JPH07157232A - エレベータ・ケージ用安全装置 - Google Patents

エレベータ・ケージ用安全装置

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JPH07157232A
JPH07157232A JP6252391A JP25239194A JPH07157232A JP H07157232 A JPH07157232 A JP H07157232A JP 6252391 A JP6252391 A JP 6252391A JP 25239194 A JP25239194 A JP 25239194A JP H07157232 A JPH07157232 A JP H07157232A
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braking
pressure
safety device
elevator
cylinder
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Heinz-Dieter Nagel
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Inventio AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータ・ケージの案内装置の配設を易し
くし、全制動動作中、エレベータ・ケージの減速を走行
方向とは独立に一定値に維持できる安全装置を提供す
る。 【構成】 この安全装置で、エレベータ・ケージのキャ
リア・フレームに配設された固定ハウジング(6)は、
制動装置(9)のガイドが係合する凹部を備え、それに
よって、制動装置(9)は固定ハウジング(6)中で変
位できるようになっている。固定ハウジング(6)は、
制動装置(9)がガイド・レールの走行表面(2.3)
を含むフリー・リム(2.2)を含むようにキャリア・
フレームに配設されている。制動装置(9)は、制動板
ホルダ(12.1)によって保持され、各走行表面
(2.3)ごとの制動センサ(13)を含む、それぞれ
の制動板(12)を備えている。制動板(12)に埋め
込まれた制動センサ(13)は制動板(12)を監視す
るように働く。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ装置によって
ガイド・レール上に加えられる制動力が調整装置によっ
て調整される、ガイド・レールで係合するブレーキ装置
を含むエレベータ・ケージ用の安全装置に関する。
【0002】
【従来の技術】楔形の摩擦部材および制動ブロックが一
端に配設され、圧縮ばねおよび電磁石が他端に配設され
た、エレベータ・ケージ用の2つのはさみ状フレーム部
材を含む制動装置は、明細書DE−A13934492
によって知られている。緊急事態の場合、ガイド・レー
ルにある制動ブロックによって発生する摩擦力が、下降
中のエレベータ・ケージを減速させて停止するように、
引上げ装置によって楔形部材が上昇させられる。エレベ
ータ・ケージの減速は、加速度測定センサによって測定
される。電磁石を供給するフィードバック・レギュレー
タは、ガイド・レールと制動ブロックの間の摩擦力がエ
レベータ・ケージの減速を一定に維持するように、この
測定センサによって供給されるデータに基づいて制御さ
れる。
【0003】知られている装置の欠点は、はさみ状制動
装置に大きな空間が必要であり、そのため、エレベータ
・ケージの案内装置の配設が難しくなる。他の欠点は、
レバー装置と楔形摩擦部材で形成され、特に減速の始め
に、制御できないピーク遅延を発生させる、トリガ装置
にある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は解決策を提供
するものである。特許請求の範囲で特徴付けた本発明
は、知られている装置の欠点をなくす問題と、全制動動
作中、エレベータ・ケージの減速を走行方向とは独立に
一定値に維持できる安全装置を作製する問題を解決す
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明によって得られる
利点は実質的に、エレベータのユーザが緊急制動中に不
要な減速力にさらされず、それによって、緊急制動の場
合でも、特に身体に障害のあるエレベータ・ユーザにと
って走行が快適かつ安全なものに感じられる点に見られ
る。他の利点は、エレベータ・ケージが所望の場所での
保守操作または乗降のために安全装置によって固定でき
る点に見られる。
【0006】
【実施例】エレベータ・ケージ3がガイド・レール2に
沿って移動可能であるエレベータ・シャフトが図1から
12において1で示されている。エレベータ・ケージ3
は、上部ヨーク4.1と、下部ヨーク4.2と、横板
4.3と、角に配設された補強板4.4から成るキャリ
ア・フレーム4中に位置する。実施例の変形例によれ
ば、安全装置の少なくとも1つの固定ハウジング6は、
上部ヨーク4.1または下部ヨーク4.2、あるいはそ
の両方に固定点5で接続されている。安全装置の一部で
ある制動装置9のガイド8が係合する凹部7は固定点6
に配設されている。弾性中間層10は凹部7とガイド8
の間に配設され、それによって、制動装置9は、制動動
作時に、必要に応じてガイド・レール2の垂直状態およ
び公差からの逸脱に従うことができるように固定ハウジ
ング6中で変位できるようになっている。それによっ
て、ガイド・レール2、キャリア・フレーム4、および
エレベータ・シャフト1に作用する追加力がなくなる。
固定ハウジング6は、固定ハウジング6に配設された固
定ボア11が固定点5の上に重なるようにキャリア・フ
レーム4に配設され、制動装置9は、ガイド・レール2
の走行表面2.3を備えたフリー・リム2.2を含む。
制動装置9は各走行表面2.3用の制動センサ13を含
むそれぞれの制動板12を備えている。制動板12に埋
め込まれた制動センサ13は制動板12を監視するよう
に働く。制動センサ13、たとえば温度依存抵抗器の信
号は、エレベータ制御機構27によって連続的に評価さ
れる。エレベータ・ケージは、たとえば、過度の温度や
制動板12の摩耗などのために信号が適当に変化すると
停止される。制動装置9に配設され、シリンダ・チャン
バ14.1と、ピストン14.2と、圧力媒体シール1
4.3とを含み、圧力媒体ダクト15によって安全装置
の一部である圧力媒体装置17と接続された制動シリン
ダ14による制動の場合、制動板ホルダ12.1によっ
て保持された少なくとも1枚の制動板12が起動され
る。
【0007】シリンダ・チャンバ14.1と、ピストン
14.2と、圧力媒体シール14.3と、圧縮ばね1
4.4と、ピストン・シール14.5とから成り、制動
力が圧縮ばね14.4によって生成される、制動シリン
ダ14の実施例の他の変形例を図9および10に示す。
制動板12に作用する制動力の調整は、制動シリンダ1
4とは逆の方向に圧力媒体によって圧力媒体装置17に
装荷することによって行われる。
【0008】安全装置の一部である圧力媒体装置17は
圧力ポンプ19を備えている。該圧力ポンプ19は、モ
ータ18によって駆動され、第2の圧力スイッチ23.
2で設定された最大貯蔵装置圧力に達するまで、逆止め
弁22.2を介してタンク19.1から圧力貯蔵装置2
0へ圧力媒体を運ぶ。貯蔵装置圧力が第1の圧力スイッ
チ23.1で設定可能な最小値よりも低くなった場合、
圧力貯蔵装置20は再び最大貯蔵装置圧力に満たされ
る。貯蔵装置圧力は、制動の場合に必要とされる制動圧
力よりも高い。圧力が過度である場合、圧力制限弁21
はポンプ19からの圧力媒体をタンク19.1に迂回さ
せる。制動の場合、3/2方向弁22および圧力調整弁
22.1は、圧力媒体ダクト15を介して伝えられた圧
力媒体で制動シリンダ14を満たす。制動の後に、3/
2方向弁22および圧力調整弁22.1は、制動シリン
ダ14中の圧力媒体を設定可能な絞り弁22.3を介し
てタンク19.1に解放できるように、それらの最初の
状態に戻る。モータ18、第1の圧力スイッチ23.
1、第2の圧力スイッチ23.2、3/2方向弁22、
および圧力調整弁22.1は、安全装置の一部である調
整装置16に電気的に接続されている。
【0009】圧力媒体装置17の動作準備完了状態を確
立して維持するために、エレベータ制御機構27に接続
された調整装置16は、第1の圧力スイッチ23.1お
よび第2の圧力スイッチ23.2の信号に基づいてモー
タ18のオンとオフを切り替える。圧力貯蔵装置20中
の貯蔵装置圧力が第1の圧力スイッチ23.1で設定可
能な最小圧力よりも低くなると、圧力調整装置16は、
圧力スイッチ信号のためにモータ18をオンにする。該
モータは、第2の圧力スイッチ23.2で設定可能な最
大圧力に達するまでオンのままである。
【0010】下降走行方向での障害の場合、調整装置1
6は、加速度センサ25またはスピード・リミッタの速
度センサ24の信号のために3/2方向弁22をオンに
する。したがって、圧力貯蔵装置20中で圧力下にある
圧力媒体は圧力媒体ダクト15によってシリンダ・チャ
ンバ14.1へ流れ、ガイド・レール2の走行表面2.
3に制動板12を押し付ける。同時に、固定ハウジング
6に配設された減速センサ26がエレベータ・ケージ3
の減速を測定する。調整装置16は、減速センサ26の
信号に基づいて圧力調整弁22.1の設定を変更する。
減速値が通常の重力加速度よりも低い場合、調整装置1
6は、通常の重力加速度に対応する値に達するまで制動
シリンダ14の制動力が増加されるように、圧力調整弁
22.1の設定を変更する。ガイド・レール2の走行表
面2.3上の摩擦条件が異なるために減速値が通常の重
力加速度よりも高い場合、調整装置16は、通常の重力
加速度に対応する値に達するまで、圧力調整弁22.1
によって制動シリンダ14の制動力を減少させる。エレ
ベータ・ケージ3の減速は全制動動作中、一定のままで
あり、所定の値に従う。調整装置16は、減速センサ2
6によってエレベータ・ケージ3で測定された値とこの
所定の値、たとえば通常の重力加速度を比較し、圧力調
整弁22.1によって制動シリンダ14の装荷を増加ま
たは減少することによって2つの値の間の差をなくす。
エレベータ・ケージが静止した後、調整装置16は、制
動シリンダ14の制動力がその最大値に達するように圧
力調整弁22.1の設定を変更する。それによって。エ
レベータ・ケージ3はエレベータ・シャフト1中で停止
される。
【0011】上昇走行方向での障害の場合、制動動作は
下降走行方向での障害の場合と実質的に同じように行わ
れる。速度センサ24によって逆方向の移動が確認され
るため、調整装置16は、通常の重力加速度よりも低い
減速値を固定し、それに応じて制動シリンダ14の制動
力に影響を及ぼす。
【0012】ある階でエレベータ・ケージ3の乗降を行
い、あるいはエレベータ・シャフト3中の所望の場所で
のエレベータ・ケージ3の保守を行うには、本発明によ
る安全装置を手動で起動する。乗降時には、起動された
安全装置はエレベータ・ケージ3が突然動き出すのを防
ぐ。保守操作時には、安全装置はシャフト中の所望の場
所にエレベータ・ケージ3を配置するために使用され
る。安全装置の起動はエレベータ制御機構27によって
行われ、エレベータ制御機構27は、図示しない手動ス
イッチによってそれぞれの動作状態にされる。この場
合、調整装置16は、3/2方向弁22をオンにして、
エレベータ・ケージ3が制動シリンダ14の最大制動力
でガイド・レール2にしっかり保持されるように圧力調
整弁22.1を最大値に設定する。エレベータ・ケージ
3を解放するには、3/2方向弁22および圧力調整弁
22.1をオフにする。それによって、制動シリンダ1
4中の圧力媒体を絞り弁22.3を介してタンク19.
1に解放することができる。制動力の減衰速度は絞り弁
22.3で設定可能である。
【0013】図9および10に示した制動シリンダ14
の実施例の変形例を考慮に入れた圧力媒体装置17の実
施例の他の変形例を図12に示す。圧力解放状態では、
圧力ばね14.4はガイド・レール2の走行表面2.3
に制動板12を押し付ける。それによって、エレベータ
・ケージ3は最大制動力でガイド・レール2にしっかり
固定される。圧力媒体装置17の動作準備完了状態を確
立して維持するために、エレベータ制御機構27に接続
された調整装置16は、第1の圧力スイッチ23.1お
よび第2の圧力スイッチ23.2の信号に基づいてモー
タ18のオンとオフとを切り替える。圧力貯蔵装置20
中の貯蔵装置圧力が第1の圧力スイッチ23.1で設定
可能な最小圧力よりも低くなったとき、調整装置16
は、圧力スイッチ信号のためにモータ18をオンにす
る。モータ18は、第2の圧力スイッチ23.2で設定
可能な最大圧力に達するまでオンのままである。貯蔵装
置圧力は、制動の場合に必要とされる制動圧力よりも高
い。次いで、調整装置16が2/2方向弁22.4をオ
ンにし、圧力媒体がシリンダ・チャンバ14.1に流れ
込む。それによって、圧縮ばね14.4が圧縮される。
第4の圧力スイッチ23.4で設定可能な最大制動圧力
に達すると、調整装置16は2/2方向弁22.4を閉
鎖する。該弁が閉鎖されている間、圧力調整弁22.1
は圧力媒体がタンク19.1に流れないように設定され
る。圧力媒体装置17のこの動作状態では、制動板はガ
イド・レール2の走行表面2.3から引き上げられる。
制動圧力が第3の圧力スイッチ23.3で設定可能な最
小制動圧力よりも低くなった場合、2/2方向弁22.
4は、制動圧力が再び最大値に達するまでオンのままに
なる。
【0014】下降走行方向での障害の場合、調整装置1
6は、加速度センサ25または速度センサ24の信号に
基づいて、圧縮ばね14.4が制動板12を走行表面
2.3に押し付け、制動効果が達成されるまでシリンダ
・チャンバ14.1中の圧力が低減されるように、圧力
調整弁22.1を設定する。同時に、固定ハウジング6
に配設された減速センサ26がエレベータ・ケージ3の
減速を測定する。調整装置16は、減速センサ26の信
号に基づいて圧力調整弁22.1の設定を変更する。減
速値が通常の重力加速度よりも低い場合、調整装置16
は、通常の重力加速度に対応する減速値に達するまで制
動シリンダ14の制動力が低減されるように、圧力調整
弁22.1の設定を変更する。ガイド・レール2の走行
表面2.3上の摩擦条件が異なるために減速値が通常の
重力加速度よりも高い場合、調整装置16は、圧力調整
弁22.1を適当に設定し、かつ通常の重力加速度に対
応する減速値に達するまで2/2方向弁22.4をオン
にしておくことによって、制動シリンダ14の制動力を
補正する。エレベータ・ケージ3の減速は全制動動作
中、一定のままであり、所定の値に従う。調整装置16
は、減速センサ26によってエレベータ・ケージ3で測
定された値とこの所定の値、たとえば通常の重力加速度
を比較し、2/2方向弁22.4および圧力調整弁2
2.1によって制動シリンダ14の装荷を増加または減
少することによって2つの値の間の差をなくす。エレベ
ータ・ケージが静止した後、調整装置16は、2/2方
向弁22.4を閉鎖し、圧縮ばね14.4がガイド・レ
ール2の走行表面2.3に制動板12を最大ばね力で押
し付けるように圧力調整弁22.1の設定を変更する。
それによって、エレベータ・ケージ3はエレベータ・シ
ャフト1中で停止される。
【0015】上昇走行方向での障害の場合、制動動作は
下降走行方向での障害の場合と実質的に同じように行わ
れる。速度センサ24によって逆方向の移動が確認され
るため、調整装置16は、通常の重力加速度よりも低い
減速値を固定し、それに応じて制動シリンダ14の制動
力に影響を及ぼす。
【0016】ある階でエレベータ・ケージ3の乗降を行
い、あるいはエレベータ・シャフト1中の所望の場所で
エレベータ・ケージ3の保守を行うには、本発明による
安全装置を手動で起動する。乗降時には、起動された安
全装置はエレベータ・ケージ3が突然動き出すのを防
ぐ。保守操作時には、安全装置はシャフト中の所望の場
所にエレベータ・ケージ3を配置するために使用され
る。安全装置の起動はエレベータ制御機構27によって
行われ、エレベータ制御機構27は、図示しない手動ス
イッチによってそれぞれの動作状態にされる。調整装置
16は、エレベータ・ケージ3がガイド・レール2にし
っかり保持されるように、圧縮ばね14.4がガイド・
レール2の走行表面2.3に制動板12を最大ばね力で
押し付けるように、圧力調整弁22.1の設定を変更す
る。エレベータ・ケージ3を解放するために、調整装置
16が2/2方向弁22.4をオンにして、圧力媒体が
タンク19.1に流れないように圧力調整弁22.1が
設定される。圧力媒体装置17のこの動作状態では、制
動板12がガイド・レール2の走行表面2.3から引き
上げられ、エレベータ・ケージが再び、自由に移動可能
になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】上部ヨークに配設された、本発明による安全装
置の部品を含む、エレベータ・シャフト中で移動可能な
エレベータ・ケージの概略立面図である。
【図2】図1によるエレベータ設備の概略平面図であ
る。
【図3】下部ヨークに配設された、本発明による安全装
置の部品を含む、エレベータ・シャフト中で移動可能な
エレベータ・ケージの概略立面図である。
【図4】図3によるエレベータ設備の概略平面図であ
る。
【図5】本発明による安全装置の固定ハウジングに配設
された制動装置の概略立面図である。
【図6】図5による装置の概略平面図である。
【図7】図5および6による制動装置の細部の概略立面
図である。
【図8】図7による装置の概略平面図である。
【図9】図7および8による制動装置の細部の実施例の
変形例を示す図である。
【図10】図9による装置の概略平面図である。
【図11】調整装置と協働する圧力媒体装置の概略図で
ある。
【図12】調整装置と協働する圧力媒体装置の実施例の
変形例を示す図である。
【符号の説明】
1 エレベータ・シャフト 2 ガイド・レール 3 エレベータ・ケージ 4 キャリア・フレーム 5 固定点 6 固定ハウジング 7 凹部 8 ガイド 9 制動装置 10 弾性中間層 11 固定ボア 12 制動板 13 制動センサ 14 制動シリンダ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 制動装置(9)によってガイド・レール
    (2)に加えられる制動力が調整装置(16)によって
    調整される、ガイド・レール(2)で係合する制動装置
    (9)を含むエレベータ・ケージ(3)用の安全装置に
    おいて、制動装置(9)が、ガイド・レール(2)の走
    行表面(2.3)を備えたフリー・リム(2.2)を含
    み、制動板ホルダ(12.1)によって保持されるそれ
    ぞれの制動板(12)が各走行表面(2.3)ごとに提
    供され、少なくとも1つの制動板(12)が制動シリン
    ダ(14)によって起動可能であり、制動シリンダ(1
    4)が、圧力媒体装置(17)によって圧力媒体中で生
    成され、調整装置(16)によって調整される圧力によ
    って充填可能であることを特徴とする安全装置。
  2. 【請求項2】 制動装置(9)が、キャリア・フレーム
    (4)に配設された固定ハウジング(6)によって案内
    され、固定ハウジング(6)が、制動装置(9)のガイ
    ド(8)が係合する凹部(7)を備えることを特徴とす
    る請求項1に記載の安全装置。
  3. 【請求項3】 制動装置(9)が制動動作時のガイド・
    レール(2)の垂直状態および公差からの逸脱に従うこ
    とができるように、制動装置(9)のガイド(8)が保
    持され案内される弾性中間層(10)が凹部(7)に配
    設されることを特徴とする請求項2に記載の安全装置。
  4. 【請求項4】 固定ハウジング(6)がキャリア・フレ
    ーム(4)の上部ヨーク(4.1)に配設されることを
    特徴とする請求項2および3に記載の安全装置。
  5. 【請求項5】 固定ハウジング(6)がキャリア・フレ
    ーム(4)の下部ヨーク(4.2)に配設されることを
    特徴とする請求項2および3に記載の安全装置。
  6. 【請求項6】 固定ハウジング(6)に配設され、かつ
    調整装置(16)と相互作用して、制動動作時にエレベ
    ータ・ケージ(3)の減速を所定の値に維持する減速セ
    ンサ(26)が提供されることを特徴とする請求項1に
    記載の安全装置。
  7. 【請求項7】 調整装置(16)が、障害の場合に、速
    度センサ(24)および加速度センサ(25)によって
    起動可能であることを特徴とする請求項6に記載の安全
    装置。
  8. 【請求項8】 調整装置(16)が、エレベータ・ケー
    ジ(3)の乗降時と保守操作時にエレベータ制御機構
    (27)によって起動可能であり、エレベータ制御機構
    (27)がそれぞれの動作状態に手動で設定可能である
    ことを特徴とする請求項6に記載の安全装置。
  9. 【請求項9】 調整装置(16)に接続された圧力媒体
    装置(17)が、モータ(18)と、圧力ポンプ(1
    9)と、圧力貯蔵装置(20)と、圧力スイッチ(2
    3.1、23.2、23.3、23.4)と、弁(2
    1、22、22.1、22.2、22.3、22.4)
    と、圧力媒体ダクト(15)とから成り、圧力調整弁
    (22.1)が、制動シリンダ(14)に導かれる圧力
    媒体を制御することを特徴とする請求項1に記載の安全
    装置。
  10. 【請求項10】 制動板(12)が、その摩耗を監視す
    るための制動センサ(13)を備えることを特徴とする
    請求項1に記載の安全装置。
  11. 【請求項11】 制動シリンダ(14)が、シリンダ・
    チャンバ(14.1)中に配設され、制動板ホルダ(1
    2.1)に作用する、制動力を生成するためのピストン
    (14.2)を備えることを特徴とする請求項1に記載
    の安全装置。
  12. 【請求項12】 制動シリンダ(14)が、制動力を生
    成するための圧縮ばね(14.4)を備え、制動シリン
    ダ(14)の装荷が圧縮ばね(14.4)に対抗して行
    われることを特徴とする請求項11に記載の安全装置。
JP25239194A 1993-10-18 1994-10-18 エレベータ・ケージ用安全装置 Expired - Lifetime JP3675861B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP93116780A EP0648703B1 (de) 1993-10-18 1993-10-18 Bremssicherheitseinrichtung für eine Aufzugskabine
CH93116780.3 1993-10-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07157232A true JPH07157232A (ja) 1995-06-20
JP3675861B2 JP3675861B2 (ja) 2005-07-27

Family

ID=8213347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25239194A Expired - Lifetime JP3675861B2 (ja) 1993-10-18 1994-10-18 エレベータ・ケージ用安全装置

Country Status (12)

Country Link
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