JPH0715679U - 自動玉外し揚重装置 - Google Patents
自動玉外し揚重装置Info
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- JPH0715679U JPH0715679U JP5237693U JP5237693U JPH0715679U JP H0715679 U JPH0715679 U JP H0715679U JP 5237693 U JP5237693 U JP 5237693U JP 5237693 U JP5237693 U JP 5237693U JP H0715679 U JPH0715679 U JP H0715679U
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で、しかもあらゆる使用環境の下
でも遠隔操作で自在に回転し、かつ自動的に玉外しが可
能な揚重装置を提供する。 【構成】 頂部中央部に回転駆動装置3を垂設するとと
もに、エアーコンプレッサー4、前記回転駆動装置3及
びエアーコンプレッサー4への給電用バッテリー5、無
線制御信号を受信し前記給電制御を行う制御装置6をそ
れぞれ収蔵した揚重フレーム2と、前記回転駆動装置3
の上端に連結される吊環7と、前記揚重フレーム2の両
端部に揺動可能に垂設された吊索8と、前記吊索8のそ
れぞれ下端に回動可能に軸支された玉掛けフック9と、
前記吊索8に装着固定され、下端を前記玉掛けフック9
の背部に連結するとともに前記エアーコンプレッサー4
からの圧縮空気供給管を連設し、玉掛けフック9または
蹴り出し棒15の回動操作によりワイヤーロープwの玉
外しを行う玉外し装置とから構成されてなる。
でも遠隔操作で自在に回転し、かつ自動的に玉外しが可
能な揚重装置を提供する。 【構成】 頂部中央部に回転駆動装置3を垂設するとと
もに、エアーコンプレッサー4、前記回転駆動装置3及
びエアーコンプレッサー4への給電用バッテリー5、無
線制御信号を受信し前記給電制御を行う制御装置6をそ
れぞれ収蔵した揚重フレーム2と、前記回転駆動装置3
の上端に連結される吊環7と、前記揚重フレーム2の両
端部に揺動可能に垂設された吊索8と、前記吊索8のそ
れぞれ下端に回動可能に軸支された玉掛けフック9と、
前記吊索8に装着固定され、下端を前記玉掛けフック9
の背部に連結するとともに前記エアーコンプレッサー4
からの圧縮空気供給管を連設し、玉掛けフック9または
蹴り出し棒15の回動操作によりワイヤーロープwの玉
外しを行う玉外し装置とから構成されてなる。
Description
【0001】
本考案はコンパクトな構造で、回転自在に、かつ自動的に玉外し可能な揚重装 置に関する。
【0002】
図4に示すようにトラック等で搬送されてきた鋼管の如き長尺の被揚重物aを 所定の置き場に仮置きし、しかる後再度トラックあるいは船舶等の輸送装置に積 み込み、出荷することが多くある。このような場合、仮置きの場所は、屋外であ ることが多く、被揚重物aの吊り上げ、吊り下ろしには、陸上走行クレーンbを 用いることが一般的である。
【0003】 ところで、前記陸上走行クレーンbで被揚重物aを揚重するには、陸上走行ク レーンbの揚重フックcに係着され、その下方で被揚重物aを吊り下げる揚重装 置dが用いられる。揚重装置dは頂部中央部に前記揚重フックcに係合するフッ クあるいはワイヤーeを備えた揚重フレームfと、この揚重フレームfの両端部 に揺動可能に垂設された吊索gから構成されており、吊索gの下端に被揚重物a に巻装したワイヤーロープwを玉掛けした後、陸上走行クレーンbを操作するこ とによって吊り上げ、吊り下ろしが行われる。
【0004】 さて、前述した従来の揚重装置dを用い、玉掛けを行うには、作業者がワイヤ ーロープwを吊索gに係合させる必要があり、また被揚重物aの方向を制御する ために作業者は被揚重物aを押しながら揚重装置dを回転させていた。さらに所 定の部位に積み上げた後、ワイヤーロープwを吊索gから離脱させる玉外しを行 うには、作業者が積み上げられた被揚重物aの上に登り、玉外し作業を行う必要 がある。このような一連の作業は、高所における足場の悪い危険な環境での作業 となり、作業者の肉体的、精神的負担は極めて大きなものである。加えて作業者 の人力に総てを依存しているため、作業能率も著しく低いものであった。
【0005】
本考案は前述したような環境下で使用される揚重装置dの改良を図ることを課 題とするものであり、簡単な構造で、しかもあらゆる使用環境の下でも遠隔操作 で自在に回転し、かつ自動的に玉外しが可能な前記揚重装置を提供するものであ る。
【0006】
前記課題を解決するために創案された本考案に基づく揚重装置は、頂部中央部 に回転駆動装置を垂設するとともに、エアーコンプレッサー、前記回転駆動装置 及びエアーコンプレッサーへの給電用バッテリー、無線制御信号を受信し前記給 電制御を行う制御装置をそれぞれ収蔵した揚重フレームと、前記回転駆動装置の 上端に連結される吊環と、前記揚重フレームの両端部に揺動可能に垂設された吊 索と、前記吊索のそれぞれ下端に回動可能に軸支された玉掛けフックと、前記吊 索に装着固定され、下端を前記玉掛けフックの背部に連結するとともに前記エア ーコンプレッサーからの圧縮空気供給管を連設し、玉掛けフックの回動操作によ りワイヤーロープの玉外しを行う玉外し装置とから構成されることを特徴とする ものである。
【0007】 また、前記玉外し装置が前記エアーコンプレッサーから供給される圧縮空気供 給管に連設された昇降シリンダーと、前記吊索下端部に固定されたリンク機構を 介し、前記昇降シリンダーの昇降操作に連動して駆動される蹴出し棒とから構成 されることを他の特徴とするものである。
【0008】
本考案の揚重装置は、例えば地上、あるいはクレーンの運転室等から無線によ る遠隔操作で自在に回転させることができる。このため被揚重物の方向制御を任 意にかつ、精度良く行うことが可能となる。また所定の部位まで搬送したのち吊 索の下端に装着された玉外し装置を遠隔操作で駆動することにより自動的にワイ ヤーロープを玉外しすることも可能となる。
【0009】
本考案の具体的な構成を実施例を示す図に基づいてさらに詳細に説明する。 図1は本考案に基づく揚重装置の一実施例を示す構造図である。図において1 が揚重装置を示し、2は揚重フレームである。揚重フレーム2はその頂部中央部 に回転駆動装置3を垂設し、さらにエアーコンプレッサー4、バッテリー5、及 び制御装置6をそれぞれ収蔵している。バッテリー5は前記回転駆動装置3およ びエアーコンプレッサー4へ給電するためのものであり、また制御装置6は地上 、あるいは陸上走行クレーン等の揚重機運転室からの無線制御信号を受信すると ともにバッテリー5から回転駆動装置3及びエアーコンプレッサー4への給電制 御を行うものである。これらのエアーコンプレッサー4、バッテリー5及び制御 装置6は回転駆動装置3を中心としてバランスがとれるよう揚重フレーム2の適 宜な部位に配設されている。
【0010】 7は前記回転駆動装置3の上端に連結される吊環であり、揚重機の揚重フック cに係合することによって揚重装置1は揚重機に装着される。 8は揚重フレーム2の両端部に揺動可能に垂設された吊索であり、その下端に は玉掛けフック9がそれぞれ回動可能に軸支されている。 10は玉外し装置である。この玉外し装置10は例えば図2の部分拡大図で示 すように吊索8に固定されたブラッケット11に、その上端が固定され、下端が 前記玉掛けフック9の背部に連結されたエアーシリンダー12と、このエアーシ リンダー12に前記エアーコンプレッサー4からの圧縮空気を供給する圧縮空気 供給管13とから構成されている。
【0011】 而してこの玉掛けフック回動装置10の作動は、エアーコンプレッサー4で発 生する圧縮空気を制御装置6の制御信号で作動する電磁弁14を介して圧縮空気 供給管13からエアーシリンダー12に供給する。圧縮空気の供給によってエア ーシリンダー12のピストンロッド12aが引き上げられ、玉掛けフック9が支 持軸9aを支点として2点鎖線で示すように回動する。この回動により玉掛けフ ック9の開口部分9bが下向きとなり、玉掛けフック9に係合していたワイヤー ロープwはその自重で自動的に離脱する。つまり自動的に玉外し操作を行うこと が可能となる。圧縮空気の供給を止めるとエアーシリンダー12の引き上げ力が 消滅し、玉掛けフック9はその自重で図2の実線で示すように定常状態に復帰す る。 揚重機に装着された揚重装置1は、制御装置6を介して回転駆動装置3を回転 駆動することにより任意の方向に自在に回転させることも可能である。
【0012】 図3は本考案に基づく玉掛けフック回動装置10aの他の実施例を示す部分拡 大図である。本実施例においては吊索8に固定されたブラッケット11に、その 上端が固定された昇降シリンダー120と、前記ブラッケット11よりさらに下 方の吊索8の下端部に固定されたリンク機構14と、このリンク機構14に連設 された蹴出し棒15とから構成され、昇降シリンダー120には圧縮空気供給管 13が連設されている。而して本実施例においては昇降シリンダー120に圧縮 空気を供給することによりピストンロッド120aが伸長し、リンク機構14を 介して蹴出し棒15が図3の2点鎖線に示すように回動する。この回動により玉 掛けフック9に係合していたワイヤーロープwを掻き出すように玉掛けフック9 より離脱させることができる。
【0013】
本考案の揚重装置は、それ自体に給電用のバッテリーを収蔵しており、給電装 置が容易に装置できない屋外での使用、例えば陸上走行クレーン等でもその機能 を充分に発揮できる特徴を有する。また被揚重物の玉掛け操作も、揚重するにと きの玉掛けの際に回転制御によりワイヤー玉掛け部にフック位置を合わすことが 可能なため容易に作業者がワイヤーロープを玉掛けフックに係合させることがで きる。さらに荷積みする際の玉外し操作は遠隔操作で自動的に行うことができる 。このため作業の安全性が飛躍的に向上し、作業性も大幅に向上した。
【図1】本考案に基づく揚重装置の一実施例を示す構造
図である。
図である。
【図2】本考案に基づく玉外し装置の一実施例を示す部
分拡大図である。
分拡大図である。
【図3】本考案に基づく玉外し装置の他の実施例を示す
部分拡大図である。
部分拡大図である。
【図4】従来手段における被揚重物の荷積み状況の一例
を示す模式図である。
を示す模式図である。
1 揚重装置 2 揚重フレーム 3 回転駆動装置 4 エアーコンプレッサー 5 バッテリー 6 制御装置 7 フック 8 吊索 9 玉掛けフック 10 玉掛けフック回動装置 11 ブラッケット 12 エアーシリンダー 13 圧縮空気供給管 15 蹴出し棒 120 昇降シリンダー
Claims (2)
- 【請求項1】 頂部中央部に回転駆動装置を垂設すると
ともに、エアーコンプレッサー、前記回転駆動装置及び
エアーコンプレッサーへの給電用バッテリー、無線制御
信号を受信し前記給電制御を行う制御装置をそれぞれ収
蔵した揚重フレームと、前記回転駆動装置の上端に連結
される吊環と、前記揚重フレームの両端部に揺動可能に
垂設された吊索と、前記吊索のそれぞれ下端に回動可能
に軸支された玉掛けフックと、前記吊索に装着固定さ
れ、下端を前記玉掛けフックの背部に連結するとともに
前記エアーコンプレッサーからの圧縮空気供給管を連設
し、玉掛けフックの回動操作によりワイヤーロープの玉
外しを行う玉外し装置とから構成されてなる回転可能な
自動玉外し揚重装置。 - 【請求項2】 頂部中央部に回転駆動装置を垂設すると
ともに、エアーコンプレッサー、前記回転駆動装置及び
エアーコンプレッサーへの給電用バッテリー、無線制御
信号を受信し前記給電制御を行う制御装置をそれぞれ収
蔵した揚重フレームと、前記回転駆動装置の上端に連結
される吊環と、前記揚重フレームの両端部に揺動可能に
垂設された吊索と、前記吊索のそれぞれ下端に回動可能
に軸支された玉掛けフックと、前記吊索に装着固定さ
れ、前記エアーコンプレッサーから供給される圧縮空気
供給管に連設された昇降シリンダーと、前記吊索下端部
に固定されたリンク機構を介し、前記昇降シリンダーの
昇降操作に連動して駆動される蹴出し棒とからなる玉外
し装置とから構成されてなる回転可能な自動玉外し揚重
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993052376U JP2579489Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 自動玉外し揚重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993052376U JP2579489Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 自動玉外し揚重装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715679U true JPH0715679U (ja) | 1995-03-17 |
| JP2579489Y2 JP2579489Y2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=12913094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993052376U Expired - Lifetime JP2579489Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 自動玉外し揚重装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579489Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122111U (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-19 | ユタカ産業株式会社 | ガス流量制御器 |
| JPS58138113U (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-17 | ユタカ産業株式会社 | ガス流量制御器 |
| JP2002029685A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-29 | Sankyu Inc | 自動吊具 |
| JP2003300689A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-21 | Sankyu Inc | 自動ワイヤー玉外し機構付きの吊具 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111052646B (zh) | 2018-05-11 | 2022-10-11 | Lg电子株式会社 | 在无线通信系统中执行上行链路传输的方法及其设备 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP1993052376U patent/JP2579489Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122111U (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-19 | ユタカ産業株式会社 | ガス流量制御器 |
| JPS58138113U (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-17 | ユタカ産業株式会社 | ガス流量制御器 |
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| JP2003300689A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-21 | Sankyu Inc | 自動ワイヤー玉外し機構付きの吊具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2579489Y2 (ja) | 1998-08-27 |
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Legal Events
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