JPH0715724Y2 - 研削ホイールの目直し装置 - Google Patents

研削ホイールの目直し装置

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JPH0715724Y2
JPH0715724Y2 JP1991094216U JP9421691U JPH0715724Y2 JP H0715724 Y2 JPH0715724 Y2 JP H0715724Y2 JP 1991094216 U JP1991094216 U JP 1991094216U JP 9421691 U JP9421691 U JP 9421691U JP H0715724 Y2 JPH0715724 Y2 JP H0715724Y2
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grinding
wheel
grinding wheel
axis
carriage
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JP1991094216U
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マーティン・エイ・ジャーマン
ジョセフ・エフ・フォルク
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プラット・アンド・フィットニー・カンパニー ・インコーポレーテッド
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、研削ホイールの目直し
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】角送り研削機械は当該技術において周知
である。米国特許第４２０５４８８号は角送り研削機械
の実例である。直線送り研削機械も当該技術で周知であ
る。米国特許第３０７６２９６号は直線送り研削機械を
述べている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題および手段】本考案は、
ベース、ベース上に調節自在に装架されるスイベル・テ
ーブル、スイベル・テーブル上に設置される被駆動加工
ヘツド、スイベル・テーブル上に設置され加工ヘツドと
共同してその間に工作物を支持するフート・ストツクを
備える工作物を研削するための機械において、ベース上
に設置される第１対のウエイ、これら第１対のウエイ上
に装架されこれらに沿つて送られるように駆動されるキ
ヤリジ、該第１対のウエイに対し直角方向に延在するよ
うに該キヤリジ上に設置される第２対のウエイ、これら
第２対のウエイ上に装架されこれらに沿つて送られるよ
うに駆動されるホイール・スライド、独立的に駆動され
る１対の外研削ホイールを装架しこれら研削ホイールの
いずれかを工作物研削位置に持つていくように角位置決
めをすることができるホイール・ヘツドを備えることを
特徴とする研削機械を提示する。
【０００４】本考案は、直線と角ホイール送りとを行え
る外円筒研削機械を提供する。この研削機械は、研削ホ
イール・ヘツド組立体上に装架される１対の独立的に駆
動される研削ホイールを備え、ヘツド組立体はいろいろ
なストツプ地点に枢動でき、これによつて研削ホイール
のいずれかを工作物研削位置へ持つていく。研削機械の
ベースが、フート・ストツクと被駆動加工ヘツドとを装
架するスイベル・テーブル、及びこのスイベル・テーブ
ルの後方に設けられる１対の平形の長手方向に延在する
ウエイを支持する。キヤリジがそれら長手方向ウエイに
沿つて送られるように支持される。キヤリジは、サーボ
・モータで駆動される予負荷ナツト及びポール・スクリ
ユ装置によつて駆動される。ボール・スクリユと共に操
作する増分エンコーダが、キヤリジの位置決めに用いら
れる情報を提供する。キヤリジの送りを案内し且つベー
スの熱歪み効果を少なくするための細長いキヤリジ送り
案内が工作物位置の実質的下方に設けられる。このキヤ
リジ送り案内は、キヤリジを支持する２つの平らなウエ
イを利用できる。キヤリジの頂面に１対の後方に延びる
ウエイが備えられ、スイベル・テーブルに対し前後に送
られる上部ホイール・スライドを支持する。ホイール・
ヘツド組立体はピボツト結合の周りで割出が行われるよ
うにそのホイール・スライドから支持され、それによつ
ていずれかの研削ホイールを工作物研削位置へ動かす。
【０００５】キヤリジに対するホイール・スライドの位
置決めは、サーボ・モータで駆動される予負荷ナツト及
びボール・スクリユ組立体によつて行われる。ホイール
・スライド・ボール・スクリユと一緒に操作する増分エ
ンコーダが、ホイール・スライドの位置決めに用いられ
る情報を提供する。ホイール・スライドの送り軸心はベ
ースに沿つたキヤリジの送り軸心に対し直角である。
【０００６】研削ホイールの目直しを行うための２つの
ダイアモンドがフート・ストツクに固定装架される。直
線的な段付き直径、角度、面取り、及び丸み（Ｒ）付き
の組合せを含む所要のホイール輪郭を作るように組まれ
たプログラムに従つてキヤリジとホイール・スライドと
を動かすことにより、目直しは行われる。さまざまな研
削ホイール面の目直しを行うためには、２つの目直しダ
イアモンドまたは目直しダイアモンド位置をフート・ス
トツク上に備える必要がある。２つの目直しダイアモン
ドを使えば、研削ホイールの輪郭成形を２つの方向から
行える。この２方向輪郭成形を行うための２つの目直し
ダイアモンド間のずれは機械の制御装置内に入れておく
ことができる。２つの目直しダイアモンドの代りに、２
つの目直し位置の間に動かせる１つのダイアモンドを使
用することもできよう。
【０００７】ここに開示する研削センタは、種々な機械
操作を制御するためのプログラムを組込めるマイクロ・
コンピユータを有するＣＮＣ制御装置を備える。キヤリ
ジとホイール・スライドとの直交する送り軸心は、研削
機械を直線送り総形研削盤あるいは角送り研削盤として
働かせるように、絶対的あるいは相対的な送り率で個別
あるいは同時に作動させるように選択的にプログラム組
込みを行える。それら軸心の同時的な送りによつて、角
度、半径、及び面取りのような形状のホイール輪郭目直
しと研削ができる。本考案の機械は非常に融通性に富
み、そして普通２台または３台の別々の機械を必要とす
る加工を行える。
【０００８】
【実施例】図面は本考案に従つて構成される複ホイール
研削センタ１０を示す。ここに開示される複ホイール自
動外研削センタ１０はホイールの直線送りと角送りの両
方ができる。
【０００９】入力ステーション１４から入力データを受
けるプログラム組込み可能制御装置１２が研削センタ１
０の様々な機能を制御する。研削センタ１０はベース１
６を備え、これの上にスイベル・テーブル２０と研削ヘ
ツド組立体５０が支持される。研削センタ１０の操作
中、流体冷却システム１２０が冷却液を送給する。据付
けられた研削センタ１０のベース１６は３つのパツド１
８によつて床上に支持される。
【００１０】スイベル・テーブル２０は、ピボツト結合
具によつて形成される軸心２１の周りで調節自在に位置
決めされるようにベース１６に装架される。目盛りスケ
ール２２がスイベル・テーブル２０の調節された位置を
表示する。スイベル・テーブル２０はベース１６の長手
方向軸心の周りで２０゜の範囲で調節できる。加工ヘツ
ド２４及びこれから離間したフート・ストツク２６がス
イベル・テーブル２０上に支持される。加工ヘツド２４
とフート・ストツク２６はそれぞれスンタ２５と２７と
を備え、これらセンタの間に工作物を支持する。加工ヘ
ツド２４はスピンドル駆動モータ２８を備え、このモー
タはベルト駆動によつて工作物駆動プレート３０を５０
から１０００ｒｐｍの速度で回わす。加工ヘツド２４は
加工ヘツド支持プレート３２から支持され、そして適当
な装置によつて調節自在に締結される。加工ヘツド支持
３２はスイベル・テーブル２０に固定される。加工プレ
ート３２に対する加工ヘツド２４の位置はピボット結合
ピン３４周りで手動的に調節される。加工ヘツド２４は
結合ピン３４の周りで加工ヘツド・プレート３２に対し
て手動的に位置決めできる。正確な位置決めを容易にす
るため、加工ヘツド２４の零基準位置の両側に目盛りが
設けられる。加工ヘツド・プレート３２の位置はスイベ
ル・テーブル２０に沿つて長手方向に調節できる。従つ
て加工ヘツド２４は、チヤツクによる加工と両センタ間
による加工のいずれにも使用できる。加工ヘツド２４は
ライブ・スピンドルとデツド・スピンドルとの組合せ設
計になつており、そこで工作物をデツド・スピンドルで
支持して加工物駆動プレート３０により駆動ドツク及び
駆動ピンを介し工作物を駆動したり、あるいは工作物を
チヤツクまたは面プレートで把持してライブ・スピンド
ル操作を行わせることができる。
【００１１】加工ヘツドモータ２８は複数個のＶベルト
４０を通してシーブ４２を駆動する。シーブ４２は加工
ヘツド２４のモータ２８を支持する部分から軸受によつ
て支持される。センタ２５（＃１０Ｊａｒｎｏ）は加工
ヘツド２４の同じ部分の中に回転自在に支持される。工
作物駆動プレート３０がシーブ４２に結合されてこれを
回わす。
【００１２】フート・ストツク２６は加工ヘツド２４か
ら離間してスイベル・テーブル２０上に装架される。フ
ート・ストツク２６の位置は、加工ヘツド２４と同様
に、スイベル・テーブル２０上で長手方向に手動的に調
節できる。第６図に示されるように、目直しダイアモン
ド３６と３８とがフート・ストツク２６上に備えられ
る。
【００１３】スイベル・テーブル２０の後側で、１対の
長手方向に延びる平形のキヤリア・ウエイ５２と５４と
がベース１６から支持される。それら平形キヤリア・ウ
エイ５２，５４は、ベース１６に沿つて長手方向に送ら
れる研削組立体５０を支持する。可動キヤリジ５６がそ
れらウエイ５２と５４とに支持され、これらに沿つて摺
動する。キヤリジ５６は予負荷ナツト５８及びボールス
クリユ６０によりウエイ５２，５４に沿つて位置決めさ
れる。ナツト５８はキヤリジ５６に固定されている。ボ
ール・スクリユ６０はキヤリジ駆動モータ６２により回
転駆動される。キヤリジ駆動モータ６２でボール・スク
リユ６０を回わすことにより、キヤリジ５６はウエイ５
２と５４とに沿つて位置決めされる。光学増分エンコー
ダ６４がキヤリジ駆動モータ６２と結合されてボール・
スクリユ６０と一緒に駆動され、キヤリジ５６の位置を
表示する出力信号を発生する。
【００１４】平形ウエイ５２と５４とに沿うキヤリジ５
６の送りを案内するキヤリジ送り案内６６が、キヤリジ
５６に結合された摺動パツド６８及び７０と係合する。
キヤリジ５６がウエイ５２と５４に沿つて動いていくと
き、パツド６８と７０がキヤリジ案内６６と係合してキ
ヤリジ５６の位置決めを正確にする。案内ウエイ６６は
加工ヘツド２４とフート・ストツク２６の垂直方向下側
で，研削機械１０の前部の方ヘ正確に位置決めされる。
キヤリジ５６を案内するここに開示された装置は、熱及
び研削荷重による歪み効果を少なくし、また通常のＶ形
ウエイ及び平形ウエイ構造の代りに平形ウエイ５２と５
４の使用を可能にする。
【００１５】キヤリジ５６の頂部に１対のスライド・ウ
エイ７２と７４とが備えられ、キヤリジ・ウエイ５２と
５４の上方でこれらに対し全体的に直角方向に延在す
る。ホイール・スライド７６がスライド・ウエイ７２と
７４に支持される。ホイール・スライド７６は、予負荷
ナツト７８及びボール・スクリユ８０によつて、スライ
ド７２と７４との上でスイベル・テーブル２０に対し前
後に動かされる。スライド７６はウエイ７２の両側で案
内されて正確に整合される。ホイール・スライド駆動モ
ータ８２がボール・スクリユ８０に結合されて回わし、
これによつてスライド７６が所要の位置へ動かされる。
光学増分エンコーダがサーボモータ８２に装架されてボ
ール・スクリユ８０と共に駆動され、ホイール・スライ
ド７６の位置を表示する出力信号を発する。
【００１６】ホイール・ヘツド組立体８４がホイール・
スライド７６上で回転位置決め自在に支持される。ホイ
ール・ヘツド８４はピボツト結合具８５の周りでホイー
ル・スライド７６に対し角位置決めできる。１対の離間
した研削ホイール８６と８８とがホイール・ヘツド組立
体８４上でスピンドル９０と９２とによつて装架され
る。１対のＡＣ駆動モータ９４，９６が駆動ベルトによ
りスピンドル９０，９２を介して研削ホイール８６，８
８を回転駆動する。ホイール・ヘツド８４は所要の位置
へ回わすことができ、これによつて研削ホイール８６と
８８とのいずれかを所要の研削を行う位置へ持つていく
ことができる。研削ホイール８６と８８との周囲を防護
するための適当なフード装置９８と１００が備えられ
る。駆動される研削ホイール８６と８８との２つの軸心
方向の送りを完全に行うために、ボール・スクリユ６０
と８０とは個別または相関的な送り率で個別または同時
に駆動できる。プログラムを組込めるマイクロ・コンピ
ユータ制御装置１２が研削ホイール８６，８８の研削ま
たは目直し送りを制御する。
【００１７】図示の実施例において、研削ホイール８６
は角送りホイール・ヘツドであり、そして研削ホイール
８８は直線送りホイール・ヘツドとして形成される。研
削センタ１０は同時的な２軸心位置決めによつて肩部研
削に用いられる角ホイール送り研削盤あるいは直線送り
総形研削盤として使用できる。駆動モータ９４と９６と
は、研削ホイール８６と８８とを約８５００ｓｆｐｍ
の速度で駆動する７１／２ｈｐＡＣモータである。
【００１８】容量５０ガロンのタンクを有し、毎分３５
ガロンの流量で冷却液を供給する冷却システム１２０が
備えられる。可撓性パイプ１２２が冷却ポンプ出口をホ
イール・ヘツド８４に結合して適当な研削ホイールに冷
却液を供給する。冷却パイプ１２２は、冷却液をホイー
ル８６，８８に送る冷却パイプ１２３，１２４に接続さ
れる。冷却液は、研削位置にある研削ホイールだけに送
られるように適当な弁装置によつて制御される。研削ホ
イール８６，８８へ冷却液を供給する冷却パイプ１２
３，１２４は、ホイール・ヘツド８４がある選択された
位置に動かされるとき、パイプ１２２の下側を動くよう
に作られる。
【００１９】ハンド・ホイール１０２を用いて適当な連
動装置を介してホイールヘツド８４をピボツト結合具８
５の周りで回すことができる。ホイール・ヘツド８４を
所要の位置に決めるためには、ホイール・ヘツド８４を
ホイール・スライド７６に結合するボルトを緩め、それ
からハンド・ホイール１０２を回してホイール・ヘツド
８４を所要の位置へ持つていく。次いで、ボルトを締め
てホイール・ヘツド８４をホイール・スライド７６に固
定して一緒に動けるようにする。ホイール・スライド７
６に対するホイール・ヘツド８４の角整合を正確に行わ
せるためいろいろな位置にストツプとマークが設けられ
る。
【００２０】研削ホイール８６または８８の目直しをす
るため２つの固定の目直しダイアモンド３６，３８がフ
ート・ストツク２６に装架される。目直しは、キヤリジ
５６とホイール・スライド７６をこれらの軸心に沿つ
て、プログラムに組まれた率と距離だけ動かすことによ
り行われる。これによつて、直線的段付き直径、角度、
面取り、及び丸み付けの組合せを含む所要のホイール輪
郭が得られる。ホイール・スライド７６及び研削ホイー
ル８６と８８の所要の送りを制御するために、制御装置
１２内のプログラム組込み自在のマイクロ・コンピユー
タが使われる。制御装置１２は、肩部、直径、ねじ条、
丸み付け、及び屈曲部の角度の組合せを含む複雑なホイ
ール形状の目直しを行えるようなプログラムを入れるこ
とができる。図９と図１０は、研削センタ１０で作るこ
とができる研削ホイール８６，８８の形状の様々な組合
せの実例を示す。いうまでもなくそれら形状は図示のも
のに限定されることはなく、その他の多くの形状の組合
せが可能である。
【００２１】ダイアモンド目直し構造は、研削ホイール
８６，８８の前でフート・ストツク２６に固定される２
つのダイアモンド３６と３８によつて構成される。これ
ら２つのダイアモンドは、Ｘ軸とＺ軸に沿つたホイール
・ヘツド軸心運動の２つの平面内で相互にずらされる。
Ｘ軸ずれとＺ軸ずれは第９図に示される。右側の目直し
ダイアモンド３８を用いるなら、このダイアモンド３８
に研削ホイール８６，８８を右から左方向（−Ｚ軸方
向）に通すことにより、直線的及び増大するホイール直
径セグメントの組合せを含むホイール形状の全ての目直
しを行える。左側の目直しダイアモンド３６は、これに
対し研削ホイールを左から右方向（＋Ｚ軸方向）に通す
ことによつて、ホイール形状の全ての目直しに使用でき
る。ホイールの目直しされる形状には、直線と増大する
直径セグメントの組合せが含まれてもよい。もちろん、
所要の形状を作るのにも必要であれば、研削ホイールは
また前から後方向（Ｘ軸方向）に間欠的または同時的に
送ることができる。
【００２２】Ｘ軸ずれとＺ軸ずれは研削センタ１０の最
初の設定の研削ホイール８６，８８に軽く触れて測定さ
れる。それからそのＸ軸ずれとＺ軸ずれを用いて、各ダ
イアモンド３６，３８により目直しされるホイール形状
セグメント相互間の寸法制御と割付けが自動的に行われ
るように制御装置１２を調整する。設定された２つのダ
イアモンドが実際に使われる場合、それらダイアモンド
の摩耗は等しくなく、従つてこれらダイアモンド３６，
３８間のＸ軸ずれとＺ軸ずれは違つてくる。この非均等
なダイアモンド摩耗の補正は制御装置１２内に入れてあ
るずれ値を調節することにより容易に行われる。
【００２３】目直し構造は２つのダイアモンドを備える
ものが好適ではあるが、図１１に示すように、１つのダ
イアモンド３５を用い、目直しが変わるとき研削ホイー
ルがＺ軸方向に動く場合、その１つのダイアモンド３５
が右向きから左向きへ自動的に枢動するような構造にし
ても、同じ結果を得ることができる。目直しダイアモン
ド３５の右向き位置と左向き位置を正確に位置決めする
ため、固定のストツプが備えられ、そしてそれら２つの
位置間のずれ値は先と同様にして制御装置に入れられよ
う。
【００２４】
【考案の効果】研削センタ１０は研削ホイールの設定さ
れた直線送り及び角送りによつて様々な形状の研削を行
うことができる。研削センタ１０は、研削ホイールの交
換または修正を行うことなく直線送り研削盤と角送り研
削盤の特徴を併せ持つ。研削ホイールの輪郭目直しは２
軸運動としてプログラムに組むことができ、これによつ
て、補正装置や総形バーを使わずに複雑な形状を作製で
きる。キヤリジ送りのための本考案により開示されるキ
ヤリジ案内システムは熱及び研削荷重による歪みの効果
を最小限に抑える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による研削機械の正面図である。
【図２】図１の研削機械の平面図である。
【図３】図１の研削機械の右側面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線による断面図であつて図面
を明瞭にするため部品のあるものを省略または概略示し
た図面である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線による断面図である。
【図６】１対の目直しダイアモンドを示すテール・スト
ツクの断面図である。
【図７】ホイール・ヘツドが研削ホイールの角送り位置
へ動かされた図２と同様な図面である。
【図８】ヘツド・ストツクの断面図である。
【図９】研削ホイールが研削機械前部に直角に置かれ１
対の目直しダイアモンドによる輪郭目直しが行われる位
置にあるところを示す概略図である。
【図１０】研削ホイールが研削機械前部に対しある角度
で置かれているところを示す図９と同様な図面である。
【図１１】ずれ位置間を動けるように枢架された単一の
目直しダイアモンドの概略図である。
【符号の説明】
１０…研削機械 １６…ベース ２０…スイベル・テーブル ２４…加工ヘツド ２６…フート・ストツク ３５，３６，３８…目直しダイアモンド ５０…研削ヘツド組立体 ５２，５４…キヤリア・ウエイ ５６…キヤリジ ６６…キヤリジ案内 ７２，７４…スライド・ウエイ ７６…ホイール・スライド ８４…ホイール・ヘツド ８６，８８…研削ホイール。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 ジョセフ・エフ・フォルク アメリカ合衆国オハイオ州44020，チャグ リン・フォールズ，メリー・オークス・ト レイル 17651 (56)参考文献 特開 昭54−137790（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−162995（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベース（１６）、該ベース上に調節自在
    に装架されるスイベル・テーブル（２０）、該スイベル
    ・テーブル上に設置される被駆動加工ヘッド（２４）、
    該スイベル・テーブル上に設置され該加工ヘッドと共同
    してその間に工作物を支持するフート・ストック（２
    ６）、独立に駆動される１対の外研削ホイール（８６，
    ８８）を装架し、該研削ホイールを工作物研削位置へ持
    っていくように角位置決めをすることができるホイール
    ・ヘッド（８４）、該研削ホイールの研削面に係合しか
    つ目直しをするように前記フート・ストックに定置可能
    であって、前記研削ホイールに関し互いにずらされた２
    つの目直しダイヤモンドからなる工作物研削用２軸研削
    機械において、前記目直しダイヤモンド（３６，３８）
    のうちの一方を移動させて前記研削機械のＺ軸にそう第
    １方向におよび該研削機械のＸ軸にそう第２方向に前記
    研削ホイールの研削面に横断させる機構と、該機構を制
    御してＺ軸およびＸ軸の両者にそう前記目直しダイヤモ
    ンドに関する前記研削ホイールの所定の同時移動を行っ
    て該研削ホイールを所望の入り組んだ輪郭に目直しする
    プログラム組込み可能制御器とを有することを特徴とし
    た研削ホイールの目直し装置。
JP1991094216U 1981-01-26 1991-09-02 研削ホイールの目直し装置 Expired - Lifetime JPH0715724Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US228424 1981-01-26
US06/228,424 US4443975A (en) 1981-01-26 1981-01-26 Dual wheel cylindrical grinding center

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0639356U JPH0639356U (ja) 1994-05-24
JPH0715724Y2 true JPH0715724Y2 (ja) 1995-04-12

Family

ID=22857117

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57010820A Granted JPS57144653A (en) 1981-01-26 1982-01-26 Grinding machine
JP60260967A Pending JPS61168471A (ja) 1981-01-26 1985-11-20 研削ホイ−ルの目直し方法および装置
JP1991094216U Expired - Lifetime JPH0715724Y2 (ja) 1981-01-26 1991-09-02 研削ホイールの目直し装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57010820A Granted JPS57144653A (en) 1981-01-26 1982-01-26 Grinding machine
JP60260967A Pending JPS61168471A (ja) 1981-01-26 1985-11-20 研削ホイ−ルの目直し方法および装置

Country Status (5)

Country Link
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