JPH07157028A - ローラー駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラーコンベアの、所望のローラーのみの
回転を簡単に停止させる。 【構成】 伝動ローラー１４を駆動回転軸１１と従動回
転軸６とに押し当てることによって、駆動回転軸１１の
回転を伝動ローラー１４、従動回転軸６を介してフリー
ローラー３に伝えて、フリーローラー３を回転させるこ
とが出来る。他方、伝動ローラー１４を駆動回転軸１１
と従動回転軸６とに当たらないようにすることによっ
て、フリーローラー３の回転を停止させることが出来
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はローラーコンベアのロ
ーラー駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラーコンベアとして以下の如
きものは知られている。即ち、基枠と、この基枠に軸心
を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多
数のローラーと、これらローラーの軸部に嵌め止められ
たホイールと、これらホイールに掛けられたエンドレス
の駆動チェーンとを有しており、前記駆動チェーンを駆
動することによってローラーを回転させるようにしたも
のは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のローラーコンベアには以
下の如き欠点があった。即ち、全てのローラーを１つの
エンドレスの駆動チェーンによって回転させるものであ
ったため、ローラーコンベアを搬送方向に所定間隔で区
分して、当該区分されたゾーンのローラーのみを停止さ
せるというようなことは出来なかった。勿論、各ゾーン
毎にモーター及びエンドレスの駆動チェーンを設け、ロ
ーラーの回転を停止させたいゾーンのモーターのみを停
止させることによって、区分されたゾーンのローラーの
みを停止させることは可能であるが、そのようにした場
合、各ゾーン毎にモーターを必要とするため、コスト高
となってしまうという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、フリーローラーと、フリーローラーの下方に配さ
れ、且つ、フリーローラーと連動回転する、フリーロー
ラーの軸心と直交した従動回転軸と、従動回転軸と平行
に配された駆動回転軸と、駆動回転軸と従動回転軸の両
方に略同時に当接・離隔自在となるよう昇降自在となさ
れた伝動ローラーとを有しているものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。伝動ローラーを駆動回転軸と従動回転軸とに押し
当てることによって、駆動回転軸の回転を伝動ローラ
ー、従動回転軸を介してフリーローラーに伝えて、フリ
ーローラーを回転させることが出来る。他方、伝動ロー
ラーを駆動回転軸と従動回転軸とに当たらないようにす
ることによって、フリーローラーの回転を停止させるこ
とが出来る。なお、この発明は、後述の実施例で示すよ
うに、物品検知器等と組み合わせることによって、搬送
途中の物品が前方の物品に追突する前に後続の物品を停
止させる、即ち、後続の物品が前方の物品を押したり又
は前方の物品に衝突したりすることがない機構を有する
ローラーコンベア等に好適に使用されるものである。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。図１に示す如く、ローラーコンベ
ア１は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向け
るようにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられ
た多数のフリーローラー３とを有している。前記ローラ
ーコンベア１は、搬送方向に沿って物品Ｗよりも長い所
定間隔で区分された複数のゾーン５を有しており、これ
らゾーン５には４本のフリーローラー３がある。

【０００７】前記各ゾーン５毎のフリーローラー３の群
の下方において所定間隔をあけて従動回転軸６が軸受
（図示略）を介して基枠２に回転自在に設けられてい
る。前記従動回転軸６は、平面から見てその軸心をフリ
ーローラー３の軸心と直交（ほぼ直交も含む。）させて
いる。また、各従動回転軸６の軸心は一致している。前
記従動回転軸６にはフリーローラー３に対応してホイー
ル７が嵌め止められ、このホイール７とフリーローラー
３に形成されたベルト溝８とにエンドレスの丸ベルト９
が掛け渡されている。なお、丸ベルト９の外面がフリー
ローラー３の表面より突出しないように、ベルト溝８の
深さが調節されていることは云うまでもない。なお、丸
ベルト９に代えて、平ベルト・ワイヤー・チェーン等を
使用することが出来ることも云うまでもない。このよう
な構成によって、従動回転軸６が回転すれば、ゾーン５
の全てのフリーローラー３が回転するようになされてい
る。

【０００８】前記全ての従動回転軸６に平行（ほぼ平行
も含む。）となるようにして、且つ、従動回転軸６と所
定間隔をあけるようにして、常時回転する駆動回転軸１
１が軸受（図示略）を介して基枠２に回転自在に設けら
れている。前記駆動回転軸１１はモーター（図示略）に
よって正逆いずれの方向にも回転自在となされている。

【０００９】前記駆動回転軸１１と従動回転軸６との間
で、リニアーソレノイド等の公知の作動装置１３によっ
て伝動ローラー１４が昇降自在に設けられている。前記
伝動ローラー１４は作動装置１３によって昇降させられ
るブラケット１５に軸心を前後方向に向けるようにして
回転自在となされている。このような構成によって、伝
動ローラー１４を駆動回転軸１１と従動回転軸６とに押
し当てることによって、駆動回転軸１１の回転を伝動ロ
ーラー１４、従動回転軸６を介してフリーローラー３に
伝えて、フリーローラー３を回転させることが出来る。
他方、伝動ローラー１４を駆動回転軸１１と従動回転軸
６とに当たらないようにすることによって、フリーロー
ラー３の回転を停止させることが出来る。

【００１０】図１に示す如く、基枠２において各ゾーン
５の前部位置には、物品検知器１８が設けられている。
この物品検知器１８には、光・電波・音波等の信号を用
いた透過型又は反射型のセンサー類や、物品Ｗとの接触
による機械的なスイッチ類等を用いることができる。物
品検知器１８によって物品Ｗが検知された場合、当該物
品検知器１８が属するゾーン５の後続側のゾーン５の作
動装置１３が作動して、伝動ローラー１４が駆動回転軸
１１及び従動回転軸６に当たらない状態とするようにな
され、他方、物品検知器１８によって物品Ｗが検知され
ない場合、作動装置１３を元の状態に戻して、伝動ロー
ラー１４を駆動回転軸１１及び従動回転軸６に当接させ
るようになされている。

【００１１】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。全ての
物品検知器１８が物品Ｗを検知していない状態では、全
てのゾーン５の全てのフリーローラー３が回転してい
る。物品検知器１８が搬送中の物品Ｗを検知すると、そ
の物品検知器１８のあるゾーン５の後続側のゾーン５の
作動装置１３が作動して、当該後続側ゾーン５の全ての
フリーローラー３の回転を停止させる。即ち、後続の物
品Ｗは、直ぐ前方に物品Ｗがあると衝突する手前で一旦
停止されるようになる。従って、物品Ｗが前方の物品Ｗ
を押したり又は前方の物品Ｗに衝突したりすることはな
い。前位のゾーン５の物品Ｗが送出されると、後続側の
ゾーン５の作動装置１３が初期状態に復元作動し、上記
の如く一旦停止状態にされた物品Ｗは再び前方に送られ
る。

【００１２】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 伝動ローラーの位置を変えることによって、所望のフ
リーローラーの回転のみを簡単に停止させることが出来
る。 モーターの数をむやみに増加することなく、所望のフ
リーローラーの回転のみを簡単に停止させることが出来
るので、低コストである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す要部側断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【符号の説明】

３ フリーローラー ６ 従動回転軸 ９ 丸ベルト １１ 駆動回転軸 １３ 作動装置 １４ 伝動ローラー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フリーローラーと、フリーローラーの下
   方に配され、且つ、フリーローラーと連動回転する、フ
   リーローラーの軸心と直交した従動回転軸と、従動回転
   軸と平行に配された駆動回転軸と、駆動回転軸と従動回
   転軸の両方に略同時に当接・離隔自在となるよう昇降自
   在となされた伝動ローラーとを有しているローラー駆動
   装置。
2. 【請求項２】 前記フリーローラーと従動回転軸とにエ
   ンドレスベルトが掛けられていて、フリーローラーと従
   動回転軸とが連動回転するようになされている請求項１
   記載のローラー駆動装置。