JPH07157058A

JPH07157058A - スパイラルコンベヤ

Info

Publication number: JPH07157058A
Application number: JP30940693A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢; Hiroki Shinohara; 啓樹篠原; Mototsugu Torimoto; 基次鳥本
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1993-12-09
Filing date: 1993-12-09
Publication date: 1995-06-20

Abstract

(57)【要約】【目的】螺旋状の搬送路を搬送されてくる物品のうち
仕分けする物品を螺旋搬送路外に仕分けし搬出し得るス
パイラルコンベヤを提供する。【構成】物品Ｙを搬送する螺旋状の搬送路２の一部に
搬出路３３を設けるとともに、搬送路２を搬送されてく
る物品Ｙのうち仕分け対象となる物品Ｙの有無をセンサ
ー３７により検出し、次いで搬送路２を遮蔽し、且つ仕
分けする物品Ｙを搬出路３３側に付勢するエンドレスベ
ルト３６を有する仕分け機構３２を設けた。また、回転
ローラに物品を乗り上げさせて搬出路方向に付勢する仕
分け機構を設けた。また、回転ローラにより物品を螺旋
状搬送路の搬送面より高位置にした状態で搬送路側に付
勢する合流機構を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種物品を昇降搬送す
る際に用いられるスパイラルコンベヤに関するものであ
り、特に螺旋搬送路の途中において物品を搬入、搬出す
るための搬送技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】梱包輸送物等の各種物品を昇降搬送させ
る場合、ローラコンベヤやベルトコンベヤを斜面に構成
すると所要面積が大きくなり、バケットによる垂直昇降
の場合は積み替え等の作業が必要になる。そこで、実開
平４−１２５２２９号公報に開示されているようなスパ
イラルコンベヤが多用されている。この種のスパイラル
コンベヤの一般的な構造は、螺旋状に構成した搬送路に
沿って循環移動するチェーンを設け、このチェーンに固
定したスラット上に物品を載置し、チェーンの循環移動
により物品を昇降移動させるようになっている。

【０００３】前記構成のスパイラルコンベヤは、搬送路
の一端に載置した物品を螺旋状の搬送路を介して上層ま
たは下層に搬送し、搬送路の他端から他の搬送路に移送
するだけであった。しかし、物流過程では多種多量の物
品を搬送中に仕分けたり、合流させる必要があり、この
ような要請に応えるべく例えば実開平４−１２００２号
公報に開示されているようなピッキング装置が提案され
ている。このピッキング装置の搬入動作の概要を説明す
ると、スパイラルシュートの周囲に設けた複数のベルト
コンベヤから商品受渡手段を介して各種商品をスパイラ
ルシュート上に搬入するものである。このような搬入動
作に対し搬出動作は複雑であって、商品の配送先に対応
してスパイラルシュート全体を旋回させ、スパイラルシ
ュートの搬出口を配送先毎に予め配設されているコンテ
ナに合わせ、商品を移送するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記ピッキング装置に
おいては、スパイラルシュート上に商品を搬入し、配送
先毎に仕分けることはできる。しかし、搬入はスパイラ
ルシュートの途中でできるものの、搬出は一か所の搬出
口から行うものであり、しかも配送先に合わせるために
スパイラルシュート全体を所定角度だけ旋回させる等、
困難な制御技術が必要になる。また、実用的な処理速度
を考えると、大型の搬送装置にこの仕分け構成を適用す
ることは困難である。更に、コンテナへの搬出は、商品
の下方への搬送を利用して行うものであり、商品を上方
に搬送する場合には新たに付勢手段でも設けない限り搬
出を行うことができない。

【０００５】すなわち、前記ピッキング装置は、商品を
下方に搬送するスパイラルシュートには適用できるが、
搬出に関しては商品を上方に搬送するスパイラルコンベ
ヤに適用できない。更に、搬出口が一か所であり、スパ
イラルシュートの途中で搬出させることはできず、まし
てスパイラルコンベヤの途中の複数個所で配送先毎に、
或いは商品毎に搬出を行うことは出来ない。本発明の第
１の目的は、螺旋状の搬送路を搬送されてくる物品のう
ちの仕分ける物品を螺旋状の搬送路外に仕分け搬出し得
るスパイラルコンベヤを提供することにある。本発明の
第２の目的は、螺旋状の搬送路を搬送されてくる物品
に、所望の物品を搬入して合流し得るスパイラルコンベ
ヤを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の目的
は、下記（１）、（２）の構成により達成することがで
きる。（１）螺旋状に構成した搬送路の一部に、この搬送路
を搬送されてくる物品のうち仕分け対象となる物品を搬
送路外に搬出する搬出路を設けるとともに、物品の仕分
け情報に基づいて搬出路を遮断する位置から前記搬送路
を遮断する位置に移動され、且つ仕分けられる物品を搬
出路方向に付勢するように駆動されるエンドレスベルト
を備えた仕分け機構を設けたことを特徴とするスパイラ
ルコンベヤ。

【０００７】（２）螺旋状に構成した搬送路の一部
に、この搬送路を搬送されてくる物品のうち仕分け対象
となる物品を搬送路外に搬出する搬出路を設けるととも
に、前記搬送路の両側部で物品移動領域内に設けられ、
前記搬送路により物品を搬送する際は搬送面より低部に
位置決めされ、搬出路に仕分ける物品が搬送されてきた
場合は搬送面より高部に位置決めされて物品を乗り上げ
させ、且つ搬出路側に物品Ｙを付勢する回転ローラとを
備えた仕分け機構を設けたことを特徴とするスパイラル
コンベヤ。

【０００８】本発明に係る第２の目的は、下記（３）の
構成により達成することができる。（３）螺旋状に構成した搬送路の一部に、この搬送路
に物品を搬入して合流させる搬入路を設けるとともに、
前記搬送路の側部の物品移動領域内に設けられ、搬送路
により物品を搬送する際は搬送面に対し低部に位置決め
され、搬送路に物品を搬入する際に搬送面に対し高位置
に位置決めされ、且つ搬送路上に物品を付勢する回転ロ
ーラを備えた搬入機構を設けたことを特徴とするスパイ
ラルコンベヤ。

【０００９】

【作用】前記（１）のスパイラルコンベヤによれば、螺
旋状の搬送路を搬送されてくる物品に仕分け搬出する物
品がある場合は、搬送路を遮断するとともに物品を搬出
路側に付勢するベルトを具備する仕分け機構が駆動され
るので、螺旋状の搬送路から物品を搬出路に円滑に仕分
け搬出させることができる。また、前記（２）のスパイ
ラルコンベヤによれば、仕分け搬出する物品がある場合
は、仕分ける物品を乗り上げさせて搬出路側に付勢する
回転ローラを螺旋状の搬送路の両側に備えた仕分け機構
が駆動されるので、物品が搬送路の支持面と面接触せ
ず、螺旋状の搬送路から搬出路に物品を円滑に仕分け搬
出することができる。

【００１０】また、前記（３）のスパイラルコンベヤに
よれば、搬入路を搬送されてくる物品を螺旋状の搬送路
に搬入、すなわち合流させる場合は、回転ローラにより
物品を螺旋状搬送路の搬送面より高位置に位置決めした
状態で螺旋状搬送路側に付勢する。したがって、物品が
搬送路の支持面と面接触せず、螺旋状の搬送路の所望位
置において、所望個数の物品を円滑に搬入及び合流させ
ることができる。

【００１１】

【実施例】次に、図１〜図２を参照して本発明を適用し
たスパイラルコンベヤの実施例を詳細に説明する。図１
はスパイラルコンベヤの構成を示す平面図、図２はスパ
イラルコンベヤの構成を示す側面図、図３はスラットの
構成を示す要部の平面図である。なお、実施例の説明に
あたっては、先ずスパイラルコンベヤの全体構成につい
て説明し、次いで要部の説明を行う。

【００１２】先ず、本実施例におけるスパイラルコンベ
ヤ１の全体構成を説明する。スパイラルコンベヤ１は、
物品を下層から上層に、又は上層から下層に搬送する搬
送路２、物品を載置するためのスラット３、スラット３
を移動させるためのカーブチェーン４、このカーブチェ
ーン４を駆動するためのモータ５、架台７、８、更に搬
送路２からの物品の搬出を行う搬出部３１等により構成
されている。なお、搬送路２は連続したものであるが、
説明の便宜のため直線状の下層搬送路２ａ、螺旋搬送路
２ｂ、直線状の上層搬送路２ｃに区分けして説明する。
搬送路２の構成を更に詳しく説明すると、一対の外枠９
ａ、９ｂの内側に一対のガイド枠１０ａ、１０ｂが設け
られ、一対のガイド枠１０ａ、１０ｂの間に後述するス
ラット３やカーブチェーン４が設けられている。なお、
図１及び図２においてはスラット３やカーブチェーン４
の図示を省略しているが、スラット３及びその下部に設
けられるカーブチェーン４等については、図３を参照し
て後に詳細に説明する。

【００１３】スパイラルコンベヤ１は、スラット３やカ
ーブチェーン４を循環移動させるように構成され、図１
及び図２に矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄで示す物品搬送系と、矢
印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す言わば折り返し移動系を備えて
いる。この折り返し移動系は、図２に示すように上層搬
送路２ｃの下側から循環搬送路２ｂの中央部に抜ける移
動路２Ａ、上層から下層に向けて下降させる下降移動路
２Ｂ、下降移動路２Ｂから搬送路２ａの下側に至る移動
路２Ｃにより構成されている。なお、下降移動路２Ｂに
おいて、スラット３は垂直に下降移動されるのではな
く、図１の矢印Ｂの位置から符号Ｃで示す位置に斜めに
移動するようになっている。本例の場合は下から上へ物
品を搬送するが、駆動方向を逆にすることにより上から
下へ物品を搬送することができる。本実施例のスパイラ
ルコンベヤ１では、上層搬送路２ｃの終端にカーブチェ
ーン４を駆動するためのモータ５が設けられているが、
この配設位置に限定されるものではない。

【００１４】そして、螺旋搬送路２ｂの一部に搬出部３
１が設けられているが、その位置は図示の位置に限定さ
れるものではなく、螺旋搬送路２ｂの内側及び外側のい
ずれに設けてもよい。搬出部３１の作用については、後
に物品Ｙの搬送とともに詳細に説明するが、要は搬送中
の物品Ｙを螺旋搬送路２ｂの途中から搬送路２外に搬
出、すなわち仕分けるためのものであり、その構成を大
別すると仕分け機構３２と搬出路３３とにより構成され
ている。仕分け機構３２は、物品Ｙを螺旋搬送路２ｂで
搬送する場合は図１に想像線で示すように位置決めさ
れ、仕分ける場合に実線で示すように螺旋搬送路２ｂを
横切るように位置決めされる。

【００１５】次に、図３を参照して物品Ｙを載置して搬
送するためのスラット３について説明する。スラット３
は搬送路２に沿って連続的に設けられたものであるが、
その１組の構成を大別すると、カーブチェーン４及びこ
のカーブチェーン４と一体に移動するように固定された
固定部材１１、この固定部材１１に下面のほぼ中央部を
固定された基板１２、この基板１２の両側面に設けられ
た一対のローラ１３ａ、１３ｂ、基板１２の上側に固定
されたトッププレート１４等により構成されている。ス
ラット３の移動方向をＸとすると、基板１２の後端側に
折り曲げにより当接部１２ａ、１２ｂが形成され、先端
側には巻き締まりを防止する位置規制部材１５ａ、１５
ｂが設けられ、各位置規制部材１５ａ、１５ｂの端部は
所定角度θの傾斜面に形成されている。また、基板１２
の両側面には下方に折曲部１２ｃ、１２ｄが形成され、
各折曲部１２ｃ、１２ｄには一対のローラ１３ａ、１３
ｂが回転自在に取り付けられ、一対のローラ１３ａ、１
３ｂは搬送路２上に所定間隔で配設した一対のガイドレ
ール１６ａ，１６ｂ（図２参照）上を回転するように構
成されている。この構成により、スラット３移動時の摩
擦抵抗を大幅に低減することができる。

【００１６】基板１２はカーブチェーン４に対し連続的
に固定されているのであるが、その間隔はカーブチェー
ン４が図３に示すように直線状に移動する際に当接せ
ず、螺旋状に移動する際に前方に位置する基板１２に設
けた例えば当接部１２ａと後方に相当する基板１２の位
置規制部材１５ａとが当接するように設定される。な
お、旋回方向によっては、当接部１２ｂと位置規制部材
１５ｂとが当接する。そして、後方側のトッププレート
１４の前縁部は、前方側のトッププレート１４の後縁部
の下に重なり合うように構成されているので、カーブチ
ェーン４が直線状に移動する場合は重なり量は均一にな
るが、螺旋搬送路２ｂに沿って旋回する場合は内径側の
重なり量が増大し、外径側の重なり量が少なくなる。し
かし、前方の基板１２に形成した当接部１２ａが後方の
基板１２の位置規制部材１５ａに当接するので、それ以
上に中心方向に偏倚せず位置規制されることになる。ま
た、トッププレート１４の内径側の重なり量も一定以上
にならない。

【００１７】次に、物品搬送と仕分けについてスパイラ
ルコンベヤの上昇時を例にとって説明する。モータ５を
駆動することによりカーブチェーン４が搬送路２を矢印
ａ、ｂ、ｃ、ｄで示すように移動し、これと一体にスラ
ット３も移動する。したがって、図示を省略した搬送路
から、あるいは作業員によって図１及び図２に想像線で
示すように下層搬送路２ａ上に物品Ｙが移送されると、
スラット３の移動にともなって下層搬送路２ａから螺旋
搬送路２ｂ、更に上層搬送路２ｃに搬送される。そし
て、上層搬送路２ｃの端部から図示を省略した他のコン
ベヤに移送され、下層搬送路２ａに載置された物品Ｙの
上方への搬送と他のコンベヤへの移送が行われる。この
ような物品Ｙの搬送が行われる間、スラット３は物品搬
送路系ａ、ｂ、ｃ、ｄから折り返し移動系Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄに移動し、再び物品Ｙを載置して搬送し得るように下
層搬送路２ａの上側に循環する。

【００１８】ところで、物品Ｙを下層搬送路２ａから上
層搬送路２ｃに搬送する場合は、仕分け機構３２は図１
に想像線で示すように外枠９ｂを接続し、搬出路３３を
遮断するように位置決めされる。したがって、物品Ｙは
搬出路３３に搬出されず、スラット３の移動にともなっ
て螺旋搬送路２ｂを上方に向けて搬送され、通常の搬送
が行われる。一方、物品Ｙを螺旋搬送路２ｂから搬出路
３３に搬出する場合は、仕分け機構３２を想像線で示す
位置から実線で示す位置に駆動し、螺旋搬送路２ｂを一
時的に斜めに遮断して、物品Ｙを螺旋搬送路２ｂから搬
出路３３に移送する。仕分け機構３２を図示のように揺
動させるには、公知の揺動往復機構を用いることができ
る。この際、仕分け機構３２によって、下記のような物
品Ｙの方向転換と付勢とが行われる。

【００１９】すなわち、仕分け機構３２は、一対の回転
シャフト３５ａ、３５ｂ間にエンドレスベルト３６を掛
け回した構成になっていて、例えば回転シャフト３５ｂ
が図示を省略したモータにより回転駆動されるようにな
っている。そして、物品Ｙを搬出する場合は、仕分け機
構３２を実線で示す位置に駆動するとともに、回転シャ
フト３５ｂを駆動してベルト３６を図１に矢印Ｒで示す
方向に走行させる。この結果、物品Ｙには螺旋搬送路２
ｂに沿って移動させようとする力と矢印Ｒ方向の力との
合成力Ｓが作用するようになる。しかし、螺旋搬送路２
ｂは仕分け機構３２により遮断され、しかもベルト３６
が矢印Ｒ方向に走行しているのであるから、物品Ｙは螺
旋搬送路２ｂから搬出路３３側に付勢され、次第に搬出
路３３に乗り掛かる状態になる。搬出路３３も物品Ｙを
搬出し得るように構成されているので、物品Ｙが乗り掛
かると搬出路３３に引き込むような力が作用し、ベルト
３６による付勢と相まって搬出路３３への仕分けが円滑
に行われる。

【００２０】物品Ｙの仕分けが一個の場合は、搬出路３
３への仕分けが行われた後、仕分け機構３２は実線で示
す位置から想像線で示す位置に直ちに復帰するように制
御される。しかし、複数個の物品Ｙについて仕分けを継
続する場合は、仕分け機構３２を引き続き実線で示す位
置に位置決めしておく。ところで、仕分け機構３２の駆
動は、仕分ける物品Ｙの有無に対応して行う必要があ
る。そこで、搬送部３１の手前位置に仕分ける物品か否
かを判別するセンサー３７を設け、仕分ける物品が搬送
されてきたときこれを検出して仕分け機構３２を駆動す
る。このように構成することにより、物品Ｙの仕分けを
確実に行うことができる。センサー３７による判別は、
バーコードの読み取りやカラーマークの検出などがあ
り、物品Ｙの形状等を考慮して任意の方式のものを採用
できる。なお、仕分けの判断は、センサー３７によるこ
となく、中央制御装置により行うように構成してもよ
い。

【００２１】次に、図４及び図５を参照して本発明の第
２実施例を説明する。なお、本実施例の特徴は物品Ｙを
一旦持ち上げた後、搬出路に仕分けるように構成したこ
とにあり、螺旋搬出路２ｂについては要部を図示する。
搬出部３１には、仕分け機構４１としてスラット３の両
側で物品移動領域内に回転ローラ４２ａ、４２ｂが設け
られている。回転ローラ４２ａ、４２ｂは同一構造でよ
いので、そのうちの回転ローラ４２ｂについて構成を説
明すると、図５に示すように支点４３を中心に上下動す
る基板４４に設けた一対の軸受け４５ａ、４５ｂに回転
自在に軸受けされ、モータ４６により回転駆動されるよ
うになっている。また、基板４４の下方にはストッパー
４７が設けられ、仕分けを行う必要の無い場合、すなわ
ち定常状態では基板４４全体がストッパー４７に掛かっ
て位置決めされるようになっている。そして、定常状態
では回転ローラ４２ａ、４２ｂのいずれも図５に実線で
示すように螺旋搬送路２ｂの搬送面、すなわちスラット
３の表面から所定間隔だけ下がった位置に位置決めされ
る。したがって、仕分けを行わない場合は、回転ローラ
４２ａ、４２ｂは螺旋搬送路２ｂを搬送中の物品Ｙに対
し何らの作用も及ぼさず、物品Ｙは螺旋搬送路２ｂに沿
って搬送される。

【００２２】一方、仕分ける物品Ｙが搬送されてきた場
合は、前記第１実施例で説明したセンサー３７により検
出され、基板４４と一体に回転ローラ４２ｂを実線で示
す状態から想像線で示すように持ち上げる。この持ち上
げは、エアー供給により膨張する袋状のアクチュエータ
等が好適である。回転ローラ４２ａ、４２ｂの一端を同
時に持ち上げることにより、物品Ｙは図５に想像線で示
すように螺旋搬送路２ｂの搬送面から浮き、スラット３
による移動から切り離される。回転ローラ４２ａ、４２
ｂはモータ４６により物品Ｙを螺旋搬送路２ｂの外側方
向、すなわち搬出路３３側に押し出すように回転してい
るので、持ち上げられた物品Ｙは螺旋搬送路２ｂ上から
搬出路３３に仕分けられる。

【００２３】仕分け途中においては、物品Ｙのうち回転
ローラ４２ａ上にあった部分が一旦スラット３上に落ち
るようになるが、スラット３は移動しているので、物品
Ｙの底部にはスラット３の力と回転ローラ４２ｂの回転
力とによる合成力が作用し、物品Ｙは回転ローラ４２ｂ
を乗り越えるようにして搬出路３３側に押し出され、仕
分けが行われる。物品Ｙはスラット３と面接触しないの
で、螺旋搬送路２ｂ方向への搬送力は低減され、逆に搬
出路３３方向への搬送力が増加する。したがって、物品
Ｙは搬出路３３へ円滑に移動する。搬出路３３はローラ
３８と例えば搬送ベルト３９等により構成され、搬送ベ
ルト３８を走行させることにより仕分けられた物品Ｙを
搬送する。

【００２４】このように物品Ｙの仕分けが行われた後、
回転ローラ４２ａ、４２ｂを再び実線で示す位置に復帰
させ、ストッパー４５にかかった位置に位置決めする。
この復帰動作は、基板４４の駆動に前記構成のアクチュ
エータを使用した場合は、エアーを排気させることによ
り迅速且つ円滑に行われる。回転ローラ４２ａ、４２ｂ
は搬送面の下側に位置するので、次の物品Ｙについて通
常の搬送が行われるようになる。そして、仕分ける物品
Ｙが搬送されてくると、再び前記動作を繰り返して物品
の仕分けを行う。なお、第２実施例においては、仕分け
る物品Ｙを一旦持ち上げてから搬出路３３に押し出すの
で、搬出路３３の方向は螺旋搬送路２ｂの接線方向に限
定されず半径方向に向けてもよい。いずれにしても、物
品Ｙの仕分けを正確且つ円滑に行うことができる。

【００２５】また、第２実施例において、カーブチェー
ン４を上記と逆方向に駆動して、螺旋搬送路２ｂにおけ
る搬送方向を上記と逆にして搬出路３３を搬入路として
機能させることもできる。この場合、回転ローラ４２
ａ，４２ｂ、ローラ３８、ベルト３９等の各駆動手段も
上記と逆方向に駆動される。搬出路３３を搬入路として
機能させた場合であっても、回転ローラ４２ａ，４２ｂ
の作用により、物品Ｙを持ち上げた状態でスラット３上
に付勢するので、円滑な合流が行われる。

【００２６】次に、図６及び図７を参照して本発明の第
３実施例を説明する。なお、本実施例は、螺旋搬送路２
ｂの途中で物品Ｙを搬入させるための搬入機構に関する
ものであるが、搬入は前記第２実施例で説明した回転ロ
ーラ４２ａ、４２ｂの構成を利用して行われる。すなわ
ち、搬入機構５１は、図６に示すように螺旋搬送路２ｂ
の一部に接続するように設けた搬入路５２と螺旋搬送路
２ｂとの接続位置に設けられている。搬入される物品
は、搬入路５２を構成するベルト５３等により矢印方向
に搬送され、ローラ５４から回転ローラ５５上に乗り上
げるように構成されている。

【００２７】ところで、回転ローラ５５の構成は、前記
第２実施例で示した回転ローラ４２ｂの構成と実質的に
同一構造であるが、支点４３の位置や持ち上げ端が対象
になっている。そして、搬入路５２を搬送されてきた物
品Ｙを螺旋搬送路２ｂに搬入、すなわち合流させる場合
は、前記同様に回転ローラ５５により物品Ｙを持ち上
げ、且つ回転させて回転ローラ５５に乗り上げ状態にな
っていた物品Ｙを螺旋搬送路２ｂ上に付勢する。そし
て、物品Ｙの一端が螺旋搬送路２ｂ上にかかると、物品
Ｙには螺旋搬送路２ｂによる引っ張り力と回転ローラ５
５による押す力とが作用し、螺旋搬送路２ｂへの搬入が
円滑に行われるようになる。

【００２８】搬入路５２の方向は、前記第２実施例で説
明した場合と同様の理由により、螺旋搬送路２ｂの半径
方向に構成してもよい。また、第３実施例においても、
カーブチェーン４を上記と逆方向に駆動して、螺旋搬送
路２ｂにおける搬送方向を上記と逆にして搬入路５２を
搬出路として機能させることもできる。この場合、回転
ローラ５５、ローラ５４、ベルト５３等の各駆動手段も
上記と逆方向に駆動される。搬入路５２を搬出路として
機能させた場合であっても、回転ローラ５５の作用によ
り、物品Ｙを持ち上げて搬出路に付勢するので、円滑な
仕分けが行われる。第１及び第２実施例で説明した搬出
路３３、第３実施例で説明した搬入路５２は、螺旋搬送
路２ｂの外側に限定されず内側に設けてもよく、また、
設置数も限定されない。更に、螺旋状の搬送路に対し仕
分け機構と搬入機構とを一体に構成し、所望の物品の搬
入と仕分け搬出とを行うように構成してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るス
パイラルコンベヤは、物品を搬送する螺旋状搬送路の一
部に搬出路を設けるとともに、螺旋状搬送路を搬送され
てくる物品の仕分け情報に基づいて搬送路を遮断し且つ
仕分ける物品を搬出路側に付勢するベルトを備えた仕分
け機構を備えていることにより、スパイラルコンベヤを
搬送される物品を円滑に仕分けることができる。また、
本発明に係るスパイラルコンベヤは、仕分ける物品を回
転ローラにより持ち上げて搬出路側に付勢する仕分け機
構を設けたので、螺旋状搬送路を搬送されてくる物品の
うちの仕分ける物品を、搬出路に円滑に仕分け搬出する
ことができる。また、本発明に係るスパイラルコンベヤ
は、螺旋状の搬送路に物品を搬入する搬入路を設けると
ともに、搬入する物品を回転ローラによりスパイラルコ
ンベヤの物品支持面から持ち上げた状態で且つ搬送路側
に付勢する搬入機構を設けたので、搬送路の所望位置に
おいて物品を搬入し、合流させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるスパイラルコンベヤ
の構成を示す平面図である。

【図２】スパイラルコンベヤの構成を示す側面図であ
る。

【図３】スラットの構成を示す要部の平面図である。

【図４】本発明の第２実施例である仕分け機構の構成を
示す平面図である。

【図５】仕分け機構の構成と作用を示す要部の側面図で
ある。

【図６】本発明の第３実施例を示す搬入機構の平面図で
ある。

【図７】搬入機構の構成と作用を示す側面図である。

【符号の説明】

１スパイラルコンベヤ２搬送路２ａ下層搬送路２ｂ螺旋搬送路２ｃ上層搬送路３スラット４カーブチェーン５モータ１１固定部材１２基板１２ａ、１２ｂ当接部１３ａ、１３ｂ一対のローラ１４トッププレート１５ａ、１５ｂ位置規制部材１６ａ、１６ｂガイドレール３１搬出部３２、４１仕分け機構３３搬出路３５ａ、３５ｂ回転シャフト３７センサー４２ａ、４２ｂ、５５回転ローラ４３支点４４基板４５ａ、４５ｂ軸受け４７ストッパー５１搬入機構５２搬入路Ｙ物品Ｘ搬送方向

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】仕分け途中においては、物品Ｙのうち回転
ローラ４２ａ上にあった部分が一旦スラット３上に落ち
るようになるが、スラット３は移動しているので、物品
Ｙの底部にはスラット３の力と回転ローラ４２ｂの回転
力とによる合成力が作用し、物品Ｙは回転ローラ４２ｂ
を乗り越えるようにして搬出路３３側に押し出され、仕
分けが行われる。物品Ｙはスラット３と面接触しないの
で、螺旋搬送路２ｂ方向への搬送力は低減され、逆に搬
出路３３方向への搬送力が増加する。したがって、物品
Ｙは搬出路３３へ円滑に移動する。搬出路３３はローラ
３８と例えば搬送ベルト３９等により構成され、搬送ベ
ルト３９を走行させることにより仕分けられた物品Ｙを
搬送する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】このように物品Ｙの仕分けが行われた後、
回転ローラ４２ａ、４２ｂを再び実線で示す位置に復帰
させ、ストッパー４７にかかった位置に位置決めする。
この復帰動作は、基板４４の駆動に前記構成のアクチュ
エータを使用した場合は、エアーを排気させることによ
り迅速且つ円滑に行われる。回転ローラ４２ａ、４２ｂ
は搬送面の下側に位置するので、次の物品Ｙについて通
常の搬送が行われるようになる。そして、仕分ける物品
Ｙが搬送されてくると、再び前記動作を繰り返して物品
の仕分けを行う。なお、第２実施例においては、仕分け
る物品Ｙを一旦持ち上げてから搬出路３３に押し出すの
で、搬出路３３の方向は螺旋搬送路２ｂの接線方向に限
定されず半径方向に向けてもよい。いずれにしても、物
品Ｙの仕分けを正確且つ円滑に行うことができる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】螺旋状に構成した搬送路（２）の一部
に、この搬送路（２）を搬送されてくる物品Ｙのうち仕
分け対象となる物品を搬送路（２）外に搬出する搬出路
（３３）を設けるとともに、物品Ｙの仕分け情報に基づいて搬出路（３３）を遮断す
る位置から前記搬送路（２）を遮断する位置に移動さ
れ、且つ仕分けられる物品Ｙを搬出路（３３）方向に付
勢するように駆動されるエンドレスベルト（３６）を備
えた仕分け機構（３２）を設けたことを特徴とするスパ
イラルコンベヤ（１）。
【請求項２】螺旋状に構成した搬送路（２）の一部
に、この搬送路（２）を搬送されてくる物品Ｙのうち仕
分け対象となる物品を搬送路（２）外に搬出する搬出路
（３３）を設けるとともに、前記搬送路（２）の両側部で物品移動領域内に設けら
れ、前記搬送路（２）により物品Ｙを搬送する際は搬送
面より低部に位置決めされ、搬出路（３３）に仕分ける
物品Ｙが搬送されてきた場合は搬送面より高部に位置決
めされて物品Ｙを乗り上げさせ、且つ搬出路（３３）側
に物品Ｙを付勢する回転ローラ（４２ａ、４２ｂ）とを
備えた仕分け機構（４１）を設けたことを特徴とするス
パイラルコンベヤ（１）。
【請求項３】螺旋状に構成した搬送路（２）の一部
に、この搬送路（２）に物品Ｙを搬入して合流させる搬
入路（５２）を設けるとともに、前記搬送路（２）の側部の物品移動領域内に設けられ、
搬送路（２）により物品Ｙを搬送する際は搬送面に対し
低部に位置決めされ、搬送路（２）に物品Ｙを搬入する
際に搬送面に対し高位置に位置決めされ、且つ搬送路
（２）上に物品Ｙを付勢する回転ローラ（５４）を備え
た搬入機構（５１）を設けたことを特徴とするスパイラ
ルコンベヤ（１）。