏心荷重を受けた際の水平方向の傾き
又はずれを補正する装置はなかった。偏心荷重によって
スライドが傾いたり、水平方向にずれが生じると金型の
パンチとダイのクリアランスが変化し、このために金型
の摩耗を早め、又、製品精度に悪影響を及ぼすなどの問
題が生じる。
的精度の中で垂直方向の変位に関しては多くの対策が考
えられているが、偏心荷重を受けた際の水平方向の傾き
又はずれを補正する装置はなかった。偏心荷重によって
スライドが傾いたり、水平方向にずれが生じると金型の
パンチとダイのクリアランスが変化し、このために金型
の摩耗を早め、又、製品精度に悪影響を及ぼすなどの問
題が生じる。
【０００３】又、プレスフレーム及びスライドはプレス
運転中の温度変化によって膨張又は収縮するので、スラ
イドガイド（スライドギブ）のクリアランスが変化する
が、クリアランス変化はスライドの高精度の安定した運
転を妨げる原因となる。
運転中の温度変化によって膨張又は収縮するので、スラ
イドガイド（スライドギブ）のクリアランスが変化する
が、クリアランス変化はスライドの高精度の安定した運
転を妨げる原因となる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、プレス機械が偏心荷重を受けた際のスライ
ドの傾き若しくはずれを補正するためのスライドガイド
補正装置を提供することである。
する課題は、プレス機械が偏心荷重を受けた際のスライ
ドの傾き若しくはずれを補正するためのスライドガイド
補正装置を提供することである。
【０００５】又、本考案が解決しようとする他の課題
は、プレス運転中の温度変化によるプレスフレーム及び
スライドの膨張又は収縮によって変化するスライドガイ
ドのクリアランスを常に適正に補正するためのスライド
ガイド補正装置を提供することである。
は、プレス運転中の温度変化によるプレスフレーム及び
スライドの膨張又は収縮によって変化するスライドガイ
ドのクリアランスを常に適正に補正するためのスライド
ガイド補正装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案において課題を解
決するための手段は、スライドの各隅部を支持するコラ
ムの内側に設けたスライドガイド、該各スライドガイド
と上記各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエー
タ、上記スライドの各隅部下面と対応する位置に設けた
非接触変位センサとを具備し、プレス運転中におけるス
ライドの傾き若しくはずれを上記非接触変位センサによ
って検出し、検出された信号に応じて上記圧電アクチュ
エータを駆動してスライドガイドの位置を適正に補正す
ることによってスライドの傾き又は、ずれを下死点直前
にて補正することを特徴とするものである。
決するための手段は、スライドの各隅部を支持するコラ
ムの内側に設けたスライドガイド、該各スライドガイド
と上記各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエー
タ、上記スライドの各隅部下面と対応する位置に設けた
非接触変位センサとを具備し、プレス運転中におけるス
ライドの傾き若しくはずれを上記非接触変位センサによ
って検出し、検出された信号に応じて上記圧電アクチュ
エータを駆動してスライドガイドの位置を適正に補正す
ることによってスライドの傾き又は、ずれを下死点直前
にて補正することを特徴とするものである。
【０００７】又、本考案において課題を解決するための
他の手段は、スライドの各隅部を支持するコラムの内側
に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記各
コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上記
スライド又はコラムに設けられスライドとスライドガイ
ドとのクリアランスを検出するギャップセンサとを具備
し、プレス運転中の温度変化によるスライドガイドのク
リアランスを上記ギャップセンサによって検出すると共
に、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータを
駆動してスライドガイドのクリアランスを適正に補正す
ることを特徴とするものである。
他の手段は、スライドの各隅部を支持するコラムの内側
に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記各
コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上記
スライド又はコラムに設けられスライドとスライドガイ
ドとのクリアランスを検出するギャップセンサとを具備
し、プレス運転中の温度変化によるスライドガイドのク
リアランスを上記ギャップセンサによって検出すると共
に、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータを
駆動してスライドガイドのクリアランスを適正に補正す
ることを特徴とするものである。
【０００８】さらに本考案において課題を解決するため
の他の手段は、スライドの各隅部を支持するコラムの内
側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記
各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上
記プレスフレーム及び／又はスライドに設けた温度セン
サとを具備し、プレス運転中のプレスフレーム及び／又
はスライドの温度を上記温度センサによって検出すると
共に、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータ
を駆動してスライドガイドのクリアランスを適正に補正
することを特徴とするものである。
の他の手段は、スライドの各隅部を支持するコラムの内
側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記
各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上
記プレスフレーム及び／又はスライドに設けた温度セン
サとを具備し、プレス運転中のプレスフレーム及び／又
はスライドの温度を上記温度センサによって検出すると
共に、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータ
を駆動してスライドガイドのクリアランスを適正に補正
することを特徴とするものである。
【０００９】
【実施例】第１実施例 図１から図４が第１実施例であり、図１は補正装置を示
す正面図、図２は同平面図である。図において、スライ
ド１は四隅部に設けたコラム２の内側に該コラム２に案
内されて昇降運動を行うようになっている。図では金型
は省略されているが、上型は上記スライド１の下面に取
り付けられ、又、下型はボルスタ３の上面に取り付けら
れる。又、上記ボルスタ３の四隅部には、スライド１の
各隅部下面と対応する位置に非接触変位センサ４が設け
られると共に、上記コラム２には、スライド１の隅部と
直接摺動する内側部分にスライドガイド５が装着されて
いる。
す正面図、図２は同平面図である。図において、スライ
ド１は四隅部に設けたコラム２の内側に該コラム２に案
内されて昇降運動を行うようになっている。図では金型
は省略されているが、上型は上記スライド１の下面に取
り付けられ、又、下型はボルスタ３の上面に取り付けら
れる。又、上記ボルスタ３の四隅部には、スライド１の
各隅部下面と対応する位置に非接触変位センサ４が設け
られると共に、上記コラム２には、スライド１の隅部と
直接摺動する内側部分にスライドガイド５が装着されて
いる。
【００１０】上記スライドガイド５は、スライドの昇降
運動を確保すると共に、スライドが傾いたときにこれを
補正するためのものである。スライド１の傾きは、非接
触変位センサ４によってリアルタイムに把握し、その結
果をもとにスライドガイド５の調節量を演算回路６によ
って決定する。又、該演算回路６と接続した制御システ
ム７から上記スライドガイド５を補正するための信号を
出力する。
運動を確保すると共に、スライドが傾いたときにこれを
補正するためのものである。スライド１の傾きは、非接
触変位センサ４によってリアルタイムに把握し、その結
果をもとにスライドガイド５の調節量を演算回路６によ
って決定する。又、該演算回路６と接続した制御システ
ム７から上記スライドガイド５を補正するための信号を
出力する。
【００１１】図３、図４はスライドガイドの具体例を示
しており、スライドガイド５は、図２に示すように、ス
ライド１の隅部を直角方向から支持できるように、１つ
のコラム２に対して２個ずつ設けられている。
しており、スライドガイド５は、図２に示すように、ス
ライド１の隅部を直角方向から支持できるように、１つ
のコラム２に対して２個ずつ設けられている。
【００１２】図３のスライドガイド５は、コラム２との
間にスライドの昇降方向に対し直交する方向に出力する
２つの圧電アクチュエータ８と連結されており、該圧電
アクチュエータ８の動作によってクリアランスが補正さ
れる。又、図４のスライドガイド５は、スライドの昇降
方向に対し平行する方向に出力する圧電アクチュエータ
８に一対の楔部材９，１０を介して連結されている。そ
して、何れのスライドガイド５も、コラム２に対して２
つのガイドピン１１によって支持されており、このガイ
ドピン１１にはコラムとの間にコイルばね１２が装着さ
れていて、スライドガイド５がスライド１から遠ざかる
方向に付勢されている。
間にスライドの昇降方向に対し直交する方向に出力する
２つの圧電アクチュエータ８と連結されており、該圧電
アクチュエータ８の動作によってクリアランスが補正さ
れる。又、図４のスライドガイド５は、スライドの昇降
方向に対し平行する方向に出力する圧電アクチュエータ
８に一対の楔部材９，１０を介して連結されている。そ
して、何れのスライドガイド５も、コラム２に対して２
つのガイドピン１１によって支持されており、このガイ
ドピン１１にはコラムとの間にコイルばね１２が装着さ
れていて、スライドガイド５がスライド１から遠ざかる
方向に付勢されている。
【００１３】第１実施例において、スライド１の傾きを
非接触変位センサ４によって検出したときは、スライド
１の傾きに対して各スライドガイド５に設けた２つの圧
電アクチュエータ８のうち何れか一方を動作してスライ
ドの傾きを拘束する。スライドガイド５の調整は、プレ
スの下死点手前で金型のパンチが材料に接触する直前に
行うのが望ましい。一方、スライド１のずれに対して
は、２つの圧電アクチュエータ８を同時に動作してスラ
イドガイド５を水平方向に位置調整してスライド１のず
れを補正する。
非接触変位センサ４によって検出したときは、スライド
１の傾きに対して各スライドガイド５に設けた２つの圧
電アクチュエータ８のうち何れか一方を動作してスライ
ドの傾きを拘束する。スライドガイド５の調整は、プレ
スの下死点手前で金型のパンチが材料に接触する直前に
行うのが望ましい。一方、スライド１のずれに対して
は、２つの圧電アクチュエータ８を同時に動作してスラ
イドガイド５を水平方向に位置調整してスライド１のず
れを補正する。
【００１４】第２実施例 図５から図１０が第２実施例であり、図５は圧電アクチ
ュエータを内装したプレスの側面図、図６は図５の平面
図、図７は温度変化とスライドの伸縮量との関係を表わ
すグラフ線図、図８は圧電アクチュエータの補正伸縮量
とスライドガイドとの関係を表わすグラフ線図、図９は
スライドガイド部の側面図、図１０はスライドとスライ
ドガイドの平面図である。
ュエータを内装したプレスの側面図、図６は図５の平面
図、図７は温度変化とスライドの伸縮量との関係を表わ
すグラフ線図、図８は圧電アクチュエータの補正伸縮量
とスライドガイドとの関係を表わすグラフ線図、図９は
スライドガイド部の側面図、図１０はスライドとスライ
ドガイドの平面図である。
【００１５】図５、図６において、１０１はスライド
で、四隅部に設けたコラム１０２の内側で昇降運動を行
う。１０３はボルスタであり、上型は上記スライド１０
１に取り付けられ、又、下型は該ボルスタ１０３に取り
付けられる。そして、上記スライド１０１とコラム１０
２の摺動部にスライドガイド１０４が設けられている。
なお、圧電アクチュエータ１０５は上記スライドガイド
１０４に沿って複数個が設けられており、当該圧電アク
チュエータ１０５の作用によってスライドガイド１０４
のクリアランスを適正に補正している。
で、四隅部に設けたコラム１０２の内側で昇降運動を行
う。１０３はボルスタであり、上型は上記スライド１０
１に取り付けられ、又、下型は該ボルスタ１０３に取り
付けられる。そして、上記スライド１０１とコラム１０
２の摺動部にスライドガイド１０４が設けられている。
なお、圧電アクチュエータ１０５は上記スライドガイド
１０４に沿って複数個が設けられており、当該圧電アク
チュエータ１０５の作用によってスライドガイド１０４
のクリアランスを適正に補正している。
【００１６】すなわち、プレス運転中の温度変化によっ
てプレスフレーム及びスライドが膨張又は収縮すること
によってスライドガイドのクリアランスが変化するの
で、スライドガイドのクリアランスを検出するギャップ
センサ１０６をスライド１０１又はコラム１０２に設
け、当該ギャップセンサ１０６が検出した検出値に基づ
いて上記圧電アクチュエータ１０５を動作してスライド
ガイドのクリアランスを補正する。
てプレスフレーム及びスライドが膨張又は収縮すること
によってスライドガイドのクリアランスが変化するの
で、スライドガイドのクリアランスを検出するギャップ
センサ１０６をスライド１０１又はコラム１０２に設
け、当該ギャップセンサ１０６が検出した検出値に基づ
いて上記圧電アクチュエータ１０５を動作してスライド
ガイドのクリアランスを補正する。
【００１７】又、ギャップセンサに代えて、プレスフレ
ーム及びスライドの温度を検出する温度センサ１０７を
設け、当該温度センサ１０７の検出値に基づいて圧電ア
クチュエータ１０５を動作してスライドのクリアランス
を補正することもできる。
ーム及びスライドの温度を検出する温度センサ１０７を
設け、当該温度センサ１０７の検出値に基づいて圧電ア
クチュエータ１０５を動作してスライドのクリアランス
を補正することもできる。
【００１８】上記ギャップセンサ１０６及び温度センサ
１０７はスライド又はプレスフレームの複数箇所に設置
する。
１０７はスライド又はプレスフレームの複数箇所に設置
する。
【００１９】図７は温度変化とスライドの伸縮量との関
係を表わすグラフ線図、図８は圧電アクチュエータの補
正伸縮量とスライドガイドとの関係を表わすグラフ線図
である。図７においては、温度変化によってスライドが
左右方向及び前後方向に伸縮する伸縮量が定量であるこ
とに着目し、検出した温度値によって圧電アクチュエー
タの補正伸縮量をコントロールすることを示し、又、図
８においては、圧電アクチュエータの伸縮量によってス
ライドガイドのクリアランスが変化することを示してい
る。
係を表わすグラフ線図、図８は圧電アクチュエータの補
正伸縮量とスライドガイドとの関係を表わすグラフ線図
である。図７においては、温度変化によってスライドが
左右方向及び前後方向に伸縮する伸縮量が定量であるこ
とに着目し、検出した温度値によって圧電アクチュエー
タの補正伸縮量をコントロールすることを示し、又、図
８においては、圧電アクチュエータの伸縮量によってス
ライドガイドのクリアランスが変化することを示してい
る。
【００２０】上記ギャップセンサ１０６及び温度センサ
１０７の検出値によって出力する信号は圧電アクチュエ
ータ１０５に同時に、又は、個々に入力されて当該アク
チュエータ１０５を動作する。このため、スライドガイ
ド１０４は平行または傾斜して前進及び後退し、これに
よりクリアランスを適正に補正することができる。な
お、上記ギャップセンサ１０６及び温度センサ１０７は
スライド１０１の全ストロークに亘って検出し、リアル
タイムでクリアランスの補正を行う。
１０７の検出値によって出力する信号は圧電アクチュエ
ータ１０５に同時に、又は、個々に入力されて当該アク
チュエータ１０５を動作する。このため、スライドガイ
ド１０４は平行または傾斜して前進及び後退し、これに
よりクリアランスを適正に補正することができる。な
お、上記ギャップセンサ１０６及び温度センサ１０７は
スライド１０１の全ストロークに亘って検出し、リアル
タイムでクリアランスの補正を行う。
【００２１】図９はスライドガイド部の具体例を表わす
側面図、図１０は図９の平面図である。図において、ス
ライド１０１にはコラム１０２に面してガイドブロック
１１１，１１２が固定されており、これら２つのガイド
ブロック１１１，１１２と接合する他のガイドブロック
１１３がコラム１０２に固定されている。なお、コラム
１０２には、ガイドブロック１１３には隣接してもう１
つのガイドブロック１１４が固定されている。そして、
何れのガイドブロック１１１，１１２，１１３，１１４
もボルト１１５によってスライド１０１及びコラム１０
２に固定されている。
側面図、図１０は図９の平面図である。図において、ス
ライド１０１にはコラム１０２に面してガイドブロック
１１１，１１２が固定されており、これら２つのガイド
ブロック１１１，１１２と接合する他のガイドブロック
１１３がコラム１０２に固定されている。なお、コラム
１０２には、ガイドブロック１１３には隣接してもう１
つのガイドブロック１１４が固定されている。そして、
何れのガイドブロック１１１，１１２，１１３，１１４
もボルト１１５によってスライド１０１及びコラム１０
２に固定されている。
【００２２】上記圧電アクチュエータ１０５はスライド
１０１と該スライド１０１に固定されているガイドブロ
ック１１１との間に１０５Ａが設けられており、又、コ
ラム１０２に固定されているガイドブロック１１３，１
１４との間に１０５Ｂが設けられている。なお、１０５
Ａのアクチュエータを動作するとスライド１０１の左右
方向のクリアランスを調節し、又、１０５Ｂのアクチュ
エータを動作するとスライド１０１の前後方向のクリア
ランスを調節する。
１０１と該スライド１０１に固定されているガイドブロ
ック１１１との間に１０５Ａが設けられており、又、コ
ラム１０２に固定されているガイドブロック１１３，１
１４との間に１０５Ｂが設けられている。なお、１０５
Ａのアクチュエータを動作するとスライド１０１の左右
方向のクリアランスを調節し、又、１０５Ｂのアクチュ
エータを動作するとスライド１０１の前後方向のクリア
ランスを調節する。
【００２３】なお、第２実施例において、スライドクリ
アランスの補正範囲は０．０１〜０．５ｍｍであり、こ
れらの範囲でクリアランスを自動補正することによって
高精度加工における熱影響を防止することができるもの
である。
アランスの補正範囲は０．０１〜０．５ｍｍであり、こ
れらの範囲でクリアランスを自動補正することによって
高精度加工における熱影響を防止することができるもの
である。
【００２４】
【考案の効果】本考案は、プレス運転中の偏心荷重によ
って生じるスライドの傾き若しくはずれ、又はプレス運
転中における温度変化によって生じるスライドガイドの
クリアランスを適正に補正するものであって、スライド
の高精度の安定した運転を確保し、これにより製品精度
の向上が計れると共に金型寿命を延ばせることの効果が
ある。
って生じるスライドの傾き若しくはずれ、又はプレス運
転中における温度変化によって生じるスライドガイドの
クリアランスを適正に補正するものであって、スライド
の高精度の安定した運転を確保し、これにより製品精度
の向上が計れると共に金型寿命を延ばせることの効果が
ある。
【図１】第１実施例によるスライドガイド補正装置の正
面図。
面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】第１実施例によるスライドガイドの具体例を示
す断面図。
す断面図。
【図４】第１実施例によるスライドガイドのもう１つの
具体例を示す断面図。
具体例を示す断面図。
【図５】第２実施例によるスライドガイド補正装置の正
面図。
面図。
【図６】図５の平面図。
【図７】温度変化とスライドの伸縮量との関係を表わす
グラフ線図。
グラフ線図。
【図８】圧電アクチュエータの補正伸縮量とスライドガ
イドとの関係を表わすグラフ線図。
イドとの関係を表わすグラフ線図。
【図９】第２実施例によるスライドガイド部の具体例を
表わす側面図。
表わす側面図。
【図１０】図９の平面図。
１ スライド ２ コラム ３ ボルスタ ４ 非接触変位センサ ５ スライドガイド ６ 演算回路 ７ 制御システム ８ 圧電アクチュエータ ９ 楔部材 １０ 楔部材 １１ ガイドピン １２ コイルばね １０１ スライド １０２ コラム １０３ ボルスタ １０４ スライドガイド １０５ 圧電アクチュエータ １０６ ギャップセンサ １０７ 温度センサ １１１ ガイドブロック １１２ ガイドブロック １１３ ガイドブロック １１４ ガイドブロック １１５ ボルト
Claims (3)
- 【請求項１】 スライドの各隅部を支持するコラムの内
側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記
各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上
記スライドの各隅部下面と対応する位置に設けた非接触
変位センサとを具備し、プレス運転中におけるスライド
の傾き若しくはずれを上記非接触変位センサによって検
出し、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータ
を駆動してスライドガイドの位置を適正に補正すること
によってスライドの傾き若しくはずれを下死点直前にて
補正することを特徴とするプレス機械におけるスライド
ガイド補正装置。 - 【請求項２】 スライドの各隅部を支持するコラムの内
側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記
各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上
記スライド又はコラムに設けられスライドとスライドガ
イドとのクリアランスを検出するギャップセンサとを具
備し、プレス運転中の温度変化によるスライドガイドの
クリアランスを上記ギャップセンサによって検出すると
共に、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータ
を駆動してスライドガイドのクリアランスを適正に補正
することを特徴とするプレス機械におけるスライドガイ
ド補正装置。 - 【請求項３】 スライドの各隅部を支持するコラムの内
側に設けたスライドガイド、該各スライドガイドと上記
各コラムとの間に設けた複数の圧電アクチュエータ、上
記プレスフレーム及び／又はスライドに設けた温度セン
サとを具備し、プレス運転中のプレスフレーム及び／又
はスライドの温度を上記温度センサによって検出すると
共に、検出された信号に応じて上記圧電アクチュエータ
を駆動してスライドガイドのクリアランスを適正に補正
することを特徴とするプレス機械におけるスライドガイ
ド補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001292U JPH0715676Y2 (ja) | 1991-09-18 | 1992-03-03 | プレス機械におけるスライドガイド補正装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-83770 | 1991-04-16 | ||
| JP8377091 | 1991-09-18 | ||
| JP2001292U JPH0715676Y2 (ja) | 1991-09-18 | 1992-03-03 | プレス機械におけるスライドガイド補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539799U JPH0539799U (ja) | 1993-05-28 |
| JPH0715676Y2 true JPH0715676Y2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=26356907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001292U Expired - Lifetime JPH0715676Y2 (ja) | 1991-09-18 | 1992-03-03 | プレス機械におけるスライドガイド補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715676Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016730A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Kohtaki Seiki Kk | プレス機械のスライドガイド装置とそのギブ位置調節方法 |
| JP5920776B2 (ja) * | 2012-04-17 | 2016-05-18 | 株式会社阪村ホットアート | 横型多段式熱間フォーマー。 |
| JP6549810B1 (ja) * | 2019-03-11 | 2019-07-24 | 旭精機工業株式会社 | プレス機 |
| JP7591736B2 (ja) * | 2021-03-23 | 2024-11-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 金型の組立方法 |
| CN113601891A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-05 | 太田机械江苏有限公司 | 一种开式液压机高精度导向机构 |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP2001292U patent/JPH0715676Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0539799U (ja) | 1993-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19951003 |