JPH10509094A - 搬送物品を仕分けするための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、搬送物品を、仕分けコンベヤの搬送路に沿って設けられている引渡し位置に据えられている収集容器に引渡しを行う仕分けコンベヤを備えた、搬送物品を仕分けするための装置の効率を向上させるために、制御装置によって与えられ、引渡し位置のそれぞれ一つを表示する移行信号に応答して収集容器を引渡し位置と収集容器の所定の搬送路間で移行させるための移行装置を使用することを提案する。

Description

【発明の詳細な説明】 搬送物品を仕分けするための装置 本発明は、搬送物品を順次搬送路に沿って搬送し、この搬送路に沿って設けら れている引渡し位置に据えられている収集容器に引渡しを行う仕分けコンベヤと 、搬送物品のための引渡し位置を検出する制御装置とを備えた、搬送物品を捌く ための装置に関する。 この様式の装置は、例えば郵便局において発送地域に従って郵送物の仕分けす るのに使用されている。その際、仕分けコンベヤは一般に搬送ループに沿って互 いに相前後して走行可能であり、それぞれ搬送物品を収容する働きを行う多数の 搬送ポケットを備えており、これらの搬送ポケットから搬送物品が収集容器内に 投函される。この収集容器内には、それぞれ搬送物品が発送地域別に収集される 。搬送ポケットからの搬送物品の投函の制御を行うために、制御装置によりそれ ぞれの搬送物品の発送宛て名並びに搬送物品と搬送ポケット間の所属関係が認知 される。その際、発送宛て名の認知はスキャンナにより自動的に行なわれるか、 或いは手による入力により行なわれる。公知の装置は、上記のように、僅かな人 員数で自動手に操作可能である。他方、収集容器内へ引渡される搬送物品の次の 処理には比較的多くの人員を要する。 こう言った問題を視野において、本発明の根底をなす課題は、公知の自動的な 仕分けコンベヤを利用して搬送物品の分捌のより以上の自動化を可能にする装置 を提供することである。 この課題は、本発明により、冒頭に記載した様式の装置にあって、この装置が 本質的に移行信号によって表示される引渡し位置と収集容器の搬送路間で収集容 器を選択的に移行させるための、制御装置によって与えられ、引渡し位置のそれ ぞれ一つを示す移行信号に応答する装置であることによって解決される。 即ち、搬送物品を仕分するための本発明による装置にあっては、搬送物品の収 集容器への引渡しが行なわれるのみならず、既にこの収集容器に引渡された搬送 物品の次位の搬送が制御装置によって制御される。この目的のため、制御装置に よって与えられる相応する移行信号に応答する移行装置が使用される。いずれに しろ、本発明による装置で作業を行うのに必要な作業員の数は、従来の装置にあ って搬送物品の仕分のために作業を行う作業員の数に比して、低減される。何故 なら、搬送されるべき収集容器がもはや相応する作業員によって左右されること なく、また相応する引渡し位置に関連付けられることがないばかりでなく、自動 的に制御装置によって検出され、移行信号に応答する搬送を行うための移行装置 によって調整され準備されるからである。 更に、本発明による装置の移行装置は仕分けコンベヤへの収集容器の自動的な 装填にも使用することが可能である。 場所的に互いに離れている引渡し位置に据えられた収集容器の移行を行うため に、引渡し位置に通じている運動路を移動可能な移行装置を使用するのが有利で ある。これにより、引渡し位置に据えられたすべての収集容器を搬出するために 一つの移行装置を必要と過ぎないと言うことが可能となる。 移動可能な移行装置を作動させる際、搬出される収集容器が据えられている引 渡し位置および収集容器の移行しの際の高度の作業信頼性とに関連した移行装置 の正確な位置決めは、運動路が搬送路の少なくとも一区間に沿って延在している ことによって達せられる。この目的のため、移行装置は搬送路の少なくとも一区 間に沿って走るレールによって案内される。 本発明による装置の他の自動化は、移行される収集容器が搬出路に沿って搬出 を行う搬出装置により搬出されるように構成することによって達せられる。 この搬出装置は、この搬出装置が搬送路の少なくとも一区間に沿って走るベル トコンベヤを備えていることによって、その構造を特に容易に形成することが可 能である。 これまで記載して来た移行装置を使用することによってただそれだけで高い自 動化が達せられるはするが、より以上の作業費用を節約するために特に、移行装 置が搬送容器を引渡し位置から搬出位置へと移行させるように構成するのが有利 であるばかりでなく、移行信号により表示された引渡し位置に据えられている収 集容器を搬出路に存在している収集容器と交換可能であるように構成するのが有 利である。これにより、仕分けコンベヤの完全な機能性が殆ど完全に利用するこ とが可能である。何故なら、交換に要する時間を除外して、すべての引渡し位置 における各々時点において収集容器が準備されているからである。 移行装置が搬出路に沿った交換を行うために空の収集容器を供給し得るように 構成されているのが有利である。その際、この供給が同様に、移行された収集容 器を搬出するのにも使用される搬出装置により行なわれるのが有利である。 高い交換速度は、上記の搬出装置が搬出位置に移行される収集容器の搬出に関 係なく空の収集容器の供給を行うために、少なくとも二つの互いに無関係に作動 可能な搬送部材、特に互いに連なっているコンベヤベルトを備えていることによ って達せられる。これにより、収集容器が移行される自動的な搬出装置の搬出部 材が確実な移行を保証するために停止している場合であっても、同時に空の収集 容器が、移行されるべき収集容器の補充品として他の搬送部材により供給される ようにして達せられる。 収集容器の移行は、これらの収集容器が移行装置により水平方向で運動可能で あるように構成することによって特に容易に行なわれる。この目的のため、この 移行装置は仕分けコンベヤの送り方向に対して横方向で移動可能であり、かつ収 集容器の水平方向の運動のために働く収集容器のためのグリッパを有しており、 このグリッパは特に収集容器の縁部に当接可能である。このような構成により、 移行装置は搬送物品の引渡しを阻害することなく搬送路に沿って移動可能となり 、これにより上記のグリッパが送り方向に対して横方向で静止位置に移動し、他 方グリッパがこのグリッパとは反対方向に整向されての移動することにより送り 方向に対して横方向で引渡し位置に据えられている収集容器を移行させるために この収集容器に当接する。特に、グリッパが水平面において引渡し位置の傍らに おける仕分けコンベヤの送り方向に対して垂直方向で移動可能であるように構成 することにより、グリッパを特に単純に形成することが可能である。 搬出位置に移行される収集容器の交換の加速は、移行装置が収集容器の交換の ために、仕分けコンベヤの送り方向で互いに位置ずれして設けられており、かつ それぞれ送り方向に対して横方向に移動可能な二つのグリッパを備えていること により達せられる。この構成により、搬出されるべき収集容器の移行のためのグ リッパと空の収集容器を相応する引渡し位置に供給するための他のグリッパとが 同時に使用可能であり、従って交換時間が短縮される。 引渡し位置が搬出位置の上方および／または下方に存在している場合、収集容 器は移行装置により垂直方向で運動可能でなければならない。特別確実な移行を 保証するために、この目的のため移行装置が垂直方向で移動可能であり、かつ収 集容器を垂直方向で支持する役目を行う保持部材を備えているのが有利である。 収集容器を交換するために必要な時間を最小限に短縮するために更に、移行装 置が仕分けコンベヤの送り方向で互いに位置ずれして設けられており、かつ垂直 方向で移動可能な、それぞれ一つの収集容器のための二つの保持部材を備えてい るのが特に有利である。 移行されて来る複数の収集容器を自動的な搬出装置により同時に搬出すること を可能にするようには、保持部材を特に、これらの保持部材が収集容器を垂直方 向で運動させるこの収集容器の当接位置と収集容器の解離を行う解放位置間で調 節可能であるように構成することによって容易に可能である。 このような保持部材は、これらが当接位置で容器外側を走る保持条片の下側に 当接可能であるように構成することにより、簡単な構造で形成することが可能と なる。 収集容器が移行の際水平方向でも、垂直方向でも運動可能であるのが特に有利 である。この目的のため、収集容器は水平方向で移動可能なグリッパにより保持 部材に引渡される。次いで、同様な様式により、移行された収集容器の交換を意 図された空の収集容器が保持部材によりグリッパに引渡される。 引渡し位置が少なくとも二つの水平面内に設けられているのが場所上特に有利 である。 移行されて来る収集容器の搬出は、異なる水平面内に設けられている引渡し位 置内に据えられている二つの収集容器のために共通の搬送路を設けた場合特に簡 単に行なわれる。 本発明による装置の特別高い作業信頼性は、制御装置が引渡し位置に据えられ ている収集容器の充填水準の検出を行う装置を備えており、充填水準が所定のし きい値を超過した際この制御装置が収集容器に関する移行信号を発生するように 構成されていることによって達せられる。これにより、確実な方法で仕分けコン ベヤの故障を招くような収集容器の溢流が回避される。 検出装置を個々の収集容器に引渡され搬送物品の数および／または場所の入り 用を検出するように構成することにより収集容器の充填水準を構造上多くの経費 をかけることなく行うことが可能である。これにより、すべての収集容器の充填 水準を、引渡し位置に適当なセンサを設けることなく、純粋に電子的に把握する こと可能となる。 収集容器を例えば異なる発送地域に確実に搬出するために、引渡し位置から搬 出路に移行される収集容器はそれぞれの引渡し位置を識別することができる記号 を備えている。 その際、本発明による装置の自在性の向上は、この装置が特に移行装置に設け られ、収集容器に標識を附す装置を備えていることによって達せられる。これに より、すべての容器をことごとく各々の引渡し位置に据えることが可能となり、 据え付けの間或いはその後に始めて標識を附すことが可能となる。従って、異な っている標識を有している収集容器のための支承保持を行う必要がない。 収集容器がこの目的のため標識を担持しているデジタル記憶媒体、例えば記入 可能な記憶チップを有していることにより、この標識を特に簡単に附すことがで きる。 既に冒頭に記載したように、仕分けコンベヤが、相前後して搬送ループに沿っ て巡回し、かつその都度搬送物品の搬送と引渡しとを行う多数の搬送部材、特に 搬送物品の引渡し位置への投函を可能にする搬送ポケットを備えているのが有利 である。以下に、本発明にとって重要な、明細書に詳細に説明しなかったすべて の細部を示している図面によって本発明を説明する。 第１ａ）図は本発明による装置の側面図、 第１ｂ）図は第１ａ）図による装置の平面図、 第２図は第１ｂ）図に図示した面Ｂ−Ｂに沿った第１図による装置の断面図、 第３図は第１ａ）図に図示した面Ａ−Ａに沿った第１図による装置の断面図、 第４図は第１ｂ）図に図示した面Ｂ−Ｂに沿った第１図による装置の拡大断面 図、 第５図は第１ａ）図に図示した面Ａ−Ａに沿った第１図による装置の拡大断面 図。 図面に図示した装置は、個々の搬送物品を収集容器３０に引渡しを行うための 仕分けコンベヤ１０と、搬送物品が収集容器３０に引渡される引渡し位置と収集 容器のための所定の搬送路間で収集容器を選択的に移行させるための装置１００ とを備えている。仕分けコンベヤ１０は、それぞれ搬送物品の搬送のために相前 後して搬送ループに沿って巡回する多数の搬送ポケット１６を備えている。これ らの搬送ポケット１６には、搬送ループに沿って設けられている装填ステーショ ン１２と１４において搬送物品が装填される。その際、装填ステーションにおい て、個々の搬送物品の宛て名が自動的にスキャナで読取られ、（図示していない ）制御装置に与えられる。装填ステーション１４では、個々の搬送物品の宛て名 は手により入力され、更に制御装置に与えられる。制御装置は個々の搬送物品の 宛て名以外に搬送物品とこれが装填される搬送ポケット間の帰属をも検出する。 装填ステーションを去った後、搬送ポケットは、搬送ループの経過に従って、 上方の水平な面内に持上げられ、そこでこの上方の水平な面内でそれぞれ相応す る引渡し位置に据えられた四つの搬送物品のための収集容器を備えている多数の 投函機構１８ａ〜１８ｅを通過する。転向部２２を通過した後、次いで搬送ポケ ットは搬送ループを更に進み下方の水平面内に降下し、そこで先ずもう一度投函 機構１８ｅ〜１８ａを逆の順序で通過する。下方の水平面内でも、投函機構１８ ａ〜１８ｅの各々は、相応する引渡し位置に据えられたそれぞれ四つの収集容器 を有している。他の転向部２５を通過した後、次いで搬送ポケットは下方の水平 面内で、この場合においても相応する引渡し位置に据えられたそれぞれ四つの収 集容器を下方の水平面内に有している投函機構２０ａ〜２０ｅを通過する。搬送 ポケットは引続いて他の転向部２４を通過し、搬送ループに沿って再び上方の水 平面内に到達し、この水平面内で搬送ポケットはあらためて逆の順序で投函機構 ２０ｅ〜２０ａを通過する。この上方の水平面内でも、投函機構２０ａ〜２０ｅ の各々は、相応する引渡し位置に据えられたそれぞれ四つの収集容器を有してい る。最後に、搬送ポケットは垂直曲線部２６を通過した後始めて装填ステーショ ン１２と１４に到達する。 引渡し位置に据えられた収集容器の各々は、それぞれ発送地域が決まっている 搬送物品を収集する働きを行う。収集のため、搬送ポケット内に入れられて搬送 されて来る搬送物品は、制御装置によって与えられていてかつそれぞれの発送宛 て名により定められている発送地域を表示している制御信号に応答して、相当す る引渡し位置においてそこに据えるられている収集容器内に投函される。その際 、制御装置はそれぞれの収集容器の一つ内に投函された搬送物品の数を検出する 。引渡し位置に据えるられている収集容器内に投函された搬送物品の数が所定の しきい値を超過した場合、その収集容器は空の収集容器と交換される。これは投 函機構１８ａ〜１８ｅにおいて手により行われる。これとは異なり、投函機構２ ０ａ〜２０ｅに関しては、自動的な移行装置１００が利用される。 この移行装置１００は、二方向の矢印１０２で示したように、これらの投函機 構２０ａ〜２０ｅを通過している運動路に沿って移動可能であり、引渡し位置に 据えるられている収集容器３０を投函機構２０ａ〜２０ｅに沿って走っているベ ルトコンベヤ４０上に移行させる働きを行う。この目的のため、制御装置により 移行信号が与えられ、この移行信号は、所定のしきい値を超過した数の搬送物品 が投函された収集容器３０が据えられている移行位置を表示する。この移行信号 に応答して、自動的な移行装置１００は自動的に相応する引渡し位置に移動し、 そこに据えられている収集容器をベルトコンベヤ４０上記に移行させ、次いでこ のベルトコンベヤにより収集容器３０は搬送される。更に、この移行装置１００ には、ベルトコンベヤ４０で搬送され来る収集容器３０を交換するために空の収 集容器３０ａが供給可能である。 移行信号により表示された収集容器を迅速にかつ同時に確実に交換するために 、ベルトコンベヤ４０は互いに依存することなく制御装置によって与えられた制 御信号に応答して作動可能なベルトコンベヤ４０ａ〜４０ｅを備えており、これ らのベルトコンベヤは投函機構２０ａ〜２０ｅそれぞれ一つに所属している。こ のようにして、ベルトコンベヤ４０ｂが移行装置１００の第１図に図示した位置 において、移行信号により表示された収集容器の確実な移行を保証するために停 止している間、ベルトコンベヤ４０に供給コンベヤ４２で供給された空の収集容 器３０ａが、ベルトコンベヤ４０ａにより移行装置１００に接近させられる。 以下に、移行装置１００の詳しい構造を第２図から第５図に基づいて説明する 。特に第３図から明瞭であるように、この移行装置１００は仕分けコンベヤ１０ の機枠１１に設けられている走行レール１２４によって担持されている。この移 行 装置１００に連結されているモータ１０４による投函機構２０ａ〜２０ｅに沿っ て走行するために、移行装置１００は走行レール１２４に当接している走行ロー ラ１２５を備えている。移行装置１００を支持するために、仕分けコンベヤ機枠 １１の下方領域内に保持レール１２３が設けられており、この保持レールは移行 装置１００に固定されているローラ１２２のための案内部として働く。 特に第２図から明瞭に認められるように、移行装置１００は二つの搬送体１１ ０を備えており、これらの搬送体は二方向の矢印１０６で示したように、垂直方 向で走行可能であり、それぞれ収集容器を移行させるのために働き、ベルトコン ベヤの搬送方向で互いに位置ずれして設けられている。搬送体１１０はそれぞれ 転向ローラ１１７並びに駆動ローラ１１８を巡回している牽引機構１２０に連結 されており、従って駆動ローラ１１８に連結されているモータ１２２により案内 レール１１４に沿って垂直方向１０６で走行可能である。その際、搬送体１１０ はこれに固定された、垂直レール１１４に当接する案内ローラ１１６により案内 される。 二つの互いに上下に存在している水平面に設けられている引渡し位置２８に据 えられた収集容器３０（第３図参照）を移行させるために、各々の搬送体１１０ は送り部材１３０を備えており、この送り部材により収集容器３０が水平に引渡 し位置２８から、二方向の矢印１５０で示したように、引出される。次いで、こ のように引出された収集容器３０は、ベルトコンベヤ４０への移行のため搬送体 １１０により垂直方向で移動される。搬送体の一つが移行信号により表示された 引渡し位置に据えられた収集容器をこのようにして搬送路に移行させるが、他方 の別の搬送体１１０は同時に移行された収集容器を、搬送路に沿って供給される 空の収集容器で置換えるのに使用される。 特に第４図から明瞭に認められるように、搬送体１１０は垂直方向での搬送の 間収集容器３０を保持するために、二つの保持部材１２６を備えている。これら の保持部材１２６は第４図において実線で示した位置において収集容器３０の外 側に設けられている保持条片３２の下側に当接している。収集容器３０を解放す るために、保持部材１２６は第４図において鎖線で示した解放位置に移動される 。この目的のため、保持部材１２６の脚部の上側に当接しているラム１２８が、 矢 印１２８ａで示されている方向に移動し、これにより保持部材１２６は軸１２７ を中心にして旋回する。保持部材１２６のこの位置において、搬送体１１０は収 集容器３０の帯行をすることなく垂直方向で移動する。このようにして解放され 、かつ搬送路に移行された収集容器３０は、次いでベルトコンベヤ４０で搬出さ れる。 第５図により、収集容器３０を引渡し位置２８から引出すために、並びに空の 収集容器３０ａをこの引渡し位置２８供給するのに使用される送り部材１３０は コンベヤチエーン１５に固定されている搬送ポケット１６の送り方向に対して垂 直方向で水平面内を移動可能な走行車１３８を備えている。この走行車に、一方 では軸１４０を中心にして旋回可能なかつ収集容器３０の縁部部材３４（第４図 参照）を把持するグリッパ１３６が設けられている。他方では、走行車１３８は 転向ローラ１４０に並びに駆動ローラ１４２を巡回する牽引機構１３９に固定さ れている。この牽引機構により、走行車は二方向矢印１５０で示した方向で移動 可能である。その際、走行車はこれによりに固定されている案内ローラ１３４で 水平方向レール１３２に沿って案内される。 収集容器３０の仕分けコンベヤ１０の送り方向で指向している縁部部材３４を 自動的に検出するために、グリッパ１３６はその全面において、上方へと傾斜し て指向している滑り面１３６ａを備えている。相応する、上方へと傾斜して指向 している滑り面３４ａは縁部部材３４の外側にも設けられている（第３図参照） 。引渡し位置２８に据えられた収集容器３０を検出するために、走行車１３８は 第３図と第５図においては右方向に移動する。その際、グリッパ１３６の滑り面 １３６ａは自動的に縁部部材３４の滑り面３４ａに沿って上方へと滑動する。こ れにより、グリッパ１３６は自動的に軸１４０を中心にして旋回し、第５図に鎖 線で示した位置に到達する。縁部部材３４を通過した後、次いでグリッパ１３６ は同時にこの縁部部材を検出しながらその元の位置に戻る。次いでこの状態で、 走行車１３８が第３図と第５図においては左方向に移動することにより、移行さ れるべき収集容器３０は引渡し位置２８から引出される。その際、収集容器はグ リッパ１３６により自動的に、この時点において当接状態に置かれる保持部材１ ２６に引渡され、この保持部材はその際保持条片３２の下側に当接する。こうし て 保持部材１２６はにより保持されて、次いで収集容器３０は搬送体１１０が垂直 方向で運動することによりコンベヤベルト４０に引渡され、その後停止される。 保持部材１２６が解放位置に移動した後、収集容器３０は引続いて搬送体１１０ が持上がることにより解放される。この目的のため、グリッパ１３６を操作する 必要はない。このことは、搬送体１１０の上に説明した装置の作動のために、グ リッパ１３６のための独自の作動部材を必要とせず、従って移行装置１００の全 構造が単純となる。 上記の移行装置１００とベルトコンベヤ４０の作動は制御装置によって制御さ れる。この目的のため、制御装置は個々の収集容器３０内に投函される搬送物品 の数を検出し、相応する引渡し信号を移行装置１００に与える。その際、補助的 に、更に装填ステーション１２と１４において個々の搬送物品のためのスペース の入り用が検出され、容器の充填水準が個々の収集容器３０内に投函される搬送 物品の数およびスペースの入り用に依存して検出される。更に、移行装置１００ に引渡し位置２８から引出された収集容器３０或いはこの引渡し位置に供給され る収集容器３０がそれぞれの引渡し位置を表示する標識を与える装置を有してい ることも可能である。この目的のため特に、収集容器３０は記入可能である記憶 チップを備えており、これにより収集容器の簡単な再使用が可能となる。ベルト コンベヤ４０の制御は、個々のベルトコンベヤ４０ａ〜４０ｅにより既に移行さ れた収集容器が同時に排送され、空の収集容器が供給され、収集容器が丁度移行 されていきコンベヤベルトは停止されているように行なわれる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．搬送物品を順次搬送路に沿って搬送し、この搬送路に沿って設けられている 引渡し位置（２８）に据えられている収集容器（３０，３０ａ）の引渡しを行う 仕分けコンベヤ（１０）と、搬送物品のためのそれぞれの引渡し位置を検出する 制御装置とを備えた、搬送物品を捌くための装置において、移行信号によって表 示される引渡し位置（２８）と収集容器（３０，３０ａ）の所定の搬送路間で収 集容器（３０，３０ａ）を選択的に移行させるための、制御装置によって与えら れ、引渡し位置（２８）のそれぞれ一つを表示する移行信号に応答する装置（１ ００）が設けられていることを特徴とする装置。 ２．移行装置（１００）が引渡し位置（２８）に通じている運動路を走行可能で あるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 ３．運動路が搬送路の少なくとも一区間に沿って延在していることを特徴とする 請求の範囲第２項に記載の装置。 ４．移行される収集容器（３０）を搬送路に沿って搬送する搬送装置（４０）が 設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項までのいずれか一 つに記載の装置。 ５．搬送装置が搬送路の少なくとも一区間に沿って指向しているベルトコンベヤ （４０）を備えていることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装置。 ６．移行装置（１００）が移行信号によって表示される引渡し位置（２８）に据 えられている収集容器（３０）を交換するために搬送路に存在している収集容器 （３０ａ）によって作動可能であるように構成されていることを特徴とする請求 の範囲第１項から第６項までのいずれか一つに記載の装置。 ７．移行装置（１００）に搬送路に沿って交換を行うために空の収集容器（３０ ａ）が供給可能であるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第６項 に記載の装置。 ８．空の収集容器（３０ａ）を搬送装置（４０）により供給可能であるように構 成されていることを特徴とする請求の範囲第７項に記載の装置。 ９．自動的な搬送装置（４０）が二つの互いに無関係に作動可能な搬送部材、特 に互いに連なっているコンベヤベルト（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４ ０ｅ）を備えていることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の装置。 １０．収集容器（３０，３０ａ）が移行装置（１００）から水平に運動可能であ ることを特徴とする請求の範囲第１項から第９項までのいずれか一つに記載の装 置。 １１．移行装置（１００）が仕分けコンベヤ（１０）の送り方向に対して横方向 で移動可能なかつ収集容器（３０，３０ａ）を水平方向で運動させるこの収集容 器（３０，３０ａ）のためのグリッパ（１３６）を備えており、このグリッパが 特に収集容器（３０）の縁部（３４）に当接可能であることを特徴とする請求の 範囲第１０項に記載の装置。 １２．グリッパ（１３６）が水平面内で仕分けコンベヤの送り方向に対して垂直 方向で引渡し位置（２８）に沿って移動可能であるように構成されていることを 特徴とする請求の範囲第１１項に記載の装置。 １３．移行装置（１００）が収集容器（３０）を交換するために仕分けコンベヤ （１０）の送り方向で互いに位置ずれして設けられていてかつそれぞれ送り方向 に対して横方向に移動可能な二つのグリッパ（１３６）を備えていることを特徴 とする請求の範囲第１１項或いは第１２項に記載の装置。 １４．収集容器（３０，３０ａ）が移行装置により垂直方向で運動可能であるよ うに構成されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１３項までのいず れか一つに記載の装置。 １５．移行装置（１００）が垂直方向（１０６）で移動可能でありかつ収集容器 （３０，３０ａ）を垂直方向で支持するための保持部材（１２６）を備えている ことを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の装置。 １６．移行装置（１００）が仕分けコンベヤ（１０）の送り方向で互いに位置ず れして設けられていてかつそれぞれ一つの収集容器（３０，３０ａ）のための垂 直方向で移動可能な二つの保持部材（１２６）を備えていることを特徴とする請 求の範囲第１５項に記載の装置。 １７．保持部材（１２６）が収集容器（３０，３０ａ）を垂直方向で運動を行わ せるこれらの収集容器（３０，３０ａ）への当接位置と収集容器（３０，３０ａ ）の解放を行わせる解放位置との間で移動可能であることを特徴とする請求 の範囲第１５項或いは第１６項に記載の装置。 １８．保持部材（１２６）が当接位置において容器の外側に存在している保持条 片（３２）の下側に当接可能であるように構成されていることを特徴とする請求 の範囲第１７項に記載の装置。 １９．収集容器（３０，３０ａ）が、グリッパ（１３６）から保持部材（１２６ ）に移行される際および／またはこの保持部材（１２６）からグリッパ（１３６ ）に移行される際に引渡されるように構成されていることを特徴とする請求の範 囲第１１項からは第１８項までのいずれか一つに記載の装置。 ２０．引渡し位置（２８）が少なくとも二つの水平面内に設けられていることを 特徴とする請求の範囲第１項から第１９項までのいずれか一つに記載の装置。 ２１．異なっている水平面内に設けられている引渡し位置（２８）に据えられる 二つの収集容器（３０）のために一つの共通の搬送路が設けられていることを特 徴とする請求の範囲第２０項に記載の装置。 ２２．制御装置が引渡し位置（２８）に据えられる収集容器（３０）の充填水準 を検出するための装置を備えており、所定のしきい値が超過された際収集容器（ ３０）のための移行信号を与えるように構成されてことを特徴とする請求の範囲 第１項から第２１項までのいずれか一つに記載の装置。 ２３．検出装置が個々の収集容器（３０）に移行される搬送物品の数および／ま たはスペースの入り用を検出するように構成されていることを特徴とする請求の 範囲第２２項に記載の装置。 ２４．引渡し位置（２８）から搬送路に移行された収集容器（３０）がそれぞれ の引渡し位置（２８）を印た標識を有していることを特徴とする請求の範囲第１ 項から第２３項までのいずれか一つに記載の装置。 ２５．収集容器（３０，３０ａ）の標識を認識するために、特に移行装置（１０ ０）に設けられる装置を備えていることを特徴とする請求の範囲第２４項に記載 の装置。 ２６．収集容器（３０，３０ａ）が標識を担持したデジタルの記憶媒体、特に記 入可能な記憶チップを備えていることを特徴とする請求の範囲第２４項或いは第 ２５項に記載の装置。 ２７．仕分けコンベヤ（１０）が搬送ループに沿って巡回しかつそれぞれ搬送物 品の搬送と移行とを行う互いに相前後して設けられている多数の搬送部材（１６ ）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項から第２６項までのいずれか 一つに記載の装置。 ２８．搬送部材が搬送ポケット（１６）であり、この搬送ポケットから搬送物品 が引渡し位置（２８）に投函可能であるように構成されていることを特徴とする 請求の範囲第２７項に記載の装置。