JPH07158474A - 荷役車両のエンジン回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業待ち時等のときに荷役車両のエンジン回
転数を自動的に低下させる。 【構成】 荷役ペダル４ａ，４ｂの操作に応じて移動す
るリンク１７の位置を検知する荷役スイッチ１８ａ，１
８ｂを設ける。走行レバー５ａ，５ｂの操作に応じて移
動するリンク２２の位置を検知する走行スイッチ２３を
設ける。各スイッチ１８ａ，１８ｂ，２３は荷役装置、
走行装置が作動していないときにオンする。コントロー
ルユニット２８は、各スイッチ１８ａ，１８ｂ，２３か
らのオン信号が入力されると、減速手段３２によりエン
ジンの回転数を低下させる。走行レバー５ａ先端の操作
レバー３０でエンジン回転数の可変および設定ができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スキッドステアローダ
等の荷役車両において、作業待ち時等のエンジンを高回
転に保持しておく必要がないときにエンジン回転数を自
動的に下げる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スキッドステアローダ等の荷役車
両は、図６の如く、車両本体１に、アーム２およびバケ
ット３等を作動させる左右一対の荷役ペダル４ａ，４ｂ
と、走行装置を作動させる左右一対の走行レバー５ａ，
５ｂと、前記各装置に駆動力を与えるエンジンと、該エ
ンジンの回転数を可変するアクセルレバー６とを備えて
いる。なお、図６中、７は運転席、８は走行車輪であ
る。

【０００３】そして、スキッドステアローダの運転操作
は、運転席７に設けられた左右の走行レバー５ａ，５ｂ
を手で操作し、運転席７の床面前方の荷役ペダル４ａ，
４ｂを足で操作して作業を行うのが一般的である。

【０００４】荷役装置および走行装置は、油圧ポンプ，
油圧モータ等により作動されるので、作業を行うときに
は、油圧ポンプおよび油圧モータ等を駆動させるエンジ
ンの回転数をアクセルレバー６の操作によりほぼ最高回
転に固定させて行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、荷役作業
を行うときには、エンジンの回転数を高くしているが、
例えばトラックへの積込み待ち等の場合は、荷役ペダル
４ａ，４ｂおよび走行レバー５ａ，５ｂの操作を中断し
て、中立状態で待機することがある。このとき、車両が
作業状態にあるからといって、エンジンの回転数を常に
高回転に保持しておく必要はない。特にエンジンが高回
転状態での走行操作による急発進や、エンジンの騒音や
燃費等を考えても、状況に応じてエンジンの回転数をア
イドリングまで下げたい場合がある。

【０００６】しかし、従来のスキッドステアローダで
は、こういった場合にアクセルレバー６の操作によりエ
ンジンの回転数を低下させているので、走行レバー５
ａ，５ｂから一旦手を離して、アクセルレバー６に持ち
換えるという面倒な動作を行わなければならない。ま
た、アクセルレバー６はエンジンの回転数を一定に保持
できるようにするため、レバー操作力がやや重く設定さ
れているので、頻繁に操作するには困難であった。

【０００７】本発明は、上記に鑑み、レバーを持ち換え
ることなく自動的にエンジン回転数を低下させる荷役車
両のエンジン回転数制御装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、荷役装置を作動させる荷役操作部１
３と、走行装置を作動させる走行操作部１４と、前記荷
役装置および走行装置に駆動力を与えるエンジンと、該
エンジンの回転数を可変するエンジン回転操作部２７と
を備え、前記荷役操作部１３が中立状態のときオンする
荷役検出器１８ａ，１８ｂと、前記走行操作部１４が中
立状態のときオンする走行検出器２３と、前記エンジン
回転操作部２７、荷役検出器１８ａ，１８ｂおよび走行
検出器２３の出力信号に基づいて前記エンジンの駆動を
制御する制御部２８とが設けられ、該制御部２８は、前
記荷役検出器１８ａ，１８ｂおよび走行検出器２３がと
もにオンのとき前記エンジンの回転数を設定された回転
数まで低下させる減速手段３２を有し、前記走行操作部
１４の走行レバー５ａに前記エンジン回転操作部２７の
操作レバー３０が装着されたものである。

【０００９】また、車両各部の異常を検知する複数の異
常検出器３４〜４０が配設され、制御部２８に、前記異
常検出器３４〜４０からの出力信号に基づいてエンジン
の回転数を低下させる非常時減速手段４１が設けられて
いる。

【００１０】

【作用】上記課題解決手段において、荷役装置や走行装
置が作動しているとき、荷役検出器１８ａ，１８ｂおよ
び走行検出器２３がオフになっているので、エンジン回
転操作部２７の操作レバー３０を操作することによりエ
ンジンの回転数は可変される。

【００１１】そして、荷役装置も走行装置も作動させて
いないとき、荷役操作部１３は中立状態となっており、
荷役検出器１８ａ，１８ｂはオンする。また、走行操作
部１４も中立状態になっているので走行検出器２３はオ
ンする。これによって、制御部２８では、減速手段３２
による制御が行われ、操作レバー３０を操作することな
く自動的にエンジン回転数は作業時の回転数より低い回
転数まで下げられ、省エネルギー化が図れる。

【００１２】また、車両各部に異常が発生すると、各異
常検出器３４〜４０が検知して非常時減速手段４１によ
る制御が行われ、エンジンの回転数がアイドリング回転
数に低下して、安全性の向上につながる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例におけるスキッドス
テアローダのエンジン回転数制御装置の構成図、図２は
本実施例のスキッドステアローダの斜視図、図３は操作
レバーが装着された走行レバーの平面図、図４は同じく
その断面図である。なお、従来と同じ構成部品には同一
符号を付している。

【００１４】本実施例の荷役車両であるスキッドステア
ローダは、図２の如く、荷役装置および走行装置に駆動
力を与えるエンジンが設けられている。走行装置とし
て、車両本体１下部の走行車輪８を回転駆動する図示し
ない油圧モータを備え、荷役装置として、車両本体１両
側に支持軸１１周りに回動自在に支持されたアーム２
と、該アーム２の先端に図示しない支持軸周りに回動自
在に支持されたバケット３とを備えている。そして、ア
ーム２およびバケット３に対して、それぞれアームシリ
ンダ１２、バケットシリンダ（図示せず）が設けられ、
油圧回路によって圧油が供給され、各シリンダが作動し
て、アーム２およびバケット３が回動される。そして、
運転席７内に、荷役装置を作動させる荷役操作部１３
と、走行装置を作動させる走行操作部１４とが設けられ
ている。

【００１５】前記荷役操作部１３は、図１の如く、油圧
ポンプ（図示せず）から各シリンダへの圧油供給を切換
えるコントロールバルブ１５ａ，１５ｂと、該コントロ
ールバルブ１５ａ，１５ｂを切換える左右一対の荷役ペ
ダル４ａ，４ｂとからなる。

【００１６】該荷役ペダル４ａ，４ｂは、運転席７内の
床面にペダル軸１６周りに揺動自在に支持されており、
荷役ペダル４ａ，４ｂが、コントロールバルブ１５ａ，
１５ｂに対してリンク１７により接続されている。そし
て、荷役ペダル４ａ，４ｂの踏み込み状態を検知する荷
役検出器としての荷役スイッチ１８ａ，１８ｂが設けら
れている。

【００１７】該荷役スイッチ１８ａ，１８ｂは、荷役ペ
ダル４ａ，４ｂの動きに連動するリンク１７の途中に装
着された移動片１９の切欠１９ａに係脱されることによ
りオンオフするリミットスイッチとされ、荷役ペダル４
ａ，４ｂが踏み込まれていないときオンする。

【００１８】前記走行操作部１４は、各車輪の油圧モー
タを圧油により駆動制御する油圧ポンプ２０と、各油圧
ポンプ２０を作動させる左右一対の走行レバー５ａ，５
ｂとからなる。

【００１９】該走行レバー５ａ，５ｂは、運転席７内に
レバー軸２１周りに揺動自在に支持されており、走行レ
バー５ａ，５ｂが、油圧ポンプ２０に対してリンク２２
により接続されている。そして、走行レバー５ａ，５ｂ
の中立状態を検知する走行検出器としての走行スイッチ
２３が設けられている。

【００２０】該走行スイッチ２３は、走行レバー５ａ，
５ｂの動きに連動するリンク２２の途中に装着された移
動片２４の切欠２４ａに係脱されることによりオンオフ
するリミットスイッチとされ、走行レバー５ａ，５ｂが
中立のときオンする。

【００２１】なお、油圧ポンプ２０、油圧モータ等は、
エンジンによって駆動され、図１に示すようにエンジン
ガバナラック２５およびラックアクチュエータ２６を介
してエンジン回転数が制御される。

【００２２】ここで、本実施例では、作業待ち時等のエ
ンジンを高回転に保持しておく必要がないときや、車両
の異常発生時にエンジンの回転数を低下させるエンジン
回転数制御装置が設けられている。

【００２３】該エンジン回転数制御装置は、前記荷役操
作部１３が中立状態のときオンする前記荷役スイッチ１
８ａ，１８ｂと、前記走行操作部１４が中立状態のとき
オンする前記走行スイッチ２３と、通常時にエンジンの
回転数を可変するエンジン回転操作部２７と、該エンジ
ン回転操作部２７、前記荷役スイッチ１８ａ，１８ｂお
よび走行スイッチ２３の出力信号に基づいて前記ラック
アクチュエータ２６を作動させてエンジンの駆動を制御
する制御部２８とから構成される。

【００２４】前記エンジン回転操作部２７は、図３，４
の如く、エンジンの出力調整を電気的に行うボリューム
スイッチとされ、ボリュームスイッチ本体２９と、該本
体２９に回動自在に取付けられた操作レバー３０とを備
えている。前記ボリュームスイッチ２７は、図４の如
く、その本体２９が一方の走行レバー５ａの先端に嵌め
込まれ、前記操作レバー３０が走行レバー５ａの先端か
ら突出し、操作レバー３０を回動させることによりエン
ジンの回転数が可変される。操作レバー３０を矢印ａ方
向に回動させるとエンジンの回転数は高アイドル状態と
なり、矢印ｂ方向へ回動させると低アイドル状態とな
る。なお、図３，４中、３１はグリップである。

【００２５】前記制御部２８は、車両本体１内に配され
たマイクロコンピュータ等からなるコントロールユニッ
トとされ、ラックアクチュエータ２６に駆動信号を出力
するもので、前記荷役スイッチ１８ａ，１８ｂおよび走
行スイッチ２３がともにオンのときエンジンの回転数を
設定された回転数まで低下させる減速手段３２と、荷役
スイッチ１８ａ，１８ｂおよび走行スイッチ２３の両方
あるいはどちらか一方がオフのときボリュームスイッチ
２７の操作に応じてエンジンの回転数を可変させる回転
可変手段３３とを有せしめられている。

【００２６】前記減速手段３２は、荷役操作および走行
操作が行われていないとき、操作レバー３０の操作に関
係なくエンジンの回転数を設定されたアイドリング回転
数に低下させるものである。なお、アイドリング回転数
はボリュームスイッチ２７により設定および変更が可能
とされる。

【００２７】前記回転可変手段３３は、荷役操作あるい
は走行操作が行われているとき、ボリュームスイッチ２
７の操作レバー３０を操作することによりエンジンの回
転数を可変させるものである。

【００２８】また、車両本体１には、車両各部の異常を
検知する異常検出器が配置されており、該異常検出器と
してエンジン水温センサ３４、エンジン油圧センサ３
５、作動油温センサ３６、作動油フィルタ目詰まりセン
サ３７、エアクリーナ目詰まりセンサ３８、エンジン回
転センサ３９、シートベルトセンサ４０等が設けられて
いる。そして、前記コントロールユニット２８には、前
記各センサ３４〜４０からの出力信号に基づいてエンジ
ンの回転数を低下させる非常時減速手段４１が設けられ
ている。

【００２９】該非常時減速手段４１は、前記回転可変手
段３３による制御が行われているとき、各センサ３４〜
４０からの信号が入力されるとエンジンの回転数をアイ
ドリング回転数まで低下するようにラックアクチュエー
タ２６に駆動信号を出力する。また、前記減速手段３２
による制御状態の場合には、エンジン回転数をアイドリ
ング回転数の状態のままで保持させる。なお、一旦非常
時減速手段４１による制御が行われると、各センサ３４
〜４０の出力信号をオフするか、あるいは車両の異常部
分の補修を行わないと、非常時減速手段４１による制御
が解除されないので、エンジン回転数はアイドリング回
転数以上にはならない。

【００３０】上記構成において、荷役作業を行うとき
は、荷役ペダル４ａ，４ｂの両方あるいはどちらか一方
を操作することにより、コントロールバルブ１５ａ，１
５ｂが切換わり、アーム２およびバケット３が作動す
る。このとき、荷役ペダル４ａ，４ｂの踏み込みに応じ
てリンク１７が移動し、荷役スイッチ１８ａ，１８ｂが
移動片１９の切欠１９ａからずれて、荷役スイッチ１８
ａ，１８ｂはオフとなる。

【００３１】また、走行するときは、走行レバー５ａ，
５ｂの両方あるいはどちらか一方を操作することによ
り、それぞれの油圧ポンプ２０が作動し、油圧モータに
より走行車輪８が回転して、直進あるいは換向する。こ
のとき、操作レバー３０の操作量に応じてリンク２２が
移動し、走行スイッチ２３が移動片２４の切欠２４ａか
らずれて、走行スイッチ２３はオフとなる。

【００３２】このように、荷役装置や走行装置が作動し
ているとき、荷役スイッチ１８ａ，１８ｂおよび走行ス
イッチ２３がオフになっているので、コントロールユニ
ット２８では回転可変手段３３による制御を行い、ボリ
ュームスイッチ２７の操作レバー３０を操作することに
よりエンジンの回転数は可変される。

【００３３】次に、エンジン運転中に荷役装置も走行装
置も作動させていないとき、荷役ペダル４ａ，４ｂおよ
び走行レバー５ａ，５ｂは中立になっているので、荷役
スイッチ１８ａ，１８ｂおよび走行スイッチ２３は各移
動片１９，２４の各切欠１９ａ，２４ａに嵌まり、オン
している。これによって、コントロールユニット２８で
は、荷役スイッチ１８ａ，１８ｂおよび走行スイッチ２
３からのオン信号が入力され、減速手段３２による制御
が行われ、エンジンは作業時の回転数より低い設定回転
数で運転される。

【００３４】そして、荷役装置および走行装置が停止し
た作業中断状態から、荷役ペダル４ａ，４ｂあるいは走
行レバー５ａ，５ｂの操作を行って作業を開始すると、
荷役スイッチ１８ａ，１８ｂあるいは走行スイッチ２３
は各移動片１９，２４の各切欠１９ａ，２４ａからずれ
てオフとなり、回転可変手段３３による制御に切換わっ
てエンジンの回転数が可変可能となる。このとき、エン
ジンの回転数は、図５に示すように、常に低回転状態か
ら高回転状態に立ち上がるので、従来の高回転状態から
発進する場合に比べて車両はスムーズに発進できる。

【００３５】このように、各操作部の中立状態をスイッ
チを用いて検知し、コントロールユニット２８によって
電気的に制御することによって、自動的にエンジンの回
転数を下げることができる。しかも、作業中は走行レバ
ー５ａに装着されたボリュームスイッチ２７の操作レバ
ー３０を操作することによって、走行レバー５ａから手
を離すことなくエンジンの回転数を可変でき、操作レバ
ー３０の操作量により任意の回転数に設定、固定するこ
とができる。

【００３６】したがって、低騒音、省エネルギーを図る
ことができるとともに、スムーズに発進できる操作性の
良い荷役車両の提供を実現できる。

【００３７】また、各センサ３４〜４０が車両の異常を
検知すると、荷役装置や走行装置が作動しているか否か
に拘わらず、非常時減速手段４１によりエンジンの回転
数を自動的に下げることができるので、作業者が異常を
認識し、そのまま作業を進めてしまうようなことがなく
なり、荷役車両の安全性が向上する。

【００３８】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００３９】例えば、上記実施例の荷役スイッチ１８
ａ，１８ｂあるいは走行スイッチ２３は、各操作部１
３，１４の途中に設けていたが、直接それぞれのレバー
位置、ペダル位置を検出するようにしても良い。

【００４０】また、各スイッチ１８ａ，１８ｂ，２３に
リミットスイッチを使っていたが、光学素子からなる光
センサ等を使用しても良い。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、荷役装置および走行装置が作動していないとき
の各操作部の中立状態を検知して、制御部によりエンジ
ンを電気的に制御することによって、自動的にエンジン
の回転数を下げることができる。しかも、走行レバーに
装着された操作レバーを操作することによって、走行レ
バーから手を離すことなくエンジンの回転数を可変でき
る。

【００４２】したがって、低騒音および省エネルギーを
図ることができるとともに、スムーズに発進できる操作
性の良い荷役車両の提供を実現できる。

【００４３】また、車両各部の異常を検知すると、荷役
装置および走行装置が作動しているか否かに拘わらず、
非常時減速手段によりエンジンの回転数を自動的に下げ
ることができるので、作業者が異常を認識し、そのまま
作業を進めてしまうようなことがなくなり、荷役車両の
安全性が向上するといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるスキッドステアロー
ダのエンジン回転数制御装置の構成図

【図２】本実施例のスキッドステアローダの斜視図

【図３】操作レバーが装着された走行レバーの平面図

【図４】同じく走行レバーの断面図

【図５】車両発進時の加速度を示す図

【図６】従来のスキッドステアローダの斜視図

【符号の説明】

４ａ，４ｂ 荷役ペダル ５ａ，５ｂ 走行レバー １３ 荷役操作部 １４ 走行操作部 １８ａ，１８ｂ 荷役スイッチ ２３ 走行スイッチ ２７ ボリュームスイッチ ２８ コントロールユニット ３０ 操作レバー ３２ 減速手段 ３４〜４０ センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役装置を作動させる荷役操作部と、走
   行装置を作動させる走行操作部と、前記荷役装置および
   走行装置に駆動力を与えるエンジンと、該エンジンの回
   転数を可変するエンジン回転操作部とを備えた荷役車両
   において、前記荷役操作部が中立状態のときオンする荷
   役検出器と、前記走行操作部が中立状態のときオンする
   走行検出器と、前記エンジン回転操作部、荷役検出器お
   よび走行検出器の出力信号に基づいて前記エンジンの駆
   動を制御する制御部とが設けられ、該制御部は、前記荷
   役検出器および走行検出器がともにオンのとき前記エン
   ジンの回転数を設定された回転数まで低下させる減速手
   段を有し、前記走行操作部の走行レバーに前記エンジン
   回転操作部の操作レバーが装着されたことを特徴とする
   荷役車両のエンジン回転数制御装置。
2. 【請求項２】 車両各部の異常を検知する複数の異常検
   出器が配設され、制御部に、前記異常検出器からの出力
   信号に基づいてエンジンの回転数を低下させる非常時減
   速手段が設けられたことを特徴とする請求項１記載の荷
   役車両のエンジン回転数制御装置。