JPS6161765A - 砥石の直交ドレツシング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本党明は砥石に非円筒状輪郭をドレッシングする為の方
法及びドレッシング制御系に閃する。

（発明の￥？景） 従来、砥石をシングルポイントダイヤモンド或いは外ｌ
ｌｌ！１表面がトロイドの外り半分を成すダイヤモンド
ホイールに代表されるドレッシング工具を横切らせる争
により、砥石をドレッシングする染が仙′１１り的に行
われて来ている。仮に、砥石が固定されたダイヤモンド
ドレッサをＭ　９Ｊって砥石の所望の輪郭行路において
移動されるとすると、ドレッシング接線がドレッサの工
作点或いは曲状部（ｒｏｄｉｕｓ　）に制限されるべき
場合には、その−郭のとり得る傾斜には限界が生ずる。

この限界以上に大さな輪郭の傾斜に於ては、ダイヤモン
ドと砥石との間のドレッシング接触は砥石のり動が本来
生み出すべく意図されていた形状を成さなくなる。

この問題は砥石が円筒形以外の形状の時に生じる。

ドレッサ工具の工作点或いは曲状部と砥石−郭行路にお
いて砥石を横切って移動しつつある砥石との接触が一つ
の砥石輪郭行路に維持され、それによって特に輪郭が非
円筒形である場合に、ｉ）′ｉｊ；石に所望の輪郭をド
レッシングするドレッシング方法及び装置が要望されて
いる。

米国特許第４．４１９．６２２号は、サーボ駆動手段と
接続され、結局スライダｔａ　ｖＪ駆勅モータ手段を）
Ｕ御する送り制御コンピュータを使用してＡＬ−の万目
エヘッドを有する（１）１肖！Ｊ　！！ｑにおける一つ
式父いはそれ以上のスライダの全ての移動を：ＵｔＪ　
＝＋する為の電気槻械的制御系を有するの１削盤を開示
している。

米国特＃Ｆ第４，０２３，３１０号には、砥石とのドレ
ッシング係合に持ち来たされるべくスライドバーに枢動
的に装着されたドレッサ組立体を有する研削盤が説明さ
れている。シングルポイントダイヤモンドは回転自在ホ
ルダに装着された状態で示されている。しかしながら、
シングルポイントダイヤモンドは砥石に凸状輪郭或いは
凹状輪郭の如き所望の形状を形成する為に回転されるの
であって、複合スライダ組立体の作動によって従供され
るダイヤモンドドレッサと砥石４ｎ　Ｖｌｉ　ＭＡとの
間の直交性を維持する為に１ｇ１転されるのでは無い。

（発明の目的と概費） 本発明の目的は、前述の要求を満足するドレッシング方
法及び制御系を提供する事である。

本発明の他の目的は、砥石輪郭の形が：ドレッサ工具の
！杉と無画像であることを可能とするドレッシング方法
を提供する串である。

本発明の更に別の目的は、既知の寸法及び形状のダイヤ
モンド或いはその他のドレッサによっては提供されない
、ドレッシングされた非円筒形の砥石輪郭を創生ずる為
のドレッシング方法及びＶ」御系を提供する事にある。

本発明は実質的に砥石輪郭に相当する横断移動行路を創
生ずる為の第１及び第２のスライド１ｉｌｉＪ　Ｔｈ’
Ｊ手段に直線スライド位置データの第１及び第２設定値
を与える事によって砥石輪郭とドレッサとが相対的に横
断移動され、しかも横断移動行路を創生ずる為に使用さ
れた第１及び第２の直線スライド位置データの設定値と
の相関の下で回転ドレッサ制御手段に回転ドレッサ位置
データの第３設定値を与えることによりドレッサ先端具
、工作点或いはその他のドレッサ工作部分を含む基準平
面を砥石輪郭のドレッシング位置での砥石輪郭に対する
接線を含む平面に実質的に直交状態で、１４［持するよ
うドレッサが横断移動中に選択された角度を通して回転
されるドレッシング方法を意図している。

本発明の代表的具体例に於て、砥石は第１のスライダ及
び第１のスライダに垂直な第２のスライダを有する楔合
スライダ組立体上に担持され、一方、ドレッサは第１及
び第２のスライダに対して然るべく固定された支持台に
回転自在に取付けられる。制御コンピュータが第１及び
第２のスライド電気モータサーボコントローラ、即ちド
ライバに接続されドレッサ工具を横切って所望の砥石輪
郭に実質的に相当する横断移動行路に於て砥石を連続的
に移動させるべく直線スライド位置データ或いは信号の
第１及び第２設定値によりスライドを制御する。コンピ
ュータはドレッサ電気モータサーボコントローラ、即ち
ドライバにもまた接続され、そして先端具、工作点或い
は曲状部の如きドレッサ工作部分を含む基準平面を砥石
輪郭におけるドレッシング位（どｔでの砥石輪郭通路に
対する接粉を含む基準平面に実質的に垂直に維持するの
に必要な選択された角度を通して連続的に回転する為、
回転ドレッサ位ｌデータの第３設定値によってドレッサ
を制御する。こうして、ダイヤモンドドレッサ工具の工
作チップ、曲状部或いは他の工作部分は、砥石とダイヤ
モンドドレッサ工具との側面接触に基く誤差無しに希望
辿りドレッシングされた伝七石幅ン９６を扉（ル才ふべ
（’　ｍｊ　ｉｉ’ｌ？　３Σｉｎｌ＋行μ；９に対し
て実質的に直交状態のままとされる。

（実施例の説明） 第１図を参照されたい。番号１０は、複合スライダ組立
体１４上に単一の砥石ｇｉＩＩ１１２を［＋ｉｉｆえる
ワンステーションの電気−機械式内面研削盤全体を示し
ている。

研削盤１０は従来の床或いは台部榔１６を有し、そこに
は従来の工作物取付台１Ｂが取付けられる。

複合スライダ組立体１４も同じく台部材１６上に取付け
られ、台部材１６に取付けられた長手方向スライダ、即
ち２Ｍスライダ２０と、ｚｌｌｌｌＩＩスライダ２０に
作動自在に取付けられた横断方向スライダ、即ちＸ＠Ｊ
ｌスライダ２２とを有している。砥石軸１２は周知の如
く、スライダ２Ｄ及び２２によって２軸及びＸ軸方向に
同時に移動可能である。

工作物取付台１８は任意の然るべき従来Ｇｌ公で良く、
工作物を保持する為のチャック挿具３０を備えている。

チャック締具３０は心無し型のものと出）１７−１工作
物取付台１８のモータ３６及びプーリ３４によって回転
される。

第１図に示す如く、砥石４ｏはモータ４１によって回転
される軸１２に於て保持される。Ｚ＠スライダ２０及び
Ｘ軸スライダ２２の２軸及びＸ軸方向への移動によって
、砥石４０はチャック器具３０に於て保持された工作物
に対し、前進及び後退出来そして工作物を研削する為工
作物と接触状態に、例えばその内孔と接触状態にもちき
たされる。

砥石４０は、２軸スライダ２０及びＸ軸スライダ２２に
よって台ｆｉｓ４１１ｄ’１６の佃１辺に向って何方に
位σｒづけられたドレン−ｒｓｏに対してもまた前進・
後退移動が可能である。第１図に示される実施例では、
ドレッサ５０は、支持部材をイｊし、該支持部相は砥石
４０がドレッシングを丈施される為にドレッサ５０に対
して前進・後退する様、台部材の然るべき位置に固定さ
れている。ドレッサの４）ｂＪ　ｉコ以下に説明される
。

第２因はＺ軸スライダ２０及びＸ１ｌｌＩ２ライダ２２
の移動、並びにドレッサ５０のドレッサ工具５４の回転
を制御する為に使用される１ｊｊＪ　ｍ糸のブロック図
である。番号６２は全ての機械の機能及び連動を制御す
るべくプログラミングされた制御コンピュータ全体を示
している。そうしたｇ　ｆｊｆ：には油滑状況、安全運
動、モータ状況、そして運転制御ステーション↑Ｈ報が
含まれる。制御コンピュータ６２は任意の適当なデジタ
ルコンビューク或いはマイクロブ四セッサで良い。制御
フンピユータ６２には研削サイクル、ドレッシングサイ
クル、その他を含み得る様々なシーケンスに対しての１
ｌＮ１１運動のすべてに対する位置及び速度を記憶して
いる。制御コンピュータ６２はサーボモータ７０．７２
をＺＮ及びＸ軸夫々のスライダに関して制御する為にサ
ーボ駆動手段６６及び６８にサーボ駆動信号を送り、砥
石をして所望の砥石輪郭行路を移動せしめる。サーボ駆
動手段６６．６８はタコメータ７６．７８から夫々フィ
ードバックを受ける。番ｉ８０．８２はレゾルバ、エン
コーダ或いは”　ＩＮＤＵＣＴＯ３ＹＮ　’″変換器の
いずれかを示しており、それらはタフメータと併せて閉
サーボループ様式に於て駆動手段６６．６８夫々にフィ
ードバック信号を送る。

適当な制御コンピュータ６２はインテル社から市販入手
可能であり、’　ＩＮ置　’″（登録商標）８６１０５
シングルボードコンピユータの名の下に販売されている
。サーざ駆動手段６６．６８は例えば、ハイパーループ
社から′″Ｉ（ＹＡＭＰ　”の商標の名で市販されてい
るサーボ駆動装置の様な任意の適当なサーボ駆動手段で
良い。ＨＭ　Ａ　Ｍ　Ｐサーボ駆動装置はり、　Ｃ，モ
ータの為の単相、全波、双方向ＳＣＲサーボ駆動装誼装
置り、広範匠の速度領域に渡り精密な速度制御及び調節
を提供する。

５ｉｚａ５０と称されるまた別の適当なサーボ駆動装置
がゼネラルエレクトリック社から入手可能である。

サーボモータ７０．７２は任意の適当なり、　Ｃ。

サーボモータで良い。この型式の適当なり、　Ｃ，サー
ボモータはトルクシステムズインコーポレイテッド社よ
り’　５ＮＡＰＰＥＲ″の名で市販されており、フレー
ムサイズ３４３５及び５１１５として識別されている。

この型式の更に大型のモータもまたＨ、　Ｋ、ポーター
社から入手可能である。

タコメータ７６．７Ｂはり、　Ｃ，サーボ七−夕の−ｇ
を成ス。レゾルバ、エンコーダ或いはＩＮＤＵＣＴＯ８
ＹＮ変換器８０．８２は市販入手可能な製品であり、ま
た市販入手可能な任意の適当な従来の位置フィードバッ
ク装置で良い。この型式のレゾルバはクリフトンプレシ
ジョン社から入手可能である。ＩＮＤＵＣＴＯ３ＹＮ精
密直線及び回転位置変換器は、７アランドインダストリ
アル社の子会社である７アランドコントロールスかう入
手可能である。モデル番号Ｉ）ＲＣ−，５５と称される
適当な光学式軸角度エンコーダはダイナミックリサーチ
コーポレーション社から入手可能である。

２軸スライダ２０及びＸ軸スライダ２２は上記制御系に
よって従来のボールネジ（図示せず）、アクメネジ或い
は他のネジ手段を米国特許第４、４１９．６１２号に於
て説明される如きサーボモータ７０．７２によって回転
せしめることにより駆動され且つ制御される。制御コン
ピュータの１トリ御下での研削モードにおけるこうした
研削盛１０のａ松の詳細は前述の米国時計に述べられて
いる。

砥石ドレッシングモードに於て、ｚ＃ＩＩスライダ２Ｇ
及びＸ軸スライダ２２は砥石４０を台部材１６上で盤の
何面に鋳接して位置づけられたドレッサ５０まで鍛送す
る為に、前述に於て説明された制御系によってシーケン
ス的に制御される。ドレッサに於ては、２軸スライダ２
０及びＸ　Ｉｋ７１スライダ２２は、制御コンピュータ
６２の制御の下に、コンピュータ６２に入力された砥石
輪郭データ或いは情報に従って移動される。これら入力
は、スライダ２０．２２をして砥石４０をドレッサ工具
５４に関し所望の砥石輪郭に実質的に相当する行路を移
動せしめる、第１及び第２の設定値としての第１及び第
２の直線スライド位置データ或いはサーボ駆動信号から
成る。ドレッシング可能な砥石輪郭の例は第４Ａ図から
第４Ｇ図に例示されるが、ドレッシングし得る輪郭はこ
れに限定されるものでは力！（い。

ドレッサ５０は、＠３図のネジ１０２によってドレッサ
台５２に取付けられたドレッサハウジング１００を有す
る。第３Ａ図及び５Ｂ図に示す如く、シングルポイント
ダイヤモンドドレッサ工具１０６が支持プレート１０Ｂ
に取付けられる。該支持プレート１０８は結局、ドレッ
サアーム１１０に平行して隔設されたスロット１１２を
貫いて伸延するネジボルト１０５及び支持プレートの右
側の凹所にある拘束ナツト１０７によりドレッサアーム
１１０に取付けられる。凹所は拘束ナツトを拘束するよ
うプレート１０９によって塞がれる。

こうした取付けによって、支持プレート１０８及びそこ
におけるシングルボイントドレツサ工具１０６は以下に
説明される目的の為にドレッサアームに関してスライド
可能となる。

ドレッサアーム１１０は、該アームが以下に説明される
如く砥石４０をドレッシングする間回転し得る様、上端
及び下端が夫々ピボットボール１１４．１１６によって
回転自在に装着される。

下方ボールクランパ１２０がボール１１４をドレッサア
ームのボール座１２２に係止し、一方これと対接するボ
ール座１２４が多数のネジ１２６（図では１つだけが示
される）によってドレッサ台５２に装着される。上方ボ
ールクランパ１３０がボール１１６をドレッサアーム１
１０の上方ボール座１６２に係止する。ボール座１′５
４は環状のスチールダイヤ７ラムバネ１′５８によって
ハウジングインサート１３６に装着される。ダイヤプラ
ム１３８は、内側周辺部が多数のネジ１４０（図には一
つだけが示される）によってボール座１３４に固定的に
係止され、そして°その外側周辺部が多数のネジ１４２
（図には一つだけが示される）によってハウジングイン
サー）１：５６及びドレッサショルダ１００ａに固定的
に係止される。

ハウジングインサートは直径が減縮された上方円筒部１
３６ａを有し、そこには図示の如く隔設された転がり軸
受は対１５２によってプーリ１３７が回転し得る様に取
付けられる。プーリ１６７は上端部１３７ａ、ベルト係
合部１５７ｂ、そして下１１３部１３７ｃを有し、それ
らは多数のネジ（図では一つだけが示される）によって
互いに結合されている。ｄ・Ｊ１受１５２はプーリ１６
７の回転中にべ＃）１６０からのべ／Ｌ＝）張力負荷を
支持する。

オルダム継手１６２はプーリの上端部１３７ａに於て担
持され、図示の如くトルクリンク１６４に結合され、そ
してトルクリンク１６４は多数のネジ（図には一つだけ
が示される）によってドレッサアーム１１０に結合され
る。周知の様に、オルダム継手はトルクリンクにそして
ドレッサアーム１１０への全ての曲げ運動の伝達を防ぐ
為の２つの直交するスライド用キーを有している。オル
ダム継手によって、ドレッサアームに純粋に回転のみを
賦与する為のトルクだけが伝達される。

ドレッサアーム１１０の回転位置、従ってドレッサ工具
１０６の回転位置は、プーリと共に回転するべくプーリ
の上端部１３７ａに装着された軸１８０と、軸の回転位
置を検出する為、従ってドレッサアーム１１０とそこに
担持されるシングルポイントダイヤモンドドレッサ工具
１０６の回転位置を間接的に検出するべくドレッサハウ
ジング５２に装着されたレゾルバ１８２とを組合わせる
ことにより検出される。サーボ駆動手段２０６ば第２図
に示される如き閉す−ボループ梯式に於てレゾルバ１８
２からフィードバックを受ける。レゾルバ１８２は前述
に於て説明された市販入手可能な既存の回転式のもので
良い。

プーリのベルト係合部１３７ｂの周囲に駆動係合するベ
ルト１６０は、他端に於て別のプーリ１９０の周囲に係
合し、該ブーＩＪ　１９０はサーボモータ２００の出力
Ｍ　２００　ａと共に回転するべく描断ネジ２０２によ
って該出力軸に装着される。

サーボモータ２００は従来よりのタコメータ２０４を有
する。第２図に示す如く、サーボ碕−夕２００はサーボ
駆動手段２０６からのサーボ信号を受ける。サーボ駆動
手段２０６は前述に於て説明された如き既存の市販入手
可能な型式のもので良く、２軸スライダ２０及びＸ軸ス
ライダ２２用の駆動手段６６．６８と共に制御コンピュ
ータ６２に接続される。回転ドレッサアームの作動、従
ってそこに担持されるダイヤモンドドレッサ工具の作動
に関し、制御コンピュータ６２には、砥石がドレッサと
μｉｌして接触するドレッシング位置に於て砥石４０を
所望の砥石輪郭に実質的に相当する行路を移動させる様
２軸スライダ２ｏ及びＸ軸スライダ２２を制御するのに
十分な直線スライド位置データの第１及び第２設定値が
記憶されている。

直線スライド位置データの第１及び第２設定値に対し、
送り制御コンピュータ６２は、所望の既知砥石輪郭及び
検出された（フィードバックされた）輪郭位置を使用し
て、ドレッシングを行う間、シングルポイントドレッサ
１０６の先端を通る中心線を含む垂直平面を砥石輪郭に
対して実質的に直交状態に維持する為に必要な回転ドレ
ッサ位置データの第３設定値を算出する。回転ドレッサ
位置データの第３設定値も又、予ＩＪｉｉｌ算出しそし
て所凹のデジタル方式にてコンピュータ６２に人力可能
である。もち論、コンピュータ６２はドレッシング作動
を制御しそして希望通りドレッシングされた砥石輪郭を
提供する為に、記憶された一組の直線スライド位置デー
タ及び回転ドレッサ位置データを関連するレゾルバ及び
タコメータがらのサーボループフィードバックと組合わ
せて使用する。

こうしたドレッシングモードに於て、シングルポイント
ダイヤモンドドレッサ工具１０６はそのチップ、即ち先
端１０６＆を第３図に示される如くころ軸受１１４．１
１６の間に伸延するピボット線りに置いて位置決めされ
る。従って、ドレッサアーム１１０がピボット線を中心
としてピボット、即ち回転すると、ドレッサ工具のシン
グルチップ、即ち先端１０６ａはビピットａに載ったま
までありダイヤモンドドレッサ工具の角度に関する方向
だけが変化されてダイヤモンド先端を通る垂直平面を実
質的に砥石輪郭に直交させる。

第３Ａ図を参照されたい。ピボット線におけるダイヤモ
ンドドレッサ工具１０６の位置決めは、支持プレート１
０８の７ランジ２１２のネジ穴２１１に螺入された調整
用長ネジ２１０を廻転する小によって支持プレート１０
８をドレッサアーム１１０に対してスライドさせる事で
粗調整において達成される。調整用長ネジ２１０は支持
プレートに相対連動を生じさせるべくドレッサハウジン
グ１００の左端でン肖２１３に衝突される。固定ネジ２
１４は支持プレート位置を固定する為、該長ネジ２１０
と固定ネジ２１４との間に軟質金属円盤２１５を介在し
た上で調整用長ネジ２１０に対して締付けられる。

ピボット線におけるダイヤモンドチップ、即ち先端１０
６ａの微調整は、微調整機構２２０によって達成される
。機構２２０はその下端が摺動自在な支持プレート１０
Ｂの左側にネジ２２４によって取付けられ、また横方向
スロット２２６を備える調整プレート２２２を有してい
る。調整ネジ２２８は、調整プレートの上端のネジ穴２
３０に螺入されまた図示の如く支持プレート１０８に係
合する丸型端部２２８ａを含んでいる。調整ネジ２２８
をネジ穴２３０に螺入する事により、ダイヤモンドドレ
ッサ工具を担持する調整プレート２２２はチップ、即ち
先端１０６ａを偏心的な行路においてピボット線方向に
移動する為に支持プレートから離して弾性的に偏位する
ことが可能となる。もち論、調整ネジを反対方向に回せ
ば（ｙ４　整プレートの弾性によって先端具、即ち工作
照１０６ａをピボット碌から一すして支持プレート１０
Ｂに向けて移動する事が出来る〇 第６図を参照されたい。ダイヤモンドドレッサ工具１０
６は、長手方向ｌ！ｉ！ｌＩＡ′１ｒ−有すると共にシ
ングル工作点１０６ａに於て終端している切頭円錐状の
端１０６ｃを０１°ａえる長い胴部１０６ｂを箭えてい
る。理想的には、ドレッサ工作点１０６ａは真の意味で
点である、しかしながら、ドレッシングを数回行うと先
端１０６ａは鏡層し、知られている機に先端曲状部によ
りおおよそ定祿されるようになる。第６図から、ドレッ
サ先’４１０６　ａを通りドレッサ工作点１０６ａを含
む垂直平面Ｐがドレッサ工具５０の長手方向軸Ａをもま
た含む事が分る。

第３Ａ図に最も良く示される様に、ドレッサ工具１０６
は螺装されたピン２４２．２．４４によって品ｌ整プレ
ート２２２に於て保持される。

本発明に従えば、ドレッサ先端或いは曲状部１０６ａの
中心線を含む垂直平面Ｐは、ドレッシング中に第７図か
ら９図に例示する如く、所望の砥石輪郭行路に対する接
線を含む平面Ｔに実質的に直交する様にして維持される
。基準平面Ｐ及びＴに対する「垂直」という言葉は明瞭
化の為だけに使用されるものでありまた、本う６明を従
来の「水平」型工作機に適用することを想定するもので
ある。本発明は「水平型工作機への適用に限定されるも
のでは無く、幾つかの他の工作機織配向に適正な他の任
意の直交する平面組合せが本発明に包括されることを意
図するものである。

ドレッサ本体の中心線、即ち長手方向軸Ａは第８図に示
す如く、砥石輪郭Ｃに対する正接平面Ｔに対して僅かに
傾斜されているが、ドレツサ工作点或いは曲状部を含む
垂直平面Ｐが第７図から９図に示される如く正伐平面Ｔ
に実質的に直交してさえいれば本発明の目的は達成され
る。砥石１イ１）郭に対する接υを含む垂直平面をドレ
ッサ工作点、先端点／曲状部その他の工作部分を・台む
垂直Δド面Ｐに実質的に直交させておくことによって、
任意の砥石輪郭に対する正確なドレッシングの為の接触
が果され、そしてドレッサ側面と砥石との間の所望され
ざる接触が防止される事が明らかである。

第１０図から１１図を参照されたい。トロイド状断面の
狭小の曲状工作表ＵｒＪ５０２を備えるダイヤモンドロ
ールドレッサ３００が示され、これを本発明の方法に於
てシングルポイントダイヤモンドドレッサ工具１０６の
代りに使用し得る。ロールドレッサ３００の使用に際し
、狭小の工作表面３０２の垂直中央平面、即ち中心平面
ＰＰは、上述した如く砥石輪郭に沿ってのロールドレッ
サ３００の位置に応じドレッサアーム１１０を連続的に
回転する事により砥石輪郭に対する接線を含む平面に実
質的に直交するべく維持される。即ち、コンピュータ６
２は２軸スライダ及びＸ軸スライダの為のスライド直線
位置データの所定の設定値に対するドレッササーボモー
タ２００の所要角度変位、卯ち回転移動ｉｉ’ｊを算出
する。

ドレッシングのまだ別のモードに於て、ドレッサ工具の
工作点或いは曲状部（１０６或いは１０８）はスライダ
支持体１［１］８を移動することによって、一定距離だ
けピボット餘りから刷す事が出来る。

このモードに於て、ドレッサ先端或いは曲状部はドレッ
サアーム１１０の回転に際して偏心的な通路を移動する
。コンピュータ６２はドレッサ先端のそうした偏心的な
移動を補償して上述した様なドレッサ砥石の直交関係を
維持するべく、Ｘ軸スライダ及び２軸スライダてしてド
レッサの回転位置を制御する様にプログラムを組む事が
できる。

以上、実施例に基き説明したが本発明の内で多くの変更
を為し得ることを銘記されたい。

第１図はシングルホイールスピンドルが仮台スライダ組
立体に可動的に担持されて成る、本発明を適用し得る研
削盤の概略図。

第２図は、本発明の原理に従う例示的な制御系のブロッ
クダイヤグラム図。

第３図は、ドレッサ組立体の部分断面図。

第４Ａ図乃至４Ｇ図は、本発明の方法にょっ・てドレッ
シングし得る代表的な砥石輪郭の例示図。

第３Ａ図は、ドレッサ支持機構の側方断面図。

第３Ｂ−は、ドレッサ支持機構の正横断面図。

第６図は、シングルポイントダイヤモンドドレッサの斜
視図。

第７図は、砥石輪郭の正接に対するドレッサ先端の直交
関係を示す概略例示図。

第８１Ａは、ドレッサと砥石輪郭との間の直交関係を示
す概略例示図であり、ここではドレッサの異る角度方向
が明示の目的上分けて示され、この異る角度方向が＋１
の砥石位置で示されるドレッサに重ね合わされることが
分る。

第９図は、ドレッサが砥石を通過して移動する際の直交
関係を示す概略図。

第１０図は、ダイヤモンドロールドレッサの斜視図。

第１１図は、第１０図のドレッサの正面図。

である。

図中上な部分の名称は次の通りである。

１２：砥石軸 １８：工作物取付台 ２０　：Ｚ軸スライダ ２２：Ｘ軸スライダ ４０：砥石 ５０：ドレッサ ６２：制御コンピュータ １００：ドレッサハウジング １０６：シングルポイントダイヤモンドドレッサ工具 １１０：ドレッサアーム １２０：下方ポールクランパ １３０：上方ボールクランパ １６２：オルダム継手 ２１０：調整用長ネジ ３００：ダイヤモンドロールドレッサ 乃−／ Ｆ／″ｇ−２ １ニ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工作部分を有するドレッサによつて砥石輪郭をドレ
   ッシングする為の方法にして、砥石輪郭に実質的に相当
   する横断移動行路を創出する為に直線スライド位置デー
   タの第１及び第２設定値を夫々第１及び第２のスライダ
   駆動手段に提供することにより、砥石輪郭とドレッサと
   を接触状態で相対的に横断移動せしめる段階と、前記横
   断移動行路を発生する為に使用された直線スライド位置
   データの第１及び第２設定値の相関の下で回転ドレッサ
   駆動手段に回転ドレッサ位置の第３の設定値を提供する
   事により、ドレッサ工作部分を含む平面を砥石輪郭での
   ドレッシング位置に於て砥石輪郭に対する接線を含む平
   面に実質的に直交状態に維持するべく、横断移動中ドレ
   ッサを選択された角度を通して回転する段階とにより成
   るドレッシング方法。 ２、砥石とドレッサとを相対的に横断移動せしめる段階
   は、砥石を横断移動行路に沿つて移動するべく担持する
   第１及び第２のスライダを駆動する第１及び第２のスラ
   イダ駆動手段に直線スライド位置データの第１及び第２
   の設定値を提供する事によつて為される特許請求の範囲
   第１項記載の方法。 ３、回転ドレッサ位置データの第３設定値は直線スライ
   ド位置データの第１及び第２設定値を記憶したコンピュ
   ータがそのデータを呼出す事によつて発生する特許請求
   の範囲第１項記載の方法。 ４、ドレッサはシングルポイント細長ドレッサでありそ
   の先端が工作部分を構成している特許請求の範囲第１項
   記載の方法。 ５、ドレッサは周縁部に狭小の曲状部を有し、その狭小
   の曲状部が工作部分を構成している特許請求の範囲第１
   項記載の方法。 ６、工作部分を有するドレッサで砥石輪郭をドレッシン
   グする為の方法にして、直線スライド位置データの第１
   及び第２の設定値を、砥石を担持している第１及び第２
   のスライダを駆動する第１及び第２のスライダ駆動手段
   に提供する事により、砥石を所望の砥石輪郭に実質的に
   相当する行路を通過させて移動せしめる段階と、砥石を
   所望の砥石輪郭行路を移動させる為に使用された直線ス
   ライド位置データの第１及び第２設定値の相関の下で回
   転ドレッサ駆動手段に回転ドレッサ位置データの第３設
   定値を提供する事によつてドレッサ工作部分を含む平面
   を砥石輪郭のドレッシング位置に於て砥石輪郭に対する
   接線を含む平面に実質的に直交状態に維持するべくドレ
   ッサを横断移動中選択された角度を通して回転する段階
   、とによつて成るドレッシング方法。 ７、ドレッサはその工作部分に関して回転される特許請
   求の範囲第６項記載の方法。 ８、第１及び第２のスライド手段に担持された砥石をド
   レッシングする為及び砥石を所望の砥石輪郭に於てドレ
   ッシングする為の工作部分を有する回転ドレッサの為の
   電動装置にしてドレッサ工作部分を通る基準平面を砥石
   輪郭行路に於て砥石輪郭行路に対する接線を含む基準平
   面に実質的に直交状態に維持する為、共に砥石輪郭に実
   質的に相当する行路での砥石の移動を表わす直線スライ
   ド位置データの第１及び第２設定値を提供し、そして砥
   石輪郭行路での砥石の移動に伴うドレッサの角度移動を
   表す回転ドレッサ位置データの第３設定値を提供する為
   のコンピュータ手段と、砥石をドレッサと接触させて所
   望の砥石輪郭行路に沿つて移動させるべくスライド手段
   をシーケンス的に駆動する為、第１及び第２のスライド
   手段に夫々接続された第１及び第２の電動モータ駆動ネ
   ジ廻動手段と、ドレッサを連続的に回転させる為のドレ
   ッサ回転手段と、前記コンピュータ手段と前記電動モー
   タ駆動ネジ廻動手段及びドレッサ回転手段とを接続する
   為のサーボ手段とによつて成り、該サーボ手段がドレッ
   シング作業中にドレッサの工作部分を通る基準平面を砥
   石輪郭行路に対する接線を含む平面に実質的に直交状態
   としたままで、砥石輪郭のドレッシングを行う為の、第
   １及び第２のスライド手段の為の第１及び第２のスライ
   ド位置フィードバック手段と、第１及び第２のスライド
   手段の直線移動及びドレッサの回転連動を制御する為の
   、ドレッサの為のドレッサ回転位置フィードバック手段
   とを含む装置。 ９、コンピュータは直線スライド位置データの第１及び
   第２設定値が呼出される毎に、回転ドレッサ位置データ
   の第３設定値を算出する特許請求の範囲第７項記載の装
   置。